CN211766315U - 一种浇灌喷药用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浇灌喷药用无人机，涉及浇灌喷药用无人机技术领域。本实用新型包括机盖，所述机盖内装有控制器，机盖顶端固定连接有辅助支撑装置，机盖底部固定连接有壳体，壳体四周固定连接有机翼，壳体内部中心架设有固定板，固定板顶部设置有伸缩装置，伸缩装置顶部插接有水管，伸缩装置底端固定连接有喷头，壳体内部底端固定连接有水泵，壳体底端开设有孔并插接有输水管，壳体底部螺纹连接有水箱，水箱内设置有压板。本实用新型通过辅助支撑装置、伸缩装置、输水管、水箱和压板的配合作用，使得伸缩架伸出时更加稳定可靠，保障了无人机的使用寿命，且避免了水在水箱内的震荡，保证了无人机运行的平衡性，成本较低。

Description

一种浇灌喷药用无人机

技术领域

本实用新型属于浇灌喷药用无人机技术领域，具体来说，特别涉及一种浇灌喷药用无人机。

背景技术

园林灌溉是补充园林植物生长所需的土壤水分，以改善其生长条件的技术措施。利用人工的方法或机械的方法以不同的灌水形式，补充园林绿地的土壤水分，满足植物的水分需求。

中国实用新型专利号为CN201820998934.2，公开了一种园林防护用无人机喷药装置，包括喷药机构、驱动马达、安装板、控制箱、夹紧机构、安装架和起落架，所述安装板上方的中间位置上安装有控制箱，所述安装板四个边角处对称安装有驱动马达，所述安装板的下方位置上安装有安装架，所述安装架中间位置上对称安装有喷药机构，所述喷药机构包括大展臂喷架、小展臂喷架、喷头、双轴电机和安装座，所述安装架的中间位置上安装有水泵，所述水泵下方的安装架上安装有水箱，所述水箱两侧的安装架上安装夹紧机构，所述传动架一端安装有传动电机，所述安装架的下方位置上安装有起落架。该装置实现了喷药架的伸缩但是伸缩装置为两层，结构不稳定容易出现晃动，且夹紧机构虽然夹紧了水箱，但是水箱在弹簧作用下依旧会在机体内出现晃动，晃动会导致水箱内的水震荡，影响无人机的平衡性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种浇灌喷药用无人机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种浇灌喷药用无人机，包括机盖，所述机盖内装有控制器，所述机盖顶端固定连接有辅助支撑装置，所述机盖底部固定连接有壳体，所述壳体四周固定连接有机翼，所述壳体内部中心架设有固定板，所述固定板顶部设置有伸缩装置，所述伸缩装置顶部插接有水管，所述伸缩装置底端固定连接有喷头，所述壳体内部底端固定连接有水泵，所述壳体底端开设有孔并插接有输水管，所述壳体底部螺纹连接有水箱，所述水箱内设置有压板。

进一步地，所述辅助支撑装置包括有固定架，所述机盖顶端固定连接有与所述固定架，所述固定架两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴上套设有发条，所述发条两端分别固定连接于所述固定架和所述转动轴。

进一步地，所述伸缩装置包括有伸缩架，所述固定板顶端中心固定连接有轴，所述固定板的轴转动连接与所述伸缩架，所述固定板的轴顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接于所述伸缩架的转轴处，且所述转轴临近于所述固定板的轴部。

进一步地，所述固定板顶端两侧均开设有滑槽，所述伸缩架中心两侧的转轴均滑动连接于所述滑槽内，所述壳体两侧开设有槽且使所述伸缩架穿过。

进一步地，所述伸缩架的两端端点处固定连接有绳索，所述绳索的另一端缠绕在所述转动轴上且绳端与之固定连接。

进一步地，所述压板滑动连接于所述水箱内壁，所述压板中部开设有孔使所述输水管贯穿。

本实用新型具有以下有益效果：

通过在水箱内加注药水，并安装好水箱，控制无人机的机翼转动使无人机起飞，在到达后控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆伸出带动伸缩架沿滑槽伸出，使喷头扩展，同时伸缩架两端拉伸带动绳索拉伸，绳索使伸缩架和机盖有拉扯力，起到了辅助支撑的作用，且伸缩架两两交叉结构稳定，从而使得伸缩架更加稳定可靠，保障了无人机的使用寿命和喷洒范围，且结构简单成本较低，同时启动水泵抽取药水通过喷头喷洒，在喷洒过程中，水箱内水平面下降带动压板下降，压板贴合水平面，使药水晃动减少，避免了药水在水箱内的震荡，进而保证了无人机的平衡性，且结构简单成本低，使用完毕后，关闭水泵并收回电动伸缩杆，从而带动伸缩架回位，回位同时绳索应转动轴上固定连接的发条扭力重新缠绕至转动轴上，收回无人机即可。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体爆炸示意图；

图2为本实用新型的整体示意图；

图3为本实用新型的A处放大示意图；

图4为本实用新型的局部立体示意图；

图5为本实用新型的B处放大示意图；

图6为本实用新型的水箱截面示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机盖；2、辅助支撑装置；201、固定架；202、转动轴；203、发条；3、壳体；4、机翼；5、固定板；6、伸缩装置；601、伸缩架；602、电动伸缩杆；603、滑槽；7、水管；8、喷头；9、水泵；10、输水管；11、水箱；12、压板；13、绳索。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种浇灌喷药用无人机，包括机盖1，所述机盖1内装有控制器，所述机盖1顶端固定连接有辅助支撑装置2，所述机盖1底部固定连接有壳体3，所述壳体3四周固定连接有机翼4，所述壳体3内部中心架设有固定板5，所述固定板5顶部设置有伸缩装置6，所述伸缩装置6顶部插接有水管7，所述伸缩装置6底端固定连接有喷头8，所述壳体3内部底端固定连接有水泵9，所述壳体3底端开设有孔并插接有输水管10，所述壳体3底部螺纹连接有水箱11，所述水箱11内设置有压板12。

在一个实施例中，对于上述辅助支撑装置2来说，所述辅助支撑装置2包括有固定架201，所述机盖1顶端固定连接与所述固定架201，所述固定架201两侧均转动连接有转动轴202，所述转动轴202上套设有发条203，所述发条203两端分别固定连接于所述固定架201和所述转动轴202，从而发条203上紧后限定转动轴202，且伸缩架601收回时由于发条203扭力，绳索13重新缠绕至转动轴202上，进而可循环使用，且转动轴202上的绳索13起到辅助作用使伸缩架601更加稳定。

在一个实施例中，对于上述伸缩装置6来说，所述伸缩装置6包括有伸缩架601，所述固定板5顶端中心固定连接有轴，所述固定板5的轴转动连接与所述伸缩架601，所述固定板5的轴顶端固定连接有电动伸缩杆602，所述电动伸缩杆602的另一端固定连接于所述伸缩架601的转轴处，且所述转轴临近于所述固定板5的轴部，从而电动伸缩杆602伸出时带动伸缩架601伸出，收回时带动伸缩架601收回，进而实现了喷淋范围的可调节性，提高了效率。此外，具体应用时，电动伸缩杆602收回时带动伸缩架601收回但不会完全收回，避免喷头8碰撞到壳体3，伸缩架601结构类似于推拉门，收缩快捷其结构稳定。

在一个实施例中，对于上述固定板5来说，所述固定板5顶端两侧均开设有滑槽603，所述伸缩架601中心两侧的转轴均滑动连接于所述滑槽603内，所述壳体3两侧开设有槽且使所述伸缩架601穿过，从而伸缩架601伸缩时方向被限定，进而防止了伸缩架601旋转和晃动，使之稳定。此外，具体应用时，壳体3两侧的槽足够大，避免伸缩架601伸缩式宽度变化撞到壳体3。

在一个实施例中，对于上述伸缩架601来说，所述伸缩架601的两端端点处固定连接有绳索13，所述绳索13的另一端缠绕在所述转动轴202上且绳端与之固定连接，从而伸缩架601伸出时会拉扯绳索13伸出，进而起到了辅助支撑的作用，时伸缩架601伸出时更加稳定可靠。此外，具体应用时，绳索13长度刚好为伸缩架601伸出完毕后的长度，避免绳索13太长没有拉扯力而起不到辅助的作用。

在一个实施例中，对于上述压板12来说，所述压板12滑动连接于所述水箱11内壁，所述压板12中部开设有孔使所述输水管10贯穿，从而在喷洒过程中随水平面下降压板12同时下降，使压板12始终处于水平面上方，进而避免了水箱11内水的震荡而影响无人机的平衡。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在水箱11内加注药水，并安装好水箱11，控制无人机的机翼4转动使无人机起飞，在到达后控制电动伸缩杆602伸出，电动伸缩杆602伸出带动伸缩架601沿滑槽603伸出，使喷头8扩展，同时伸缩架601两端拉伸带动绳索13拉伸，绳索13使伸缩架601和机盖有拉扯力，起到了辅助支撑的作用，且伸缩架601两两交叉结构稳定，从而使得伸缩架601更加稳定可靠，同时启动水泵9抽取药水通过喷头8喷洒，在喷洒过程中，水箱11内水平面下降带动压板12下降，压板12贴合水平面，使药水晃动减少，避免了药水在水箱11内的震荡，进而保证了无人机的平衡性，使用完毕后，关闭水泵9并收回电动伸缩杆602，从而带动伸缩架601回位，回位同时绳索13应转动轴202上固定连接的发条203扭力重新缠绕至转动轴202上，收回无人机即可。

通过上述技术方案，1、通过辅助支撑装置2和伸缩装置6的配合作用，使得伸缩架601伸出时更加稳定可靠，保障了无人机的使用寿命和喷洒范围，且结构简单成本较低。2、通过输水管10、水箱11和压板12的配合作用，避免了水在水箱11内的震荡，保证了无人机运行过程中的平衡性，且结构简单成本低。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种浇灌喷药用无人机，包括机盖(1)，其特征在于：所述机盖(1)内装有控制器，所述机盖(1)顶端固定连接有辅助支撑装置(2)，所述机盖(1)底部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)四周固定连接有机翼(4)，所述壳体(3)内部中心架设有固定板(5)，所述固定板(5)顶部设置有伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)顶部插接有水管(7)，所述伸缩装置(6)底端固定连接有喷头(8)，所述壳体(3)内部底端固定连接有水泵(9)，所述壳体(3)底端开设有孔并插接有输水管(10)，所述壳体(3)底部螺纹连接有水箱(11)，所述水箱(11)内设置有压板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种浇灌喷药用无人机，其特征在于，所述辅助支撑装置(2)包括有固定架(201)，所述机盖(1)顶端固定连接与所述固定架(201)底端，所述固定架(201)两侧均转动连接有转动轴(202)，所述转动轴(202)上套设有发条(203)，所述发条(203)两端分别固定连接于所述固定架(201)和所述转动轴(202)。

3.根据权利要求2所述的一种浇灌喷药用无人机，其特征在于，所述伸缩装置(6)包括有伸缩架(601)，所述固定板(5)顶端中心固定连接有轴，所述固定板(5)的轴转动连接与所述伸缩架(601)，所述固定板(5)的轴顶端固定连接有电动伸缩杆(602)，所述电动伸缩杆(602)的另一端固定连接于所述伸缩架(601)的转轴处，且所述转轴临近于所述固定板(5)的轴部。

4.根据权利要求3所述的一种浇灌喷药用无人机，其特征在于，所述固定板(5)顶端两侧均开设有滑槽(603)，所述伸缩架(601)中心两侧的转轴均滑动连接于所述滑槽(603)内，所述壳体(3)两侧开设有槽且使所述伸缩架(601)穿过。

5.根据权利要求4所述的一种浇灌喷药用无人机，其特征在于，所述伸缩架(601)的两端端点处固定连接有绳索(13)，所述绳索(13)的另一端缠绕在所述转动轴(202)上且绳端与之固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种浇灌喷药用无人机，其特征在于，所述压板(12)滑动连接于所述水箱(11)内壁，所述压板(12)中部开设有孔使所述输水管(10)贯穿。

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