CN112362677A - 一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5g图像实时传输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，包括无人机采集端、5G传输基站和计算机终端；所述无人机采集端是用于采集被检测飞机的喷漆表面图像；所述5G传输基站分别与无人机采集端和计算机终端信号连接，是用于接收无人机采集端采集的图像并将接收到的图像传输至所述计算机终端；所述计算机终端是用于接收通过5G传输基站所传输的图像，并对所接收的图像进行进一步的处理。本发明提供的用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，能够实时监测出民用飞机蒙皮喷漆表面的缺陷，以及时对飞机表面进行修复，极大的提高了飞机表面缺陷的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，属于5G图像实时传输领域技术领域。
背景技术
飞机的研发是增强国家核心竞争力的重大战略。飞机蒙皮表面涂层在喷涂完成后易产生流淌、针眼、脱粘等问题，不仅影响外观，还会严重影响飞机的运行安全，目前，飞机喷漆表面缺陷检测是检验飞机出厂质量和定期安全检查的重要手段，也是实现未来批产提速的关键一环，因此，对飞机蒙皮喷漆表面缺陷的检测与识别具有较高的要求。
飞机蒙皮喷漆表面缺陷类型很多，除了颗粒、刮痕、垃圾、流淌、橘皮、翻边超厚等缺陷以外，随着加工工序的变化存在多种其他未知缺陷，此外，飞机蒙皮喷漆表面缺陷的尺度通常以微米计量，面积小且分散不均。因此，目前飞机喷漆表面缺陷检测主要通过人工目视检查，不仅成本高、效率低，且检查效果易受视力、身体状态等人员主观因素的影响。随着飞机生产制造自动化与量产的需求，人工检测方法已无法满足发展的要求，迫切需要对飞机蒙皮表面缺陷检测方法实现自动智能化。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，包括无人机采集端、5G传输基站和计算机终端；所述无人机采集端是用于采集被检测飞机的喷漆表面图像；所述5G传输基站分别与无人机采集端和计算机终端信号连接，是用于接收无人机采集端采集的图像并将接收到的图像传输至所述计算机终端；所述计算机终端是用于接收通过5G传输基站所传输的图像，并对所接收的图像进行进一步的处理。
优选的，所述无人机采集端包括无人机和无人机总控端；
所述无人机具有：用于采集被检测飞机的表面图像的图像采集模块；用于监测无人机周围风速风向的风力检测模块；用于将无人机采集的数据传输至无人机总控端的无线传输模块；
所述无人机总控端包括无人机总控模块，所述无人机总控模块包括：用于控制无人机飞行状态的无人机控制模块；用于对无人机采集的数据进行筛选的数据筛选模块；用于对不同数据类型进行分类的数据分类模块；用于对采集数据进行计算处理的数据处理模块；用于对处理后数据进行存储备份的数据存储模块；用于将处理后数据通过5G传输基站实时传输至计算机终端的数据传输模块。
进一步优选的，所述无人机总控端还包括：用于对无人机停靠充电的机座；用于对无人机采集数据进行收集处理的主机，所述主机内还设有与无人机无线连接的控制器。
进一步优选的，所述无人机包括无人机机身，所述无人机机身的两侧对称设有用于实现无人机飞行的无人机旋翼，无人机机身的上部设有用于监测无人机周围风速风向的无人机风力监测装置，无人机机身的下部中部设有用于采集被检测飞机的表面图像的高清数码摄像头，无人机机身的下部两侧分别设有用于测量无人机飞行高度的双目相机和用于定位无人机当前飞行空间坐标的UWB定位标签，无人机机身的内部设有用于控制无人机旋翼的飞行控制器、与无人机总控端无线连接的无线传输器。
进一步优选的，所述无人机机身的内部设有用于提供电能的电池，所述电池与飞行控制器相连，所述飞行控制器具有用于监控电池电量的电量监控功能。
进一步优选的，所述无人机机身的侧面均匀设有若干距离传感器，所述距离传感器与飞行控制器信号连接。
进一步优选的，所述5G传输基站与无人机总控端信号连接，用于将无人机总控端处理后的数据实时传输至计算机终端。
与现有技术相比，本发明具有如下显著性有益效果：
本发明提供的用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，用于对飞机表面缺陷进行检测时，通过无人机采集端可以准确的采集飞机表面缺陷的图像并通过5G传输基站实时的将采集的图像传输给计算机终端，从而能够实时监测出民用飞机蒙皮喷漆表面的缺陷，及时对飞机表面进行修复，极大的提高了飞机表面缺陷的检测效率；整体具有传输实时、系统完善、结构新颖、使用方便、体验效果好等优点，对于减少飞机生产过程中的原材料浪费、提高防护性能、延长飞机蒙皮使用寿命、减少后期维修成本及保障安全可靠性具有重要意义，也填补了飞机表面喷漆缺陷检测研究的空白，相较于现有技术，取得了显著性进步和出乎意料的效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统的示意图；
图2为本发明实施例中的无人机上的图像采集模块、风力检测模块、无线传输模块的模块示意图；
图3为本发明实施例中的无人机的结构示意图；
图4为本发明实施例中的无人机总控模块的模块示意图；
图中标号示意如下：1-被检测飞机；2-无人机；21-无人机的功能模块部分；2101-图像采集模块；2102-风力检测模块；2103-无线传输模块；22-无人机的硬件结构部分；2201-无人机机身；2202-无人机旋翼；2203-无人机风力检测装置；2204-高清数码摄像头；2205-双目相机；2206-UWB定位标签；2207-飞行控制器；2208-无线传输器；2209-电池；2210-距离传感器；3-无人机总控端；31-机座；32-主机；33-控制器；34-无人机总控模块；3401-无人机控制模块；3402-数据筛选模块；3403-数据分类模块；3404-数据处理模块；3405-数据存储模块；3406-数据传输模块；4-5G传输基站；5-计算机终端。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明技术方案做进一步详细、完整地说明。
实施例1
如图1至图4所示，本发明提供的一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，包括无人机采集端、5G传输基站4和计算机终端5；所述无人机采集端是用于采集被检测飞机1的喷漆表面图像；所述5G传输基站4分别与无人机采集端和计算机终端5信号连接，是用于接收无人机采集端采集的图像并将接收到的图像传输至所述计算机终端5；所述计算机终端5是用于接收通过5G传输基站4所传输的图像，并对所接收的图像进行进一步的处理。
上述5G图像实时传输系统用于无人机检测飞机表面缺陷时，通过无人机采集端可以实时、准确的采集被检测飞机1(例如，民用飞机)的喷漆表面图像，而采集的图像则通过5G传输基站4实时的传输至计算机终端5，通过计算机终端5对图像进行处理，从而能够实时监测出被检测飞机1蒙皮喷漆表面的缺陷，以便于及时对飞机表面进行修复，有效提高了飞机表面缺陷的检测效率和准确性，对于减少飞机生产过程中的原材料浪费、提高防护性能、延长飞机蒙皮使用寿命、减少后期维修成本及保障安全可靠性具有重要意义；此外，相比于传统的人工检测，使用无人机对飞机表面进行检测还具有不对飞机造成损伤、效率高且无需人工干预的优势。
如图1所示，所述无人机采集端包括无人机2和无人机总控端3；其中，
所述无人机2具有功能模块部分21和硬件结构部分22，具体的，
如图2所示，所述无人机2上具有：用于采集被检测飞机1的表面图像的图像采集模块2101；用于监测无人机2周围风速风向的风力检测模块2102；用于将无人机2采集的数据传输至无人机总控端3的无线传输模块2103；使用的时候，无人机2通过其具有的图像采集模块2101实时的采集被检测飞机1的表面图像并通过无线传输模块2103将采集的图像实时的传输给无人机总控端3；风力检测模块2102可以有效监测无人机2飞行时周围的风力情况，以保证无人机2的飞行。图像采集模块2101、风力检测模块2102、无线传输模块2103整体构成无人机2的功能模块部分21。
如图3所示：所述无人机2包括无人机机身2201，所述无人机机身2201的两侧对称设有用于实现无人机2飞行的无人机旋翼2202，无人机机身2201的上部设有用于监测无人机2周围风速风向的无人机风力监测装置2203，无人机机身2201的下部中部设有用于采集被检测飞机1的表面图像的高清数码摄像头2204，无人机机身2201的下部两侧分别设有用于测量无人机2飞行高度的双目相机2205和用于定位无人机2当前飞行空间坐标的UWB定位标签2206，无人机机身2201的内部设有用于控制无人机旋翼2202的飞行控制器2207、与无人机总控端3无线连接的无线传输器2208。
此外，所述无人机机身2201的内部设有用于提供电能的电池2209，所述电池2209与飞行控制器2207相连，所述飞行控制器2207具有用于监控电池2209电量的电量监控功能，当飞行控制器2207低于其内预设的电量阈值时，飞行控制器2207通过无线传输器2208向无人机总控端3发送接力申请。具体的，可以在飞行控制器2207内预设电量监控软件以用于监控电池2209的电量，软件内预设电量阈值，例如，可以设定电池2209总电量的30％为电量阈值，当电池2209的电量少于电量阈值时，飞行控制器2207通过无线传输器2208向无人机总控端3发送接力申请，然后无人机总控端3控制另一辆电量充足的无人机接替电量不足无人机2的工作，以保证检测工作的持续进行。
此外，所述无人机机身2201的侧面均匀设有若干距离传感器2210，所述距离传感器2210与飞行控制器2207信号连接，以用于无人机2躲避障碍物。
无人机机身2201、无人机旋翼2202、无人机风力监测装置2203、高清数码摄像头2204、双目相机2205、UWB定位标签2206、飞行控制器2207、无线传输器2208、电池2209、距离传感器2210则构成了无人机2的硬件结构部分22。功能模块部分21中的图像采集模块2101、风力检测模块2102、无线传输模块2103的功能分别对应通过硬件结构部分22中的高清数码摄像头2204、无人机风力监测装置2203、无线传输器2208实现。
如图1所示，所述无人机总控端3包括用于对无人机停靠充电的机座31；用于对无人机采集数据进行收集处理的主机32，所述主机32内还设有与无人机2无线连接的控制器33。
此外，如图1和图4所示，所述无人机总控端3还包括无人机总控模块34，所述无人机总控模块34包括：用于控制无人机飞行状态的无人机控制模块3401；用于对无人机采集的数据进行筛选的数据筛选模块3402；用于对不同数据类型进行分类的数据分类模块3403；用于对采集数据进行计算处理的数据处理模块3404；用于对处理后数据进行存储备份的数据存储模块3405；用于将处理后数据通过5G传输基站4实时传输至计算机终端5的数据传输模块3406。
本实施例中，所述5G传输基站4与无人机总控端3中的无人机总控模块34信号连接进而与无人机采集端相连，以用于将无人机总控端3(具体是无人机总控模块34)处理后的数据实时传输至计算机终端5。
最后需要在此指出的是：以上仅是本发明的部分优选实施例，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容做出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于无人机检测飞机表面缺陷的5G图像实时传输系统，其特征在于：包括无人机采集端、5G传输基站和计算机终端；所述无人机采集端是用于采集被检测飞机的喷漆表面图像；所述5G传输基站分别与无人机采集端和计算机终端信号连接，是用于接收无人机采集端采集的图像并将接收到的图像传输至所述计算机终端；所述计算机终端是用于接收通过5G传输基站所传输的图像，并对所接收的图像进行进一步的处理。
2.根据权利要求1所述的5G图像实时传输系统，其特征在于，所述无人机采集端包括无人机和无人机总控端；
所述无人机具有：用于采集被检测飞机的表面图像的图像采集模块；用于监测无人机周围风速风向的风力检测模块；用于将无人机采集的数据传输至无人机总控端的无线传输模块；
所述无人机总控端包括无人机总控模块，所述无人机总控模块包括：用于控制无人机飞行状态的无人机控制模块；用于对无人机采集的数据进行筛选的数据筛选模块；用于对不同数据类型进行分类的数据分类模块；用于对采集数据进行计算处理的数据处理模块；用于对处理后数据进行存储备份的数据存储模块；用于将处理后数据通过5G传输基站实时传输至计算机终端的数据传输模块。
3.根据权利要求2所述的5G图像实时传输系统，其特征在于，所述无人机总控端还包括：用于对无人机停靠充电的机座；用于对无人机采集数据进行收集处理的主机，所述主机内还设有与无人机无线连接的控制器。
4.根据权利要求1所述的5G图像实时传输系统，其特征在于：所述无人机包括无人机机身，所述无人机机身的两侧对称设有用于实现无人机飞行的无人机旋翼，无人机机身的上部设有用于监测无人机周围风速风向的无人机风力监测装置，无人机机身的下部中部设有用于采集被检测飞机的表面图像的高清数码摄像头，无人机机身的下部两侧分别设有用于测量无人机飞行高度的双目相机和用于定位无人机当前飞行空间坐标的UWB定位标签，无人机机身的内部设有用于控制无人机旋翼的飞行控制器、与无人机总控端无线连接的无线传输器。
5.根据权利要求4所述的5G图像实时传输系统，其特征在于：所述无人机机身的内部设有用于提供电能的电池，所述电池与飞行控制器相连，所述飞行控制器具有用于监控电池电量的电量监控功能。
6.根据权利要求4所述的5G图像实时传输系统，其特征在于：所述无人机机身的侧面均匀设有若干距离传感器，所述距离传感器与飞行控制器信号连接。
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