CN109677612A - 一种农业种植植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了农业无人机技术领域的一种农业种植植保无人机，包括主机套壳,所述主机套壳的下表面两侧固定焊接有支撑架基座，并且主机套壳的上方固定焊接有若干个机臂，所述机臂的外侧端上方可转动连接有桨叶，所述主机套壳的上方一体成型有降落伞弹射舱，并且降落伞弹射舱的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门，所述主机套壳表面下方两侧固定焊接有喷杆，并且喷杆的下表面固定连通有若干个喷头，所述主机套壳的下方可转动连接有摄像头水平转轴。降落伞弹射器将折叠的降落伞弹出外界并迅速展开，安全的保护无人机迫降，避免无人机机身受损。
Description
技术领域
本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种农业种植植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有技术中的遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。但是目前的这种植保无人机在空中发生故障的时候会发生坠落造成机体损坏，造成经济损失，并且目前无人机搭载的视频拍摄组件无法进行多角度调动，只能通过机体本身转动来调整拍摄角度和范围。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业种植植保无人机，以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植植保无人机，包括主机套壳,所述主机套壳的下表面两侧固定焊接有支撑架基座，并且主机套壳的上方固定焊接有若干个机臂，所述机臂的外侧端上方可转动连接有桨叶，所述主机套壳的上方一体成型有降落伞弹射舱，并且降落伞弹射舱的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门，所述主机套壳表面下方两侧固定焊接有喷杆，并且喷杆的下表面固定连通有若干个喷头，所述主机套壳的下方可转动连接有摄像头水平转轴，并且摄像头水平转轴的下端固定套接有第一齿轮，所述主机套壳的下方位于摄像头水平转轴一侧旁还固定设置有第一伺服电机，并且第一伺服电机的输出轴下端固定焊接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮相互啮合，所述摄像头水平转轴的下端固定焊接有凹形块，并且凹形块的两侧表面开设有通孔，所述通孔中可转动穿插有连接转杆，并且连接转杆位于凹形块夹口中的部分固定连接有摄像头，所述连接转杆的一端固定焊接有第二齿轮，所述凹形块一侧表面位于连接转杆的上方固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴一端固定焊接有第二主动齿轮，并且第二主动齿轮与第二齿轮相互啮合，所述主机套壳设置有内置蓄电池、中央处理、重力感应器、水箱和水泵，所述降落伞弹射舱的内部设置有降落伞弹射器和降落伞。
优选的，所述内置蓄电池通过内置电线与中央处理、重力感应器、水泵以及降落伞弹射器分别保持电性连接，并且中央处理通过线路与摄像头水平转轴、水泵以及降落伞弹射器通过控制线路保持电性连接。
优选的，所述降落伞弹射器的上方包括弹射气缸和牵引器，并且牵引器与降落伞固定连接。
优选的，所述水泵包括进水座和出水座，并且进水座通过管道与水箱的出水口密封连通，所述水泵的出水座通过管道与喷杆密封连通。
优选的，所述水箱包括进水口，并且进水口连接有进水管道，所述进水管道的一端穿入主机套壳表面的外部，并且进水管道的外端固定连接有注水阀门。
优选的，所述摄像头通过内置线路与内置蓄电池保持电性连接。
优选的，所述机臂的外侧端内部均设置有驱动电机，并且驱动电机的输出轴连接有转杆，所述桨叶固定焊接于转杆上端。
优选的，所述主机套壳下表面固定焊接有主轴承，并且主轴承的内圈与摄像头水平转轴的上端表面固定焊接。
优选的，所述机臂设置有三组共六个，并且每组机臂设置有两个，并且任意一组中的两个机臂都相互对称。
优选的，两个任意相邻两个所述机臂的间距均相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1，在无人机发生故障的时候，在坠落过程中，重力感应器感应到急速降落，并将这种信号传递给中央处理器，中央处理器将此识别为无人机故障坠落状态，并控制降落伞弹射舱中的舱门开启，并立即启动降落伞弹射器，降落伞弹射器将折叠的降落伞弹出外界并迅速展开，安全的保护无人机迫降，避免无人机机身受损。
2，第一伺服电机转动通过第一主动齿轮带动第一齿轮使摄像头进行水平角度的调节，第二伺服电机转动带动第二主动齿轮使摄像头能够进行纵向角度的调节，如此一来便可以达到机身无需转动便能够查看四周情况。
3，降落伞弹射器的上方包括弹射气缸和牵引器，并且牵引器与降落伞固定连接，降落伞弹射器在失控状态下能够将降落伞从降落伞弹射舱中迅速弹出，结构合理。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明示意图；
图2为图1中D方向侧视图；
图3为图2的剖视图；
图4为图3中E方向侧视图；
图5为图2中A处区域放大图；
图6位图3中B处区域放大图；
图7位图4中C处区域放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主机套壳，2-支撑架基座，3-机臂，4-桨叶，5-降落伞弹射舱，6-舱门，7-喷杆，8-喷头，9-摄像头水平转轴，10-第一齿轮，11-第一伺服电机，12-凹形块，13-摄像头，14-连接转杆，15-第二齿轮，16-第二伺服电机，17-内置蓄电池，18-中央处理器，19-重力感应器，20-水箱，21-水泵，22-降落伞弹射器，23-降落伞。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求-摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：
若本申请中出现使用“第一”-“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本发明的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。
在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本发明的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。
当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征-整体-步骤-操作-元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征-整体-步骤-操作-元件-部件和/或其群组的存在和/或附加。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种农业种植植保无人机，包括主机套壳1,主机套壳1的下表面两侧固定焊接有支撑架基座2，并且主机套壳1的上方固定焊接有若干个机臂3，机臂3的外侧端上方可转动连接有桨叶4，主机套壳1的上方一体成型有降落伞弹射舱5，并且降落伞弹射舱5的上表面设置弹射口，弹射口中活动设置有舱门6，主机套壳1表面下方两侧固定焊接有喷杆7，并且喷杆7的下表面固定连通有若干个喷头8，主机套壳1的下方可转动连接有摄像头水平转轴9，并且摄像头水平转轴9的下端固定套接有第一齿轮10，主机套壳1的下方位于摄像头水平转轴9一侧旁还固定设置有第一伺服电机11，并且第一伺服电机11的输出轴下端固定焊接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一齿轮10相互啮合，摄像头水平转轴9的下端固定焊接有凹形块12，并且凹形块12的两侧表面开设有通孔，通孔中可转动穿插有连接转杆14，并且连接转杆14位于凹形块12夹口中的部分固定连接有摄像头13，连接转杆14的一端固定焊接有第二齿轮15，凹形块12一侧表面位于连接转杆14的上方固定设置有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴一端固定焊接有第二主动齿轮，并且第二主动齿轮与第二齿轮15相互啮合，主机套壳1设置有内置蓄电池17、中央处理18、重力感应器19、水箱20和水泵21，降落伞弹射舱5的内部设置有降落伞弹射器22和降落伞23。
进一步地，在上述方案中，内置蓄电池17通过内置电线与中央处理18、重力感应器19、水泵21以及降落伞弹射器22分别保持电性连接，并且中央处理18通过线路与摄像头水平转轴9、水泵21以及降落伞弹射器22通过控制线路保持电性连接，这样设计能够使内置蓄电池17为各部件提供电能，其中中央处理器18能够对各执行部件进行控制和信息转换。
进一步地，在上述方案中，降落伞弹射器22的上方包括弹射气缸和牵引器，并且牵引器与降落伞23固定连接，降落伞弹射器22在失控状态下能够将降落伞23从降落伞弹射舱5中弹出。
进一步地，在上述方案中，水泵21包括进水座和出水座，并且进水座通过管道与水箱20的出水口密封连通，水泵21的出水座通过管道与喷杆7密封连通，水泵21能够将水箱20中的溶液吸取增压后通过喷杆7上的各个喷头8喷洒到农作物上面。
进一步地，在上述方案中，水箱20包括进水口，并且进水口连接有进水管道，进水管道的一端穿入主机套壳1表面的外部，并且进水管道的外端固定连接有注水阀门。
进一步地，在上述方案中，摄像头13通过内置线路与内置蓄电池17保持电性连接。
进一步地，在上述方案中，机臂3的外侧端内部均设置有驱动电机，并且驱动电机的输出轴连接有转杆，桨叶4固定焊接于转杆上端。
进一步地，在上述方案中，主机套壳1下表面固定焊接有主轴承，并且主轴承的内圈与摄像头水平转轴9的上端表面固定焊接。
进一步地，在上述方案中，机臂3设置有三组共六个，并且每组机臂3设置有两个，并且任意一组中的两个机臂3都相互对称，保持无人机在空中飞行的稳定性。
进一步地，在上述方案中，两个任意相邻两个机臂3的间距均相等。
本实施例的一个具体应用为：在用本无人机对农田农作物进行喷洒施肥或喷洒农药时候，将溶剂注入到本装置中的水箱20中，然后通过无线遥控装置进行无人机的工作控制，无人机在飞行工作中的时候，喷头8对下面的农作物进行喷洒肥料或农药溶液，为了使操作人员能够清楚的观察喷洒状态，可以通过摄像头13进行摄像并将影像数据通过无人机现有技术中的无线通信模块传输到手持终端，其中第一伺服电机11转动通过第一主动齿轮带动第一齿轮10使摄像头13进行水平角度的调节，第二伺服电机16转动带动第二主动齿轮15使摄像头13能够进行纵向角度的调节，如此一来便可以达到机身无需转动便能够查看四周情况，在无人机发生故障的时候，在坠落过程中，重力感应器19感应到急速降落，并将这种信号传递给中央处理器18，中央处理器18将此识别为无人机故障坠落状态，并控制降落伞弹射舱5中的舱门6开启，并立即启动降落伞弹射器22，降落伞弹射器22将折叠的降落伞23弹出外界并迅速展开，安全的保护无人机迫降。
在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本发明的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”-“安装”-“相连”-“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本发明的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种农业种植植保无人机，包括主机套壳(1),其特征在于：所述主机套壳(1)的下表面两侧固定焊接有支撑架基座(2)，并且主机套壳(1)的上方固定焊接有若干个机臂(3)，所述机臂(3)的外侧端上方可转动连接有桨叶(4)，所述主机套壳(1)的上方一体成型有降落伞弹射舱(5)，并且降落伞弹射舱(5)的上表面设置弹射口，所述弹射口中活动设置有舱门(6)，所述主机套壳(1)表面下方两侧固定焊接有喷杆(7)，并且喷杆(7)的下表面固定连通有若干个喷头(8)，所述主机套壳(1)的下方可转动连接有摄像头水平转轴(9)，并且摄像头水平转轴(9)的下端固定套接有第一齿轮(10)，所述主机套壳(1)的下方位于摄像头水平转轴(9)一侧旁还固定设置有第一伺服电机(11)，并且第一伺服电机(11)的输出轴下端固定焊接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮(10)相互啮合，所述摄像头水平转轴(9)的下端固定焊接有凹形块(12)，并且凹形块(12)的两侧表面开设有通孔，所述通孔中可转动穿插有连接转杆(14)，并且连接转杆(14)位于凹形块(12)夹口中的部分固定连接有摄像头(13)，所述连接转杆(14)的一端固定焊接有第二齿轮(15)，所述凹形块(12)一侧表面位于连接转杆(14)的上方固定设置有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出轴一端固定焊接有第二主动齿轮，并且第二主动齿轮与第二齿轮(15)相互啮合，所述主机套壳(1)设置有内置蓄电池(17)、中央处理(18)、重力感应器(19)、水箱(20)和水泵(21)，所述降落伞弹射舱(5)的内部设置有降落伞弹射器(22)和降落伞(23)。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述内置蓄电池(17)通过内置电线与中央处理(18)、重力感应器(19)、水泵(21)以及降落伞弹射器(22)分别保持电性连接，并且中央处理(18)通过线路与摄像头水平转轴(9)、水泵(21)以及降落伞弹射器(22)通过控制线路保持电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述降落伞弹射器(22)的上方包括弹射气缸和牵引器，并且牵引器与降落伞(23)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述水泵(21)包括进水座和出水座，并且进水座通过管道与水箱(20)的出水口密封连通，所述水泵(21)的出水座通过管道与喷杆(7)密封连通。
5.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述水箱(20)包括进水口，并且进水口连接有进水管道，所述进水管道的一端穿入主机套壳(1)表面的外部，并且进水管道的外端固定连接有注水阀门。
6.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述摄像头(13)通过内置线路与内置蓄电池(17)保持电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)的外侧端内部均设置有驱动电机，并且驱动电机的输出轴连接有转杆，所述桨叶(4)固定焊接于转杆上端。
8.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述主机套壳(1)下表面固定焊接有主轴承，并且主轴承的内圈与摄像头水平转轴(9)的上端表面固定焊接。
9.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：所述机臂(3)设置有三组共六个，并且每组机臂(3)设置有两个，并且任意一组中的两个机臂(3)都相互对称。
10.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机，其特征在于：两个任意相邻两个所述机臂(3)的间距均相等。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190426 |
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