CN111328792B - 一种植保无人机防风撒药器 - Google Patents
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Abstract
本发明一种植保无人机防风撒药器公开了一种通过连接杆进行倾斜错位式喷洒，避免喷洒的农作物直接受到无人机下压风场扭曲变形，且能够进行低空喷洒，降低风力影响的撒药器，其特征在于两个连接杆的一端铰接置于连接座底部，且通过紧固旋钮固定，所述连接杆的另一端斜向下延伸，两个所述连接杆通过多个横杆相连接，所述横杆中部置有卡扣，弧形挡板置于两个连接杆的另一端上，所述弧形挡板内部置有空腔，所述弧形挡板的弧形凸面上置有两对连接耳，两个所述连接杆的另一端分别和两对连接耳相铰接，且通过调节帽固定，所述弧形挡板的弧形凹面向下，多个喷头置于弧形挡板底部。
Description
技术领域
本发明一种植保无人机防风撒药器涉及一种结合无人机使用，对农作物进行撒药的撒药器，属于农业设备领域。特别涉及一种通过连接杆进行倾斜错位式喷洒，避免喷洒的农作物直接受到无人机下压风场扭曲变形，且能够进行低空喷洒，降低风力影响的撒药器。
背景技术
植保无人机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，对农作物进行植保农药喷洒，但是目前通过无人机进行农药喷洒时，很容易出现漂移问题，尤其是有风的小面积农田作业时，植保无人机打的除草剂很容易飘到旁边的其他作物上产生药害，同时在喷洒作业时由于无人机旋翼产生的下压风场使得作物叶子发生扭曲变形，当无人机飞离时，作物恢复原来状态将沉积在作物上的液滴回弹出去，降低了雾滴附着率，不能达到预期效果。
公告号CN206984393U公开了一种植保无人机防风喷洒装置，包括底盘，所述底盘的中央下端设置有工型承接件，底盘的上端设置有无刷电机，无刷电机的输出端与工型承接件的上端紧固连接；所述底盘的下端设置有卡接盘，卡接盘的外侧设置有卡接槽；所述卡接盘的下端设置有防风罩，防风罩的上端设置有卡爪，防风罩通过将卡爪卡接在卡接槽内与卡接盘活动连接，该防风装置由于其直接设置在无人机正下方，使得无人机产生的下压风场直接作用到喷洒区域作物，使其叶子发生扭曲变形，当无人机飞离时，作物恢复原来状态将沉积在作物上的液滴回弹出去，影响农药雾滴的附着率。
发明内容
为了改善上述情况，本发明一种植保无人机防风撒药器提供了一种通过连接杆进行倾斜错位式喷洒，避免喷洒的农作物直接受到无人机下压风场扭曲变形，且能够进行低空喷洒，降低风力影响的撒药器。
本发明一种植保无人机防风撒药器是这样实现的：本发明一种植保无人机防风撒药器由连接座、连接杆、横杆、软管、弧形挡板、投射灯、控制器、药箱、增压泵、喷头、波纹痕、连接耳、调节帽和卡扣组成，两个连接杆的一端铰接置于连接座底部，且通过紧固旋钮固定，所述连接杆的另一端斜向下延伸，两个所述连接杆通过多个横杆相连接，所述横杆中部置有卡扣，弧形挡板置于两个连接杆的另一端上，所述弧形挡板内部置有空腔，所述弧形挡板的弧形凸面上置有两对连接耳，两个所述连接杆的另一端分别和两对连接耳相铰接，且通过调节帽固定，所述弧形挡板的弧形凹面向下，多个喷头置于弧形挡板底部，所述喷头和弧形挡板内空腔相连通，所述弧形挡板靠近两侧处置有波纹痕，药箱置于连接座底部，所述药箱位于两个连接杆之间，增压泵置于连接座底部，所述增压泵的进液端和药箱相连接，软管的一端和增压泵的出液端相连接，所述软管的另一端依次穿过多个横杆上的卡扣和弧形挡板相连接，且软管和弧形挡板内空腔相连通，所述连接座底部置有两个投射灯，两个所述投射灯分别靠近连接座的两端，控制器置于连接座底部，所述控制器通过数据传输线和增压泵相连接，所述控制器通过数据传输线和投射灯相连接，所述连接座上开有多个安装孔，所述连接杆为可伸缩结构，所述卡扣内置有防滑垫，所述弧形挡板为橡胶材料制成；
进一步的，所述连接座底部置有固定耳，所述连接杆增设成对称两对，两对所述连接杆相对应，所述连接杆一端置有啮合齿，相对应的两个所述连接杆上的啮合齿相啮合，所述增压泵的出液端和三通管相连接，所述软管增设成两个，两个所述软管的一端分别和三通管相连接。
有益效果。
一、能够使得喷头最大化接近作物进行低空喷洒，降低风力对喷砂雾滴的影响。
二、倾斜错位式喷洒，避免了无人机产生的下压风场直接作用到农药喷洒的作物上。
三、能够调节倾角和高度，适应不同需求。
四、能够在喷洒时提供灯线标识喷洒区域，避免人员重复误喷区域。
附图说明
图1本发明一种植保无人机防风撒药器的立体结构图。
图2本发明一种植保无人机防风撒药器的结构示意图。
图3本发明一种植保无人机防风撒药器弧形挡板处的立体结构图。
图4本发明一种植保无人机防风撒药器的实施例2的结构示意图。
附图中
其中为：连接座（1），连接杆（2），横杆（3），软管（4），弧形挡板（5），投射灯（6），控制器（7），药箱（8），增压泵（9），喷头（10），波纹痕（11），连接耳（12），调节帽（13），啮合齿（14），固定耳（15），三通管（16），卡扣（17）。
具体实施方式：
实施例1
本发明一种植保无人机防风撒药器是这样实现的：本发明一种植保无人机防风撒药器由连接座（1）、连接杆（2）、横杆（3）、软管（4）、弧形挡板（5）、投射灯（6）、控制器（7）、药箱（8）、增压泵（9）、喷头（10）、波纹痕（11）、连接耳（12）、调节帽（13）和卡扣（17）组成，两个连接杆（2）的一端铰接置于连接座（1）底部，且通过紧固旋钮固定，所述连接杆（2）的另一端斜向下延伸，两个所述连接杆（2）通过多个横杆（3）相连接，所述横杆（3）中部置有卡扣（17），弧形挡板（5）置于两个连接杆（2）的另一端上，所述弧形挡板（5）内部置有空腔，所述弧形挡板（5）的弧形凸面上置有两对连接耳（12），两个所述连接杆（2）的另一端分别和两对连接耳（12）相铰接，且通过调节帽（13）固定，所述弧形挡板（5）的弧形凹面向下，多个喷头（10）置于弧形挡板（5）底部，所述喷头（10）和弧形挡板（5）内空腔相连通，所述弧形挡板（5）靠近两侧处置有波纹痕（11），药箱（8）置于连接座（1）底部，所述药箱（8）位于两个连接杆（2）之间，增压泵（9）置于连接座（1）底部，所述增压泵（9）的进液端和药箱（8）相连接，软管（4）的一端和增压泵（9）的出液端相连接，所述软管（4）的另一端依次穿过多个横杆（3）上的卡扣（17）和弧形挡板（5）相连接，且软管（4）和弧形挡板（5）内空腔相连通，所述连接座（1）底部置有两个投射灯（6），两个所述投射灯（6）分别靠近连接座（1）的两端，控制器（7）置于连接座（1）底部，所述控制器（7）通过数据传输线和增压泵（9）相连接，所述控制器（7）通过数据传输线和投射灯（6）相连接，所述连接座（1）上开有多个安装孔，所述连接杆（2）为可伸缩结构，所述卡扣（17）内置有防滑垫，所述弧形挡板（5）为橡胶材料制成；
使用时，人员首先将连接座（1）通过安装孔和螺栓配合安装在无人机底盘上，然后人员拧松锁紧旋钮，调节连接架的倾角，进而调节弧形挡板（5）与无人机的相对位置，在药箱（8）内填充需要喷洒的药剂，将控制器（7）通过数据传输线和无人机上的控制系统进行信号连接；
当需要对农作物进行农药喷洒时，启动无人机，同时控制器（7）控制投射灯（6）和增压泵（9）工作，药剂通过增压机增压进入软管（4），然后从弧形挡板（5）底部的多个喷头（10）喷出对下方农作物进行喷洒，在进行喷洒时，无人机在前方飞行，弧形挡板（5）底部的喷头（10）与作物进行低空近距离喷洒，以此减少自然风力对喷雾的影响，且无人机与喷头（10）的位置相错开，避免无人机飞行产生的下压风压使得喷洒的农作物叶子扭曲回弹降低雾滴附着率；同时，投射灯（6）在地面上投射农药的喷洒宽度范围，能够在喷洒时提供灯线标识喷洒区域，避免人员重复误喷区域，喷洒效率高。
实施例2
本实施例和实施例1 的区别为：所述连接座（1）底部置有固定耳（15），所述连接杆（2）增设成对称两对，两对所述连接杆（2）相对应，所述连接杆（2）一端置有啮合齿（14），相对应的两个所述连接杆（2）上的啮合齿（14）相啮合，所述增压泵（9）的出液端和三通管（16）相连接，所述软管（4）增设成两个，两个所述软管（4）的一端分别和三通管（16）相连接；使用时，将弧形挡板（5）增设为两个，且和喷射机构对称，以此稳定整个装置的重心使无人机，使得飞行平稳，不会发生倾斜；
所述弧形挡板（5）靠近两侧处置有波纹痕（11）的设计，使得弧形挡板（5）边缘能够折弯，当弧形挡板（5）碰撞到农作物时能够弯曲回避，避免对农作物挤压；
所述连接座（1）底部置有两个投射灯（6）的设计，能够对喷洒范围进行标记，免人员重复误喷区域，提高喷洒效率；
所述连接杆（2）为可伸缩结构的设计，便于调节连接杆（2）的高度和倾角，适于不同的农作物喷洒；
所述卡扣（17）的设计，能够对软管（4）的位置进行固定，避免软管（4）下垂影响正常喷洒作业；
所述卡扣（17）内置有防滑垫的设计，增大软管（4）和卡扣（17）之间的摩擦力，使得卡扣（17）对软管（4）夹持稳定；
所述弧形挡板（5）为橡胶材料制成的设计，能够变形，避免对农作物造成挤压影响喷洒效果；
所述连接杆（2）和弧形挡板（5）配合的设计，能够对弧形挡板（5）的倾角和高度进行调节，进行错位式喷洒，避免了无人机产生的下压风场直接作用到农药喷洒的作物上，且能够使得喷头（10）最大化接近作物进行底孔喷洒，降低风力对喷砂雾滴的影响；
所述投射灯（6）和连接座（1）配合的设计，能够在喷洒时提供灯线标识喷洒区域，避免人员重复误喷区域，提高喷洒效率；
拧松锁紧旋钮，调节连接架的倾角的设计，能够调节弧形挡板（5）与无人机的相对位置，适应不同需求；
增压机增压，药剂从喷头（10）喷出的设计，能够和作物进行低空近距离喷洒，以此减少自然风力对喷雾的影响，且能够避免降低雾滴附着率；
达到通过连接杆（2）进行倾斜错位式喷洒，避免喷洒的农作物直接受到无人机下压风场扭曲变形，且能够进行低空喷洒，降低风力影响的目的。
上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。
Claims (7)
1.一种植保无人机防风撒药器，其特征是：两个连接杆的一端铰接置于连接座底部，且通过紧固旋钮固定，所述连接杆的另一端斜向下延伸，两个所述连接杆通过多个横杆相连接，所述横杆中部置有卡扣，弧形挡板置于两个连接杆的另一端上，所述弧形挡板内部置有空腔，所述弧形挡板的弧形凸面上置有两对连接耳，两个所述连接杆的另一端分别和两对连接耳相铰接，且通过调节帽固定，所述弧形挡板的弧形凹面向下，多个喷头置于弧形挡板底部，所述喷头和弧形挡板内空腔相连通，药箱置于连接座底部，所述药箱位于两个连接杆之间，增压泵置于连接座底部，所述增压泵的进液端和药箱相连接，软管的一端和增压泵的出液端相连接，所述软管的另一端依次穿过多个横杆上的卡扣和弧形挡板相连接，且软管和弧形挡板内空腔相连通，控制器置于连接座底部，所述控制器通过数据传输线和增压泵相连接，所述控制器通过数据传输线和投射灯相连接，所述连接座底部置有固定耳，所述连接杆增设成对称两对，两对所述连接杆相对应，所述连接杆一端置有啮合齿，相对应的两个所述连接杆上的啮合齿相啮合，所述增压泵的出液端和三通管相连接，所述软管增设成两个，两个所述软管的一端分别和三通管相连接；使用时，将弧形挡板增设为两个，且和喷射机构对称，以此稳定整个装置的重心使无人机，使得飞行平稳，不会发生倾斜，所述连接杆为可伸缩结构，便于调节连接杆的高度和倾角，所述连接杆和弧形挡板配合的设计，能够对弧形挡板的倾角和高度进行调节，进行错位式喷洒，避免了无人机产生的下压风场直接作用到农药喷洒的作物上，且能够使得喷头最大化接近作物进行底孔喷洒，降低风力对喷砂雾滴的影响。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机防风撒药器，其特征在于所述弧形挡板靠近两侧处置有波纹痕，使得弧形挡板边缘能够折弯，当弧形挡板碰撞到农作物时能够弯曲回避，避免对农作物挤压。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机防风撒药器，其特征在于所述连接座底部置有两个投射灯，两个所述投射灯分别靠近连接座的两端。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机防风撒药器，其特征在于所述投射灯和连接座配合的设计，能够在喷洒时提供灯线标识喷洒区域，避免人员重复误喷区域。
5.根据权利要求3所述的一种植保无人机防风撒药器，其特征在于所述连接座上开有多个安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机防风撒药器，其特征在于所述卡扣内置有防滑垫。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机防风撒药器，其特征在于所述弧形挡板为橡胶材料制成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20230605 Address after: Building loftc, West Greenland Business City, Hanyuan Avenue, Yunlong District, Xuzhou City, Jiangsu Province, 221000 Applicant after: XUZHOU XINNANHU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 221000 A2 / F, neighborhood center, east of zhongjingqi Road, industrial park, Jiawang District, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Xuzhou Xushu Food Research Institute Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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