CN212311318U - 一种新型c型变位机 - Google Patents

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袁波
江武
吴迪
张银华
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Yawei Reis Robot Manufacturing Jiangsu Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新型C型变位机,包括安装底座,安装底座一侧的底部固定安装有相配合的减速机和驱动电机,安装底座的顶部设有旋转体组件,旋转体组件包括两个C型侧板,两个C型侧板之间的外圈通过若干个支撑板固定连接,若干个支撑板的外侧套设有C型齿圈安装环,C型齿圈安装环的外圈固定套设有圆环大齿圈,减速机的输出轴固定安装有与圆环大齿圈的底端啮合的齿轮,两个C型侧板凹槽内壁的顶部和内部的边侧设有夹紧组件,本实用新型的有益效果是:通过驱动电机和减速机带动齿轮转动可以带动圆环大齿圈转动,从而带动旋转体组件进行旋转运动,可以精确使工件转到需要的角度,提高控制精度。

Description

一种新型C型变位机
技术领域
本实用新型涉及一种变位机,特别涉及一种新型C型变位机,属于焊接辅助设备技术领域。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
现有的变位机在使用过程中负载小,稳定性差,且现有的变位机在使用过程中精度低,无法精确使工件转到需要的角度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型C型变位机,以解决上述背景技术中提出的现有的变位机在使用过程中负载小,稳定性差以及精度低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型C型变位机,包括安装底座,所述安装底座一侧的底部固定安装有相配合的减速机和驱动电机,所述安装底座的顶部设有旋转体组件,所述旋转体组件包括两个C型侧板,两个所述C型侧板之间的外圈通过若干个支撑板固定连接,若干个所述支撑板的外侧套设有C型齿圈安装环,所述C型齿圈安装环的外圈固定套设有圆环大齿圈,所述减速机的输出轴固定安装有与圆环大齿圈的底端啮合的齿轮,两个所述C型侧板凹槽内壁的顶部和内部的边侧设有夹紧组件,两个所述C型侧板凹槽内壁的另一边侧固定设有与夹紧组件相匹配的尼龙块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹紧组件包括两个固定座、两个电缸电机和两个电缸气缸,两个所述固定座分别固定设置在两个C型侧板凹槽内壁的顶部和内部的边侧,两个所述电缸电机和两个电缸气缸分别安装在两个固定座上,且两个所述电缸气缸的输出端均固定设有缓冲橡胶块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装底座的另一侧固定设有环形拖链槽,所述环形拖链槽的内部通过拖链支撑架安装有双向拖链。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装底座两侧的顶部通过四对安装块安装有四对外侧滚轮轴承,所述安装底座的顶部通过四对安装板安装有四对底部滚轮轴承。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装底座一侧的顶部的另一边侧固定安装有电子感应开关和插销。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装底座一侧的顶部固定安装有定位板,所述定位板上开设有销孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种新型C型变位机,分别在外侧滚轮轴承和底部滚轮轴承上安装滚轮,通过滚轮可以起到支撑承载和导向的作用,继而可以提高负载和运行稳定性,同时通过驱动电机和减速机带动齿轮转动可以带动圆环大齿圈转动,从而带动旋转体组件进行旋转运动,可以精确使工件转到需要的角度,提高控制精度;控制两个电缸气缸分别与凹槽内部的底端和尼龙块相配合夹紧工件,起到固定工件的作用,同时可以根据工件的大小来调节,在一定范围内适用于多种工件。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的正视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中:1、安装底座;2、减速机;3、驱动电机;4、旋转体组件;41、C型侧板;42、支撑板;43、C型齿圈安装环;5、圆环大齿圈;6、夹紧组件;61、固定座;62、电缸电机;63、电缸气缸;64、缓冲橡胶块;7、尼龙块;8、环形拖链槽;9、双向拖链;10、拖链支撑架;11、安装块;12、外侧滚轮轴承;13、安装板;14、底部滚轮轴承;15、插销;16、电子感应开关;17、定位板;18、销孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种新型C型变位机,包括安装底座1,安装底座1一侧的底部固定安装有相配合的减速机2和驱动电机3,安装底座1的顶部设有旋转体组件4,旋转体组件4包括两个C型侧板41,两个C型侧板41之间的外圈通过若干个支撑板42固定连接,若干个支撑板42的外侧套设有C型齿圈安装环43,C型齿圈安装环43的外圈固定套设有圆环大齿圈5,减速机2的输出轴固定安装有与圆环大齿圈5的底端啮合的齿轮,通过驱动电机3和减速机2带动齿轮转动可以带动圆环大齿圈5转动,从而带动旋转体组件4进行旋转运动,可以精确使工件转到需要的角度,提高控制精度,两个C型侧板41凹槽内壁的顶部和内部的边侧设有夹紧组件6,两个C型侧板41凹槽内壁的另一边侧固定设有与夹紧组件6相匹配的尼龙块7。
优选的,夹紧组件6包括两个固定座61、两个电缸电机62和两个电缸气缸63,两个固定座61分别固定设置在两个C型侧板41凹槽内壁的顶部和内部的边侧,两个电缸电机62和两个电缸气缸63分别安装在两个固定座61上,且两个电缸气缸63的输出端均固定设有缓冲橡胶块64,控制两个电缸气缸63分别与凹槽内部的底端和尼龙块7相配合夹紧工件,起到固定工件的作用,同时可以根据工件的大小来调节,在一定范围内适用于多种工件,安装底座1的另一侧固定设有环形拖链槽8,环形拖链槽8的内部通过拖链支撑架10安装有双向拖链9,便于带动安装底座1进行移动,安装底座1两侧的顶部通过四对安装块11安装有四对外侧滚轮轴承12,安装底座1的顶部通过四对安装板13安装有四对底部滚轮轴承14,分别在外侧滚轮轴承12和底部滚轮轴承14上安装滚轮,通过滚轮可以起到支撑承载和导向的作用,安装底座1一侧的顶部的另一边侧固定安装有电子感应开关16和插销15,通过电子感应开关16便于自动控制双向拖链9工作,安装底座1一侧的顶部固定安装有定位板17,定位板17上开设有销孔18,通过插销15贯穿销孔18与C型侧板41相配合可以达到定位的作用。
具体使用时,本实用新型一种新型C型变位机,首先通过安装底座1将整个变位机安装在合适位置,然后通过夹紧组件6将待加工的工件安装在旋转体组件4上,即控制两个电缸气缸63分别与凹槽内部的底端和尼龙块7相配合夹紧工件,起到固定工件的作用,同时可以根据工件的大小来调节,在一定范围内适用于多种工件,夹紧过程中通过缓冲橡胶块64可以起到缓冲的作用,避免夹坏工件,在使用过程中通过电子感应开关16便于自动控制双向拖链9工作,继而便于控制变位机的横向移动,然后通过驱动电机3和减速机2带动齿轮转动可以带动圆环大齿圈5转动,从而带动旋转体组件4进行旋转运动,可以精确使工件转到需要的角度,提高控制精度,调节过程中,分别在外侧滚轮轴承12和底部滚轮轴承14上安装滚轮,通过滚轮可以起到支撑承载和导向的作用,继而可以提高负载和运行稳定性。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型C型变位机,包括安装底座(1),其特征在于,所述安装底座(1)一侧的底部固定安装有相配合的减速机(2)和驱动电机(3),所述安装底座(1)的顶部设有旋转体组件(4),所述旋转体组件(4)包括两个C型侧板(41),两个所述C型侧板(41)之间的外圈通过若干个支撑板(42)固定连接,若干个所述支撑板(42)的外侧套设有C型齿圈安装环(43),所述C型齿圈安装环(43)的外圈固定套设有圆环大齿圈(5),所述减速机(2)的输出轴固定安装有与圆环大齿圈(5)的底端啮合的齿轮,两个所述C型侧板(41)凹槽内壁的顶部和内部的边侧设有夹紧组件(6),两个所述C型侧板(41)凹槽内壁的另一边侧固定设有与夹紧组件(6)相匹配的尼龙块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型C型变位机,其特征在于:所述夹紧组件(6)包括两个固定座(61)、两个电缸电机(62)和两个电缸气缸(63),两个所述固定座(61)分别固定设置在两个C型侧板(41)凹槽内壁的顶部和内部的边侧,两个所述电缸电机(62)和两个电缸气缸(63)分别安装在两个固定座(61)上,且两个所述电缸气缸(63)的输出端均固定设有缓冲橡胶块(64)。
3.根据权利要求1所述的一种新型C型变位机,其特征在于:所述安装底座(1)的另一侧固定设有环形拖链槽(8),所述环形拖链槽(8)的内部通过拖链支撑架(10)安装有双向拖链(9)。
4.根据权利要求1所述的一种新型C型变位机,其特征在于:所述安装底座(1)两侧的顶部通过四对安装块(11)安装有四对外侧滚轮轴承(12),所述安装底座(1)的顶部通过四对安装板(13)安装有四对底部滚轮轴承(14)。
5.根据权利要求1所述的一种新型C型变位机,其特征在于:所述安装底座(1)一侧的顶部的另一边侧固定安装有电子感应开关(16)和插销(15)。
6.根据权利要求5所述的一种新型C型变位机,其特征在于:所述安装底座(1)一侧的顶部固定安装有定位板(17),所述定位板(17)上开设有销孔(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112025189A (zh) * 2020-08-24 2020-12-04 亚威徕斯机器人制造(江苏)有限公司 一种新型c型变位机
CN117484249A (zh) * 2023-12-25 2024-02-02 山东派科思智能停车装备有限公司 一种开合式型材变位机

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