CN107336828A - 一种设有回收杆的无人机 - Google Patents

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王加兵
张俊
任鑫
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SHANGHAI FOYOUNG COMMUNICATION SCIENCE Co Ltd
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SHANGHAI FOYOUNG COMMUNICATION SCIENCE Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/68—Arrester hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种设有回收杆的无人机，包括机身框架、主旋翼、起落架和尾旋翼，所述主旋翼安装设置在机身框架上端，机身框架内顶部通过电机支架设置有驱动电机，驱动电机输出端通过转轴与主旋翼底端固定，起落架安装在机身框架下端，起落架和机身框架之间通过多根弹性支柱连接，尾旋翼通过支撑架安装在机身框架后端，机身框架内安装有电源装置，机身框架的底部还通过铰支座转动设置有回收杆，回收杆上通过铰支座转动设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端通过铰支座与机身框架底部转动连接，回收杆的后端设置有尾钩。本发明既利于无人机的平稳起落，又利于无人机的回收，便于推广。

Description

一种设有回收杆的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种设有回收杆的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人直升机的构造比较简单，价格也比较低廉，而且根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，因此广泛的应用在军事、民用等各个领域。固定翼飞行器具有飞行速度快、航程大、运载能力大、经济等特点；但固定翼也有回收、起飞困难等缺点；特别是无人机在舰艇上的回收，因舰艇中间有岛式建筑，将甲板分成了前、后两部分，在前、后甲板上回收较大的、速度较快的无人机比较困难。为此，本领域技术人员提出了一种设有回收杆的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设有回收杆的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种设有回收杆的无人机，包括机身框架、主旋翼、起落架和尾旋翼，所述主旋翼安装设置在机身框架上端，机身框架内顶部通过电机支架设置有驱动电机，驱动电机输出端通过转轴与主旋翼底端固定，所述起落架安装在机身框架下端，所述起落架和机身框架之间通过多根弹性支柱连接，所述尾旋翼通过支撑架安装在机身框架后端，所述机身框架内安装有电源装置，所述机身框架的底部还通过铰支座转动设置有回收杆，所述回收杆上通过铰支座转动设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端通过铰支座与机身框架底部转动连接，所述回收杆的后端设置有尾钩，尾钩中设置有锁扣槽及开关槽，锁扣槽中活动设置有自动锁扣，自动锁扣与尾钩之间设置有第一弹簧，开关槽中活动设置有自扣开关，自扣开关与开关槽的底部之间设置有第二弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述起落架的两端为向上弧形翘起设置。
作为本发明进一步的方案：所述第一弹簧始终将自动锁扣向外弹出。
作为本发明进一步的方案：所述第二弹簧始终将自扣开关向上弹起。
作为本发明进一步的方案：所述自扣开关向上弹起时将自动锁扣扣住。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构设计合理，控制方便，既利于无人机的平稳起落，又利于无人机的回收，提升了无人机的应用范围，为无人机的大范围推广提供了保障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中的尾钩剖视图。
图3为本发明中尾钩剖视分解图。
图中：1-主旋翼，2-转轴，3-驱动电机，4-尾旋翼，5-支撑架，6-电机支架，7-机身框架，8-电源装置，9-铰支座，10-回收杆，11-电动伸缩杆，12-弹性支柱，13-起落架，14-尾钩，15-第一弹簧，16-自动锁扣，17-自扣开关，18-第二弹簧，19-锁扣槽，20-开关槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种设有回收杆的无人机，包括机身框架7、主旋翼1、起落架13和尾旋翼4，所述主旋翼1安装设置在机身框架7上端，机身框架7内顶部通过电机支架6设置有驱动电机3，驱动电机3输出端通过转轴2与主旋翼1底端固定，所述起落架13安装在机身框架7下端，所述起落架13的两端为向上弧形翘起设置，所述起落架13和机身框架7之间通过多根弹性支柱12连接，通过弹性支柱12利于无人机的平稳起落，所述尾旋翼4通过支撑架5安装在机身框架7后端，所述机身框架7内安装有电源装置8，电源装置8用于对装置各部件进行供电。
所述机身框架7的底部还通过铰支座9转动设置有回收杆10，所述回收杆10上通过铰支座9转动设置有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的另一端通过铰支座9与机身框架7底部转动连接，通过对电动伸缩杆11进行控制，可调节回收杆10的倾斜角度，所述回收杆10的后端设置有尾钩14，尾钩14中设置有锁扣槽19及开关槽20，锁扣槽19中活动设置有自动锁扣16，自动锁扣16与尾钩14之间设置有第一弹簧15，第一弹簧15始终将自动锁扣16向外弹出，开关槽20中活动设置有自扣开关17，自扣开关17与开关槽20的底部之间设置有第二弹簧18，第二弹簧18始终将自扣开关17向上弹起，自扣开关17向上弹起时将自动锁扣16扣住，通过在回收杆10的端部设置尾钩14利于将无人机回收锁定；在回收时，尾钩14钩住所要驻停的杆，自扣开关17在所要驻停的杆的作用下打开自动锁扣16，因无人机被钩住时其惯性会使无人机以所要驻停的杆为中心点翻筋斗，这样又可抵消无人机的一部分惯性力，利于无人机的回收。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种设有回收杆的无人机，包括机身框架(7)、主旋翼(1)、起落架(13)和尾旋翼(4)，其特征在于，所述主旋翼(1)安装设置在机身框架(7)上端，机身框架(7)内顶部通过电机支架(6)设置有驱动电机(3)，驱动电机(3)输出端通过转轴(2)与主旋翼(1)底端固定，所述起落架(13)安装在机身框架(7)下端，所述起落架(13)和机身框架(7)之间通过多根弹性支柱(12)连接，所述尾旋翼(4)通过支撑架(5)安装在机身框架(7)后端，所述机身框架(7)内安装有电源装置(8)，所述机身框架(7)的底部还通过铰支座(9)转动设置有回收杆(10)，所述回收杆(10)上通过铰支座(9)转动设置有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)的另一端通过铰支座(9)与机身框架(7)底部转动连接，所述回收杆(10)的后端设置有尾钩(14)，尾钩(14)中设置有锁扣槽(19)及开关槽(20)，锁扣槽(19)中活动设置有自动锁扣(16)，自动锁扣(16)与尾钩(14)之间设置有第一弹簧(15)，开关槽(20)中活动设置有自扣开关(17)，自扣开关(17)与开关槽(20)的底部之间设置有第二弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的设有回收杆的无人机，其特征在于，所述起落架(13)的两端为向上弧形翘起设置。
3.根据权利要求1所述的设有回收杆的无人机，其特征在于，所述第一弹簧(15)始终将自动锁扣(16)向外弹出。
4.根据权利要求1所述的设有回收杆的无人机，其特征在于，所述第二弹簧(18)始终将自扣开关(17)向上弹起。
5.根据权利要求1或3或4所述的设有回收杆的无人机，其特征在于，所述自扣开关(17)向上弹起时将自动锁扣(16)扣住。
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