CN106927034B - 一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机 - Google Patents

一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，包括无人机，所述无人机底面安装辅助飞行机构，所述辅助飞行机构上安装有高度调节机构，所述高度调节机构上安装移动机构，所述辅助飞行机构是由安装在无人机底面的辅助架、安装在辅助架上四个轴架、安装在四个轴架上的辅助轴、配装在三个辅助轴上的皮带轮、安装在另一个辅助轴上的驱动件、安装在驱动件上的电机架、分别配装在四个辅助轴上的扇叶和固定在辅助轴上、且位于在扇叶上的保护罩共同构成的。本发明的有益效果是，本技术方案为一种可迅速起飞，且具有自我保护功能的飞行器，同时本装置具有多个调节机构，可对于不同的着落地点。

Description

一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机
技术领域
本发明涉及领域，特别是一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前的飞行器起飞和降落都比较麻烦，同时直线升降速度比较慢，对于不同地面，还需要考虑不同的无人机。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，包括无人机，所述无人机底面安装辅助飞行机构，所述辅助飞行机构上安装有高度调节机构，所述高度调节机构上安装移动机构，所述辅助飞行机构是由安装在无人机底面的辅助架、安装在辅助架上四个轴架、安装在四个轴架上的辅助轴、配装在三个辅助轴上的皮带轮、安装在另一个辅助轴上的驱动件、安装在驱动件上的电机架、分别配装在四个辅助轴上的扇叶和固定在辅助轴上、且位于在扇叶上的保护罩共同构成的，所述电机架与辅助架端面进行连接，所述高度调节机构是由安装在辅助架上的三个电动推杆、安装在三个电动推杆上的微调节机构共同构成的，所述微调节机构是由安装在电动推杆伸缩端的一号支撑柱、开在一号支撑柱外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱下方的二号支撑柱，开在二号支撑柱内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱底面的圆盘，开在圆盘端面的配合孔和开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱共同构成的。
所述移动机构是由设置在承重柱下方的车轮架、开在车轮架上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承、嵌装关节轴承内的滚球、安装在车轮架相对壁面的转杆和固定在转杆上的走向轮共同构成的。
所述无人机内部、且位于顶面内壁上设有保护机构，所述保护机构上方安装挡门自动打开机构。
所述保护机构是由安装在无人机内部的配装槽、固定在配装槽底部的螺纹槽，配装在螺纹槽内的螺栓、固定在螺栓上端面的圆环和配装在圆环上的降落扇共同构成的。
所述挡门自动打开机构是由固定在无人机内壁、且位于凹槽两端的滑槽、配装在滑槽内的滑件、固定在滑件上的挡门和固定在无人机内壁上、且位于滑件一侧的微型电动推杆共同构成的。
所述辅助架是由固定在无人机下方的支撑外壳，开在支撑外壳外两侧表面的多个限位孔，插装在支撑外壳内的调节体，开在调节体下端外两侧表面的多个盲孔和固定在多个盲孔内的硬钢弹簧共同构成的，所述硬钢弹簧另一端均设有限位柱。
所述支撑外壳每侧的一组推进弹簧上共同安装有按柄，所述按柄外左侧表面且位于多个限位孔相对一侧安装有与多个盲孔数量相同的圆柱体。
所述按柄上固定防滑套，所述防滑套上加工有防滑楞。
所述多个盲孔的数量为个，所述多个限位孔的数量为个，所述多个限位孔的直径和多个盲孔的直径的大小相同。
所述限位柱的直径略小于多个盲孔的直径。
利用本发明的技术方案制作的具有自我保护功能且可快速起落的无人机，本技术方案为一种可迅速起飞，且具有自我保护功能的飞行器，同时本装置具有多个调节机构，可对于不同的着落地点，选择无人机支撑高度，可进行的应对，保护整体设备，同时用于快速降落，在起飞的时候，通过多个扇叶动作，可加快无人机的升高速度。
附图说明
图1是本发明所述具有自我保护功能且可快速起落的无人机的结构示意图；
图2是本发明所述辅助架的结构示意图；
图3是本发明所述辅助飞行机构的俯视图；
图4是本发明所述一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机的局部放大图；
图5是本发明所述自动保护机构的部分结构示意图；
图6是本发明所述一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机的局部放大；
图中，1、无人机；2、轴架；3、辅助轴；4、皮带轮；5、驱动件；6、电机架；7、扇叶；8、保护罩；9、电动推杆；10、一号支撑柱；11、二号支撑柱；12、圆盘；13、承重柱；14、车轮架；15、关节轴承；16、滚球；17、转杆；18、走向轮；19、配装槽；20、螺纹槽；21、螺栓；22、圆环；23、降落扇；24、滑槽；25、滑件；26、挡门；27、支撑外壳；28、限位孔；29、调节体；30、盲孔；31、硬钢弹簧；32、限位柱；33、按柄；34、推进弹簧；35、圆柱体；36、防滑套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，包括无人机1，所述无人机1底面安装辅助飞行机构，所述辅助飞行机构上安装有高度调节机构，所述高度调节机构上安装移动机构，所述辅助飞行机构是由安装在无人机1底面的辅助架、安装在辅助架上四个轴架2、安装在四个轴架2上的辅助轴3、配装在三个辅助轴3上的皮带轮4、安装在另一个辅助轴3上的驱动件5、安装在驱动件5上的电机架6、分别配装在四个辅助轴3上的扇叶7和固定在辅助轴3上、且位于在扇叶7上的保护罩8共同构成的，所述电机架6与辅助架端面进行连接，所述高度调节机构是由安装在辅助架上的三个电动推杆9、安装在三个电动推杆9上的微调节机构共同构成的，所述微调节机构是由安装在电动推杆9伸缩端的一号支撑柱10、开在一号支撑柱10外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱10下方的二号支撑柱11，开在二号支撑柱11内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱11底面的圆盘12，开在圆盘12端面的配合孔和开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱13共同构成的；所述移动机构是由设置在承重柱13下方的车轮架14、开在车轮架14上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承15、嵌装关节轴承15内的滚球16、安装在车轮架14相对壁面的转杆17和固定在转杆17上的走向轮18共同构成的；所述无人机1内部、且位于顶面内壁上设有保护机构，所述保护机构上方安装挡门自动打开机构；所述保护机构是由安装在无人机1内部的配装槽19、固定在配装槽19底部的螺纹槽，配装在螺纹槽20内的螺栓21、固定在螺栓21上端面的圆环22和配装在圆环22上的降落扇23共同构成的；所述挡门自动打开机构是由固定在无人机1内壁、且位于凹槽两端的滑槽24、配装在滑槽24内的滑件25、固定在滑件25上的挡门26和固定在无人机1内壁上、且位于滑件25一侧的微型电动推杆共同构成的；所述辅助架是由固定在无人机1下方的支撑外壳27，开在支撑外壳27外两侧表面的多个限位孔28，插装在支撑外壳27内的调节体29，开在调节体29下端外两侧表面的多个盲孔30和固定在多个盲孔30内的硬钢弹簧31共同构成的，所述硬钢弹簧31另一端均设有限位柱32；所述支撑外壳27每侧的一组推进弹簧34上共同安装有按柄33，所述按柄33外左侧表面且位于多个限位孔28相对一侧安装有与多个盲孔数量相同的圆柱体35；所述按柄33上固定防滑套36，所述防滑套36上加工有防滑楞；所述多个盲孔30的数量为6个，所述多个限位孔28的数量为10个，所述多个限位孔28的直径和多个盲孔30的直径的大小相同；所述限位柱32的直径略小于多个盲孔30的直径。
本实施方案的特点为，无人机底面安装辅助飞行机构，辅助飞行机构上安装有高度调节机构，高度调节机构上安装移动机构，辅助飞行机构是由安装在无人机底面的辅助架、安装在辅助架上四个轴架、安装在四个轴架上的辅助轴、配装在三个辅助轴上的皮带轮、安装在另一个辅助轴上的驱动件、安装在驱动件上的电机架、分别配装在四个辅助轴上的扇叶和固定在辅助轴上、且位于在扇叶上的保护罩共同构成的，电机架与辅助架端面进行连接，高度调节机构是由安装在辅助架上的三个电动推杆、安装在三个电动推杆上的微调节机构共同构成的，微调节机构是由安装在电动推杆伸缩端的一号支撑柱、开在一号支撑柱外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱下方的二号支撑柱，开在二号支撑柱内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱底面的圆盘，开在圆盘端面的配合孔和开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱共同构成的,本技术方案为一种可迅速起飞，且具有自我保护功能的飞行器，同时本装置具有多个调节机构，可对于不同的着落地点，选择无人机支撑高度，可进行的应对，保护整体设备，同时用于快速降落，在起飞的时候，通过多个扇叶动作，可加快无人机的升高速度。
在本实施方案中，首先将驱动件5的接线端和一对微型电动推杆的接线端连接，具体工作原理如下，在无人机起飞时，通过驱动件5驱动一根辅助轴3，辅助轴3上端皮带轮4旋转后，通过皮带带着其他三个皮带轮4进行旋转，这样一来，四根辅助轴3都会旋转，其次四根位于轴架2上端辅助轴3均带着扇叶7旋转，这样无人机1可更快的进行升高，同时在辅助架上安装电机架6、并且将驱动件5安装在电机架6上，为了保护扇叶7不会受损，在轴架2上安装保护罩8、起到保护扇叶7的作用，对于不同的地面旋转模式，通过四个电动推杆9推动高度调节机构和移动机构，并且高度机构在起飞前可适当的进行调节，其主要工作原理为：首先在一号支撑柱10上加工外螺纹，在二号支撑柱11上加工内螺纹，使一号支撑柱10与二号支撑柱11啮合在一起后，可通过使用扳手与位于二号支撑柱11上的六角螺母配合卡紧，使得外螺纹与内螺纹的配合有效的进行长度的调节，同时在二号支撑柱11底面固定圆盘，固定方式采用焊接方式，同时在圆盘12加工了配合孔，通过内外螺纹啮合有承重柱13，在承重柱13的另一端先固定滚球16，在滚球16上放置关节轴承15，将关节轴承15固定在车轮架14上，这样车轮架14就可以变换方向了，同时在车轮架14上插装转杆17，在转杆17上固定走向轮18，这样一来无人机1在着落时，可有效的进行移动和避震，同时辅助架也可以进行适当的调节，其工作原理为：因为支撑外壳27上加工有多个限位孔28，所以限位柱32一端会插入限位通孔内，这样就做到了高度的限制作用，同时将按柄33向支撑外壳27一侧用力推进，按柄33上的多个圆柱体35会插入限位孔28内，将限位柱32顶回，使得调节体29来进行高度的调节，当去除推进力时，按柄由于推进弹簧34的弹力，按柄33将会返回到原来的位置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)底面安装辅助飞行机构，所述辅助飞行机构上安装有高度调节机构，所述高度调节机构上安装移动机构，所述辅助飞行机构是由安装在无人机(1)底面的辅助架、安装在辅助架上四个轴架(2)、安装在四个轴架(2)上的辅助轴(3)、配装在三个辅助轴(3)上的皮带轮(4)、安装在另一个辅助轴(3)上的驱动件(5)、安装在驱动件(5)上的电机架(6)、分别配装在四个辅助轴(3)上的扇叶(7)和固定在辅助轴(3)上、且位于在扇叶(7)上的保护罩(8)共同构成的，所述电机架(6)与辅助架端面进行连接，所述高度调节机构是由安装在辅助架上的三个电动推杆(9)、安装在三个电动推杆(9)上的微调节机构共同构成的，所述微调节机构是由安装在电动推杆(9)伸缩端的一号支撑柱(10)、开在一号支撑柱(10)外壁靠近底端面的外螺纹，设置在一号支撑柱(10)下方的二号支撑柱(11)，开在二号支撑柱(11)内部靠近上端面的内螺纹、固定在二号支撑柱(11)底面的圆盘(12)，开在圆盘(12)端面的配合孔和开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱(13)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述移动机构是由设置在承重柱(13)下方的车轮架(14)、开在车轮架(14)上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承(15)、嵌装关节轴承(15)内的滚球(16)、安装在车轮架(14)相对壁面的转杆(17)和固定在转杆(17)上的走向轮(18)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述无人机(1)内部、且位于顶面内壁上设有保护机构，所述保护机构上方安装挡门自动打开机构。
4.根据权利要求3所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述保护机构是由安装在无人机(1)内部的配装槽(19)、固定在配装槽(19)底部的螺纹槽，配装在螺纹槽(20)内的螺栓(21)、固定在螺栓(21)上端面的圆环(22)和配装在圆环(22)上的降落扇(23)共同构成的。
5.根据权利要求3所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述挡门自动打开机构是由固定在无人机(1)内壁、且位于凹槽两端的滑槽(24)、配装在滑槽(24)内的滑件(25)、固定在滑件(25)上的挡门(26)和固定在无人机(1)内壁上、且位于滑件(25)一侧的微型电动推杆共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述辅助架是由固定在无人机(1)下方的支撑外壳(27)，开在支撑外壳(27)外两侧表面的多个限位孔(28)，插装在支撑外壳(27)内的调节体(29)，开在调节体(29)下端外两侧表面的多个盲孔(30)和固定在多个盲孔(30)内的硬钢弹簧(31)共同构成的，所述硬钢弹簧(31)另一端均设有限位柱(32)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述支撑外壳(27)每侧的一组推进弹簧(34)上共同安装有按柄(33)，所述按柄(33)外左侧表面且位于多个限位孔(28)相对一侧安装有与多个盲孔数量相同的圆柱体(35)。
8.根据权利要求7所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述按柄(33)上固定防滑套(36)，所述防滑套(36)上加工有防滑楞。
9.根据权利要求6所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述多个盲孔(30)的数量为6个，所述多个限位孔(28)的数量为10个，所述多个限位孔(28)的直径和多个盲孔(30)的直径的大小相同。
10.根据权利要求6所述的一种具有自我保护功能且可快速起落的无人机，其特征在于，所述限位柱(32)的直径略小于多个盲孔(30)的直径。
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