CN111645873B - 一种无人机起飞助力装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人机配套设备技术领域的一种无人机起飞助力装置，包括有底板，所述底板顶端中部设有空心柱，所述空心柱顶端固定设有圆台，所述底板顶端四角设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有方台，所述方台的中部设有环孔，所述圆台位于环孔中部，所述圆台与方台的顶面齐平，本发明通过设置的变速风机，能够在起飞过程中提供反向向上的推力，使得无人机起飞更轻松，且由于变速风机提供的推力是线性上升的，能够使得无人机的起飞过程更加合理可靠，避免出现无人机自身升力不足导致坠机的问题，通过设置的升降环型罩，能够使得风机形成的推力更加集中，助力效果更好，本装置还能为无人机进行充电复位，功能多样，更具实用性。

Description

一种无人机起飞助力装置

技术领域

本发明涉及无人机配套设备技术领域，具体为一种无人机起飞助力装置。

背景技术

随着全球城市化进程不断加快，交通基础设施功能难以适应城市发展需要，城市问题日益加剧，严重威胁城市载体功能。城市发展普遍面临土地空间、环境资源和人口承载力的严峻挑战，宜居绿色低碳的可持续发展理念已成为全球城市共识。目前，城市人口剧增导致城市空间极度紧张，城市地面资源趋于枯竭。向空中要空间，发掘利用城市空中资源建设公共基础设施意义巨大。而无人机的应用在城市公共服务基础设施的升级改造过程中起到至关重要的作用。现有的无人机起飞通常放置在地面或者飞行员手动控制，但因缺少助力作用，使得无人机无法轻易起飞。

专利号CN201920474245.6公开了一种气动式助力起飞装置，包括：缸体、活塞、电磁阀、储能罐；所述活塞的塞杆末端设置有用于顶撑无人机飞行舱的助力部，所述储能罐具有增压腔和储能腔，所述储能腔的一侧设置有空气进口，所述储能腔的另一侧设置有空气出口，所述空气出口通过气路与所述缸体的无杆腔连接，所述电磁阀设置于所述气路上。压缩空气通过电磁阀进入至缸体推动活塞，活塞迅速向上移动，进而推举无人机向上运动，从而达到起飞助力的效果，使无人机起飞动作更容易。该气动式助力起飞装置可应用于城市立体公交站上，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。

但是上述装置对于无人机的助力是快速提供向上的推力，这种方式实际并不合理，当无人机自身产生的推力不足时，当其被推起后，还有较大风险摔落，并不能满足实际需求。

基于此，本发明设计了一种无人机起飞助力装置，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起飞助力装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起飞助力装置，包括有底板，所述底板顶端中部设有空心柱，所述空心柱顶端固定设有圆台，所述底板顶端四角设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有方台，所述方台的中部设有环孔，所述圆台位于环孔中部，所述圆台与方台的顶面齐平，所述圆台与方台之间留有环型空隙，所述环型空隙内设有升降环型罩，所述升降环型罩的底部两侧对称设有第一电控推杆，所述第一电控推杆的底端固接在底板上，所述圆台上呈环形分布有设有风机孔，所述风机孔的顶端口设有隔离网，所述风机孔的中部设有变速风机，所述方台的顶面分布有定位机构，所述圆台的顶面中部设有无线充电模块，所述空心柱的内腔上部设有隔板，所述隔板的下侧腔内设有蓄电池组，所述隔板的上侧腔内设有控制器。

优选的，所述方台的四侧设有斜架板，所述斜架板的顶面设有光伏充电模块。

优选的，所述定位机构包括有第二电控推杆，所述第二电控推杆固定安装在方台上，所述第二电控推杆的活动端固接有推板。

优选的，所述第一电控推杆、光伏充电模块、变速风机、第二电控推杆、无线充电模块和蓄电池组均与控制器电性连接，所述控制器内设有电源管理模块以及充放电控制模块，所述蓄电池组通过充放电控制模块为第一电控推杆、光伏充电模块、变速风机、第二电控推杆、无线充电模块以及控制器供电，所述过充放电控制模块上还设有与市电进行可切换连接的电路控制模块。

优选的，所述控制器内还设有GPS定位模块以及信号收发模块。

优选的，所述变速风机的数量为偶数，所述变速风机至少有四个。

一种无人机起飞助力装置的使用方法，包含以下步骤：

S1、无人机停在圆台或方台组成的平台上，第二电控推杆推动推板移动，推板使得无人机移动至圆台中部位置；

S2、第二电控推杆复位，无线充电模块对无人机进行充电，同时第一电控推杆启动，使得升降环型罩升起，将无人机包围，为助力过程做准备；

S3、无人机准备起飞，其上风机通电启动，同时变速风机启动，上下两侧的风机对吹，使得无人机获得双倍的起飞推力，无人机开始慢速上升，此过程中，控制器控制变速风机风力逐渐加强；

S4、无人机正常起飞后，变速风机断电停止，第一电控推杆以及升降环型罩复位，装置处于待命状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的变速风机，能够在起飞过程中提供反向向上的推力，使得无人机起飞更轻松，且由于变速风机提供的推力是线性上升的，能够使得无人机的起飞过程更加合理可靠，避免出现无人机自身升力不足导致坠机的问题，通过设置的升降环型罩，能够使得风机形成的推力更加集中，助力效果更好，本装置还能为无人机进行充电复位，功能多样，更具实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一状态结构示意图；

图2为本发明第二状态结构示意图；

图3为本发明除去光伏充电模块的俯视图；

图4为本发明模块连接框图。

附图标记如下：

1-底板，2-空心柱，3-圆台，4-方台，5-支撑杆，6-环型空隙，7-升降环型罩，8-第一电控推杆，9-光伏充电模块，10-风机孔，11-隔离网，12-变速风机，13-第二电控推杆，14-推板，15-无线充电模块，16-隔板，17-蓄电池组，18-控制器，19-斜架板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~4，本发明提供一种技术方案：一种无人机起飞助力装置，包括有底板1，底板1顶端中部设有空心柱2，空心柱2顶端固定设有圆台3，底板1顶端四角设有支撑杆5，支撑杆5的顶端设有方台4，方台4的中部设有环孔，圆台3位于环孔中部，圆台3与方台4的顶面齐平，圆台3与方台4之间留有环型空隙6，环型空隙6内设有升降环型罩7，升降环型罩7的底部两侧对称设有第一电控推杆8，第一电控推杆8的底端固接在底板1上，圆台3上呈环形分布有设有风机孔10，风机孔10的顶端口设有隔离网11，风机孔10的中部设有变速风机12，方台4的顶面分布有定位机构，圆台3的顶面中部设有无线充电模块15，空心柱2的内腔上部设有隔板16，隔板16的下侧腔内设有蓄电池组17，隔板16的上侧腔内设有控制器18。

进一步的，方台4的四侧设有斜架板19，斜架板19的顶面设有光伏充电模块9。

进一步的，定位机构包括有第二电控推杆13，第二电控推杆13固定安装在方台4上，第二电控推杆13的活动端固接有推板14。

进一步的，第一电控推杆8、光伏充电模块9、变速风机12、第二电控推杆13、无线充电模块15和蓄电池组17均与控制器18电性连接，控制器18内设有电源管理模块以及充放电控制模块，蓄电池组17通过充放电控制模块为第一电控推杆8、光伏充电模块9、变速风机12、第二电控推杆13、无线充电模块15以及控制器18供电，过充放电控制模块上还设有与市电进行可切换连接的电路控制模块。

进一步的，控制器内还设有GPS定位模块以及信号收发模块，便于位置信息交换，便于无人机飞回平台上。

进一步的，变速风机12的数量为偶数，变速风机12至少有四个，使得风机形成的推力均匀，避免无人机受到的推力不均匀，导致与升降环型罩发生碰撞的问题。

工作原理：

S1、无人机停在圆台2或方台4组成的平台上，第二电控推杆13推动推板14移动，推板14使得无人机移动至圆台4中部位置；

S2、第二电控推杆13复位，无线充电模块15对无人机进行充电，同时第一电控推杆8启动，使得升降环型罩7升起，将无人机包围，为助力过程做准备；

S3、无人机准备起飞，其上风机通电启动，同时变速风机12启动，上下两侧的风机对吹，使得无人机获得双倍的起飞推力，无人机开始慢速上升，此过程中，控制器18控制变速风机13风力逐渐加强；

S4、无人机正常起飞后，变速风机13断电停止，第一电控推杆8以及升降环型罩7复位，装置处于待命状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明进一步实施例只是用于帮助阐述本发明。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种无人机起飞助力装置，包括有底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶端中部设有空心柱（2），所述空心柱（2）顶端固定设有圆台（3），所述底板（1）顶端四角设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶端设有方台（4），所述方台（4）的中部设有环孔，所述圆台（3）位于环孔中部，所述圆台（3）与方台（4）的顶面齐平，所述圆台（3）与方台（4）之间留有环型空隙（6），所述环型空隙（6）内设有升降环型罩（7），所述升降环型罩（7）的底部两侧对称设有第一电控推杆（8），所述第一电控推杆（8）的底端固接在底板（1）上，所述圆台（3）上呈环形分布有设有风机孔（10），所述风机孔（10）的顶端口设有隔离网（11），所述风机孔（10）的中部设有变速风机（12），所述方台（4）的顶面分布有定位机构，所述圆台（3）的顶面中部设有无线充电模块（15），所述空心柱（2）的内腔上部设有隔板（16），所述隔板（16）的下侧腔内设有蓄电池组（17），所述隔板（16）的上侧腔内设有控制器（18），所述方台（4）的四侧设有斜架板（19），所述斜架板（19）的顶面设有光伏充电模块（9），所述定位机构包括有第二电控推杆（13），所述第二电控推杆（13）固定安装在方台（4）上，所述第二电控推杆（13）的活动端固接有推板（14），所述第一电控推杆（8）、光伏充电模块（9）、变速风机（12）、第二电控推杆（13）、无线充电模块（15）和蓄电池组（17）均与控制器（18）电性连接，所述控制器（18）内设有电源管理模块以及充放电控制模块，所述蓄电池组（17）通过充放电控制模块为第一电控推杆（8）、光伏充电模块（9）、变速风机（12）、第二电控推杆（13）、无线充电模块（15）以及控制器（18）供电，所述过充放电控制模块上还设有与市电进行可切换连接的电路控制模块，所述变速风机（12）的数量为偶数，所述变速风机（12）至少有四个。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起飞助力装置，其特征在于：所述控制器内还设有GPS定位模块以及信号收发模块。

3.一种无人机起飞助力装置的使用方法，其特征在于，所述无人机起飞助力装置为权利要求1或权利要求2中所述无人机起飞助力装置，包含以下步骤：

S1、无人机停在圆台（3）和方台（4）组成的平台上，第二电控推杆（13）推动推板（14）移动，推板（14）使得无人机移动至圆台（3）中部位置；

S2、第二电控推杆（13）复位，无线充电模块（15）对无人机进行充电，同时第一电控推杆（8）启动，使得升降环型罩（7）升起，将无人机包围，为助力过程做准备；

S3、无人机准备起飞，无人机上的风机通电启动，同时变速风机（12）启动，上下两侧的风机对吹，使得无人机获得双倍的起飞推力，无人机开始慢速上升，此过程中，控制器（18）控制变速风机（12）风力逐渐加强；

S4、无人机正常起飞后，变速风机（12）断电停止，第一电控推杆（8）以及升降环型罩（7）复位，装置处于待命状态。

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