CN216783358U - 一种多用途微型无人机巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多用途微型无人机巡检车，属于特种车技术领域，包括可自主移动的汽车，所述汽车包括车头和静音型车厢，车头顶端设置有无人机起降平台，静音型车厢内部设置有用于存放无人机的无人机放置柜以及用于提供电能的便携式储能柜，无人机放置柜和便携式储能柜均通过限位装置与静音型车厢可拆卸连接，且无人机放置柜和便携式储能柜设置在静音型车厢内部的同一侧。本实用新型能够同时实现巡检和抢险工作，实现一车多用。

Description

一种多用途微型无人机巡检车

技术领域

本实用新型涉及一种多用途微型无人机巡检车，属于特种车技术领域。

背景技术

随着我国经济、科技的不断发展，电力企业也加快了发展的步伐，电力企业向智能化方向发展，无人机被广泛地使用，无人机巡检线路、变电站是电力企业重点投入的项目。

同时，因为我国电力系统的高压输电路线普遍架设于野外、山区等偏远地带，大型无人机巡检车无法到达指定位置或到达现场，不便展开巡检作业，而现有的较大型无人机巡检车也只能用于巡检作业，乘坐人数少，在巡检发现问题后无法提供抢修人员和工具，需另外配备一台电力抢修车才能同时完成巡检和抢修的工作，对现有的资源利用率低，因此急需进行改进。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型设计了一种多用途微型无人机巡检车，其能够同时实现巡检和抢险工作，实现一车多用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多用途微型无人机巡检车，包括可自主移动的汽车，所述汽车包括车头和静音型车厢，车头顶端设置有无人机起降平台，静音型车厢内部设置有用于存放无人机的无人机放置柜以及用于提供电能的便携式储能柜，无人机放置柜和便携式储能柜均通过限位装置与静音型车厢可拆卸连接，且无人机放置柜和便携式储能柜设置在静音型车厢内部的同一侧。

进一步地，限位装置包括支撑装置和两块L形限位板，支撑装置设置在无人机放置柜和便携式储能柜的底端，两块L形限位板分别设置在无人机放置柜和便携式储能柜的前后两端，支撑装置包括固定在静音型车厢内的底板和设置在底板顶端的支撑板，底板顶端固定有若干根滑动连接杆，滑动连接杆顶端滑动贯穿支撑板设置，且若干根滑动连接杆顶端伸出支撑板后均匀分布在无人机放置柜和便携式储能柜的左右两侧，底板和支撑板之间还设置有若干根支撑弹簧；L形限位板两侧均固定有矩形卡接杆，L形限位板两侧还设置有固定在静音型车厢内的限位座，限位座靠近L形限位板的一侧从上至下依次设置有相互连通的矩形滑动腔和圆形转动腔，且圆形转动腔的直径大于矩形滑动腔的宽度，矩形滑动腔的大小与矩形卡接杆相适应，各矩形卡接杆一一对应的活动卡设在各矩形滑动腔内。

进一步地，支撑板顶端设置有防滑层。

进一步地，滑动连接杆设置有四根，且四根滑动连接杆设置在底板的四个角落处。

进一步地，滑动连接杆靠近无人机放置柜和便携式储能柜的一侧设置有柔性靠垫。

与现有技术相比本实用新型有以下特点和有益效果：

本实用新型通过用于存放无人机的无人机放置柜和用于提供电能的便携式储能柜的设置，巡检设备放入静音型车厢内，实现巡检和抢险功能的合二为一，避免了需要多辆汽车完成作业任务浪费资源的问题，同时在车头顶端设置无人机起降平台，不会对车辆造成破坏；通过限位装置可拆卸地固定无人机放置柜和便携式储能柜，在需要运输较多抢险设备时可以卸下无人机放置柜和便携式储能柜，增大车的容量，方便运输，实现一车多用，并且通过支撑弹簧的设置，提高抗震性能，保证无人机放置柜和便携式储能柜的完整性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型限位装置的配合侧视图；

图4是本实用新型限位装置的配合俯视图；

图5是本实用新型L形限位板与限位座的拆分示意立体图；

图6是本实用新型L形限位板与限位座的拆分侧视图；

图7是本实用新型限位座的剖视图。

其中附图标记为：1、车头；2、静音型车厢；3、无人机起降平台；4、无人机放置柜；5、便携式储能柜；6、限位装置；61、底板；62、支撑板；63、滑动连接杆；64、限位座；641、矩形滑动腔；642、圆形转动腔；65、L形限位板；66、矩形卡接杆；67、支撑弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。

如图1至7所示，本实施例的多用途微型无人机巡检车，包括可自主移动的汽车，汽车包括车头1和静音型车厢2，车头1顶端设置有无人机起降平台3，静音型车厢2内部设置有用于存放无人机的无人机放置柜4以及用于提供电能的便携式储能柜5，无人机放置柜4和便携式储能柜5均通过限位装置6与静音型车厢2可拆卸连接，且无人机放置柜4和便携式储能柜5设置在静音型车厢2内部的同一侧。

进一步地，限位装置6包括支撑装置和两块L形限位板65，支撑装置设置在无人机放置柜4和便携式储能柜5的底端，两块L形限位板65分别设置在无人机放置柜4和便携式储能柜5的前后两端，支撑装置包括固定在静音型车厢2内的底板61和设置在底板61顶端的支撑板62，底板61顶端固定有若干根滑动连接杆63，滑动连接杆63顶端滑动贯穿支撑板62设置，且若干根滑动连接杆63顶端伸出支撑板62后均匀分布在无人机放置柜4和便携式储能柜5的左右两侧，底板61和支撑板62之间还设置有若干根支撑弹簧67；L形限位板65两侧均固定有矩形卡接杆66，L形限位板65两侧还设置有固定在静音型车厢2内的限位座64，限位座64靠近L形限位板65的一侧从上至下依次设置有相互连通的矩形滑动腔641和圆形转动腔642，且圆形转动腔642的直径大于矩形滑动腔641的宽度，矩形滑动腔641的大小与矩形卡接杆66相适应，各矩形卡接杆66一一对应的活动卡设在各矩形滑动腔641内。

进一步地，支撑板62顶端设置有防滑层，防止无人机放置柜4和便携式储能柜5滑动，保证运输过程中的稳定性。

进一步地，滑动连接杆63设置有四根，且四根滑动连接杆63设置在底板61的四个角落处。

进一步地，滑动连接杆63靠近无人机放置柜4和便携式储能柜5的一侧设置有柔性靠垫，防止刚性碰撞，保护无人机放置柜4和便携式储能柜5结构完整。

本实用新型的工作原理：静音型车厢2内设置无人机放置柜4和便携式储能柜5，无人机放置柜4放置各种无人机，便于作业人员车外存放无人机作业，便携式储能柜5用于对随车无人机电池进行充电或对其他随车小功率电器供电作业，满足抢修过程中的电量需求，无人机放置柜4和便携式储能柜5相互配合，对目标区域完成巡检，并且无人机放置柜4和便携式储能柜5设置在静音型车厢2的同一侧，静音型车厢2的另一侧方便放置抢险物品，方便完成巡检和抢险检修的作业任务；以无人机放置柜4为例，行驶前，先将矩形卡接杆66沿矩形滑动腔641向下滑动，使得矩形卡接杆66进入到圆形转动腔642内，由于圆形转动腔642的直径大于矩形滑动腔641，故可以转动矩形卡接杆66使得两块L形限位板65打开，然后将无人机放置柜4放置在支撑板62上并通过外力将支撑板62下压，然后继续将L形限位板65回位，使得L形限位板65上端卡住无人机放置柜4的顶端，然后卸下外力，支撑板62在支撑弹簧67的作用下回位，进而使得L形限位板65彻底卡住无人机放置柜4，同时在汽车行驶过程中，在支撑弹簧67的作用下还能实现吸能减震，防止无人机放置柜4的刚性碰撞导致损坏，在无人机放置柜4震动的过程中，L形限位板65也会在重力的作用下下降，即矩形卡接杆66沿矩形滑动腔641滑动，继续实现对无人机放置柜4的卡紧；需要较大空间装运抢修物品时，通过外力将支撑板62下压，使得矩形卡接杆66离开矩形滑动腔641进入圆形转动腔642然后打开两块L形限位板65，即可卸下无人机放置柜4，增大静音型车厢2内的容量，方便放置抢修物品，实现一车多用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种多用途微型无人机巡检车，其特征在于：包括可自主移动的汽车，所述汽车包括车头(1)和静音型车厢(2)，车头(1)顶端设置有无人机起降平台(3)，静音型车厢(2)内部设置有用于存放无人机的无人机放置柜(4)以及用于提供电能的便携式储能柜(5)，无人机放置柜(4)和便携式储能柜(5)均通过限位装置(6)与静音型车厢(2)可拆卸连接，且无人机放置柜(4)和便携式储能柜(5)设置在静音型车厢(2)内部的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多用途微型无人机巡检车，其特征在于：限位装置(6)包括支撑装置和两块L形限位板(65)，支撑装置设置在无人机放置柜(4)和便携式储能柜(5)的底端，两块L形限位板(65)分别设置在无人机放置柜(4)和便携式储能柜(5)的前后两端，支撑装置包括固定在静音型车厢(2)内的底板(61)和设置在底板(61)顶端的支撑板(62)，底板(61)顶端固定有若干根滑动连接杆(63)，滑动连接杆(63)顶端滑动贯穿支撑板(62)设置，且若干根滑动连接杆(63)顶端伸出支撑板(62)后均匀分布在无人机放置柜(4)和便携式储能柜(5)的左右两侧，底板(61)和支撑板(62)之间还设置有若干根支撑弹簧(67)；L形限位板(65)两侧均固定有矩形卡接杆(66)，L形限位板(65)两侧还设置有固定在静音型车厢(2)内的限位座(64)，限位座(64)靠近L形限位板(65)的一侧从上至下依次设置有相互连通的矩形滑动腔(641)和圆形转动腔(642)，且圆形转动腔(642)的直径大于矩形滑动腔(641)的宽度，矩形滑动腔(641)的大小与矩形卡接杆(66)相适应，各矩形卡接杆(66)一一对应的活动卡设在各矩形滑动腔(641)内。

3.根据权利要求2所述的一种多用途微型无人机巡检车，其特征在于：支撑板(62)顶端设置有防滑层。

4.根据权利要求2所述的一种多用途微型无人机巡检车，其特征在于：滑动连接杆(63)设置有四根，且四根滑动连接杆(63)设置在底板(61)的四个角落处。

5.根据权利要求4所述的一种多用途微型无人机巡检车，其特征在于：滑动连接杆(63)靠近无人机放置柜(4)和便携式储能柜(5)的一侧设置有柔性靠垫。

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