CN111634435A - 一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，涉及无人机辅助套件技术领域，解决了现有的标架装置，激光发射器以及镜头多为固定竖撑安装，支撑高度较大，在无人机降落时，容易与地面的凸出物体顶戳冲撞损毁的问题。一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，包括横撑梁杆，挡板和激光发射器，所述激光发射器的首尾两端段均锁紧套装有一处套环，此两处套环上均对称设置有两处转轴，其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆的中间段上，而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆的中间段上。本发明中底部套环与左侧吊框之间的两处拉簧能够在四处平行连板松脱后自动将其回弹拽拉摆转置于收缩状态。
Description
技术领域
本发明涉及无人机辅助套件技术领域，具体为一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着无人机技术的不断发展，除了在军事上应用广泛，目前逐步的在民用行业崭露头角，其未来的发展空间极为重大。目前一些测绘无人机等航模都带有摄像装置和描测绘装置，可以实现对地面实时监控，进行图片传输，大大加快了工作的效率,需要为拍摄镜头以及扫描装置配套设计固定安装标架。
例如专利号为CN201520749169.7的专利，公开了一种新型无人机摄像头安装支架装置，包括无人机外壳固定板，所述电机A与所述无人机外壳固定板固定相连，所述电机A通过电机A轴安装设有锁紧方框，所述锁紧方框内部配合安装设有支撑杆；所述支撑杆通过支撑杆固定夹固定连接设有支撑架，所述支撑架底部安装设有转轴B，所述转轴B一端与电机B固定相连，所述电机B安装在所述电机B安装座上，所述电机B安装座通过内六角螺栓与所述支撑架固定相连，所述相机支撑架上固定连接设有镜头固定座，所述镜头固定座内部安放所述摄像镜头，所述镜头固定座通过所述镜头夹紧块与所述摄像镜头固定，所述镜头夹紧块与所述镜头固定座之间固定连接设有夹紧把手。
现有标架装置的镜头遮挡保护机构多集成阻挡安装于激光发射器的正下方，不能较好的对镜头整体进行较为全面的遮挡保护，不能较为灵活收缩滑动，更不能主动伸出防护，遮挡保护机虽为透明材料但是也会遮挡影响激光的穿透性，且激光发射器以及镜头多为固定竖撑安装，支撑高度较大，在无人机降落时，容易与地面的凸出物体顶戳冲撞损毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，以解决上述背景技术中提出的激光发射器以及镜头多为固定竖撑安装，支撑高度较大，在无人机降落时，容易与地面的凸出物体顶戳冲撞损毁的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，包括横撑梁杆，挡板和激光发射器，所述横撑梁杆包括吊框，轨道板和定位块，两处所述横撑梁杆的左右两侧顶端对称焊接有两处吊框，且两处横撑梁杆的右端段上对称焊接有两处定位块，两处L状顶杆就通过弹簧顶推贯穿插装此两处定位块；所述吊框与两处横撑梁杆共同焊接组成了装置整体的支撑骨架，且两处横撑梁杆左半段的底部下方吊撑焊接有两处轨道板；两处所述横撑梁杆的左右两端段上均转动连接有四处平行连板，此四处平行连板的尾端又转动连接有两处横撑底杆；所述挡板整体呈方形结构，其整体滑动安装于两处轨道板上；所述激光发射器包括套环；所述激光发射器的首尾两端段均锁紧套装有一处套环，此两处套环上均对称设置有两处转轴，其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆的中间段上，而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆的中间段上。
优选的，所述平行连板包括转轮，转辊和连杆，左侧所述平行连板的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转轮，且右侧两处平行连板的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转辊；两处所述转轮的圆周外圈上均转动连接有一处连杆。
优选的，两处所述轨道板的内侧位置均成形设置有一处L状定位条，且挡板的两侧底部开设有两处L状滑槽，此两处L状滑槽与两处L状定位条滑动配合；两处所述连杆的尾端呈前后对应转动连接于挡板的中间段上。
优选的，所述激光发射器转动安装于两处横撑梁杆与两处横撑底杆之间的隔空间中，且底部套环的两侧转轴与左侧吊框之间转动挂连有两处拉簧。
优选的，两处所述转辊上均开设有一处插孔，当后侧平行连板转动置于下垂状态时此两处插孔竖直朝上。
优选的，两处所述L状顶杆的顶端横撑杆段上均向下焊接有一处插杆，此两处插杆对应配合顶插于两处转辊上的插孔中。
优选的，两处所述横撑底杆转动吊连于两处横撑梁杆的底部，且两处横撑底杆与两处横撑梁杆呈上下间隔平行相对。
优选的，两处所述L状顶杆的长度是平行连板长度的两倍，且两处L状顶杆的下半段竖撑向下凸出并与地面抵靠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明两处转轮与两处连杆以及挡板共同组成了曲柄滑块机构，通过此机构左侧两处连杆可连动旋转驱使挡板前后滑动，当激光发射器转动立起使用时，挡板可被连动左滑抽离打开，避免对激光发射器造成遮挡，当激光发射器转动横置收缩时，挡板可被连动右滑完全横挡于激光发射器的底部，对激光发射器实施较为全面的防冲击遮挡保护，撞击防护效果较佳；
2、本发明的激光发射器可跟随四处平行连板的摇摆变形转动收起置于横撑状态，横置的激光发射器，支撑高度被极大的切换缩减，在无人机落地时能够降低与地面凸出物体的冲撞接触损坏的几率；
3、当两处L状顶杆跟随无人机降落触地，其会向上抽滑松开两处转辊，此时配合底部套环与左侧吊框之间的两处拉簧使用，能够使无人机落地时触发驱使四处平行连板以及激光发射器自动回转变形收缩，并使挡板主动伸出阻挡于激光发射器的底部，这省去人工收缩激光发射器的步骤，且保证挡板可以及时右滑遮挡保护激光发射器。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明三维结构示意图；
图3为本发明收缩状态结构示意图；
图4为本发明收缩状态底部结构示意图；
图5为本发明激光发射器偏转收起状态示意图；
图6为本发明激光发射器竖撑展开状态示意图；
图7为本发明挡板三维结构示意图；
图8为本发明平行连板结构示意图；
图中：1、横撑梁杆；101、吊框；102、轨道板；103、定位块；2、平行连板；201、转轮；202、转辊；203、连杆；3、横撑底杆；4、挡板；5、激光发射器；501、套环；6、L状顶杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，包括横撑梁杆1，挡板4和激光发射器5，横撑梁杆1包括吊框101，轨道板102和定位块103，两处横撑梁杆1的左右两侧顶端对称焊接有两处吊框101，且两处横撑梁杆1的右端段上对称焊接有两处定位块103，两处L状顶杆6就通过弹簧顶推贯穿插装此两处定位块103；吊框101与两处横撑梁杆1共同焊接组成了装置整体的支撑骨架，且两处横撑梁杆1左半段的底部下方吊撑焊接有两处轨道板102；两处横撑梁杆1的左右两端段上均转动连接有四处平行连板2，此四处平行连板2的尾端又转动连接有两处横撑底杆3；挡板4整体呈方形结构，其整体滑动安装于两处轨道板102上；激光发射器5包括套环501；激光发射器5的首尾两端段均锁紧套装有一处套环501，此两处套环501上均对称设置有两处转轴，其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆1的中间段上，而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆3的中间段上；两处转辊202上均开设有一处插孔，当后侧平行连板2转动置于下垂状态时此两处插孔竖直朝上；两处L状顶杆6的顶端横撑杆段上均向下焊接有一处插杆，此两处插杆对应配合顶插于两处转辊202上的插孔中，两处L状顶杆6可将四处平行连板2以及激光发射器5插接定位于竖立的使用状态。。
进一步，平行连板2包括转轮201，转辊202和连杆203，左侧平行连板2的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转轮201，且右侧两处平行连板2的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转辊202；两处转轮201的圆周外圈上均转动连接有一处连杆203，左侧两处平行连板2在摇摆变形的同时可带动两处转轮201往复旋转并连动驱使挡板4左右来回滑动，实现对挡板4的滑动开合控制，这省去单独额外滑移操作挡板4的步骤，精简了装置的整体使用流程。
进一步，两处轨道板102的内侧位置均成形设置有一处L状定位条，且挡板4的两侧底部开设有两处L状滑槽，此两处L状滑槽与两处L状定位条滑动配合；两处连杆203的尾端呈前后对应转动连接于挡板4的中间段上，两处转轮201与两处连杆203以及挡板4共同组成了曲柄滑块机构，通过此机构左侧两处连杆203可连动旋转驱使挡板4前后滑动。
进一步，激光发射器5转动安装于两处横撑梁杆1与两处横撑底杆3之间的隔空间中，且底部套环501的两侧转轴与左侧吊框101之间转动挂连有两处拉簧，底部套环501与左侧吊框101之间的两处拉簧能够在四处平行连板2松脱后自动将其回弹拽拉摆转置于收缩状态（如图3所示）。
进一步，两处横撑底杆3转动吊连于两处横撑梁杆1的底部，且两处横撑底杆3与两处横撑梁杆1呈上下间隔平行相对，两处横撑底杆3 ，两处横撑梁杆1以及四处平行连板2共同组成了平行四边形变形机构，通过此机构四处平行连板2以及对激光发射器5可摆转变形收缩（如图3所示）。
进一步，两处L状顶杆6的长度是平行连板2长度的两倍，且两处L状顶杆6的下半段竖撑向下凸出并与地面抵靠，当两处L状顶杆6跟随无人机降落触地，其会向上抽滑松开两处转辊202，此时配合底部套环501与左侧吊框101之间的两处拉簧使用，能够使无人机落地时触发驱使四处平行连板2以及激光发射器5自动回转变形收缩，并使挡板4主动伸出阻挡于激光发射器5的底部，这省去人工收缩激光发射器5的步骤，且保证挡板4可以及时右滑遮挡保护激光发射器5。
工作原理：两处套环501也可以安装拍摄镜头，使用时，首先通过两处吊框101将装置整体锁紧固定于无人机机体的底部，且两处L状顶杆6应与无人机底部缓冲支架等高，保证在降落时L状顶杆6能够触地；
无人机起飞前通过两处横撑梁杆1以及四处平行连板2共同组成了平行四边形变形机构，将四处平行连板2以及激光发射器5转动变形切换置于竖撑状态（如图1所示），并通过两处L状顶杆6与两处转辊202的对应插接将四处平行连板2以及激光发射器5竖撑定位，在降落时两处L状顶杆6跟随无人机降落触地，触地冲击会使两处L状顶杆6向上抽滑松开两处转辊202，此时配合底部套环501与左侧吊框101之间的两处拉簧使用，能够使无人机落地时触发驱使四处平行连板2以及激光发射器5自动回转变形收缩，并使挡板4主动伸出阻挡于激光发射器5的底部（如3所示）；
挡板4的滑动原理：两处转轮201与两处连杆203以及挡板4共同组成了曲柄滑块机构，通过此机构左侧两处连杆203可连动旋转驱使挡板4前后滑动，当激光发射器5转动立起使用时，挡板4可被连动左滑抽离打开，避免对激光发射器5造成遮挡，当激光发射器5转轴横置收缩时，挡板4可被连动右滑完全横挡于激光发射器5的底部，对激光发射器5实施较为全面的防冲击遮挡保护。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，其特征在于：包括横撑梁杆（1），挡板（4）和激光发射器（5），所述横撑梁杆（1）包括吊框（101），轨道板（102）和定位块（103），两处所述横撑梁杆（1）的左右两侧顶端对称焊接有两处吊框（101），且两处横撑梁杆（1）的右端段上对称焊接有两处定位块（103），两处L状顶杆（6）就通过弹簧顶推贯穿插装此两处定位块（103）；所述吊框（101）与两处横撑梁杆（1）共同焊接组成了装置整体的支撑骨架，且两处横撑梁杆（1）左半段的底部下方吊撑焊接有两处轨道板（102）；两处所述横撑梁杆（1）的左右两端段上均转动连接有四处平行连板（2），此四处平行连板（2）的尾端又转动连接有两处横撑底杆（3）；所述挡板（4）整体呈方形结构，其整体滑动安装于两处轨道板（102）上；所述激光发射器（5）包括套环（501）；所述激光发射器（5）的首尾两端段均锁紧套装有一处套环（501），此两处套环（501）上均对称设置有两处转轴，其中顶端的两处转轴转插安装于两处横撑梁杆（1）的中间段上，而底部的两处转轴转插安装于两处横撑底杆（3）的中间段上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，其特征在于：所述平行连板（2）包括转轮（201），转辊（202）和连杆（203），左侧所述平行连板（2）的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转轮（201），且右侧两处平行连板（2）的顶端转轴上呈前后对应焊接固定有两处转辊（202）；两处所述转轮（201）的圆周外圈上均转动连接有一处连杆（203）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，其特征在于：两处所述轨道板（102）的内侧位置均成形设置有一处L状定位条，且挡板（4）的两侧底部开设有两处L状滑槽，此两处L状滑槽与两处L状定位条滑动配合；两处所述连杆（203）的尾端呈前后对应转动连接于挡板（4）的中间段上。
4.根据权利要1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，其特征在于：所述激光发射器（5）转动安装于两处横撑梁杆（1）与两处横撑底杆（3）之间的隔空间中，且底部套环（501）的两侧转轴与左侧吊框（101）之间转动挂连有两处拉簧。
5.根据权利要求2所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，其特征在于：两处所述转辊（202）上均开设有一处插孔，当后侧平行连板（2）转动置于下垂状态时此两处插孔竖直朝上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，其特征在于：两处所述L状顶杆（6）的顶端横撑杆段上均向下焊接有一处插杆，此两处插杆对应配合顶插于两处转辊（202）上的插孔中。
7.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，其特征在于：两处所述横撑底杆（3）转动吊连于两处横撑梁杆（1）的底部，且两处横撑底杆（3）与两处横撑梁杆（1）呈上下间隔平行相对。
8.根据权利要求1所述的一种无人机摄影和三维激光扫描共用的标架装置，其特征在于：两处所述L状顶杆（6）的长度是平行连板（2）长度的两倍，且两处L状顶杆（6）的下半段竖撑向下凸出并与地面抵靠。
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