KR101099088B1 - 수치정보와 오차확인을 통한 수치지도 데이터 업데이트 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치정보와 오차확인을 통한 수치지도 데이터 업데이트 시스템에 관한 것으로, 현 위치의 GPS정보를 확인하는 GPS수신기(110)와, 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(120)와, 지상을 촬영해 항공촬영이미지를 생성하는 카메라(130)로 구성된 지상이미지 수집장치(100), 기준점에 해당하는 지상의 일 지점에 설치되고, 상단에는 서로 마주하게 이격 배치된 한 쌍의 회동홈(251)과, 직류전원(B)의 양극(兩極)과 전기적으로 각각 연결되어서 한 쌍의 회동홈(251)에 각각 내설되는 한 쌍의 전원심(252)과, 회동프레임(260)의 본체(261)와 마주하는 일면에 수평하게 이격 배치되는 한 쌍의 자성체(253, 253')를 갖춘 지지대(250); 링 형상의 본체(261)와, 회동홈(251)에 삽입돼 회전가능하게 고정되도록 본체(261)에 대향하게 돌출 배치되고 전원심(252)이 삽입되는 삽입홈(262a)이 형성된 한 쌍의 회동축(262)과, 회동축(262)과 직각 교차하도록 본체(261) 상면에 홈으로 형성된 한 쌍의 안착대(263)와, 호 형상을 이루고 안착대(263)에 고정되는 베이스(264a)와 베이스(264a)를 따라 일렬로 회전가능하게 고정되는 다수의 롤러(264b)와 롤러(264b) 상에 안착되고 베이스(264a)와 동심원을 이루는 호 형상으로 되어 이동가능하게 고정되며 일 지점이 회전축(271)의 가압을 받아 변형되도록 가요성 및 전도성 재질로 된 로테이터(264c)와 롤러(264b)에 접하는 로테이터(264c)의 일면에 도포되되 상기 일 지점은 이격되도록 된 마찰자(264d)와 상기 일 지점에 마주하는 마찰자(264d)에 배치되어서 상기 가압시에만 로테이터(264c)와 전기적으로 접합할 수 있도록 되고 본체(261)에 내설된 전선을 매개로 삽입홈(262a)에 삽입된 전원심(252)과 통전되는 전극체(264e)로 된 베어링(264)과, 한 쌍의 자성체(253, 253')와 각각 마주하면서 자화되도록 본체(261)에 이격 배치되는 한 쌍의 자화체(265, 265')를 갖춘 회동프레임(260); 안착대(263)의 베어링(264)에 안착시 로테이터(264c)와 통전하도록 전도체(271a)가 둘레면에 형성되고 한 쌍의 안착대(263)에 각각 회동가능하게 안착되도록 서로 대향하게 돌출 형성되는 한 쌍의 회전축(271)를 갖춘 케이스(270); 케이스(270)의 상면에 설치되고 전도체(271a)의 통전시 전기를 공급받아 레이저광을 조사하는 레이저(210); 상기 식별신호를 수신해서 레이저(210)의 동작을 제어하고, 케이스(270)에 설치되는 신호감지기(220); 통전된 전도체(271a)로부터 전기를 공급받아 배터리를 충전시키는 충전기(230); 직류모터 구조를 이루면서 전도체(271a) 및 상기 배터리 모두와 통전돼 전기를 공급받되, 전도체(271a)와 상기 배터리로부터 공급되는 직류전기가 서로 역방향이고, 상기 배터리와의 통전 회로에는 스위치(241)가 구비된 구동기(240); 직경이 다른 동심의 관 구조를 이루고 내,외면에 각각 나사산이 형성되며 상기 나사산을 매개로 이웃하는 관 끼리 결합돼 조여지거나 풀리면서 길이가 조정되되 상단에 위치한 하나는 케이스(270)에 고정되는 다수의 스크류파이프(282a 내지 282e)와, 직경이 다른 각 기둥 형상의 관 구조를 이루고 이웃하는 관 끼리 삽탈되면서 스크류파이프(282a 내지282e)에 내삽되되 상단에 위치한 하나는 구동기(240)의 회전력을 받아 회전하고 하단에 위치한 하나는 스크류파이프(282a 내지 282e) 중 하나와 연결돼 상기 회전력을 스크류파이프(282a 내지 282e)에 전달하는 다수의 동축관(283a 내지 283e)과, 스크류파이프(282a 내지 282e)의 하단에 위치한 하나에 고정되는 추(281)를 갖춘 앵커바아(280);로 구성된 기준점 표시장치(200, 200', 200"), 및 카메라(130)로부터 상기 항공촬영이미지를 수신해 저장하는 이미지입력기(310)와, 상기 항공촬영이미지를 배경으로 도화이미지를 도화하되 상기 항공촬영이미지에 촬영된 레이저광 이미지를 기준점으로 표시하는 도화기(320)와, 상기 기준점에 해당하는 좌표정보인 수치정보를 상기 도화이미지의 상기 기준점에 입력하고 이를 기준으로 GPS좌표를 합성하는 수치정보입력기(330)와, 상기 항공촬영이미지 및 도화이미지를 출력하고 상기 수치정보 입력 및 GPS좌표 합성을 위한 신호 입력을 진행하는 입출력수단(340)으로 구성된 수치지도 작성장치(300),를 포함하는 것이다.

Description

수치정보와 오차확인을 통한 수치지도 데이터 업데이트 시스템{Update system for numerical map of data}

본 발명은 수치정보와 오차확인을 통한 수치지도 데이터 업데이트 시스템에 관한 것이다.

수치지도 제작기술은 보다 정확하면서도 실사와 같은 지도를 활용하고픈 사용자의 욕구를 충족시키기 위해 꾸준히 발전해 왔고, 항공촬영기술 및 영상이미지 편집기술의 발전과 더불어 지금도 급속도로 발전하고 있다.

수치지도 제작에서 가장 중요한 부분 중 하나는 정밀하게 도화된 지도이미지에 좌표정보인 수치정보를 제 위치에 정확히 입력해 합성하는 것이다. 이를 위해서는 항공촬영 과정에서 정확한 위치에 설치한 기준점 타깃이 항공촬영이미지에 정확히 촬영되도록 하는 것이 이상적이고, 항공촬영이미지에 상기 타깃이 촬영되면 수치지도 제작과정에서 상기 타깃 이미지를 기준점으로 해서 해당 좌표정보인 수치정보가 입력되도록 한다. 즉, 별도의 현장 조사를 거치지 않고도 정확한 수치정보 입력을 진행할 수 있으므로, 수치지도 제작 과정에서의 시간 및 비용의 불필요한 낭비를 최소화하고, 수치지도의 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있는 것이다.

또한, 항공촬영만으로도 지형변화 및 수치정보의 오차 등을 확인해서 기존 수치지도의 오류를 신속하게 갱신할 수 있으므로, 현장 조사 등과 같이 장시간의 시간투자로 인한 부담으로 인해 주저하던 수치지도의 갱신(업데이트)을 자주 진행할 수 있다.

이러한 장점을 인지하고, 종래에는 지상 기준점의 해당 위치에 항공촬영의 타깃이 될 수 있는 장치를 포함한 다양한 시스템이 제안됐고, 특허 제0919870호 및 특허 제1009359호 등의 유사 기술이 공지되었다.

하지만, 이러한 종래 기술들은 상기 장치들이 해당 위치에 항시 고정되어야 하는 한계가 있었다. 물론, 상기 위치는 항공기에 탑재된 카메라에 촬영이 잘되는 위치이어야 하므로, 외부에 노출된 장소에 있어야 함은 당연하고, 이는 곧 날씨에 그대로 노출됨을 의미한다. 따라서 상기 장치의 부식과 훼손은 불가피하고, 고장이 빈번할 것임은 분명하므로, 해당 기술의 실효성에는 한계가 있었다.

이러한 문제를 해소하기 위해 항공촬영이 있는 경우에만 상기 장치를 기준점의 해당 위치에 설치할 수도 있다. 그런데, 비교적 넓은 지역 내 각 기준점 위치에 수많은 장치를 정확히 설치하는 것은 결코 쉬운 일이 아니며, 설치 작업의 전문성을 요하므로 소비되는 시간과 비용 부담이 커지는 문제가 있었다.

결국, 전술한 현실적인 한계로 인해서 항공촬영시 항공촬영이미지에 기준점을 정확히 표시함으로써 얻을 수 있는 수치지도의 정밀성을 포기해야 하는 불합리함을 해소할 수 있는 방안이 요구되었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 수치지도 제작을 위해 수집되는 항공촬영이미지와 수치정보의 매칭을 정밀하게 수행할 수 있도록 해서 수치지도의 신뢰도를 높이고, 완성된 수치지도의 오차 확인시 손쉬운 기준점 측정 및 정보 수집을 통해 신속하게 수치지도의 구성 데이터를 업데이트할 수 있도록 하는 수치정보와 오차확인을 통한 수치지도 데이터 업데이트 시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

현 위치의 GPS정보를 확인하는 GPS수신기(110)와, 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(120)와, 지상을 촬영해 항공촬영이미지를 생성하는 카메라(130)로 구성된 지상이미지 수집장치(100),

기준점에 해당하는 지상의 일 지점에 설치되고, 상단에는 서로 마주하게 이격 배치된 한 쌍의 회동홈(251)과, 직류전원(B)의 양극(兩極)과 전기적으로 각각 연결되어서 한 쌍의 회동홈(251)에 각각 내설되는 한 쌍의 전원심(252)과, 회동프레임(260)의 본체(261)와 마주하는 일면에 수평하게 이격 배치되는 한 쌍의 자성체(253, 253')를 갖춘 지지대(250); 링 형상의 본체(261)와, 회동홈(251)에 삽입돼 회전가능하게 고정되도록 본체(261)에 대향하게 돌출 배치되고 전원심(252)이 삽입되는 삽입홈(262a)이 형성된 한 쌍의 회동축(262)과, 회동축(262)과 직각 교차하도록 본체(261) 상면에 홈으로 형성된 한 쌍의 안착대(263)와, 호 형상을 이루고 안착대(263)에 고정되는 베이스(264a)와 베이스(264a)를 따라 일렬로 회전가능하게 고정되는 다수의 롤러(264b)와 롤러(264b) 상에 안착되고 베이스(264a)와 동심원을 이루는 호 형상으로 되어 이동가능하게 고정되며 일 지점이 회전축(271)의 가압을 받아 변형되도록 가요성 및 전도성 재질로 된 로테이터(264c)와 롤러(264b)에 접하는 로테이터(264c)의 일면에 도포되되 상기 일 지점은 이격되도록 된 마찰자(264d)와 상기 일 지점에 마주하는 마찰자(264d)에 배치되어서 상기 가압시에만 로테이터(264c)와 전기적으로 접합할 수 있도록 되고 본체(261)에 내설된 전선을 매개로 삽입홈(262a)에 삽입된 전원심(252)과 통전되는 전극체(264e)로 된 베어링(264)과, 한 쌍의 자석체(253, 253')와 각각 마주하면서 자화되도록 본체(261)에 이격 배치되는 한 쌍의 자화체(265, 265')를 갖춘 회동프레임(260); 안착대(263)의 베어링(264)에 안착시 로테이터(264c)와 통전하도록 전도체(271a)가 둘레면에 형성되고 한 쌍의 안착대(263)에 각각 회동가능하게 안착되도록 서로 대향하게 돌출 형성되는 한 쌍의 회전축(271)를 갖춘 케이스(270); 케이스(270)의 상면에 설치되고 전도체(271a)의 통전시 전기를 공급받아 레이저광을 조사하는 레이저(210); 상기 식별신호를 수신해서 레이저(210)의 동작을 제어하고, 케이스(270)에 설치되는 신호감지기(220); 통전된 전도체(271a)로부터 전기를 공급받아 배터리를 충전시키는 충전기(230); 직류모터 구조를 이루면서 전도체(271a) 및 상기 배터리 모두와 통전돼 전기를 공급받되, 전도체(271a)와 상기 배터리로부터 공급되는 직류전기가 서로 역방향이고, 상기 배터리와의 통전 회로에는 스위치(241)가 구비된 구동기(240); 직경이 다른 동심의 관 구조를 이루고 내,외면에 각각 나사산이 형성되며 상기 나사산을 매개로 이웃하는 관 끼리 결합돼 조여지거나 풀리면서 길이가 조정되되 상단에 위치한 하나는 케이스(270)에 고정되는 다수의 스크류파이프(282a 내지 282e)와, 직경이 다른 각 기둥 형상의 관 구조를 이루고 이웃하는 관 끼리 삽탈되면서 스크류파이프(282a 내지282e)에 내삽되되 상단에 위치한 하나는 구동기(240)의 회전력을 받아 회전하고 하단에 위치한 하나는 스크류파이프(282a 내지 282e) 중 하나와 연결돼 상기 회전력을 스크류파이프(282a 내지 282e)에 전달하는 다수의 동축관(283a 내지 283e)과, 스크류파이프(282a 내지 282e)의 하단에 위치한 하나에 고정되는 추(281)를 갖춘 앵커바아(280);로 구성된 기준점 표시장치(200, 200', 200"), 및

카메라(130)로부터 상기 항공촬영이미지를 수신해 저장하는 이미지입력기(310)와, 상기 항공촬영이미지를 배경으로 도화이미지를 도화하되 상기 항공촬영이미지에 촬영된 레이저광 이미지를 기준점으로 표시하는 도화기(320)와, 상기 기준점에 해당하는 좌표정보인 수치정보를 상기 도화이미지의 상기 기준점에 입력하고 이를 기준으로 GPS좌표를 합성하는 수치정보입력기(330)와, 상기 항공촬영이미지 및 도화이미지를 출력하고 상기 수치정보 입력 및 GPS좌표 합성을 위한 신호 입력을 진행하는 입출력수단(340)으로 구성된 수치지도 작성장치(300),

를 포함하는 수치정보와 오차확인을 통한 수치지도 데이터 업데이트 시스템이다.

상기의 본 발명은, 항공촬영시 항공촬영이미지에 촬영되는 기준점 이미지를 표시하는 기준점 표시장치를 비전문가도 정확한 위치에 손쉽게 설치하거나 해체할 수 있도록 해서, 전문가가 일일이 해당 위치로 이동해 기준점 표시장치를 설치해야 하는 수고를 덜 수 있고, 평상시에는 기준점 표시장치를 안전한 위치에 보관해서 외기에 의한 손상을 방지하는 효과가 있다.

또한, 완성된 수치지도에 대한 통상적인 오차 확인과정에서 오차가 확인되더라도 해당 오차 구역에 대한 기준점 표시장치를 손쉽게 설치해서 정보를 수집할 수 있으므로, 수치지도를 구성하는 데이터의 업데이트를 신속하면서도 수월하게 진행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 설치모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 업데이트 시스템을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 기준점 표시장치를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 지지대와 회동프레임의 연결구조를 도시한 분해 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 회동프레임의 일 구성인 베어링의 모습을 도시한 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 앵커바아를 분해 도시한 사시도이고,
도 7은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 설치 과정을 순차 도시한 평면도이고,
도 8은 상기 앵커바아의 동작 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 구동기의 배선상태를 개략적으로 도시한 배선도이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 설치모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 업데이트 시스템을 도시한 블록도인 바, 이를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 업데이트 시스템은 항공기(10)에 설치되는 지상이미지 수집장치(100)와, 지상의 기준점에 해당하는 일 지점에 설치되는 다수의 기준점 표시장치(200, 200', 200"; 이하 '200')와, 지상이미지 수집장치(100)로부터 제공된 항공촬영이미지를 편집하고 수치정보를 입력해 수치지도를 완성하는 수치지도 작성장치(300)로 구성된다.

지상이미지 수집장치(100)는 최소 3대의 인공위성으로부터 신호를 수신해 현재의 위치를 확인하는 GPS수신기(110)와, 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(120)와, 지상을 실시간으로 촬영하는 고해상도의 카메라(130)로 구성된다.

GPS수신기(110)는 지상이미지 수집장치(100)를 탑재한 항공기(10)의 현재 위치를 확인하면서 카메라(130)가 촬영하고 있는 지상위치를 기록할 수 있도록 하는 공지,공용의 기기로서, 지정된 인공위성과 통신하면서 현 위치의 GPS(Global Positioning System)정보를 수신할 있도록 된 것이라면, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.

참고로, 인공위성과 통신하면서 현재 GPS 위치를 추적하는 기술은 주지,관용기술이므로, 그와 관련한 본 발명에 따른 GPS수신기(110)의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

신호발생기(120)는 기준점 표시장치(200)가 지상이미지 수집장치(100)를 탑재한 항공기(10)의 접근을 인지하고 레이저(210)를 동작시킬 수 있도록 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 것이다.

도 1에 도시한 바와 같이 기준점 표시장치(200)는 하나 이상의 지상구조물(20)에 다수 설치되면서 비교적 넓은 지역에 분포된다. 그런데 기준점 표시장치(200)로부터 조사되는 레이저광은 항공기(10)가 해당 기준점 표시장치(200)의 상공을 통과할 때 조사되면 족하고, 항공기(10)가 통과하거나 항공기가 근접하지도 않은 상태일 경우엔 레이저광을 조사하면서 불필요하게 전력을 낭비할 필요가 없다. 즉, 신호발생기(120)는 기준점 표시장치(200)가 항공기(10)의 근접 여부를 판단하도록 상기 식별신호를 발신해서, 레이저광의 조사 여부를 결정할 수 있도록 하는 것이다.

참고로, 신호발생기(120)는 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하더라도 이동중인 항공기(10)에 설치된 상태에서 상기 식별신호를 발신하는 것이므로, 기준점 표시장치(200)는 해당 항공기(10)와의 거리에 따라 도플러 효과에 의한 다양한 진동수의 식별신호를 수신하게 된다. 하지만, 항공촬영시 항공기(10)의 고도와 속도 및 항로가 정해져 있고, 상기 식별신호의 주파수 대역 또한 정해져 있으므로, 실험을 통해 해당 고도, 속도 및 항로에서 상기 식별신호의 수신 상태를 확인해 그 변화율과 구간을 확정하고, 확정된 특정 구간을 항공기(10)의 '인접' 또는 '통과' 등으로 지정하면, 해당 구간의 식별신호 수신시 기준점 표시장치(200)는 항공기(10)의 위치를 추정할 수 있다.

카메라(130)는 고해상도의 디지털 카메라이며, 동영상 또는 정지영상을 실시간으로 촬영할 수 있다. 카메라(130)는 주지,관용 기술이므로, 기기에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

기준점 표시장치(200)는 상방으로 레이저광을 조사하는 레이저(210)와, 신호발생기(120)가 발신하는 식별신호를 수신하는 신호감지기(220)와, 공급되는 전력을 수신해 충전하는 충전기(230)와, 앵커바아(280; 도 3 참조)의 길이를 조정하는 구동기(240)를 포함한다.

레이저(210)는 항공기(10)에 탑재된 카메라(130)에 의해 촬영되는 레이저광을 조사하는 것으로서, 상기 레이저광은 항공기(10) 기체를 훼손시키지 않는 강도를 가지면서 항공촬영이미지에 그 식별이 용이한 강도로 출력된다.

레이저(210)는 공지,공용 기기이고, 레이저광의 조정은 주지된 기술이므로, 레이저(210)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

신호감지기(220)는 외부의 다양한 신호들 중 식별신호를 감지해서 주파수를 측정하고, 상기 식별신호가 지정된 구간의 신호임이 확인되면 레이저(210)의 동작을 제어하는 것이다. 전술한 바와 같이, 상기 구간은 상기 식별신호의 수신 상태를 확인해 그 변화율에 따라 확정되고, 구간이 확정되면 '인접' 또는 '통과' 등으로 지정되어서 레이저(210)의 동작 제어에 기준으로 활용된다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 상기 식별신호의 수신 효율을 높이기 위해 안테나(221)가 형성되도록 했고, 안테나(221)는 케이스(270; 도 3 참조)에 배치되도록 했다.

충전기(230)는 외부 전력을 공급받아 배터리(미도시함)를 충전하는 것으로, 외부 전력과의 연결시 충전을 시작해서 단전시 충전을 종료한다.

구동기(240)는 외부 전력 및 배터리로부터 직류전기를 공급받아 구동하면서 앵커바아(280)의 길이를 조정하는 것으로서, 공지,공용의 직류모터 구조를 이루므로, 직류전기의 방향에 따라 회전방향을 달리한다. 참고로, 구동기(240)는 배터리와의 통전 회로에 스위치(241; 도 6; 참조)를 더 포함한다. 구동기(240)는 직류전원(B; 도 4 참조)으로부터 전기를 공급받으면 자동으로 동작하도록 배선되는데, 스위치(241)를 동작시키면 충전기(230)에 의해 충전된 상기 배터리의 전기를 공급받아 동작하되 직류전원(B)과는 역방향으로 직류전기가 공급되어서 회전방향 또한 역방향이 되도록 된다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 9(본 발명에 따른 구동기의 배선상태를 개략적으로 도시한 배선도)에 도시한 바와 같이, 직류전원(B)의 양극(兩極)성이 발현되는 회전축(271; 도 6 참조)의 전도체(271a)로부터 충전기(230)와 구동기(240)가 동작을 위한 직류전기를 각각 공급받도록 배선된다. 충전기(230)는 직류전원(B)의 직류전기를 공급받아 배터리를 충전시키고, 구동기(240)는 직류전원(B)의 직류전기를 공급받아 일방향으로 회전을 진행한다.

이후, 설치자가 스위치(241)를 조작하면 배터리의 직류전기가 구동기(240)에 직류전기를 공급하는데, 배터리의 직류전기는 도시한 바와 같이 직류전원(B)의 직류전기와는 역방향이므로, 구동기(240)는 타방향으로 회전을 진행한다.

참고로, 충전기(230)의 배터리는 구동기(240)의 동작용으로만 사용되므로 그 용량이 작다. 따라서 배터리 소모를 최소화하기 위해 스위치(241)는 가압시에만 닫힘상태를 유지하는 구조를 이루도록 하는 것이 바람직할 것이다.

이외에도, 기준점 표시장치(200)는 지지대(250; 도 3 참조)와 회동프레임(260)과 케이스(270)와 앵커바아(280)를 더 포함하는데, 이에 대한 설명은 아래에서 보다 상세히 설명한다.

수치지도 작성장치(300)는 지상이미지 수집장치(100)의 항공촬영이미지를 입력받는 이미지입력기(310)와, 상기 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화기(320)와, 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력하는 수치정보입력기(330)와, 도화사가 도화작업을 위해 조작하면서 항공촬영이미지 및 도화이미지 등을 확인하는 입출력수단(340)를 포함한다.

이미지입력기(310)는 이미지파일 형식의 항공촬영이미지를 수치지도 작성장치(300)에 입력하기 위한 것으로서, USB드라이브, CD드라이브, DVD드라이브 등과 같은 통상적인 저장매체의 리더일 수 있고, 데이터케이블 또는 USB케이블 등을 연결해서 통신할 수 있는 통신기기일 수도 있을 것이다.

본 발명에 따른 실시 예에서 생략하고 있지만, 수치지도 작성장치(300)에는 항공촬영이미지와 도화이미지 등을 저장하는 저장수단(미도시함)이 당연히 포함된다. 따라서, 이미지입력기(310)는 저장수단에 항공촬영이미지를 저장하기 위해 적용되는 기술이라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.

도화기(320)는 다수의 항공촬영이미지를 연결해 일체로 제작하고, 이렇게 완성된 일체의 항공촬영이미지를 바탕으로 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 도화하는 것으로서, 도화사는 입출력수단(340)을 조작해서 출력되는 항공촬영이미지와 도화이미지를 조작해 최종 도화이미지를 완성한다. 여기서, 본 발명에서는 항공촬영이미지에 포함된 레이저광 이미지가 도화이미지에 기준점으로 표시되도록 해서, 수치정보 입력시 작업자가 그 기준을 정확히 맞출 수 있도록 한다.

수치정보입력기(330)는 도화기(320)를 통해 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력해서 수치지도로 완성되도록 하는 것으로서, 수치정보는 도화이미지의 기준점을 기준으로 입력된다. 여기서 기준점은 레이저광 이미지의 위치가 기준점이 되는데, 도화기(320)를 통한 도화 시 레이저광이 촬영된 해당 지점에 기준점 표시를 하고, 해당 기준점의 좌표를 확인해서 해당 좌표를 수치정보로서 상기 도화이미지에 입력한다. 물론, 상기 수치정보가 도화이미지에 입력되면 이를 기준으로 GPS좌표 전체가 상기 도화이미지에 합성되므로, 최종적으로 완전한 수치지도가 완성된다.

항공촬영이미지를 바탕으로 도화이미지를 완성하는 도화기(320) 기술과, 도화이미지의 기준점에 수치정보를 입력하고 이를 기준으로 GPS좌표를 상기 도화이미지에 합성하는 기술은 수치지도 제작 기술분야에서 공지,공용의 기술이므로, 도화기(320) 및 수치정보입력기(330)에 대한 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 3은 본 발명에 따른 기준점 표시장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 지지대와 회동프레임의 연결구조를 도시한 분해 사시도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 기준점 표시장치(200)는 전술한 레이저(210), 신호감지기(220), 충전기(230) 및 구동기(240)와 더불어, 지지대(250), 회동프레임(260), 케이스(270) 및 앵커바아(280)를 더 포함한다.

지지대(250)는 레이저(210)를 고정한 케이스(270)가 레이저(210)를 항시 직상방으로 조준해서, 레이저(210)의 레이저광이 항공기(10)에 정확히 조사될 수 있도록 한다.

케이스(270)에는 앵커바아(280)가 하방으로 인출되도록 고정되는데, 앵커바아(280)의 인출이 간섭받지 않도록 지지대(250)는 충분한 높이로 제작된다. 또한, 케이스(270)는 지지대(250)의 상단에서 회동가능하게 고정되는데, 인출된 앵커바아(280)가 간섭받지 않도록 그 형상 또한 고려되어야 할 것이다. 참고로, 지지대(250)는 지지대(250) 상단에 위치한 케이스(270)의 안정성과 지지대(250) 자체의 구조적 안정성을 보장하기 위하여 삼각 형상을 이루는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 앵커바아(280)를 구비하면서 회동가능하게 고정된 케이스(270)를 간섭없이 안정적으로 고정할 수 있는 구조라면 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.

한편, 회동프레임(260)과 마주하는 지지대(250)의 일면에는 자성체(253, 253')가 구비되고, 자성체(253, 253')는 회동프레임(260)이 가능한 수평 상태를 유지할 수 있도록 한 쌍이 수평하게 서로 이격 배치된다. 자성체(253, 253')에 대한 좀 더 구체적인 기능은 회동프레임(260)을 설명하면서 상세히 한다.

회동프레임(260)은 케이스(270)를 지지대(250)에 회동가능하게 고정하는 것으로서, 케이스(270)가 관통해 끼워질 수 있는 링 형상을 이룬다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 사각 형태를 이루는데, 회동프레임(260)이 이에 한정하는 것은 아니다.

회동프레임(260)은 링 형상의 본체(261)와, 본체(261)의 양단에 서로 대향하게 돌출 배치되는 한 쌍의 회동축(262)과, 회동축(262)과 직각으로 교차하도록 본체(261)의 양단에 배치되는 한 쌍의 안착대(263)와, 안착대(263)에 각각 고정되는 한 쌍의 베어링(264)과, 자성체(253, 253')의 자력에 자화되는 자화체(265, 265')로 구성된다.

본체(261)는 전선이 내설될 수 있는 관 형상을 이루고, 전술한 바와 같이 링 형상을 이룬다. 여기서, 상기 전선은 두 개가 한 쌍의 회동축(262)과 베어링(264)을 각각 서로 분리해 연결하도록 배선된다. 즉, 회동축(262)과 베어링(264)이 하나의 전선으로 연결된 세트가 두 세트를 이루면서 회동프레임(260)을 구성하도록 된 것이다.

회동축(262)은 한 쌍이 각각 본체(261)의 양단에 서로 대향하게 돌출되도록 배치되고, 지지대(250)에 회전가능하게 고정된다. 이를 위해 지지대(250)의 해당 위치에는 회동축(262)이 회전가능하게 삽입되는 회동홈(251)이 형성된다. 물론, 회동홈(251)은 한 쌍의 회동축(262)에 대응하게 형성되므로, 한 쌍의 회동홈(251)이 서로 마주하게 이격 배치되어야 함은 당연할 것이다.

계속해서, 회동프레임(260)은 배선 중계 기능을 수행하므로 본체(261)에 전선이 내설되는데, 지지대(250)에 내설된 전선과의 통전을 위해 회동홈(251)에는 전원심(252)이 형성되고, 회동축(262)에는 전원심(252)이 삽입되는 삽입홈(262a)이 형성된다. 결국, 회동축(262)이 회동홈(251)에 삽입될 때 전원심(252)은 삽입홈(262a)으로 삽입되고, 이를 통해 전원심(252)에 연결된 전선과 본체(261)에 내설된 전선이 서로 통전한다. 참고로, 지지대(250)에 내설된 전선은 직류전원(B)의 일극과 연결되고, 타극은 한 쌍을 이루는 다른 쪽 회동축과 연결되어서, 직류전원(B)의 양극(兩極)성이 한 쌍의 베어링(264)에 발현되도록 한다. 한편, 직류전원(B)은 별도로 구비된 통상적인 12V 또는 24V 충전 배터리일 수 있다.

안착대(263)는 상면 개구된 홈 형상을 이루되, 한 쌍의 회동축(262)과 직각으로 교차하도록 한 쌍이 본체(261)에 서로 대향하게 배치된 것이다.

자화체(265, 265')는 영구자석의 일종인 자성체(253, 253')의 자력에 반응해서 회동프레임(260)이 현 위치를 유지하도록 강제하는 것으로서, 철과 같은 자화 가능한 재질이 적용될 것이다. 전술한 바와 같이 자성체(253, 253')는 한 쌍이 서로 수평하게 이격 배치되므로, 자화체(265, 265') 또한 자성체(253, 253')에 상응하도록 본체(261)의 일면에서 한 쌍이 수평하게 이격 배치되고, 이를 통해 강한 외력이 가해지지 않는 이상 본체(261)는 항시 수평상태를 유지하게 된다. 결국, 회동프레임(260)과 분리된 케이스(270)의 회전축(271)을 회동프레임(260)의 안착대(263)에 안착시키기 위해서 사전에 회동프레임(260)을 수평하게 맞출 필요가 없으므로, 회동프레임(260)과 케이스(270)의 조립을 손쉽게 진행할 수 있고, 이를 통해 비전문가도 정확한 설치를 신속히 완료할 수 있는 장점이 있다.

도 5는 본 발명에 따른 회동프레임의 일 구성인 베어링의 모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.

베어링(264)은 안착대(263)에 고정되면서 케이스(270)가 원활하게 회동할 수 있도록 지지하는 것으로서, 베이스(264a)와 롤러(264b)와 로테이터(264c)와 마찰자(264d)와 전극체(264e)로 구성된다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 베이스(264a)는 부채꼴의 호 형상을 하고 한 쌍의 안착대(263)에 각각 단단히 고정된다.

롤러(264b)는 다수 개가 베이스(264a)를 따라 회전가능하게 고정되며, 마찰계수가 큰 재질로 이루어진다.

로테이터(264c)는 베이스(264a)와 마주하는 호 형상을 이루되, 베이스(264a)와 마주하는 저면이 롤러(264b)와 맞물리도록 되어서, 도 5(c)에 도시한 바와 같이 베이스(264a)와 동심원을 이루며 독립해 이동할 수 있도록 된다. 한편, 로테이터(264c)는 전도성 재질로 제작된다.

마찰자(264d)는 롤러(264b)와 마주하는 로테이터(264c)의 저면에 도포되어서 롤러(264b)와 로테이터(264c) 간의 맞물림 효율을 높이기 위한 것으로서, 롤러(264b)의 재질을 고려해 마찰계수가 큰 재질을 적용하는 것이 바람직할 것이다.

전극체(264e)는 본체(261)에 내설된 전선이 최종적으로 연결되는 것으로서, 로테이터(264c)의 하방에 이격되게 배치되고, 전극체(264e)가 위치한 직상방의 로테이터(264c)는 가요성 재질로 되어서, 케이스(270)의 회전축(271)이 가압할 경우 변형돼 휘어지면서 전극체(264e)와 접합할 수 있도록 된다. 즉, 회전축(271)이 안착대(263)에 안착되면 로테이터(264c)에 비로소 전기가 통전되면서 회전축(271)으로 전기가 공급될 수 있도록 하는 것이다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 5(a)에 도시한 바와 같이, 전극체(264e)는 마찰자(264d)와 로테이터(264c) 사이에 위치하면서 로테이터(264c)와는 이격되도록 배치되되, 회전축(271)의 가압 효율이 로테이터(264c) 및 전극체(264e)에 충분히 전달될 수 있도록 전극체(264e)는 호 형상을 한 로테이터(264c)의 최저점 하방에 위치한다. 참고로, 전술한 구조를 이루기 위해 마찰자(264d)는 롤러(264b)와 접하는 로테이터(264c)의 일면을 도포하되 전극체(264e)가 위치한 해당 일 지점과는 이격되도록 되어서, 상기 가압시에만 전극체(264e)와 로테이터(264c)의 접합이 이루어질 수 있도록 한다.

계속해서, 도 5(b)에 도시한 바와 같이, 회전축(271)이 안착대(263)에 안착되면 케이스(270) 등의 하중에 의해 로테이터(264c)가 휘어지고, 이로 인해 전극체(264e)와 이격된 로테이터(264c)는 기계적으로 서로 접촉하면서 전기적으로 통전한다. 여기서, 전극체(264e)와 로테이터(264c)의 접촉면적을 넓히기 위해 전극체(264e) 표면에는 주름을 형성시키는 것이 바람직하고, 이에 대응해서 로테이터(264c)의 해당 표면에도 주름을 형성시키는 것이 바람직하다.

한편, 회전축(271)이 안착대(263)로부터 분리되면 로테이터(264c)에 가해지던 하중이 상실되므로 로테이터(264c)는 원형으로 복원되고, 이로 인해 전극체(264e)와의 접촉이 해제되면서 로테이터(264c)는 단전된다.

도 6은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 앵커바아를 분해 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 기준점 표시장치의 설치 과정을 순차 도시한 평면도이고, 도 8은 상기 앵커바아의 동작 모습을 개략적으로 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.

케이스(270)는 신호감지기(220), 충전기(230) 및 구동기(240)를 수용하고, 레이저(210)를 상면에 탑재하면서 회동프레임(260)에 탈부착 가능하게 고정되는 것이다. 이를 위해 케이스(270)는 회동프레임(260)의 안착대(263)에 안착되는 한 쌍의 회전축(271)을 서로 대향하게 돌출 형성한다. 여기서, 회전축(271)은 전도성 재질로 된 로테이터(264c)와의 접촉시 통전되도록 그 둘레에 전도체(271a)가 형성되는데, 전도체(271a)는 레이저(210), 신호감지기(220), 충전기(230) 및 구동기(240)의 동작을 위해 전기가 공급되도록 배선된다. 참고로, 레이저(210), 신호감지기(220), 충전기(230) 및 구동기(240)는 각각 독립적으로 동작하므로, 한 쌍의 회전축(271)의 각 전도체(271a)와는 전기적으로 병렬연결을 이루어야 할 것이다.

한편, 지형변화 발생 등으로 인해 수치지도의 정보갱신이 필요하고, 이로 인해 항공촬영이 필요한 상황인 경우, 기준점에 설치된 지지대(250)와 분리 보관된 레이저(210), 케이스(270) 및 앵커바아(280) 등의 장비를 해당 지지대(250)에 설치해야 한다. 이러한 설치작업은 비전문가가 진행해야 하지만, 상기 설치작업이 케이스(270)를 지지대(250)의 회동프레임(260)에 안착시키기는 것이 전부이므로, 매우 쉬운 일이라 할 수 있다.

회동프레임(260)에 케이스(270)를 연결하는 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면, 수평하게 배치된 회동프레임(260)에 레이저(210)가 상방을 향하도록 관통시킨다. 이때, 케이스(270)에 형성된 회전축(271)의 길이는 회동프레임(260)의 폭보다 길 것이 당연하므로, 도 7(a)에 도시한 바와 같이, 회전축(271)이 회동프레임(260)의 대각선 방향이 되도록 해서 관통시킨 후, 회전축(271)이 회동프레임(260)을 충분히 관통한 것으로 확인되면 도 7(b)에 도시한 바와 같이 케이스(270)를 회전시켜서 회전축(271)이 안착대(263)에 맞물리도록 한다.

앵커바아(280)는 내면과 외면에 나사산이 각각 형성되고 직경이 서로 다른 다수 개가 서로 일렬로 맞물리게 연결된 스크류파이프(282a 내지 282e)와, 다수 개의 관이 일렬로 삽입돼 연결된 동축관(283a 내지 283e)와, 스크류파이프(282a 내지 282e)의 하단에 설치되는 추(281)로 구성된다.

스크류파이프(282a 내지 282e)는 도시한 바와 같이 내면과 외면에 나사산이 형성되고, 직경이 서로 다른 다수 개가 일렬로 맞물리면서 나사산 연결되어서, 스크류파이프(282a 내지 282e)의 회전 방향에 따라 이웃하는 스크류파이프(282a 내지 282e) 끼리 풀리거나 조여지도록 되고, 이를 통해 앵커바아(280)의 길이가 조절된다. 참고로, 직경이 가장 큰 스크류파이프(282a 내지 282e)는 플랜지(P)를 매개로 케이스(270) 저면에 고정된다.

동축관(283a 내지 283e)은 다수 개의 관이 일렬로 삽탈가능하게 연결되되, 각 기둥 형상을 이루도록 되어서 회전력이 이웃하는 동축관(283a 내지 283e)으로 전달될 수 있도록 되고, 스크류파이프(282a 내지 282e)에 내설된다. 한편, 최하단에 위치한 동축관(283e)은 최하단에 위치한 스크류파이프(282e)와 연결되어서, 동축관(283a 내지 283e)의 회전력이 스크류파이프(282a 내지 282e)에 전달될 수 있도록 한다. 결국, 동축관(283a 내지 283e)이 회전하면 그 회전력은 최하단에 위치한 스크류파이프(282e)가 우선 전달받아 회전하고, 해당 스크류파이프(282e)와 나사산 결합된 두번째 스크류파이프(282d)의 나사산을 따라 이동하면서 풀리거나 조여지게 된다.

계속해서, 최하단에 위치한 스크류파이프(282e)가 두번째 스크류파이프(282d)를 따라 이동해 더 이상 풀리거나 조여질 수 없게 되면, 상기 회전력은 두번째 스크류파이프(282d)에 전달되고, 상기 회전력을 전달받은 두번째 스크류파이프(282d)는 최하단에 위치한 스크류파이프(282e)와 함께 회전하면서 세번째 스크류파이프(282c)의 나사산을 따라 이동하면서 풀리거나 조여지게 된다.

이러한 회전이 지속되면서 서로 연결된 다수의 스크류파이프(282a 내지 282e)는 도 8(a) 또는 도 8(b)에 도시한 바와 같이 완전히 조여지거나 풀리면서 최단 또는 최장의 길이로 형성된다.

본 발명에 따른 기준점 표시장치(200)의 앵커바아(280)는 케이스(270)를 회동프레임(260)에 안착시킬 경우 직류전원(B)으로부터 공급받는 직류전기의 방향이 도 8(b)에 도시한 바와 같이 길이방향을 따라 길어지도록 되고, 회동프레임(260)으로부터 케이스(270)를 분리한 후 스위치(241)를 조작할 경우 충전기(230)의 배터리로부터 공급받는 직류전기의 방향이 도 8(a)에 도시한 바와 같이 길이방향을 따라 짧아지도록 된다.

한편, 앵커바아(280)의 하단에 배치된 추(281)는 앵커바아(280)의 무게 중심을 하단에 집중시키는데, 케이스(270)는 회동축(262)에 의해 지지대(250)에 횡축으로 회동하는 회동프레임(260)과 회전축(271)을 매개로 종축으로 회동하게 고정되므로, 다양한 방향으로 진자운동을 하게 되고, 이를 통해 지지대(250)의 배치 모습에 상관없이 케이스(270)는 레이저(210)를 정확히 직상방으로 조준할 수 있게 된다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10; 항공기 20; 지상구조물 100; 지상이미지 수집장치
110; GPS수신기 120; 신호발생기 130; 카메라
200, 200', 200"; 기준점 표시장치 210; 레이저
220; 신호감지기 230; 충전기 240; 구동기
250; 지지대 260; 회동프레임 270; 케이스
280; 앵커바아 300; 수치지도 작성장치
310; 이미지입력기 320; 도화기
330; 수치정보입력기 340; 입출력수단

Claims (1)

1. 현 위치의 GPS정보를 확인하는 GPS수신기(110)와, 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(120)와, 지상을 촬영해 항공촬영이미지를 생성하는 카메라(130)로 구성된 지상이미지 수집장치(100),
   기준점에 해당하는 지상의 일 지점에 설치되고, 상단에는 서로 마주하게 이격 배치된 한 쌍의 회동홈(251)과, 직류전원(B)의 양극(兩極)과 전기적으로 각각 연결되어서 한 쌍의 회동홈(251)에 각각 내설되는 한 쌍의 전원심(252)과, 회동프레임(260)의 본체(261)와 마주하는 일면에 수평하게 이격 배치되는 한 쌍의 자성체(253, 253')를 갖춘 지지대(250); 링 형상의 본체(261)와, 회동홈(251)에 삽입돼 회전가능하게 고정되도록 본체(261)에 대향하게 돌출 배치되고 전원심(252)이 삽입되는 삽입홈(262a)이 형성된 한 쌍의 회동축(262)과, 회동축(262)과 직각 교차하도록 본체(261) 상면에 홈으로 형성된 한 쌍의 안착대(263)와, 호 형상을 이루고 안착대(263)에 고정되는 베이스(264a)와 베이스(264a)를 따라 일렬로 회전가능하게 고정되는 다수의 롤러(264b)와 롤러(264b) 상에 안착되고 베이스(264a)와 동심원을 이루는 호 형상으로 되어 이동가능하게 고정되며 일 지점이 회전축(271)의 가압을 받아 변형되도록 가요성 및 전도성 재질로 된 로테이터(264c)와 롤러(264b)에 접하는 로테이터(264c)의 일면에 도포되되 상기 일 지점은 이격되도록 된 마찰자(264d)와 상기 일 지점에 마주하는 마찰자(264d)에 배치되어서 상기 가압시에만 로테이터(264c)와 전기적으로 접합할 수 있도록 되고 본체(261)에 내설된 전선을 매개로 삽입홈(262a)에 삽입된 전원심(252)과 통전되는 전극체(264e)로 된 베어링(264)과, 한 쌍의 자성체(253, 253')와 각각 마주하면서 자화되도록 본체(261)에 이격 배치되는 한 쌍의 자화체(265, 265')를 갖춘 회동프레임(260); 안착대(263)의 베어링(264)에 안착시 로테이터(264c)와 통전하도록 전도체(271a)가 둘레면에 형성되고 한 쌍의 안착대(263)에 각각 회동가능하게 안착되도록 서로 대향하게 돌출 형성되는 한 쌍의 회전축(271)를 갖춘 케이스(270); 케이스(270)의 상면에 설치되고 전도체(271a)의 통전시 전기를 공급받아 레이저광을 조사하는 레이저(210); 상기 식별신호를 수신해서 레이저(210)의 동작을 제어하고, 케이스(270)에 설치되는 신호감지기(220); 통전된 전도체(271a)로부터 전기를 공급받아 배터리를 충전시키는 충전기(230); 직류모터 구조를 이루면서 전도체(271a) 및 상기 배터리 모두와 통전돼 전기를 공급받되, 전도체(271a)와 상기 배터리로부터 공급되는 직류전기가 서로 역방향이고, 상기 배터리와의 통전 회로에는 스위치(241)가 구비된 구동기(240); 직경이 다른 동심의 관 구조를 이루고 내,외면에 각각 나사산이 형성되며 상기 나사산을 매개로 이웃하는 관 끼리 결합돼 조여지거나 풀리면서 길이가 조정되되 상단에 위치한 하나는 케이스(270)에 고정되는 다수의 스크류파이프(282a 내지 282e)와, 직경이 다른 각 기둥 형상의 관 구조를 이루고 이웃하는 관 끼리 삽탈되면서 스크류파이프(282a 내지282e)에 내삽되되 상단에 위치한 하나는 구동기(240)의 회전력을 받아 회전하고 하단에 위치한 하나는 스크류파이프(282a 내지 282e) 중 하나와 연결돼 상기 회전력을 스크류파이프(282a 내지 282e)에 전달하는 다수의 동축관(283a 내지 283e)과, 스크류파이프(282a 내지 282e)의 하단에 위치한 하나에 고정되는 추(281)를 갖춘 앵커바아(280);로 구성된 기준점 표시장치(200, 200', 200"), 및
   카메라(130)로부터 상기 항공촬영이미지를 수신해 저장하는 이미지입력기(310)와, 상기 항공촬영이미지를 배경으로 도화이미지를 도화하되 상기 항공촬영이미지에 촬영된 레이저광 이미지를 기준점으로 표시하는 도화기(320)와, 상기 기준점에 해당하는 좌표정보인 수치정보를 상기 도화이미지의 상기 기준점에 입력하고 이를 기준으로 GPS좌표를 합성하는 수치정보입력기(330)와, 상기 항공촬영이미지 및 도화이미지를 출력하고 상기 수치정보 입력 및 GPS좌표 합성을 위한 신호 입력을 진행하는 입출력수단(340)으로 구성된 수치지도 작성장치(300),
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치정보와 오차확인을 통한 수치지도 데이터 업데이트 시스템.

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