KR101899363B1

KR101899363B1 - 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템

Info

Publication number: KR101899363B1
Application number: KR1020180072703A
Authority: KR
Inventors: 김민성
Original assignee: ㈜대광지오텍
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2018-09-17

Abstract

본 발명은 다양한 위치에서 촬영이 가능한 동시에 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있으며, 이를 위한 촬영장치가 강이나 호수 등 수면에 뜬 상태로 영상이미지의 획득 작업 시 물살 내지 바람에 의한 유동이 최대한 방지되면서 촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 촬영장치의 카메라에 대한 물 튀김 현상이 방지된 상태로 촬영 작업이 진행될 수 있도록 한 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템에 관한 것으로써, 본 발명에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템은 기준국, 촬영장치 및 수치지도제작기를 포함하여 구성되고, 상기 촬영장치는 설치기구, 부력기구, 닻기구, 바퀴, 촬영기구고정기구, 촬영기구, 송수신장치, 물살 감쇄부, 촬영기구 스포일러부, 물 튀김 방지부, 풍향감지센서, 풍속감지센서 및 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템{Digital Map Making System}

본 발명은 지하시설물 측량 기술 분야 중 다양한 위치에서 촬영이 가능한 동시에 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집하여 3 차원으로 정밀하게 처리할 수 있으며, 이를 위한 촬영장치가 지하시설물 또는 강이나 호수의 수면에 뜬 상태에서도 영상이미지의 획득 작업 시 물살 내지 바람에 의한 유동이 최대한 방지되면서 촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 촬영장치의 카메라에 대한 물 튀김 현상이 방지된 상태로 촬영 작업이 진행될 수 있도록 한 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 지하시설물이 포함되고 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영이나 지하시설물이 포함된 지상촬영을 통해 수집된 이미지로부터 제작되며, 이렇게 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도의 제작 과정에서 수집된 이미지들은 이웃하는 이미지들은 해당 현장의 정밀한 측지측량을 통하여 상호 연결하는 과정을 통해 완전한 일체의 3 차원 이미지로 구성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.

그러나 종래에는 지하시설물이 포함된 다양한 곳에서 촬영된 영상이미지를 측지측량된 해당 정보 포함 개별적으로 수집하였고, 이는 해당 영상이미지와 측량 정보들을 통합 관리함에 많은 어려움 및 번거로움을 발생시켰으며, 결과적으로 수치지도의 제작 시간을 길게 하는 이유가 되었다.

또한, 종래에는 촬영 각이 충분히 보장되지 않는 위치에서 촬영이 이루어져 부득이하게 지하시설물을 촬영하거나 강이나 호수와 같이 물에 들어가야 할 경우, 카메라의 촬영자세 및 카메라 보호가 쉽지 않아 촬영작업이 원활하게 이루어지지 않았다.

따라서 지하시설물 또는 물가에서도 지형지물을 안정적으로 촬영하며, 다양한 곳에서 수집한 영상이미지를 통합적으로 관리할 수 있어, 보다 정확한 영상이미지를 신속하게 제작할 수 있는 시스템이 요구되었다.

이하의 설명에서 지하시설물을 촬영하기 어려운 점과 수면에서의 촬영하기 어려움은 매우 유사하므로 수명에서 촬영하기 어려운 점을 위주로 설명하되 지하시설물에서도 동일 유사하게 적용되는 것으로 하기로 한다.

상술한 이유 등에 의해서, 한국 등록특허 제10-1223126호인 “지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템”이 제안된 바 있다.

그러나 상술한 한국 등록특허 제10-1223126호인 “지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템”의 경우, 촬영장치의 하부가 수중에서 물살에 의해 유동되면서 촬영장치 전체가 유동되거나, 촬영장치의 상부가 수면으로부터 인접한 상측에서 바람에 의해 유동되면서 촬영장치 전체가 유동될 수 있어, 카메라를 통한 영상이미지의 획득 작업이 원활하게 진행되지 못하고 이에 따라 해당 작업 시간이 길어질 수 있는 것이었다.

또한, 촬영장치의 카메라를 통한 영상이미지의 획득 과정에서 카메라에 물이 튀는 현상이 발생될 수 있고, 이에 따라 카메라의 물을 닦아낸 후 다시 영상이미지의 획득 작업을 해야하는 등 번거로움이 수반되는 동시에 작업 시간이 길어질 수 있는 것이었다.

한국 등록특허 제10-1223126호(2013.01.17.공고.), “지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템” 한국 등록특허 제10-1200523호(2012.11.13.공고.), “주기적인 지형지물 확인을 통한 수치지도 갱신시스템”

본 발명의 실시 예는 다양한 위치에서 촬영이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있는 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명의 실시 예는 촬영장치가 강이나 호수 등 수면에 뜬 상태로 영상이미지의 획득 작업 시 물살 내지 바람에 의한 유동이 최대한 방지되면서 촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 촬영장치의 카메라에 대한 물 튀김 현상이 방지된 상태로 촬영 작업이 진행될 수 있도록 하는 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템은, GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100): 중심부에 상하 방향으로 관통되는 제1관통홀(211a)이 형성되고 상기 제1관통홀(211a)을 중심으로 일측에 상하 방향으로 관통되는 제2관통홀(211h)이 형성되며 상기 제1관통홀(211a)을 중심으로 제2관통홀(211h)의 반대쪽에 상하 방향으로 관통되는 제3관통홀(211i)이 형성되는 설치기구바디부(211) 및 상기 설치기구바디부(211)의 상부에 형성되고 상기 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)이 상하 방향으로 형성되며 좌우 방향으로 관통되는 고정홀(212b)이 상기 지지부재삽입홀(212a)과 연통되는 상태로 형성되는 고정부(212)를 포함하는 설치기구(210)와; 상기 설치기구바디부(211)의 삽입 및 상하 이동을 위한 설치기구삽입홀(221a)이 중심부에 상하 방향으로 관통되게 형성되고 내부에 부력체수용공간(221b)이 형성되어 상기 부력체수용공간(221b)에 부력체(226)가 수용되며 하면에는 상기 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 외곽에 원형의 회전 가이드홈(221c)이 형성되고 상기 설치기구바디부(211)의 측면에 다양한 높이에서 선택 고정될 수 있도록 하는 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 포함하는 부력기구(220)와; 상기 설치기구(210)의 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)에 각각 이동 가능하게 삽입되는 제1닻부재(231) 및 제2 닻부재(232) 그리고 상기 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)에 각각 연결되는 제1와이어(233) 및 제2와이어(234) 그리고 상기 제1와이어(233) 및 제2와이어(234)를 각각 감거나 풀 수 있도록 상기 설치기구바디부(211)에 설치되는 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 포함하는 닻기구(230)와; 상기 부력기구(220)의 하부에 설치되는 바퀴(240)와; 상기 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a) 및 상기 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)을 통해 상하 이동 및 이동된 다양한 높이에서 선택적 고정이 가능하도록 설치되는 지지부재(251) 및 상기 지지부재(251)의 상단에 회전 가능하게 결합되는 촬영기구설치부재(252)를 포함하는 촬영기구고정기구(250)와; 상기 촬영기구설치부재(252)에 탈착 가능하게 설치되는 고정바디(261) 및 상기 고정바디(261)에 회전 가능하게 설치되어 주변을 촬영하는 카메라(262)를 포함하는 촬영기구(260)와; 상기 촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되며 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하고 상기 GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며 상기 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(270)와; 상하 방향으로 관통된 원통형으로 형성되어 상단이 상기 부력기구(220)의 회전 가이드홈(221c)에 회전 가능하게 결합되며, 물살의 충돌하는 힘을 감쇄시키기 위해 물살과의 충돌 시 회전력을 발생시키기 위한 복수의 회전날개(281a)가 외면에 형성되는 물살 감쇄부(281)와; 상기 촬영기구(260)의 고정바디(261)를 삽입시키는 관통홀(282a-1)이 중앙에 형성되어 상기 고정바디(261)를 상기 관통홀(282a-1)에 삽입시킨 상태로 상기 촬영기구고정기구(250)의 촬영기구설치부재(252) 상면에 설치되며 둘레를 따라 종동기어(282a-2)가 형성되는 회전링(282a), 상기 회전링(282a) 상면의 둘레 중 0°∼90° 구간의 둘레를 따라 수직 방향으로 형성되되 상기 고정바디(261)의 방향으로 점진적으로 휘어지는 유선형으로 이루어지며 수평 방향으로 관통되는 복수의 통기홀(282b-1)이 형성되되 상기 통기홀(282b-1)들은 각각 상기 고정바디(261)의 방향으로 상향 경사지는 사선형 구조로 형성되는 스포일러 부재(282b), 상기 촬영기구설치부재(252)의 상면에 상기 회전링(282a)의 종동기어(282a-2)와 치합되는 상태로 설치되는 구동기어(282c), 구동축이 상기 구동기어(282c)에 결합되고 상기 촬영기구설치부재(252)에 설치되어 상기 구동기어(282c)에 정역 회전의 동력을 제공하는 정역회전모터(282d), 상기 촬영기구(260)의 고정바디(261) 측면에 90°의 간격으로 설치되는 4개의 발광소자(282e) 및 상기 스포일러 부재(282b)의 상기 고정바디(261)와 마주하는 일면에 상기 발광소자(282e)의 광 신호를 수신하도록 설치되는 1개의 수광소자(282f)를 포함하는 촬영기구 스포일러부(282)와; 상기 촬영기구고정기구(250)의 촬영기구설치부재(252)에 측면별로 설치되며, 상기 촬영기구설치부재(252)의 측면에 결합되는 정역회전모터(283a) 및 상기 정역회전모터(283a)의 구동축에 결합되는 감속기(283b) 그리고 상기 감속기(283b)의 구동축에 결합되어 상기 감속기(283b)와 연동하면서 수평축을 중심으로 회전되는 물막이판(283c)을 포함하는 복수의 물 튀김 방지부(283)와; 상기 부력기구(220)의 상면에 설치되어 주변의 풍향을 감지하는 풍향감지센서(291)와; 상기 부력기구(220)의 상면에 설치되어 주변의 풍속을 감지하는 풍속감지센서(292)와; 상기 촬영기구 스포일러부(282) 및 물 튀김 방지부(283)의 작동 제어를 위한 임계풍속이 설정되어 상기 풍속감지센서(292)를 통해 감지되는 풍속 신호의 값이 기설정된 임계풍속을 초과 시 상기 풍향감지센서(291)를 통해 감지되는 풍향 신호의 값에 따라 상기 스포일러 부재(282b)가 바람이 불어오는 방향에서 상기 촬영기구(260)의 고정바디(261)와 마주하도록 상기 촬영기구 스포일러부(282)의 정역회전모터(283a)를 작동시키고, 상기 물 튀김 방지부(283)의 물막이판(283c)이 상기 촬영기구설치부재(252)를 중심으로 상향 경사지는 상태로 회전하도록 상기 물 튀김 방지부(283)의 정역회전모터(283a)를 작동시키며, 상기 촬영기구 스포일러부(282)의 정역회전모터(282d)의 작동 정지가 상기 발광소자(282e)의 신호를 상기 수광소자(282f)에서 수신하는 시점에 맞춰지고, 상기 물 튀김 방지부(283)의 정역회전모터(283a)의 작동 정지는 상기 풍속감지센서(292)를 통해 감지되는 풍속 신호의 값에 따라 정해지도록 설계된 제어부(293)를 포함하는 촬영장치(200): 상기 촬영장치(200)의 송수신장치(270)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310); 기존의 영상이미지를 상기 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324) 및 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)을 구비한 수치지도제작기(320)를 포함하는 수치지도제작센터(300)를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 변화된 지형지물을 촬영 시 촬영 각이 충분히 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 촬영 각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있 있고, 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수하고, 다양한 위치에서 영상이미지를 실시간으로 제공받아 수치지도를 신속하면서도 정확하게 업데이트할 수 있게 된다.

또한, 촬영장치가 강이나 호수 등 수면에 뜬 상태로 영상이미지의 획득 작업 시 물살 내지 바람에 의한 유동이 최대한 방지되면서 촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 촬영장치의 카메라에 대한 물 튀김 현상이 방지된 상태로 촬영 작업이 진행될 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템을 예시한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템에서 촬영장치를 예시한 정단면도
도 3 및 도 5는 도 2의 실시 예에 따른 촬영장치의 일부 구성을 예시한 도면
도 6은 도 2의 X-X선 단면도
도 7은 도 2의 Y-Y선 단면도
도 8 내지 도 14는 도 2의 실시 예에 따른 촬영장치의 작용을 설명하기 위한 도면
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템에서 촬영장치의 다른 실시 예를 예시한 측면도
도 16은 도 15의 실시 예에 따른 촬영장치에서 물 튀김 방지부를 예시한 평면도
도 17은 도 15의 실시 예에 따른 촬영장치의 전기적 구성을 예시한 블록도

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템을 예시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템에서 촬영장치를 예시한 정단면도이며, 도 3 및 도 5는 도 2의 실시 예에 따른 촬영장치의 일부 구성을 예시한 도면이다. 또한, 도 6은 도 2의 X-X선 단면도이고, 도 7은 도 2의 Y-Y선 단면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템은 기준국(100), 촬영장치(200) 및 수치지도제작기(300)를 포함하여 구성된다.

기준국(100)은 GPS수신기(110), 제어부(120) 및 DGPS송신기(130)를 포함하여 구성된다.

GPS수신기(110)는 GPS안테나(111)를 구비하며, 이러한 GPS수신기(110)는 GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는다.

제어부(120)는 GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력한다.

DGPS송신기(130)는 DGPS안테나(131)를 구비하며, 이러한 DGPS송신기(130)는 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출한다.

본 실시예의 경우 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(271a)로 무선송출하게 된다.

촬영장치(200)는 설치기구(210), 부력기구(220), 닻기구(230), 바퀴(240), 촬영기구고정기구(250), 카메라(260) 및 송수신장치(270)를 포함하여 구성된다.

설치기구(210)는 설치기구바디부(211)와, 고정부(212)를 포함하여 구성된다.

설치기구바디부(211)는 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 상하로 관통형성되며 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 형성하고 있다.

고정부(212)는 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)을 형성하고 있으며, 이러한 고정부(212)는 설치기구바디부(211)의 상방에 구비된다.

부력기구(220)는 부력기구바디(221), 제1,2고정플레이트(222,223), 제1,2가이드플레이트(224,225), 부력체(226) 및 제1,2체결부재(227,228)를 포함하여 구성된다.

부력기구바디(221)는 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 형성하고 있다. 본 실시 예에서 부력기구바디(221)는 부력재질로 이루어질 수 있으며, 설치기구삽입홀(221a)은 사각홀 형상으로 형성된다.

제1,2고정플레이트(222,223)는 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비된다.

제1,2가이드플레이트(224,225)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입된다.

부력체(226)는 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용된다. 본 실시예에서 부력체(226)는 스티로폼 등이 적용될 수 있으며, 물에 뜰 수 있는 재질을 포함하는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.

제1,2체결부재(227,228)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 각각 삽입 체결되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정한다. 본 실시예에서 체결방식은 나사산 체결방식이 적용된다.

닻기구(230)는 일정 하중을 가지며 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232)와, 일단이 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234)와, 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 포함하여 구성된다.

한편, 본 실시예에서 설치기구바디(211)에는 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)를 개폐하고, 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)가 안착되는 도어(미도시)가 더 구비될 수 있다.

바퀴(240)는 부력기구바디(221)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴(240)는 네 개가 구비되며, 상호 일정간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.

촬영기구고정기구(250)는 지지부재(251), 촬영기구설치부재(252) 및 고정부재(253)를 포함하여 구성된다.

지지부재(251)는 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입된다.

촬영기구설치부재(252)는 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 형성하고 있어, 지지부재(251)에 설치된다.

고정부재(253)는 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정한다. 본 실시예에서 고정방식은 나사산 방식이 적용된다.

촬영기구(260)는 촬영기구설치부재(252)에 착탈가능하게 설치되는 고정바디(261) 및 이러한 고정바디(261)에 회전 가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라(262)를 포함하여 구성된다. 여기서, 카메라(260)는 수치지도 제작 시 일반적으로 사용되는 종류에 해당되며, 따라서 본 실시 예에서 카메라(260)에 대한 자세한 설명은 생략한다. 그리고 본 실시예에서 고정바디(261)는 상방으로 개구된 'ㄷ' 자 형상을 이루는 것이 바람직하다.

송수신장치(270)는 촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(A)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(260)로부터의 영상이미지를 송출한다.

또한, 송수신장치(270)는 DGPS안테나(271a)를 구비하여 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(271), GPS안테나(272a)를 구비하여 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(272) 및 카메라(260)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(273)를 포함하여 구성된다. 이때, 송신기(273)는 기준국(100)으로부터의 GPS보정 값 및 GPS위성(G)으로부터의 현재 위치 값을 비교하여 정밀 현재 위치신호를 송출한다.

수치지도제작센터(300)는 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310) 및 이러한 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 포함하여 구성된다.

수치지도제작기(320)는 카메라(260)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.

영상이미지DB(321)는 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.

이미지편집모듈(323)은 카메라(260)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이러한 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.

좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.

영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

정보링크모듈(326)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(327)을 통해 출력된다.

도 8 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선 촬영 각이 보장되지 않아, 주변을 촬영한 영상이미지를 수집하기 어려운 강가 또는 해변 가에 촬영장치(200)를 이동시킨다.

이때, 촬영장치(200)는 작업자에 의해 직접 수면으로 옮겨지거나, 인양 장치 등을 통해 수면으로 옮겨진다.

그러면 작업자는 수면에 뜬 촬영장치(200)를 도 8과 같이 촬영 위치로 옮긴다.

이후, 작업자는 닻기구(230)의 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 동작시킨다. 그러면 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)는 하방으로 이동하여 도 9와 같이 수저에 안착된다.

계속해서, 작업자는 부력기구(220)의 제1체결부재(227)를 제1고정플레이트(222)와 설치기구바디(211)로부터 분리하고, 부력기구(220)의 제2체결부재(228)를 제2고정플레이트(223)와 설치기구바디(211)로부터 분리하면, 설치기구바디(211)는 자중에 의해 도 10과 같이 하방으로 이동한다. 이때 작업자는 다시 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 통해 제1,2고정플레이트(222,223)을 설치기구바디(221)에 결합한다. 그러면 촬영장치(200)가 안정적이 자세를 취하게 된다. 한편 작업자는 제1,2윈치(235,236)을 작동하여 제1,2와이어(233,234)의 길이를 조절하는 것이 바람직하다.

그리고 작업자는 촬영기구고정기구(250)의 지지부재(251)를 설치기구바디(211)의 제1관통홀(211a)에 삽입한다. 이후, 작업자는 도 11과 같이 고정부재(253)을 통해 지지부재(251)를 설치기구바디(211)에 고정한다. 이때, 고정부재(253)는 지지부재(251)의 가장 하방에 위치한 고정홀(251a)에 체결되어 구비되거나, 별도의 보관함에 구비될 수 있다.

이후, 작업자는 도 12와 같이 촬영기구(260)의 고정바디(261)를 촬영기구고정기구(252)의 촬영기구설치부재(252)에 설치하고, 카메라(262)를 이용해 도 13과 같이 주변을 촬영한다.

이렇게 카메라(262)로 촬영이 이루어지면, 카메라(262)로부터 촬영된 영상이미지는 송수신장치(270)를 통해 촬영된 위치의 좌표데이터와 함께 송출된다.

그러면 수치지도제작센터(300)는 수신기(310)를 통해 영상이미지와 영상이미지가 촬영된 위치의 좌표데이터를 수신한다.

이때, 수치지도제작기(320)는 수신된 영상이미지 및 좌표데이터를 매개로 해당 지역에 대한 수치지도를 업데이트하여 보다 정밀한 수치지도를 제작한다.

한편, 촬영장치(200)는 노면을 이동할 시, 이동성 향상을 위해 도 14와 같이 바퀴(240)가 노면에 닿도록 할 수 있다

다음은 도 15 내지 도 17을 참조하여 상술한 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템의 실시 예에서 촬영장치의 다른 실시 예에 대해 설명한다.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템에서 촬영장치의 다른 실시 예를 예시한 측면도이고, 도 16은 도 15의 실시 예에 따른 촬영장치에서 물 튀김 방지부를 예시한 평면도이며, 도 17은 도 15의 실시 예에 따른 촬영장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 촬영장치(200')는 도 2 내지 도 14를 참조하여 설명한 촬영장치(200)와 비교하여 물살 감쇄부(281), 촬영기구 스포일러부(282), 물 튀김 방지부(283), 풍향감지센서(291), 풍속감지센서(292) 및 제어부(293)를 더 포함하며, 물살 감쇄부(281)와 대응되도록 부력기구(220)의 부력기구 바디(221) 하면에 원형의 회전 가이드홈(221c)이 형성된다.

다시 말해, 본 실시 예에 따른 촬영장치(200')는 물살 감쇄부(281), 촬영기구 스포일러부(282), 물 튀김 방지부(283), 풍향감지센서(291), 풍속감지센서(292), 제어부(293) 그리고 부력기구(220)의 회전 가이드홈(221c)을 제외한 나머지 구성은 도 2 내지 도 14를 참조하여 설명한 촬영장치(200)와 동일하며, 따라서 이하의 설명에서 물살 감쇄부(281), 촬영기구 스포일러부(282), 물 튀김 방지부(283), 풍향감지센서(291), 풍속감지센서(292) 및 제어부(293)를 중심으로 설명한다.

먼저, 부력기구(220)의 부력기구바디(221) 하면에는 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 외곽에 원형의 회전 가이드홈(221c)이 형성된다.

물살 감쇄부(281)는 상하 방향으로 관통된 원통형으로 형성되며, 이러한 물살 감쇄부(281)는 그 상단이 부력기구(220)의 회전 가이드홈(221c)에 회전 가능하게 결합된다. 여기서, 물살 감쇄부(281)의 상단이 부력기구(220)의 회전 가이드홈(221c)에 회전 가능하게 결합되는 구성은 회전 가이드홈(221c)이 가이드레일의 형태로 형성되고 물살 감쇄부(281)의 상단에 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 가이드롤러(R)가 형성되는 등 공지의 다양한 기술 중에서 선택 적용되면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.

그리고 물살 감쇄부(281)는 물살의 충돌하는 힘을 감쇄시키기 위해 물살과의 충돌 시 회전력을 발생시키기 위한 복수의 회전날개(281a)가 외면에 형성된다.

이러한 물살 감쇄부(281)에 의해서, 물살이 설치기구(210)의 설치기구바디부(211)에 직접 충돌하지 않을 뿐만 아니라 물살 감쇄부(281)의 회전을 통해 물살 감쇄부(281)에 대한 물살의 충돌하는 힘이 감쇄되는 것이므로, 설치기구바디(211) 및 그를 포함한 촬영장치(200') 전체가 물살의 충돌하는 힘을 최대한 감쇄시키면서 수면에 위치할 수 있게 된다. 다시 말해, 촬영장치(200')가 물살로 인한 유동이 최대한 억제되는 상태로 수면에 위치할 수 있게 된다.

촬영기구 스포일러부(282)는 회전링(282a), 스포일러 부재(282b), 구동기어(282c), 정역회전모터(282d), 발광소자(282e) 및 수광소자(282f)를 포함하여 구성된다.

회전링(282a)은 촬영기구(260)의 고정바디(261)를 삽입시키는 관통홀(282a-1)이 중앙에 형성되어 고정바디(261)를 관통홀(282a-1)에 삽입시킨 상태로 상기 촬영기구고정기구(250)의 촬영기구설치부재(252) 상면에 설치된다. 그리고 이러한 회전링(282a)은 둘레를 따라 종동기어(282a-2)가 형성된다.

스포일러 부재(282b)는 회전링(282a) 상면의 둘레 중 0°∼90° 구간의 둘레를 따라 수직 방향으로 형성되되, 고정바디(261)의 방향으로 점진적으로 휘어지는 유선형으로 이루어진다. 그리고 이러한 스포일러 부재(282b)는 수평 방향으로 관통되는 복수의 통기홀(282b-1)이 형성되되, 통기홀(282b-1)들은 각각 고정바디(261)의 방향으로 상향 경사지는 사선형 구조로 형성된다.

구동기어(282c)는 촬영기구설치부재(252)의 상면에 회전링(282a)의 종동기어(282a-2)와 치합되는 상태로 설치된다.

정역회전모터(282d)는 구동축이 구동기어(282c)에 결합되고 촬영기구설치부재(252)에 설치되어 구동기어(282c)에 정역 회전의 동력을 제공한다.

발광소자(282e)는 촬영기구(260)의 고정바디(261) 측면에 90°의 간격으로 설치되는 복수의 구성이며, 수광소자(282f)는 스포일러 부재(282b)의 고정바디(261)와 마주하는 일면에 발광소자(282e)의 광 신호를 수신하도록 설치되는 1개의 구성이다.

이러한 촬영기구 스포일러부(282)에 의해서, 촬영기구(260)의 고정바디(261) 및 카메라(262)로 향하는 바람이 스포일러 부재(282b)를 통해 분산되므로, 고정바디(261) 및 카메라(262)가 바람을 직접 맞을 시 발생하는 촬영기구고정기구(250) 및 그와 연결된 촬영장치(200') 전체의 유동 현상이 현저히 완화될 수 있다.

부연 설명하면, 촬영장치(200')는 수면에서 사용 시 지면에서 사용 시와는 다르게 하부의 지지력이 취약하여 비교적 작은 외력에도 상대적으로 크게 유동할 것이므로, 촬영기구고정기구(250)의 지지부재(251)를 중심으로 수평 방향의 일측에 편중되게 설치되는 촬영기구(260)를 촬영기구 스포일러부(282)를 통해 바람의 영향으로부터 최대한 벗어나게 함으로써, 결과적으로 촬영기구(260) 및 그와 연결된 촬영장치(200') 전체의 유동 현상이 최소화되게 하는 것이다.

물 튀김 방지부(283)는 촬영기구고정기구(250)의 촬영기구설치부재(252)에 측면별로 설치되며, 각각의 물 튀김 방지부(283)는 정역회전모터(283a), 감속기(283b), 물막이판(283c)을 포함하여 구성된다.

정역회전모터(283a)는 촬영기구설치부재(252)의 측면에 결합되며, 감속기(283b)는 정역회전모터(283a)의 구동축에 결합되고, 물막이판은 감속기(283b)의 구동축에 결합되어 감속기(283b)와 연동하면서 수평축을 중심으로 회전된다.

이러한 물 튀김 방지부(283)는 촬영기구(260)의 카메라(262)에 물이 튀는 현상을 방지하는 기능을 한다.

풍향감지센서(291)는 부력기구(220)의 상면에 설치되며, 이러한 풍향감지센서(291)는 주변의 풍향을 감지하는 기능을 한다.

풍속감지센서(292)는 부력기구(220)의 상면에 설치되며, 이러한 풍속감지센서(292)는 주변의 풍속을 감지하는 기능을 한다.

제어부(293)는 촬영기구 스포일러부(282) 및 물 튀김 방지부(283)의 작동 제어를 위한 임계풍속이 설정된다.

이에 따라, 제어부(293)는 풍속감지센서(292)를 통해 감지되는 풍속 신호의 값이 기설정된 임계풍속을 초과 시 풍향감지센서(291)를 통해 감지되는 풍향 신호의 값에 따라 스포일러 부재(282b)가 바람이 불어오는 방향에서 촬영기구(260)의 고정바디(261)와 마주하도록 촬영기구 스포일러부(282)의 정역회전모터(283a)를 작동시킨다. 여기서, 제어부(293)는 촬영기구 스포일러부(282)의 정역회전모터(282d)의 작동 정지가 발광소자(282e)의 신호를 수광소자(282f)에서 수신하는 시점에 맞춰지도록 설계된다. 즉, 스포일러 부재(282b)는 고정바디(261)를 중심으로 90° 간격의 네 위치 중 어느 한 위치에 배치되는 것이며, 이러한 스포일러 부재(282b)의 회전 및 고정 배치를 제어부(293)는 풍향감지센서(291)를 통해 감지되는 풍향 신호를 기반으로 조정하게 되는 것이다.

또한, 제어부(293)는 물 튀김 방지부(283)의 물막이판(283c)이 촬영기구설치부재(252)를 중심으로 상향 경사지는 상태로 회전하도록 물 튀김 방지부(283)의 정역회전모터(283a)를 작동시킨다. 여기서, 제어부(293)는 물 튀김 방지부(283)의 정역회전모터(283a)의 작동 정지가 풍속감지센서(292)를 통해 감지되는 풍속 신호의 값에 따라 정해지도록 설계된다. 즉, 물막이판(283c)은 촬영기구설치부재(252)와 동일 평면상에 배치되는 상태를 기준으로 수평축을 중심으로 0°∼90°의 상향 회전의 범위 내에서 회전 및 고정되며, 이러한 물막이판(283c)의 회전 및 고정 위치를 제어부(293)는 풍속감지센서(292)를 통해 감지되는 풍속 신호를 기반으로 조정하게 되는 것이다.

상술한 설명을 통해 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템은, 변화된 지형지물을 촬영 시 촬영 각이 충분히 보장되지 못할 경우 수중에 진입하여 충분한 촬영 각이 확보될 수 있게 하며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있게 하여 보다 신속하고 정확하게 촬영작업이 수행될 수 있게 한다.

또한, 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있게 하며, 이때 지상에서의 이동이 용이하게 이루어질 수 있게 한다.

또한, 다양한 위치에서 작업 중인 촬영장치로부터 영상이미지를 실시간으로 제공받아 신속하면서도 정확하게 수치지도를 업데이트할 수 있게 한다.

또한, 촬영장치가 강이나 호수 등 수면에 뜬 상태로 영상이미지의 획득 작업 시 물살 내지 바람에 의한 유동이 최대한 방지되면서 촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 촬영장치의 카메라에 대한 물 튀김 현상이 방지된 상태로 촬영 작업이 진행될 수 있게 한다.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100 : 기준국 200 : 촬영장치
210 : 설치기구 211 : 설치기구바디부
212 : 고정부 220 : 부력기구
221 : 부력기구바디 222 : 제1고정플레이트
223 : 제2고정플레이트 224 : 제1가이드플레이트
225 : 제2가이드플레이트 226 : 부력체
227 : 제1체결부재 228 : 제2체결부재
230 : 닻기구 231 : 제1닻부재
232 : 제2닻부재 233 : 제1와이어
234 : 제2와이어 235 : 제1윈치
236 : 제2윈치 240 : 바퀴
250 : 촬영기구고정기구 251 : 지지부재
252 : 촬영기구설치부재 252a : 회전홀
253 : 고정부재 260 : 촬영기구
261 : 고정바디 262 : 카메라
270 : 송수신장치 281 : 물살 감쇄부
281a : 회전날개 282 : 촬영기구 스포일러부
282f : 수광소자 283 : 물 튀김 방지부
283c : 물막이판 291 : 풍향감지센서
292 : 풍속감지센서 293 : 제어부
300 : 수치지도제작센터 310 : 수신기
320 : 수치지도제작기 321 : 영상이미지DB
322 : 도화이미지DB 323 : 이미지편집모듈
324 : 좌표합성모듈 325 : 영상도화모듈

Claims

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100):
중심부에 상하 방향으로 관통되는 제1관통홀(211a)이 형성되고 상기 제1관통홀(211a)을 중심으로 일측에 상하 방향으로 관통되는 제2관통홀(211h)이 형성되며 상기 제1관통홀(211a)을 중심으로 제2관통홀(211h)의 반대쪽에 상하 방향으로 관통되는 제3관통홀(211i)이 형성되는 설치기구바디부(211) 및 상기 설치기구바디부(211)의 상부에 형성되고 상기 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)이 상하 방향으로 형성되며 좌우 방향으로 관통되는 고정홀(212b)이 상기 지지부재삽입홀(212a)과 연통되는 상태로 형성되는 고정부(212)를 포함하는 설치기구(210);
상기 설치기구바디부(211)의 삽입 및 상하 이동을 위한 설치기구삽입홀(221a)이 중심부에 상하 방향으로 관통되게 형성되고 내부에 부력체수용공간(221b)이 형성되어 상기 부력체수용공간(221b)에 부력체(226)가 수용되며 하면에는 상기 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 외곽에 원형의 회전 가이드홈(221c)이 형성되고 상기 설치기구바디부(211)의 측면에 다양한 높이에서 선택 고정될 수 있도록 하는 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 포함하는 부력기구(220);
상기 설치기구(210)의 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)에 각각 이동 가능하게 삽입되는 제1닻부재(231) 및 제2 닻부재(232) 그리고 상기 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)에 각각 연결되는 제1와이어(233) 및 제2와이어(234) 그리고 상기 제1와이어(233) 및 제2와이어(234)를 각각 감거나 풀 수 있도록 상기 설치기구바디부(211)에 설치되는 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 포함하는 닻기구(230);
상기 부력기구(220)의 하부에 설치되는 바퀴(240);
상기 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a) 및 상기 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)을 통해 상하 이동 및 이동된 다양한 높이에서 선택적 고정이 가능하도록 설치되는 지지부재(251) 및 상기 지지부재(251)의 상단에 회전 가능하게 결합되는 촬영기구설치부재(252)를 포함하는 촬영기구고정기구(250);
상기 촬영기구설치부재(252)에 탈착 가능하게 설치되는 고정바디(261) 및 상기 고정바디(261)에 회전 가능하게 설치되어 주변을 촬영하는 카메라(262)를 포함하는 촬영기구(260);
상기 촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되며 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하고 상기 GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며 상기 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(270);
상하 방향으로 관통된 원통형으로 형성되어 상단이 상기 부력기구(220)의 회전 가이드홈(221c)에 회전 가능하게 결합되며, 물살의 충돌하는 힘을 감쇄시키기 위해 물살과의 충돌 시 회전력을 발생시키기 위한 복수의 회전날개(281a)가 외면에 형성되는 물살 감쇄부(281);
상기 촬영기구(260)의 고정바디(261)를 삽입시키는 관통홀(282a-1)이 중앙에 형성되어 상기 고정바디(261)를 상기 관통홀(282a-1)에 삽입시킨 상태로 상기 촬영기구고정기구(250)의 촬영기구설치부재(252) 상면에 설치되며 둘레를 따라 종동기어(282a-2)가 형성되는 회전링(282a), 상기 회전링(282a) 상면의 둘레 중 0°∼90° 구간의 둘레를 따라 수직 방향으로 형성되되 상기 고정바디(261)의 방향으로 점진적으로 휘어지는 유선형으로 이루어지며 수평 방향으로 관통되는 복수의 통기홀(282b-1)이 형성되되 상기 통기홀(282b-1)들은 각각 상기 고정바디(261)의 방향으로 상향 경사지는 사선형 구조로 형성되는 스포일러 부재(282b), 상기 촬영기구설치부재(252)의 상면에 상기 회전링(282a)의 종동기어(282a-2)와 치합되는 상태로 설치되는 구동기어(282c), 구동축이 상기 구동기어(282c)에 결합되고 상기 촬영기구설치부재(252)에 설치되어 상기 구동기어(282c)에 정역 회전의 동력을 제공하는 정역회전모터(282d), 상기 촬영기구(260)의 고정바디(261) 측면에 90°의 간격으로 설치되는 4개의 발광소자(282e) 및 상기 스포일러 부재(282b)의 상기 고정바디(261)와 마주하는 일면에 상기 발광소자(282e)의 광 신호를 수신하도록 설치되는 1개의 수광소자(282f)를 포함하는 촬영기구 스포일러부(282);
상기 촬영기구고정기구(250)의 촬영기구설치부재(252)에 측면별로 설치되며, 상기 촬영기구설치부재(252)의 측면에 결합되는 정역회전모터(283a) 및 상기 정역회전모터(283a)의 구동축에 결합되는 감속기(283b) 그리고 상기 감속기(283b)의 구동축에 결합되어 상기 감속기(283b)와 연동하면서 수평축을 중심으로 회전되는 물막이판(283c)을 포함하는 복수의 물 튀김 방지부(283);
상기 부력기구(220)의 상면에 설치되어 주변의 풍향을 감지하는 풍향감지센서(291);
상기 부력기구(220)의 상면에 설치되어 주변의 풍속을 감지하는 풍속감지센서(292);
상기 촬영기구 스포일러부(282) 및 물 튀김 방지부(283)의 작동 제어를 위한 임계풍속이 설정되어 상기 풍속감지센서(292)를 통해 감지되는 풍속 신호의 값이 기설정된 임계풍속을 초과 시 상기 풍향감지센서(291)를 통해 감지되는 풍향 신호의 값에 따라 상기 스포일러 부재(282b)가 바람이 불어오는 방향에서 상기 촬영기구(260)의 고정바디(261)와 마주하도록 상기 촬영기구 스포일러부(282)의 정역회전모터(283a)를 작동시키고, 상기 물 튀김 방지부(283)의 물막이판(283c)이 상기 촬영기구설치부재(252)를 중심으로 상향 경사지는 상태로 회전하도록 상기 물 튀김 방지부(283)의 정역회전모터(283a)를 작동시키며, 상기 촬영기구 스포일러부(282)의 정역회전모터(282d)의 작동 정지가 상기 발광소자(282e)의 신호를 상기 수광소자(282f)에서 수신하는 시점에 맞춰지고, 상기 물 튀김 방지부(283)의 정역회전모터(283a)의 작동 정지는 상기 풍속감지센서(292)를 통해 감지되는 풍속 신호의 값에 따라 정해지도록 설계된 제어부(293)를 포함하는 촬영장치(200):
상기 촬영장치(200)의 송수신장치(270)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310); 기존의 영상이미지를 상기 촬영장치(200)의 카메라(260)가 수집한 영상이미지로 업그레이드하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324) 및 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)을 구비한 수치지도제작기(320)를 포함하는 수치지도제작센터(300): 를 포함하는 지하시설물과 지형지물 영상촬영 데이터의 3차원 정밀 처리를 위한 측량 시스템.