KR100814642B1 - 지중매설 관로 탐지 시스템 - Google Patents

지중매설 관로 탐지 시스템 Download PDF

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KR100814642B1
KR100814642B1 KR1020070108222A KR20070108222A KR100814642B1 KR 100814642 B1 KR100814642 B1 KR 100814642B1 KR 1020070108222 A KR1020070108222 A KR 1020070108222A KR 20070108222 A KR20070108222 A KR 20070108222A KR 100814642 B1 KR100814642 B1 KR 100814642B1
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김철암
강진우
김창화
윤흡
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Abstract

본 발명은 가스관, 상하수도관, 전력선/통신선을 위한 관 등 모든 지하 매설관이 매설되어 있는 위치와 상태 등을 정확하고 입체적으로 파악할 수 있도록 하는 지중매설 관로 탐지 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은 지중 관로가 매설되어 있는 두 맨홀의 좌표를 측정하기 위한 GPS 장치; 일 측 맨홀로부터 상기 지중 관로에 삽입되어 와이어 또는 자주식에 의해 타 측 맨홀로 이동하는 디지탈 도통봉; 상기 디지탈 도통봉에 장착되어 상기 지중 관로의 내부를 촬영하는 카메라; 상기 디지탈 도통봉과 함께 이동하면서 상기 지중 관로의 상태 파악에 필요한 정보를 측정하는 상태측정부; 상기 디지탈 도통봉이 이동한 거리를 측정하는 거리측정부; 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보와 상기 상태측정부에서 측정된 정보를 송신하는 제어부; 및 상기 거리측정부를 통해 측정된 거리와 상기 제어부로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 GPS 장치를 통해 확인된 좌표 사이에서 상기 지중 관로가 매설되어 있는 상황을 분석하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 관리하는 메인 컴퓨터로 구성된다. 이러한 구성의 본 발명에 따른 시스템은 체계적인 지중 관로의 관리 및 전 국토의 관로 지중화를 위한 정보망 구축 등 지중 관로와 관련한 제반 작업을 더욱 경제적이고 효율적으로 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
지중 관로, 탐지, 위치, 깊이, 디지탈 도통봉

Description

지중매설 관로 탐지 시스템{ Inspection System for Under Ground Duct }
본 발명은 지중매설 관로 탐지 시스템에 관한 것으로서, 가스관이나 상하수도관, 전력선/통신선을 위한 관 등 모든 지하 매설관이 매설되는 각종 관로의 위치와 상태를 입체적으로 정확하게 파악할 수 있도록 하기 위한 지중매설 관로 탐지 시스템에 관한 것이다.
토지의 효율적 이용을 위하여 가스관, 상하수도관, 전력선이나 통신선을 가설하기 위한 관 등 다양한 목적의 관로가 지하에 매설되고 있다. 예로서 지하에 전선을 가설하기 위해서는 먼저 관로를 매설한 후 필요한 때 이곳에 전력선들을 삽입한다.
이와 같이 지중 관로에 전선 등을 삽입하고자 할 때는 먼저 지중 관로의 상황을 파악해 보아야 하는데, 종래에는 관로의 도통 유무만을 검사하여 불량지점을 파악한 후 해당 부분을 재공사하고 있다. 그러나 이처럼 관로의 도통 유무만을 파악하는 것은 체계적인 관로의 관리 및 전 국토의 관로 지중화를 위한 정보망을 구 축하는데 많은 한계를 지니고 있다.
즉, 종래의 지중관로 탐지 방법은 관로가 막히지 않고 제대로 도통되어 있는지 아닌지만 검사하도록 되어 있기 때문에, 관로의 정확한 상태를 파악할 수가 없었다.
따라서, 관로가 어느 방향으로 굽어 있다던지 혹은 어느 부분이 어느 위치에서 어떻게 변형되었다는 등의 정확한 변형 위치를 파악할 수가 없어 재공사를 할 때도 상대적으로 어려움이 많았던 것이다.
그리고, 지하에 설치된 여러 가지의 관로에 대한 입체적인 설치위치가 파악되어 있지 않기 때문에 각각의 관로에 대한 공사를 할 때나 여러 가지 도로 작업을 할 때도 어려움이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각종 지중 관로의 매설 상황을 더욱 정확하고 입체적으로 파악할 수 있도록 하여, 체계적인 관로의 관리 및 전 국토의 관로 지중화를 위한 정보망 구축 등 지중 관로와 관련한 제반 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있도록 해주는 지중매설 관로 탐지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 지중매설 관로 탐지 시스템은, 지중 관로가 매설되어 있는 두 맨홀의 좌표를 측정하기 위한 GPS 장치; 일 측 맨홀로부터 상기 지중 관로에 삽입되어 와이어에 의해 타 측 맨홀로 이동하는 디지탈 도통봉; 상기 디지탈 도통봉에 장착되어 상기 지중 관로의 내부를 촬영하는 카메라; 상기 디지탈 도통봉과 함께 이동하면서 상기 지중 관로의 상태 파악에 필요한 정보를 측정하는 상태측정부; 상기 디지탈 도통봉이 이동한 거리를 측정하는 거리측정부; 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보와 상기 상태측정부에서 측정된 정보를 송신하는 제어부; 및 상기 거리측정부를 통해 측정된 거리와 상기 제어부로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 GPS 장치를 통해 확인된 좌표 사이에서 상기 지중 관로가 매설되어 있는 상황을 분석하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 관리하는 메인 컴퓨터를 포함하여 이루어진다.
상기 상태측정부는 자이로의 원리를 이용하여 상기 디지탈 도통봉이 이동하는 방향의 방위를 측정하는 방위측정부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 상태측정부는 상기 지중 관로의 폭을 측정하는 폭 측정부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 상태측정부는 현재 압력을 이용하여 깊이를 측정하는 압력측정부를 포함하여 구성될 수 있다.
한편 상기 지중매설 관로 탐지 시스템은 지상에서 전자기장을 발생시켜 지하로 전파하는 메인 스테이션; 및 상기 메인 스테이션으로부터 전파된 전자기장을 측 정하여 상기 제어부를 통해 상기 메인 컴퓨터로 전송하는 서브 스테이션을 더 포함하도록 구성하여, 지중 관로의 위치 측정이 더욱 정확하게 이루어지도록 보완할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 각종 지중 관로의 위치와 현재 상태 등을 정확하게 파악할 수 있다. 특히 지중 관로의 도통 유무만을 파악하는 종래의 검사와 달리 지중 관로의 상황을 입체적으로 파악할 수 있다.
이에 따라 체계적인 지중 관로의 관리 및 전 국토의 관로 지중화를 위한 정보망 구축 등 지중 관로와 관련한 제반 작업을 더욱 경제적이고 효율적으로 수행할 수 있도록 해준다.
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 지중매설 관로 탐지 시스템의 일 실시예이고, 도 2는 상태측정부를 구성하는 일 실시예이다.
도 1을 참조하자면, 본 발명에 따른 지중매설 관로 탐지 시스템(20)은 GPS 장치(21), 디지탈 도통봉(22), 카메라(23), 상태측정부(24), 거리측정부(25), 제어 부(26), 메인 컴퓨터(27) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 GPS 장치(21)는 지중 관로(10)가 매설되어 있는 두 맨홀(11,12)의 정확한 좌표를 확인하는 역할을 수행하며, GPS 장치(21)에서 측정된 각 맨홀(11,12)의 좌표는 메인 컴퓨터(27)로 입력된다.
상기 디지탈 도통봉(22)은 맨홀 1(11)로부터 지중 관로(10)에 삽입되어 와이어(14) 또는 자주식에 의해 맨홀 2(12)로 이동한다. 와이어에 의한 이동을 위하여 맨홀 2(12)에는 와이어(14)를 지지하는 지지대(13-2)와 와이어(14)를 견인하는 와이어 풀링장치(13-1)가 구비되어 있다.
즉, 맨홀 1(11)과 맨홀 2(12)의 정확한 좌표를 계측한 다음 맨홀 1(11)을 기점으로 지중 관로(10)에 대한 탐사를 시작한다. 위에서 설명한 바와 같이 탐사를 위해 디지탈 도통봉(22)이 지중 관로(10)에 삽입되고, 이 디지탈 도통봉(22)에는 와이어(14)가 연결되어 있으며, 와이어 풀링 장치(13-1)의 견인에 따라 디지탈 도통봉(22)은 지중 관로(10)를 통해 이동한다.
상기 카메라(23)는 디지탈 도통봉(22)에 장착되어 지중 관로(10)의 내부를 촬영한다. 예로서 카메라(23)는 디지탈 도통봉(22)의 전면에 위치할 수 있다.
상기 상태측정부(24)는 디지탈 도통봉(22)과 함께 이동하면서 지중 관로(10)의 상태 파악에 필요한 각종 정보를 측정하는 역할을 수행한다.
상태측정부(24)가 지중 관로(10)의 상태를 파악하기 위해 어떠한 정보를 측정하도록 구성할 것인지는 필요에 따라 다양하게 구성할 수 있으며, 관로의 폭, 디지탈 도통봉(22)의 이동 방향, 깊이 등이 그 예이다.
상기 거리측정부(25)는 디지탈 도통봉(22)이 이동한 거리를 측정하는 역할을 수행하며, 측정된 거리 정보는 메인 컴퓨터(27)로 전달된다. 거리측정부(25)의 예를 들자면, 디지탈 도통봉(22)의 이동에 따라 축이 회전하고 이 회전 상태를 검출하여 이동 거리를 측정하는 로터리 엔코더를 이용하여 구성할 수 있다.
제어부(26)는 카메라(23)를 통해 촬영된 영상 정보와 상태측정부(24)를 통해 측정된 정보를 메인 컴퓨터(27)로 송신하는 역할을 수행하며, 중앙처리장치(CPU)나 마이크로 프로세서(MPU) 등을 이용하여 구성될 수 있다. 제어부(26)가 메인 컴퓨터(27)와 통신하는 방법은 필요에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 예를 들자면 직렬 통신방식을 사용할 수 있다. 또한 제어부(26)는 실시간으로, 주기적으로 또는 메인 컴퓨터(27)에서의 지시에 따라 카메라(23)를 통해 촬영된 영상정보와 상태측정부(24)를 통해 측정된 정보를 메인 컴퓨터(27)로 송신할 수 있다.
메인 컴퓨터(27)는 거리측정부(25)를 통해 측정된 거리와 제어부(26)로부터 수신된 정보를 수신하여 분석함으로써 지중 관로(10)의 상태를 파악하는 역할을 수행한다. 메인 컴퓨터(27)는 GPS 장치(21)를 통해 확인된 각 맨홀(11,12)의 좌표를 통해 현재 탐사중인 지중 관로(10)의 기점과 종점을 알 수 있다.
또한, 메인 컴퓨터(27)는 거리측정부(25)를 통해 측정되는 디지탈 도통봉(22)의 이동 거리와 상태측정부(24)에서 측정된 각종 정보를 이용하여 지중 관로(10)의 상태와 위치를 분석한다. 또한 메인 컴퓨터(27)는 카메라(23)가 촬영한 영상 정보를 하드 디스크 드라이브(HDD) 등의 대용량 디지털 데이터 저장매체에 기록하여 관리한다. 이러한 메인 컴퓨터(27)는 그래픽 기반의 컴퓨터 프로그램을 통 해 지중 관로(10)의 입체적 매설 상황을 화면에 시각적으로 출력하거나, 인쇄장치 등의 각종 출력장치를 통해 출력하도록 처리할 수 있다.
도 2를 참조하여, 상태측정부(24)를 구성하는 각 실시예를 설명하기로 한다.
상태측정부(24)는 지중 관로(10)의 폭을 측정하는 폭 측정부(24-1)를 포함할 수 있는데, 폭 측정부(24-1)는 가변저항기 등을 이용하여 지중 관로(10)의 폭을 측정하도록 구성할 수 있다.
또한, 상태측정부(24)는 현재 디지탈 도통봉(22)이 위치한 곳의 압력을 이용하여 깊이를 측정하는 압력측정부(24-2)를 포함할 수 있는데, 압력측정부(24-2)는 현재 측정되는 압력을 통해 지표면과 지중 관로(10)와의 수직 거리(고도)를 측정할 수 있다.
또한, 상태측정부(24)는 자이로의 원리를 이용하여 디지탈 도통봉(22)이 이동하는 방향의 방위를 측정하는 방위측정부(24-3)를 포함할 수 있다.
즉, 지중 관로(10)의 주변에는 일반적으로 큰 자기장의 형성되므로 자이로의 원리를 적용하여 현재 디지탈 도통봉(22)이 향하고 있는 방위를 측정함으로써 지중 관로(10)의 방향을 알아낼 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 지중매설 관로 탐지 시스템의 또 다른 실시예이고, 도 4는 탐사 결과에 관한 예이다.
도 3을 참조하자면, 본 발명에 따른 지중매설 관로 탐지 시스템(20)은 지상에서 전자기장을 발생시켜 지하로 전파하는 메인 스테이션(28-1)과, 메인 스테이션(28-1)으로부터 전파된 전자기장을 측정하여 제어부(26)를 통해 메인 컴퓨터(27) 로 전송하는 서브 스테이션(28-2)을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서 메인 스테이션(28-1)은 특정 주파수의 교류 신호를 발생시켜 전자기장을 지하로 전파시키는 역할을 수행하는데 일종의 GPS 기준국의 역할을 수행하게 된다. 그러면 서브 스테이션(28-2)에서는 메인 스테이션(28-1)이 전파시킨 전자기장을 측정하여 제어부(26)로 전달하며, 제어부(26)는 이 측정 정보를 메인 컴퓨터(27)로 전달한다.
그러면, 메인 컴퓨터(27)는 메인 스테이션(28-1)의 현재 위치와 서브 스테이션(28-2)에서 측정한 값을 분석하여 관로의 위치를 파악하게 되는데, 이것은 압력측정부(24-2)와 방위측정부(24-3)에서 측정된 정보를 통해 파악한 지중 관로(10)의 위치를 보완하는 역할을 할 수 있다.
즉 도 4에 도시한 예와 같이 실제 관로를 따라 이동하는 서브 스테이션(28-2)의 측정값을 분석함으로써 메인 스테이션(28-1)으로부터 시작하여 실제 지중 관로가 매설되어 있는 위치가 확인된다. 여기서 메인 스테이션(28-1)은 고정되어 있으나 서브 스테이션(28-2)은 이동하여 가기 때문에 지중 관로가 우측 또는 좌측으로 휘어져 있음을 알 수 있다.
이제 본 발명에 따른 지중매설 관로 탐지 시스템을 이용하여 지중 관로(10)를 텀사하는 전체적인 과정을 간략히 살펴보기로 한다.
우선 맨홀 1(11)과 맨홀 2(12)의 좌표를 GPS 장치(21)를 이용하여 측정한 후 이를 메인 컴퓨터(27)에 입력하고, 맨홀 1(11)과 맨홀 2(12)의 지중 기압을 측정하여 이를 메인 컴퓨터(27)에 입력한다.
맨홀 1(11)과 맨홀 2(12)의 지중 기압은 이후 압력측정부(24-2)에서 측정한 값에 따라 현재 디지탈 도통봉(22)이 위치한 곳의 깊이를 산출하기 위한 기초값이 된다. 그리고 지표면에 설치된 메인 스테이션(28-1)에 특정 주파수의 교류신호를 인가하여 전자기장을 발생시킨다.
이제 맨홀 1(11)로부터 지중 관로(10)에 디지탈 도통봉(22)을 삽입하여 지중 관로(10)를 따라 이동시킨다. 제어부(26)는 일정 시간마다 폭 측정부(24-1)를 통해 측정된 관로 폭 정보, 방위측정부(24-3)를 통해 측정된 방위 정보, 서브 스테이션(28-2)에 의해 측정된 전자기장 정보 등을 메인 컴퓨터(27)로 송신한다.
그러면, 메인 컴퓨터(27)는 이러한 정보와 거리측정부(25)를 통해 측정된 거리 정보를 분석하여 지중 관로(10)의 위치와 상태를 분석하고, 그래픽 기반의 컴퓨터 프로그램을 통해 화면으로 출력한다.
상술한 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.
도 1은 본 발명에 따른 지중매설 관로 탐지 시스템의 일 실시예,
도 2는 상태측정부를 구성하는 일 실시예,
도 3은 본 발명에 따른 지중매설 관로 탐지 시스템의 또 다른 실시예,
도 4는 탐사 결과에 관한 예이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 지중 관로 11,12: 맨홀
14: 와이어 20: 지중매설 관로 탐지 시스템
21: GPS 장치 22: 디지탈 도통봉
23: 카메라 24: 상태측정부
24-1: 폭 측정부 24-2: 압력측정부
24-3: 방위측정부 25: 거리측정부
26: 제어부 27: 메인 컴퓨터
28-1: 메인 스테이션 28-2: 서브 스테이션

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 지중 관로가 매설되어 있는 두 맨홀의 좌표를 측정하기 위한 GPS 장치;
    일 측 맨홀로부터 상기 지중 관로에 삽입되어 와이어 또는 자주식에 의해 타 측 맨홀로 이동하는 디지탈 도통봉;
    상기 디지탈 도통봉에 장착되어 상기 지중 관로의 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 디지탈 도통봉과 함께 이동하면서 상기 지중 관로의 상태 파악에 필요한 정보를 측정하는 상태측정부;
    상기 디지탈 도통봉이 이동한 거리를 측정하는 거리측정부;
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보와 상기 상태측정부에서 측정된 정보를 송신하는 제어부; 및
    상기 거리측정부를 통해 측정된 거리와 상기 제어부로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 GPS 장치를 통해 확인된 좌표 사이에서 상기 지중 관로가 매설되어 있는 상황을 분석하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 관리하는 메인 컴퓨터를 포함하며,
    상기 상태측정부는 자이로의 원리를 이용하여 상기 디지탈 도통봉이 이동하는 방향의 방위를 측정하는 방위측정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지중매설 관로 탐지 시스템.
  3. 지중 관로가 매설되어 있는 두 맨홀의 좌표를 측정하기 위한 GPS 장치;
    일 측 맨홀로부터 상기 지중 관로에 삽입되어 와이어 또는 자주식에 의해 타 측 맨홀로 이동하는 디지탈 도통봉;
    상기 디지탈 도통봉에 장착되어 상기 지중 관로의 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 디지탈 도통봉과 함께 이동하면서 상기 지중 관로의 상태 파악에 필요한 정보를 측정하는 상태측정부;
    상기 디지탈 도통봉이 이동한 거리를 측정하는 거리측정부;
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보와 상기 상태측정부에서 측정된 정보를 송신하는 제어부; 및
    상기 거리측정부를 통해 측정된 거리와 상기 제어부로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 GPS 장치를 통해 확인된 좌표 사이에서 상기 지중 관로가 매설되어 있는 상황을 분석하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 관리하는 메인 컴퓨터를 포함하며,
    상기 상태측정부는 상기 지중 관로의 폭을 측정하는 폭 측정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지중매설 관로 탐지 시스템.
  4. 지중 관로가 매설되어 있는 두 맨홀의 좌표를 측정하기 위한 GPS 장치;
    일 측 맨홀로부터 상기 지중 관로에 삽입되어 와이어 또는 자주식에 의해 타 측 맨홀로 이동하는 디지탈 도통봉;
    상기 디지탈 도통봉에 장착되어 상기 지중 관로의 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 디지탈 도통봉과 함께 이동하면서 상기 지중 관로의 상태 파악에 필요한 정보를 측정하는 상태측정부;
    상기 디지탈 도통봉이 이동한 거리를 측정하는 거리측정부;
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보와 상기 상태측정부에서 측정된 정보를 송신하는 제어부; 및
    상기 거리측정부를 통해 측정된 거리와 상기 제어부로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 GPS 장치를 통해 확인된 좌표 사이에서 상기 지중 관로가 매설되어 있는 상황을 분석하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 관리하는 메인 컴퓨터를 포함하며,
    상기 상태측정부는 현재 압력을 이용하여 깊이를 측정하는 압력측정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지중매설 관로 탐지 시스템.
  5. 지중 관로가 매설되어 있는 두 맨홀의 좌표를 측정하기 위한 GPS 장치;
    일 측 맨홀로부터 상기 지중 관로에 삽입되어 와이어 또는 자주식에 의해 타 측 맨홀로 이동하는 디지탈 도통봉;
    상기 디지탈 도통봉에 장착되어 상기 지중 관로의 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 디지탈 도통봉과 함께 이동하면서 상기 지중 관로의 상태 파악에 필요한 정보를 측정하는 상태측정부;
    상기 디지탈 도통봉이 이동한 거리를 측정하는 거리측정부;
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보와 상기 상태측정부에서 측정된 정보를 송신하는 제어부; 및
    상기 거리측정부를 통해 측정된 거리와 상기 제어부로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 GPS 장치를 통해 확인된 좌표 사이에서 상기 지중 관로가 매설되어 있는 상황을 분석하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 관리하는 메인 컴퓨터를 포함하며,
    지상에서 전자기장을 발생시켜 지하로 전파하는 메인 스테이션; 및
    상기 메인 스테이션으로부터 전파된 전자기장을 측정하여 상기 제어부를 통해 상기 메인 컴퓨터로 전송하는 서브 스테이션을 더 포함하여 이루어지는 지중매설 관로 탐지 시스템.
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