KR101501160B1 - 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법 - Google Patents

하수관로 시설물 조사 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

시설물 서버 및 시설물 서버와 데이터 통신을 하여 맨홀에 대한 정보를 제공해주는 모바일 단말을 이용하여 맨홀에 대해 조사를 수행하는 시설물 조사 장치가 개시된다. 시설물 위치 파악부는 모바일 단말 내에 내장된 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 맨홀의 위치를 파악하여 시설물 서버로 위치 정보를 전송한다. 시설물 정보 수집부는 모바일 단말을 통해 맨홀 뚜껑을 촬영한 영상을 토대로 시설물 위치 파악부로부터 파악된 맨홀의 위치 정보를 이용하여 GIS(Geographic Information System) 매핑 과정을 통해 맨홀의 정보를 수집하여 시설물 서버로 정보를 전송한다. 시설물 깊이 측정부는 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표를 맨홀 아래 바닥 방향으로 떨어뜨린 후 모바일 단말을 통해 부표를 촬영하여 맨홀의 크기와 부표의 크기를 비교하여 맨홀의 깊이인 관저고를 측정하여 시설물 서버로 관저고 정보를 전송한다. 본 발명에 따르면, 각종 하수관로 시설물(예를 들어, 하수관로 및 맨홀 등)에 대한 자산관리를 위한 조사시 모바일 단말을 이용하여 과학적이고 체계적인 정보의 입력/수정/업데이트 과정이 가능함과 동시에 이의 데이터베이스화를 할 수 있는 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

Description

하수관로 시설물 조사 장치 및 방법{Investigation apparatus and method for sewer facility}
본 발명은 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 각종 시설물(예를 들어, 하수관로 및 맨홀 등)에 대해 디지털 방식을 이용하여 효율적으로 조사하고 유지관리 할 수 있는 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법에 관한 것이다.
하수관로 조사 및 관련 시설물 조사시 통상적으로 하기의 방법을 사용한다.
가. 시설물 간이 조사
통상 2인 1조로 형성된 조사팀이 도 1에 도시된 바와 같이 카메라와 지도를 들고 도로 위를 도보 혹은 차량으로 이동하면서 시설물(예를 들어, 맨홀 및 맨홀 주변부)을 카메라로 촬영하고, 그 내역을 별도 기록지에 수기로 기록한다. 즉, 시설물의 위치를 파악하기 위해서는 지도가 필요하며 나침반과 주변 건물 지형도를 비교해서 시설물의 위치를 파악한다.
나. 폴대형 카메라를 활용한 관거조사
도 2에 도시된 바와 같이 특수 줌 카메라를 폴대 끝에 장착해서, 지상에서 맨홀을 통해서 관거 입구로 카메라를 진입시킨다. 줌 카메라를 이용해서 관거 내부에 대해서 개략적인 영상 조사를 할 수 있다. 본 조사를 적용하기 전에 앞서 살펴본 '시설물 간이 조사'를 병행하기도 한다. 기본적으로 맨홀 뚜껑의 파손 여부, 맨홀 주변 파손 여부 확인은 모든 관거 조사 전에 지상에서 이루어진다.
다. 하수관 CCTV 로봇 투입을 통한 관거조사
관거 내부를 깊숙이 보다 정밀하게 조사하기 위해서는 도 3에 도시된 바와 같이 지상에서 유선으로 연결된 로봇을 진입시켜 관거 내부를 촬영한다. 이 역시 본 조사를 적용하기 전에 앞서 살펴본 '시설물 간이 조사'를 병행할 수 있다.
이와 관련된 선행기술을 구체적으로 살펴보면, 한국공개공보 제2009-0000748호(발명의 명칭 : 모바일 기기를 이용한 지리정보 관리시스템)에는 모바일 기기를 이용하여 각종 시설물에 대한 도면의 수정 및 갱신 등을 용이하게 함으로써 시설물의 변동사항에 대한 정보의 갱신이 자동화될 수 있도록 하는 지리정보 관리시스템을 개시하고 있다.
또한, 한국공개공보 제2009-0009383호(발명의 명칭 :디지털화된 현장시설물 조사방법)에는 특정 소재지의 현장시설물에 대한 소재지, 크기, 발생 폐기물 등과 같은 기본 데이터를 휴대용 단말기 등을 이용하여 현장에서 직접 디지털화된 기본 데이터로 갱신함으로써 효율적으로 현장 시설물을 조사할 수 있는 방법을 개시하고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 각종 하수관로 시설물(예를 들어, 하수관로 및 맨홀 등)에 대한 자산관리를 위한 조사시 모바일 단말을 이용하여 과학적이고 체계적인 정보의 입력/수정/업데이트 과정이 가능함과 동시에 이의 데이터베이스화를 위한 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
삭제
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 시설물 조사 장치는, 시설물 서버 및 상기 시설물 서버와 데이터 통신을 하여 맨홀에 대한 정보를 제공해주는 모바일 단말을 이용하여 상기 맨홀에 대해 조사를 수행하는 시설물 조사 장치에 있어서, 상기 모바일 단말 내에 내장된 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 상기 맨홀의 위치를 파악하여 상기 시설물 서버로 상기 위치 정보를 전송하는 시설물 위치 파악부; 상기 모바일 단말을 통해 상기 맨홀 뚜껑을 촬영한 영상을 토대로 상기 시설물 위치 파악부로부터 파악된 상기 맨홀의 위치 정보를 이용하여 GIS(Geographic Information System) 매핑 과정을 통해 상기 맨홀의 정보를 수집하여 상기 시설물 서버로 상기 정보를 전송하는 시설물 정보 수집부; 및 상기 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표를 상기 맨홀 아래 바닥 방향으로 떨어뜨린 후 상기 모바일 단말을 통해 상기 부표를 촬영하여 상기 맨홀의 크기와 상기 부표의 크기를 비교하여 상기 맨홀의 깊이인 관저고를 측정하여 상기 시설물 서버로 상기 관저고 정보를 전송하는 시설물 깊이 측정부;를 구비한다.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 시설물 조사 방법은, 시설물 서버 및 상기 시설물 서버와 데이터 통신을 하여 맨홀에 대한 정보를 제공해주는 모바일 단말을 이용하여 상기 맨홀에 대해 조사를 수행하는 시설물 조사 장치에 의해 수행되는 시설물 조사 방법에 있어서, (a) 상기 모바일 단말 내에 내장된 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 상기 맨홀의 위치를 파악하여 상기 시설물 서버로 상기 위치 정보를 전송하는 시설물 위치 파악 단계; (b) 상기 모바일 단말을 통해 상기 맨홀 뚜껑을 촬영한 영상을 토대로 상기 시설물 위치 파악부로부터 파악된 상기 맨홀의 위치 정보를 이용하여 GIS(Geographic Information System) 매핑 과정을 통해 상기 맨홀의 정보를 수집하여 상기 시설물 서버로 상기 정보를 전송하는 시설물 정보 수집 단계; 및 (c) 상기 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표를 상기 맨홀 아래 바닥 방향으로 떨어뜨린 후 상기 모바일 단말을 통해 상기 부표를 촬영하여 상기 맨홀의 크기와 상기 부표의 크기를 비교하여 상기 맨홀의 깊이인 관저고를 측정하여 상기 시설물 서버로 상기 관저고 정보를 전송하는 시설물 깊이 측정 단계;를 갖는다.
삭제
본 발명에 따른 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법에 의하면, 각종 하수관로 시설물(예를 들어, 하수관로 및 맨홀 등)에 대한 자산관리를 위한 조사시 모바일 단말을 이용하여 과학적이고 체계적인 정보의 입력/수정/업데이트 과정이 가능함과 동시에 이의 데이터베이스화를 할 수 있는 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 기존 시설물 조사 방법을 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 시설물 조사 장치의 구성을 도시한 블록도,
도 5 내지 도 6은 모바일 단말을 이용하여 하수관로 시설물의 위치 및 사용자의 위치를 파악하는 모습을 도시한 도면,
도 7은 GRID 인식 좌표계 설정 알고리즘을 도시한 도면,
도 8은 GRID 인식 좌표계를 이용한 GIS 도면 내 사용자 좌표 레이어를 추가하는 모습을 도시한 도면,
도 9는 모바일 단말을 이용하여 맨홀 뚜껑을 수직 상부에서 촬영한 모습을 도시한 도면,
도 10은 모바일 단말의 화면부에 촬영된 맨홀 뚜껑 영상과 함께 지도 상의 GPS 위치 번호가 표시된 모습을 도시한 도면,
도 11은 모바일 단말의 화면부에 하수관로 및 관련 시설물의 속성 정보가 표시된 모습을 도시한 도면,
도 12는 메모 기능을 이용하여 시설물에 대한 정보를 입력하는 알고리즘을 도시한 도면,
도 13은 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표를 바닥에 떨어뜨린 후 모바일 단말을 이용하여 수직으로 촬영한 모습을 도시한 도면,
도 14는 상기 도 13을 통해 촬영된 영상을 도시한 도면,
도 15는 CCTV 로봇을 이용하여 관저고를 측정하는 모습을 도시한 도면,
도 16은 맨홀 1과 맨홀 2 사이에 연결되어 있는 관거를 GIS 지도 상에 표시한 도면,
도 17은 모바일 단말을 통해 맨홀의 바닥면을 촬영하여 관거의 방향을 측정하는 모습을 도시한 도면, 그리고,
도 18은 상기 도 17을 통해 측정된 관거의 방향을 수정하여 맨홀 2의 위치를 수정하는 모습을 도시한 도면이다.
이하에서 첨부의 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 하수관로 시설물 조사 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 여기서, 사용되는 모바일 단말에는 '카메라 영상 촬영 기능', 'GPS 위치 측량 기능', '나침반 센서 기능', '수평계 기능' 및 '영상 알고리즘' 등이 내장되어 있음을 전제한다. 또한, 여기서 말하는 시설물은 맨홀, 하수관로 또는 관저고 중 어느 하나 이상일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 시설물 조사 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 시설물 조사 장치(100)는 시설물 위치 파악부(110), 시설물 정보 수집부(120), 시설물 깊이 측정부(130), 시설물 방향 측정부(140) 및 보정부(150)를 구비한다.
시설물 위치 파악부(110)는 모바일 단말 내에 내장된 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 맨홀의 위치를 파악하여 시설물 서버로 위치 정보를 전송한다. 즉, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 모바일 단말을 이용하여 현장(field)에서 하수관로 시설물(예를 들어, 맨홀)의 위치를 쉽게 파악할 수 있다. 이때, 시설물과 현 사용자의 위치는 모바일 단말 내에 내장된 GPS와 GRID 인식좌표계를 활용하여 파악할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자도면 형태로 작성되어 있는 하수관로의 GIS 도면을 이미지 파일로 모바일 단말의 화면부에 표시하여 모바일 단말에서도 프로세스의 처리 속도에 부하를 주지 않고 넓은 면적의 시설물을 파악할 수 있다. 또한, 도 6을 참조하면, 모바일 단말에 내장된 A-GPS 및 향후 보급될 D-GPS를 활용하여 하수관로 GIS 도면 이미지 상에 현재 사용자의 위치를 표시함으로써 신속한 위치 확인이 가능하다. 나아가, 하수관로 GIS 도면 이미지 파일 위에 사용자의 위치를 중첩시키기 위해 GRID 인식 좌표계 설정 알고리즘을 추가할 수 있다. GRID 인식 좌표계 설정 알고리즘은 도 7에 도시되어 있다. GRID 인식 좌표계 설정 알고리즘은 모바일 단말의 GPS 기능을 활용하여 현재 사용자의 위치를 확인하고, 이후 주변에 있는 건물이나 특정 시설물을 기준으로 하수관로 GIS 이미지에 현재 사용자의 위치를 설정하는 것으로, 최종적으로 GIS 도면 이미지 파일에 새로운 좌표계 레이어를 추가하는 기능을 의미한다(도 8 참조).
모바일 단말의 화면부에는 오토캐드 파일로 작성되어 있는 하수관로의 GIS 도면 파일을 다운로드 받아 매핑 형태로 표시될 수 있고, 추가적으로 모바일 단말에 내장된 GPS를 활용해서 사용자 위치와 시설물 위치를 표시할 수 있다. 또한, 매핑 상에서 사용자가 직접 메모를 남기고, 남겨진 메모는 별도의 DB에 저장되며, 웹 전송으로 시설물 서버에 데이터를 전송할 수 있다.
나아가, GPS를 이용하여 파악한 맨홀의 위치가 시설물 서버 내에 포함되어 있는 데이터베이스부에 저장되어 있는 시설물 정보와 다른 경우 이를 데이터베이스에 표시하여 현장 점검 목록에 첨부하고 하수관로 시설물 관리 일정에 등록하여 관련 사용자에게 공지할 수 있도록 하거나 데이터베이스부에 저장되어 있는 시설물의 정보를 GPS를 이용하여 파악한 맨홀의 위치나 속성 정보를 현장에서 즉시 수정하여 데이터베이스에 반영한다. 즉, 모바일 단말 상에서 터치펜 기능으로 직접 메모를 남기거나, 키패드로 수치를 입력하게 하여 맨홀 등 시설물의 위치 좌표 값을 입력할 수 있다. 이를 통해 시설물의 위치가 잘못된 경우 지표 상의 위치를 수정하도록 한다. 또한, 저장된 데이터는 실시간으로 시설물 서버로 전송하여 수정된 데이타가 즉각 반영될 수 있도록 한다.
시설물 정보 수집부(120)는 모바일 단말을 통해 맨홀 뚜껑을 촬영한 영상을 토대로 시설물 위치 파악부(110)로부터 파악된 맨홀의 위치 정보를 이용하여 GIS(Geographic Information System) 매핑 과정을 통해 맨홀의 정보를 수집하여 시설물 서버로 맨홀 정보를 전송한다. 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이 모바일 단말을 이용하여 맨홀 뚜껑을 수직 상부에서 촬영하고, 시설물 위치 파악부(110)로부터 파악된 맨홀의 위치 정보를 이용하여 GIS 매핑 과정을 기반으로 도 10에 도시된 바와 같이 모바일 단말 상의 화면부에 맨홀 정보가 표시되게 된다.
즉, 도 10을 참조하면, 모바일 단말의 화면부 오른쪽에는 촬영된 맨홀 영상과 함께 왼쪽에는 지도 상의 GPS 위치 번호가 나올 수 있다. GPS 위치 번호 하단부의 맨홀 번호는 사용자의 위치와 근접한 맨홀 번호이며 이는 현재 사용자가 촬영한 맨홀의 맨홀 번호를 의미한다. 이를 기반으로 자동적으로 모바일 단말의 화면부에 표시되며, 표시된 모든 정보는 수치 데이터로 시설물 서버로 전송된다.
반대로 도 11에 도시된 바와 같이, 전자도면에 기록된 하수관로 및 관련 시설물의 정보를 이미지 파일에 추가된 좌표계 레이어를 활용하여 시설물의 해당 좌표에 해당하는 하수관로 및 관련 시설물의 정보를 시설물 서버에서 실시간으로 전송받아 사용자가 현장에서 시설물의 정보를 열람할 수 있다. 이때, 하수관로 및 관련 시설물에는 모두 개별적인 '시설물 번호(고유번호)'가 존재하기 때문에, 기존 다른 서버에 전송된 정보의 '인덱스(index) 번호'로서 데이터 값의 식별을 위한 고유번호로 모두 시설물 번호를 '인덱스 번호'로 활용하고 있다. 따라서 전자 도면에 기록된 하수관로 및 관련 시설물의 시설물 번호와 기존 다른 서버상에서 수신된 데이터의 시설물 번호를 매칭하여, 매칭되는 시설물에 대한 정보를 사용자의 모바일 단말에서 조회할 수도 있다.
도 11에 도시된 바와 같이 모바일 단말 상의 화면부에 기존에 입력된 시설물의 정보가 표시된 후, 사용자가 차량 혹은 도보로 해당 시설물 인근을 순찰할 경우 GPS 연동 기능을 활용하여 순찰자에게 인근 시설물에 대한 중요한 정보가 있음을 인식시켜줄 수 있다. 또한 민원으로 접수된 사항도 데이터베이스에 반영하여 사용자가 현장 순찰시 확인할 수 있는 시스템을 제공한다. 이는 모든 시설물에 대해서 간이 전수 검사 목적의 순찰을 적용할 경우 유용하게 활용될 수 있다.
기존에는 각종 시설물을 카메라로 촬영해서 일일이 맨홀 번호를 수기로 입력하고 기록을 남겼었는데, 본 발명에 따른 시설물 조사 장치(100)에 따르면 보다 쉽게 시설물의 위치를 파악하면서 해당 시설물(예를 들어, 맨홀)의 사진만 촬영하는 것으로서 시설물 조사 작업이 완료될 수 있다. 또한, 시설물 조사 데이터는 웹을 통해 실시간으로 시설물 서버로 전송되어 기록이 남도록 할 수 있다.
현재, 시설물 서버는 클라우드 서버로 운용되며, 한국상하수도협회에서 하수관로 시설물 현황을 관리하기 위해 운영중이며, 해당 관거의 보고소 데이터 상단부에 맨홀의 사진과 맨홀 정보가 추가적으로 기록된다. 이를 통해 맨홀과 맨홀 접합 주변부의 파손 여부도 기록으로 남길 수 있다.
사용자는 모바일 단말 상의 터치 및 메모 기능을 이용하여 시설물에 대한 현장 검토 내용을 반영할 수 있다. 즉, 모바일 단말에 매핑된 하수관로 및 관련 시설물의 이미지 위에 사용자가 현장 조사를 통한 결과를 모바일 단말의 터치펜 기능으로 직접 메모를 남기거나 그림을 그려 수치화된 정보를 입력하여 관련 시설물의 위치 좌표 및 현장 조사 결과를 입력할 수 있다. 이때, 메모 기능은 터치펜 기능을 활용한 수기 입력뿐만 아니라 음성 녹음 메모와 사진 촬영 메모도 가능하며, 이는 실시간으로 시설물 서버로 전송된다(도 12 참조).
시설물 깊이 측정부(130)는 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표를 맨홀 아래 바닥 방향으로 떨어뜨린 후 모바일 단말을 통해 부표를 촬영하여 맨홀의 크기와 부표의 크기를 비교하여 맨홀의 깊이인 관저고를 측정하여 시설물 서버로 관저고 정보를 전송한다. 즉, 도 13 (a)에 도시된 바와 같이 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표(예를 들어, 가벼운 풍선 종류)를 바닥에 떨어뜨린 후, 모바일 단말을 이용하여 위에서 수직으로 촬영한다. 이때, 모바일 단말로 맨홀의 바닥면을 촬영할 때에는 도 13 (b)에 도시된 바와 같이 수평계가 모바일 단말의 화면부에 표시되어 최대한 수직 방향을 맞추어 촬영할 수 있도록 한다.
이렇게 촬영된 영상은 도 14 (a)에 도시되어 있다. 이와 같이 2차원 화면에서는 바닥에 있는 부유물과 맨홀이 존재하며, 맨홀의 구멍 크기는 GIS 매핑 과정을 기반으로 도 10에 도시된 바와 같이 모바일 단말 상의 화면부에 맨홀 정보를 기본으로 적용한다. 반면, 부유물의 크기는 바닥의 깊이에 따라 상이하게 보일 수 있다. 즉, 맨홀의 직경과 부유물의 상대적인 크기를 비교하여 맨홀의 깊이인 관저고를 측정할 수 있다. 이때, 도 14 (b)를 참조하면, 부유물의 무게는 가벼운 풍선 재질로 하되, 바닥면은 상대적으로 무겁게 해서 상단이 항상 위로 나오도록 설계한다. 상단에는 형광색이나 식별이 용이한 색상으로 처리하여 이미지 촬영시 모바일 단말 내에 내장된 영상 알고리즘이 쉽게 부유물을 식별할 수 있도록 한다.
나아가, 맨홀 폴대형 카메라를 이용하여 관거 내부를 조사할 수 있다. 이 경우 별도로 부유물을 이용할 필요가 없고, 폴대 하단에 부착된 줌 카메라 크기를 미리 측정해서 비교 데이터 값으로 활용하거나, 폴대 하단에 부유물과 유사한 형광색이나 기타 식별이 용이한 재질의 비교물을 장착해서 투입하면, 모바일 단말로 맨홀 바닥 영상을 수직으로 촬영하여 관저고 측정이 가능할 수 있다.
또한, 도 15에 도시된 바와 같이 CCTV 로봇을 이용하여 관저고를 측정할 수 있다. 이 경우 앞서 설명한 바와 같이 CCTV 로봇 상단에 부유물과 같이 형광색이나 기타 식별이 용이한 색상의 식별자를 부착하여 CCTV 로봇이 육안으로 식별될 수 있도록 할 수 있다.
시설물 방향 측정부(140)는 모바일 단말을 통해 맨홀의 바닥면을 촬영하고 모바일 단말 내의 나침반 센서를 활용하여 복수의 맨홀 간 연결되는 관거의 방향을 측정하여 시설물 서버로 관거의 방향 정보를 전송한다. 도 16을 참조하면, 맨홀 1과 맨홀 2 사이에 연결되어 있는 관거를 GIS 지도상에 표시한 것으로, 지도 상에는 동남쪽 방향으로 관거가 표시되어 있다(동남쪽 약 45도 방향). 그러나 실제로 측정을 해보면 동남쪽 45도 방향이 아니라, 동남쪽 60~70도 방향으로 결과가 나오는 등 오차 범위가 매우 크다.
따라서 도 17의 (a)에 도시된 바와 같이 모바일 단말을 통해 맨홀의 바닥면을 촬영하고 (b)에 도시된 바와 같이 모바일 단말 내의 나침반 센서를 이용하여 사분면 방향을 촬영 이미지에 추가로 입력한 다음, (c)에 도시된 바와 같이 모바일 단말의 화면부에 터치펜으로 관거 1의 방향을 터치하여 그린다. 이를 통해 (d)에 도시된 바와 같이 영상 알고리즘은 화살표 방향과 관거의 방향을 인식하여 맨홀 1의 GPS 위치에서 '과거 1의 방향이 동남쪽 47도이다'는 식으로 객관화된 수치 데이터를 산출할 수 있다.
이때, 모바일 단말의 화면부에 표시된 사분면 방향과 관거의 방향을 인식해서 이를 수치 데이터값으로 전환하여 GIS 지도 정보에 재전송한다. 전송된 데이터를 GIS 및 시설물 서버 상에서 처리하여 도 18에 도시된 바와 같이 지도상의 오차를 보정부(150)에 의해 보정할 수 있다. 또한, 보정부(150)는 측정된 관거의 굴곡과 방향을 데이터로 산출하여 시설물 방향 측정부(140)에 의해 측정된 관거의 방향에 발생된 오차를 보정하여 시설물 서버로 오차 정보를 전송한다.
이상의 설명에서 '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용되었지만, 각각의 구성요소들은 이러한 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 즉, '제1', '제2' 등의 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 목적으로 사용되었다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, '및/또는'이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미로 사용되었다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 유무선 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 시설물 조사 장치 110 : 시설물 위치 파악부
120 : 시설물 정보 수집부 130 : 시설물 깊이 측정부
140 : 시설물 방향 측정부 150 : 보정부

Claims (15)

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  8. 시설물 서버 및 상기 시설물 서버와 데이터 통신을 하여 맨홀에 대한 정보를 제공해주는 모바일 단말을 이용하여 상기 맨홀에 대해 조사를 수행하는 시설물 조사 장치에 의해 수행되는 시설물 조사 방법에 있어서,
    (a) 상기 모바일 단말 내에 내장된 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 상기 맨홀의 위치를 파악하여 상기 시설물 서버로 상기 위치 정보를 전송하는 시설물 위치 파악 단계;
    (b) 상기 모바일 단말을 통해 상기 맨홀 뚜껑을 촬영한 영상을 토대로 상기 시설물 위치 파악부로부터 파악된 상기 맨홀의 위치 정보를 이용하여 GIS(Geographic Information System) 매핑 과정을 통해 상기 맨홀의 정보를 수집하여 상기 시설물 서버로 상기 정보를 전송하는 시설물 정보 수집 단계;
    (c) 상기 맨홀 뚜껑을 열고 로프에 연결된 부표를 상기 맨홀 아래 바닥 방향으로 떨어뜨린 후 상기 모바일 단말을 통해 상기 부표를 촬영하여 상기 맨홀의 크기와 상기 부표의 크기를 비교하여 상기 맨홀의 깊이인 관저고를 측정하여 상기 시설물 서버로 상기 관저고 정보를 전송하는 시설물 깊이 측정 단계; 및
    (d) 상기 모바일 단말을 통해 상기 맨홀의 바닥면을 촬영하고 상기 모바일 단말 내의 나침반 센서를 활용하여 복수의 맨홀 간 연결되는 관거의 방향을 측정하여 상기 시설물 서버로 상기 관거의 방향 정보를 전송하는 시설물 방향 측정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 조사 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    (e) 상기 측정된 관거의 방향을 데이터로 산출하여 상기 (d) 단계에서 측정된 상기 관거의 방향에 대한 지도상의 오차에 대한 정보를 전송하는 보정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 조사 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 (a) 단계는 상기 GPS를 이용하여 파악한 상기 맨홀의 위치가 상기 시설물 서버 내에 포함되어 있는 데이터베이스부에 저장되어 있는 시설물의 정보와 다른 경우 상기 데이터베이스부에 저장되어 있는 시설물의 정보를 상기 GPS를 이용하여 파악한 상기 맨홀의 위치로 수정하는 것을 특징으로 하는 시설물 조사 방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 모바일 단말을 이용하여 상기 맨홀 뚜껑을 수직 상부에서 촬영하고, 상기 (a) 단계로부터 파악된 상기 맨홀의 위치 정보를 이용하여 상기 GIS 매핑 과정을 기반으로 상기 모바일 단말 상에 상기 맨홀의 정보가 표시되는 것을 특징으로 하는 시설물 조사 방법.
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