KR102126203B1 - 시설물 지리 정보 획득 시스템 및 시설물 지리 정보 획득 프로그램 - Google Patents

시설물 지리 정보 획득 시스템 및 시설물 지리 정보 획득 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은 의한 측정 지점과 그 장치 사이의 수평 및 수직 거리를 획득하는 측정 장치와 연동되어 동작함에 따라 시설물에 대한 지리 정보를 생성하는, 매체에 저장된 프로그램을 제공한다. 프로그램을 통해, 측정 위치 식별부가, 지리 정보 시스템에 저장된 정보에 기초하여 상기 단말 장치에 구비된 입력 수단을 통해 시설물과 상기 시설물과 인접한 지형물의 측정 지점들을 선택받는 단계, 데이터 수집부가, 상기 측정 장치에 구비된 자이로(Gyro) 센서 및 라이다(lidar) 센서를 통해, 상기 시설물의 측정 지점, 및 상기 지형물에 대한 복수의 측정 지점들에 대한 수직 및 수평 거리 정보를 획득하는 동시에 상기 측정 장치와 인접하는 상기 단말 장치의 촬영 수단을 통해 상기 측정 지점들에 대한 영상 정보를 획득하는 단계, 지리 정보 산출부가, 상기 데이터 수집부로부터 획득된 시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 측정 지점들 사이의 수평 거리들을 산출하여 지리 정보를 생성하는 단계, 및 통신부가, 상기 생성된 지리 정보와 상기 측정 지점들에 대한 영상 정보를 연계하여 서버에 전송하는 단계가 실행될 수 있다.

Description

시설물 지리 정보 획득 시스템 및 시설물 지리 정보 획득 프로그램 {SYSTEM FOR GENERATING GEOMETRIC INFORMATION OF FACILITY AND PROGRAM FOR GENERATING GEOMETRIC INFORMATION OF FACILITY STORED IN PHYSICAL MEDIUM}
본 발명은 시설물 지리 정보 획득 시스템 및 시설물 지리 정보 획득 프로그램에 관한 것이다.
시설물은 건설공사를 통하여 만들어진 다양한 구조물과 그 부대시설을 일컬으며, 지하시설물은 상수도, 하수도, 전력시설물, 가스공급시설물 등 지하를 개발하거나 이용하는 시설물을 일컫는다. 시설물들에 대해서는 정기적으로 지표면과의 거리 및 지형물과의 거리를 관리할 필요가 있다. 특히 지하시설물의 경우에는 설치 과정에서 시설물의 위치를 결정한다고 하더라도 다양한 요인에 따라 지하에서의 시설물의 지리적 정보가 달라질 수 있다.
따라서 시설물에 대하여 주기적으로 위치 정보의 기준이 될 지형물(예를 들어, 경계석, 주변 건물 등)과의 수평거리를 측정할 수 있으며, 지하시설물에 대해서는 지표면과의 수직거리를 추가로 측정할 수 있다. 그런데 거리 측정을 위해서는 정확한 수평 거리를 계측해야 하고 더욱이 지표면과의 수직 거리 또한 계측해야 하는바, 2인 1조로 시설물에 수직 폴대를 세워 거리를 측정하는 등의 불편함이 있다.
본 발명은 상기와 같은 기술의 목적을 실현하기 위한 시설물 지리 정보 획득 시스템 및 시설물 지리 정보 획득 프로그램을 제공하여 한 명의 측정자가 시설물의 측정 지점에 대한 수직 및 수평 거리 정보를 획득하고 지형물과의 거리를 산출함에 따라 지리 정보를 생성할 수 있도록 한다. 또한 생성된 지리 정보를 서버에 전송하여 측정된 지리 정보(예를 들어, 심도, 이격거리, GPS 좌표 정보 등)가 곧바로 지리적 정보 시스템에 반영될 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 시설물 지리 정보 획득 프로그램은 측정 지점과 그 장치 사이의 수평 및 수직 거리를 획득하는 측정 장치와 연동되어 동작함에 따라 시설물에 대한 지리 정보를 생성하며, 매체에 저장된다. 상기 프로그램은, 측정 위치 식별부가, 지리 정보 시스템에 저장된 정보에 기초하여 상기 프로그램이 설치된 단말 장치에 구비된 입력 수단을 통해 시설물과 상기 시설물과 인접한 지형물의 측정 지점들을 선택받는 단계, 데이터 수집부가, 상기 측정 장치에 구비된 자이로(Gyro) 센서 및 라이다(lidar) 센서를 통해, 상기 측정 장치와 상기 시설물의 측정 지점 사이, 및 상기 측정 지점과 상기 지형물의 복수의 측정 지점들 사이의 수평 거리 정보를 획득하는 동시에 상기 측정 장치와 인접하는 상기 단말 장치의 촬영 수단을 통해 상기 측정 지점들에 대한 영상 정보를 획득하는 단계, 지리 정보 산출부가, 상기 데이터 수집부로부터 획득된 거리 정보들에 기초하여, 상기 시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 측정 지점들 사이의 수평 거리들을 산출하여 지리 정보를 생성하는 단계, 및 통신부가, 상기 생성된 지리 정보와 상기 측정 지점들에 대한 영상 정보를 연계하여 서버에 전송하는 단계를 실행하기 위하여 매체에 저장된다.
일 실시예에 있어서, 상기 데이터 수집부가 상기 수직 및 수평 거리 정보를 획득하는 동시에 상기 영상 정보를 획득하는 단계는, 상기 시설물 측정 장치의 상기 라이다 센서의 레이저 방출 및 수신 방향이 상기 단말 장치의 촬영 수단 시선(eyeline)과 동일한 방향을 향하도록 설치됨에 따라, 상기 라이다 센서를 통해 상기 측정 지점들과의 거리를 측정하는 동시에 상기 측정 지점들의 시각적 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 지리 정보를 생성하는 단계는, 상기 데이터 수집부로부터 획득된 거리 정보들에 기초하여, 상기 측정 장치와 상기 지형물의 제1 측정 지점 사이의 수평 거리 및 상기 측정 장치와 상기 지형물의 제2 측정 지점 사이의 수평 거리에 기초하여 상기 지형물의 제1 측정 지점과 상기 지형물의 제2 측정 지점 사이의 수평 거리를 산출하는 단계, 상기 측정 장치와 상기 시설물의 측정 지점 사이의 수평 거리 및 상기 측정 장치와 상기 지형물의 제1 측정 지점 사이의 수평 거리에 기초하여 상기 시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 제1 측정 지점 사이의 수평 거리를 산출하는 단계, 및 상기 지형물의 제1 측정 지점과 상기 지형물의 제2 측정 지점 사이의 수평 거리 및 상기 시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 제1 측정 지점 사이의 수평 거리에 기초하여 상기 시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 제2 측정 지점 사이의 수평 거리를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 시설물 지리 정보 획득 프로그램은 상기 데이터 수집부가, 상기 측정 장치에 구비된 상기 센서들을 통해, 지표면 측정 지점에 대한 수직 거리 정보를 획득하는 단계, 및 상기 지리 정보 산출부가, 상기 지표면 측정 지점에 대한 수직 거리와 상기 시설물 측정 지점의 수직 거리를 연산하여 상기 시설물의 심도를 산출하여 상기 지리 정보에 추가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 시설물 지리 정보 획득 프로그램은 상기 측정 위치 식별부가, 상기 시설물 및 시설물과 인접한 지형물의 측정 지점들을 선택받는 동안에 단말 장치에 표시되는 지도 화면의 지리적 절대 좌표를 수신하는 단계, 및 상기 지리 정보 산출부가, 상기 지리적 절대 좌표에 기초하여 상기 지리 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 시설물 지리 정보 획득 시스템은, 자이로 센서 및 라이다 센서를 포함하여 측정 지점과의 수평 거리 및 수직 거리를 획득하는 측정 장치, 및 상기 측정 장치와 연동하여 시설물의 측정 지점과의 수평 및 수직 거리, 상기 시설물과 인접한 지형물의 제1 및 제2 측정 지점들과의 수평 및 수직 거리 정보를 직렬 통신을 통해 수신하며, 상기 수신된 수평 및 수직 거리 정보들에 기초하여 상기 시설물에 대한 지리 정보를 생성하도록 하는 프로그램이 설치된 단말 장치를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 단말 장치는, 단말 장치에 구비된 촬영 수단을 통하여 상기 측정 지점들의 영상 정보를 획득하여 상기 지리 정보와 연계하여 관리하도록 할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 측정 장치의 라이다 센서의 레이저 방출 및 수신 방향과 상기 촬영 수단의 시선과 동일한 방향을 향하도록 상기 측정 장치가 상기 단말 장치에 부착될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 단말 장치는 지리 정보 시스템에 저장된 정보에 기초하여 상기 시설물과 지형물의 측정 지점들이 표시되는 지도 정보를 표시하며, 사용자의 선택에 따라 지리 정보 시스템으로부터 지리적 절대 좌표를 수신할 수 있다.
상기 단말 장치는 상기 지리적 절대 좌표 및 상기 지리 정보를 연계하여 상기 지리 정보 시스템을 갱신하도록 정보를 전송할 수 있다.
본 발명은, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 프로그램을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 시설물 지리 정보 획득 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 측정 장치와 단말 장치의 물리적 구현예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 측정 장치와 단말 장치의 결합 관계를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치와 단말 장치를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 측정 지점과의 직선 거리 및 각도를 감지함에 따라, 측정 지점과의 수평 및 수직 거리를 획득하는 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물의 지오 데이터를 획득하기 위하여 측정 장치를 통해 측정이 필요한 값들을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 6b는 측정 장치로부터 획득한 수평 거리 데이터에 기초하여, 지오 데이터의 생성에 필요한 데이터 값을 산출하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7a 내지 도 7d는 단말 장치에 설치된 프로그램을 통해 수평 거리에 대한 정보를 획득하는 과정이 시각적으로 표현되는 예를 나타낸 도면들이다.
도 8은 본 발명에 있어서 심도 값 획득 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9a 및 도 9b는 단말 장치를 통해 심도 값을 획득하는 예시적인 화면을 나타낸 도면들이다.
도 10은 본 발명에 따른 시설물 지리 정보 획득 시스템의 동작을 설명하기 위한 시퀀스 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 측정된 지오 데이터가 반영된 지리 데이터 정보 시스템의 화면을 나타내는 도면이다.
이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 시설물 지리 정보 획득 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 시설물 지리 정보 획득 시스템(10)은 측정 장치(100) 및 단말 장치(200)를 포함하며, 실시예에 따라 서버(300)를 더 포함하여 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 시설물 지리 정보 획득 시스템(10)은 한 명의 측정자가 측정 장치(100)를 통하여 복수의 측정 지점과의 수평 및 수직 거리를 획득하고, 측정 장치(100)와 연동되는 단말 장치(200)가 그 획득한 수평 및 수직 거리에 기초하여 시설물과 지형물 사이의 거리 및 시설물의 심도를 산출해낼 수 있다. 단말 장치(200)에서 산출한 시설물과 지형물 사이의 거리 정보 및 시설물의 심도는, 지오 데이터(Geo data)로서 가공되어 서버(300)에 전송될 수 있다. 본 발명에서 수평 및 수직 거리를 측정하는 시설물은 지상에 노출되어 있거나 지하에 매설된 다양한 종류의 시설물을 포함할 수 있다. 지하시설물의 경우, 일반적으로는 지중에 매립되어 있으나, 거리를 측정할 때에는 지하시설물의 외관이 노출되어 있을 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 시설물은 가스배관과 같은 가스시설, 상하수도 배관과 같은 상하수도시설 등을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 단말 장치(200)와 측정 장치(100)는 기능적으로 연동하는 것만이 아니라, 물리적으로 결합되어 구현될 수 있다. 측정 장치(100)를 통해 복수의 측정 지점들에 대한 거리를 측정하는 과정에서, 단말 장치(200)는 측정 장치(100)와 일체로 이동하여 단말 장치(200)에 구비된 입출력 수단 중 하나인 촬영 수단(예를 들어, 카메라)이 측정 지점을 향하도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 측정 장치(100)를 통해 측정 지점과의 직선 거리와 각도를 측정하는 동시에, 단말 장치(200)의 촬영 수단을 통해 적어도 하나의 측정 지점에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다. 획득한 측정 지점에 대한 영상 데이터는, 생성된 지오 데이터와 함께 관리될 수 있으며, 실시예에 따라 서버(300)에 전송될 수도 있다.
본 발명에 있어서, 단말 장치(200)는, 그 내부의 물리적인 매체에 저장된 프로그램에 의해 하나 이상의 단계들을 수행하는 주체로서, 이하에서는 단말 장치(200)와 그에 저장 또는 설치된 프로그램이 실질적으로 동일한 주체로서 기술된다. 예를 들어, 단말 장치(200)는 이동이 간편하며 다양한 방식으로 연산을 수행하는 컴퓨터를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 시설물 지리 정보 획득 시스템(10)에 있어서, 측정 장치(100)와 단말 장치(200)는 시리얼 통신 방식으로 정보를 송수신할 수 있다. 단말 장치(200)와 서버(300)는 무선 네트워크를 통하여 데이터를 송수신할 수 있다. 따라서 단말 장치(200)에 포함된 통신부는 시리얼 통신과 더불어 유무선 통신 방식을 모두 수행할 수 있는 것이 적합할 수 있다.
서버(300)는 지리 정보 시스템(Geographic Information System)을 관리하는 서버로서, 중앙 집중형 또는 분산형으로 구현될 수 있다. 서버(300)에서는 다양한 유형의 지오 데이터들을 관리하여 통합된 지리 정보 시스템을 구축할 수 있으며, 본 발명에 있어서, 서버(300)는 단말 장치(200)로부터 시설물의 심도와 관련된 특성 데이터 및 시설물이 인접한 지형물과 이루는 수평 거리와 관련된 특성 데이터를 지오 데이터로 수신하여 관리할 수 있다. 서버(300)는 단말 장치(200)에 대하여 특정 지점에 관해 시각적으로 표시되는 지도 이미지를 전송할 수 있으며, 지도 이미지에 대해서 사용자의 선택에 응답하여 지리적 절대 좌표를 제공할 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 측정 장치와 단말 장치의 물리적 구현예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 측정 장치(100)는 라이다 센서와 자이로 센서를 구비할 수 있으며, 라이다 센서의 광원 및 수광부가 바라보는 방향과 단말 장치(200)의 촬영 수단(211)이 바라보는 방향이 동일하도록 도 3b에 나타낸 바와 같이 측정 장치(100)가 단말 장치(200)에 결합될 수 있다.
예를 들어, 측정 장치(100)는 단말 장치(200)에 대해 접착력을 가지는 영구자석 등으로 부착될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 측정 장치와 단말 장치의 결합 관계를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다. 측정 장치와 단말 장치가 도 2에 나타낸 바와 같이 결합된 경우, 도 3a는 결합된 장치들을 정면에서 바라본 도면이고 도 3b는 결합된 장치들을 측면에서 바라본 도면이다.
도 3a를 참조하면, 단말 장치(200)의 촬영 수단(211)과 측정 장치(100)의 발광 수단(111_1)의 중심이 동일선상에 위치하도록 결합된다. 그리고 도 3b와 같이 측정 장치(100)와 단말 장치(200)가 결합되는 각도(As)는 직각을 이룰 수 있으며, 그에 따라 발광 수단(111_1)과 촬영 수단(211)의 시선(eyeline)이 수평을 이룰 수 있다. 물론 발광 수단(111_1) 뿐만 아니라, 수광 수단(111_2)의 시선 또한 발광 수단(111_1) 및 활영 수단(211)과 평행할 수 있다. 발광 수단(111_1) 및 수광 수단(111_2)은 라이다 센서(111)에 포함될 수 있다.
단말 장치(200)와 측정 장치(100)가 결합함에 있어서 발광 수단(111_1)과 촬영 수단(211) 사이의 거리가 최소화되어 측정 장치(100)에 의하여 측정되는 지점에 대해 획득되는 영상 데이터가 실제 측정된 지점과의 차이를 최소화하도록 구현될 수 있다. 이를 위하여 촬영 수단(211)과 이격 거리(Ds2)를 최소화되도록 측정 장치(100)가 장착될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치와 단말 장치를 나타내는 블록도이다. 앞서 설명한 바와 같이 측정 장치(100)와 단말 장치(200)는 기능적으로 연동하여 복수의 측정 지점들에 대한 수직 및 수평 거리를 산출하고, 시설물의 지오 데이터를 생성할 수 있다.
도 4를 참조하면, 측정 장치(100)는 감지부(110), 통신부(120), 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. 감지부(110)는 측정 지점과의 직선 거리를 측정하기 위한 라이다 센서(111)와 측정 지점과 이루는 각도를 측정하기 위한 자이로 센서(113)를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 측정 지점과의 직선 거리 및 각도를 감지함에 따라, 측정 지점과의 수평 및 수직 거리를 획득하는 방법을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 시설물(T)의 한 측정 지점(p)에 대해 측정 장치(100)의 라이다 센서(111)를 통해 직선 거리(Dt)를 측정하고 자이로 센서(113)를 통해 측정 지점과 지평선이 이루는 각도(At)를 획득할 수 있다. 시설물(T)은 지중에 매립되어 있으나, 측정 시점에는 노출되어 있을 수 있다.
본 명세서에서 특별히 시점이 언급되지 않으면 종점(end point)의 거리 또는 종점에 대한 거리라 함은 그 시점(start point)이 측정 장치(100)인 것을 의미한다. 따라서 측정 지점의 직선 거리(Dt)는 측정 장치(100)와 측정 지점 사이의 직선 거리를 의미하며, 측정 지점의 수평 거리(Dh)는 측정 장치(100)와 측정 지점 사이의 수평 거리, 측정 지점의 수직 거리(Dv)는 측정 장치(100)와 측정 지점 사이의 수직 거리를 의미한다. 이하에서 동일한 기술 방식을 사용한다.
이와 같이 획득한 측정 지점의 직선 거리(Dt)와 지평선과 이루는 각도(At)에 기초하여 측정 지점의 수평 거리(Dh=Dt·sin(At))와 수직 거리(Dv=Dt·cos(At))를 획득할 수 있다. 실시예에 따라 감지부(110)로부터 수신된 값들을 제어부(130)에 전달하여 간단한 연산을 수행함에 따라 측정 지점의 수평 거리(Dh)와 수직 거리(Dv)를 획득할 수 있다.
측정 지점의 수평 거리 및 수직 거리 정보는 측정 장치(100)의 통신부(120)를 통하여 단말 장치(200)에 제공될 수 있다. 본 발명에 따르면, 측정 장치(100)와 단말 장치(200)는 시리얼 통신 방식으로 정보를 전달할 수 있다. 측정 장치(100)로부터 수평 및 수직 거리가 가공되지 않은 로우 데이터(raw data) 형태로 제공됨에 따라 단말 장치(200)에 설치된 다양한 프로그램들에 대하여 활용될 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(130)는 다수의 측정 지점에 대하여 측정된 직선 거리 및 각도를 식별자와 함께 그 산출된 수평 거리 및 수직 거리와 저장하여 관리할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 제어부(130)는 측정이 이루어질 때마다 표 1과 같은 형식의 측정 데이터를 단말 장치(200)에 곧바로 전송할 수 있으며, 단말 장치(200)는 측정 데이터가 어느 측정 지점에 대한 데이터인지 식별하여 관리할 수 있다.
표 1은 측정 장치(100)에서 하나의 측정 지점에 대하여 단말 장치(200)로 전달되는 측정 데이터 구조의 일 실시예를 나타낸 것이다.
설명 타입(Type) 필드(Field)
직선 거리 float dist
각도 float pitch
수평 거리 float hori
수직 거리 float vert
다시 도 4로 돌아와서, 측정 장치(100)로부터 표 1과 같은 측정 데이터를 시리얼 통신으로 전달받은 단말 장치(200)는, 수신한 측정 데이터에 기초하여 측정 지점들에 대한 지오 데이터를 생성할 수 있다. 또한 측정 지점들에 대한 지오 데이터를 생성한 단말 장치(200)는 지오 데이터를 서버(300)로 전달하여 지리 정보 시스템에 측정 지점에 대한 지오 데이터를 갱신하도록 할 수 있다.
단말 장치(200)는 입출력부(210), 통신부(220), 측정 위치 식별부(230), 데이터 수집부(240), 및 지오 데이터 산출부(250)를 포함할 수 있다.
이하에서는 도 4와 함께 도 6a 내지 도 9b를 참조하여, 단말 장치(200)가 그 프로그램에 의해 실행하는 동작에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물의 지오 데이터를 획득하기 위하여 측정 장치를 통해 측정이 필요한 값들을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 6a를 참조하면, 측정 장치(100)를 소지한 작업자, 시설물(T), 그리고 시설물(T)과 인접하여 시설물(T)과의 상대적인 위치를 정의할 지형물(B)이 위치할 수 있다. 지리 정보 시스템을 구축하기 위해 필요한 지오 데이터는 시설물(T)과 지형물(B) 사이의 수평 거리, 시설물(T)과 지형물(B)의 모서리 사이의 수평 거리, 그리고 시설물(T)의 깊이 정보를 포함할 수 있다.
이를 위하여, 측정자는 측정 장치(100)를 통해 시설물(T)의 일 측정 지점(p1), 일 지점(p1)으로부터 연장되면서 지형물(B)과 만나는 지형물(B)의 제1 측정 지점(p2), 그리고 지형물(B)의 모서리인 제2 측정 지점(p3)에 대하여 직선 거리 및 각도를 측정한다.
각각의 측정 지점들에 대하여 직선 거리와 각도를 측정함에 따라, 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 시설물(T)의 일 측정 지점(p1)의 수평 거리(h(L~p1)), 지형물(B)의 제1 측정 지점(p2)의 수평 거리(h(L~p2)), 및 지형물(B)의 제2 측정 지점(p3)의 수평 거리(h(L~p3)) 데이터를 획득할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 측정 장치(100)를 사용하는 경우, 측정자가 완벽하게 수평을 이루지 않은 상태에서도 정확한 수평 거리를 획득할 수 있다.
이와 같이 획득한 수평 거리 데이터에 기초하여, 본 발명에서는 시설물(T)과 지형물(B) 사이의 수평 거리와 시설물(T)과 지형물(B)의 모서리 사이의 수평 거리를 산출할 수 있다.
도 6b는 측정 장치(100)로부터 획득한 수평 거리 데이터에 기초하여(수평 거리 데이터는 측정 장치(100)로부터 단말 장치(200)로 제공되는 측정 데이터에 포함될 수 있다.), 지오 데이터의 생성에 필요한 데이터 값을 산출하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6b를 참조하면, 시설물(T)의 일 측정 지점(p1)과 지형물(B)의 제1 측정 지점(p2) 사이의 직선 거리(D1)는 D1=h(L~p2)-h(L~p1)으로 간단히 산출할 수 있다.
시설물(T)의 일 측정 지점(p1)과 지형물(B)의 제2 측정 지점(p3) 사이의 거리(D2)는 직접 측정하기 어렵다. 측정자가 시설물(T)의 바로 위에서 거리를 측정하기는 어렵기 때문이다. 이에 따라, 지형물(B)의 제2 측정 지점(p3)과 제1 측정 지점(p2) 사이의 수평 거리(D3)를 피타고라스의 정리를 이용하여 수학식 1과 같이 산출한다.
Figure 112018121412802-pat00001
수학식 1을 통해 산출된 지형물(B)의 제2 측정 지점(p3)과 제1 측정 지점(p2) 사이의 수평 거리(D3) 값을 토대로 시설물(T)의 일 측정 지점(p1)과 지형물(B)의 제2 측정 지점(p3) 사이의 수평 거리(D2)는 수학식 2와 같이 산출될 수 있다.
Figure 112018121412802-pat00002
이상과 같은 과정을 통해서 본 발명에서는 세 측정 지점에 대한 측정을 통해 시설물(T)의 바로 상부에서 측정을 하지 않고도, 지형물(B)과 시설물(T) 사이의 수평 거리를 산출할 수 있다.
이러한 단계들이 단말 장치(200)에 설치된 프로그램을 통해 수행되는 과정이 시각적으로 표현되는 예를 도 7a 내지 도 7d에 나타냈다.
도 7a를 참조하면, 측정자가 측정하고자 하는 시설물의 위치를 디스플레이를 통해 선택할 수 있다. 도 4를 다시 참조하면, 단말 장치(200)에 포함된 입출력부(210)는 촬영 수단(211)과 같은 다양한 입력 수단과 디스플레이 수단과 같은 다양한 출력 수단을 포함하여 측정자와 상호작용할 수 있다.
단말 장치(200)는 통신부(220)를 통하여 서버(300)와 통신하여 측정자가 검색한 위치에 대한 지리 정보 시스템 데이터를 수신할 수 있으며, 실시예에 따라 단말 장치(200)에 구비된 GPS 등으로부터 측정자 위치 정보를 획득하여 서버(300)로부터 지리 정보 시스템 데이터를 수신할 수도 있다.
도 7a 및 도 7b에 나타낸 바와 수신된 지리 정보 시스템 데이터를 입출력부(210)에 포함된 출력 수단을 통해 측정자에게 시각적으로 표시할 수 있다. 측정자는 단말 장치(200)를 통해 지리 정보 시스템 데이터를 확인하고, 단말 장치(200)를 통해 측정 지점을 선택할 수 있다.
측정자가 선택하는 측정 지점은 앞서 설명한 바와 같이, 시설물(T)의 일 측정 지점과, 지형물(B)의 적어도 두 측정 지점을 포함할 수 있다. 도 7a에 나타낸 바와 같이 측정자는 시설물(T)의 일 측정 지점을 선택하고, 도 7b에 나타낸 바와 같이 지형물(B)의 두 측정 지점을 선택하여 측정 지점의 위치를 지정할 수 있다.
단말 장치(200)의 측정 위치 식별부(230)는 입출력부(210)를 통해 측정자가 선택한 측정 지점에 대한 정보를 관리할 수 있다.
실시예에 따라 측정자가 지정한 측정 지점 정보를 표 2와 같이 관리할 수도 있다.
설명 타입(Type) 필드(Field)
선택영역 중앙 X좌표 Char CEN_X_COORDI
선택영역 중앙 Y좌표 Char CEN_Y_COORDI
선택영역 좌측상단 X좌표 Char UP_LEFT_X_COORDI
선택영역 좌측상단 Y좌표 Char UP_LEFT_Y_COORDI
선택영역 우측하단 X좌표 Char UP_RIGHT_X_COORDI
선택영역 우측하단 Y좌표 Char UP_RIGHT_Y_COORDI
예를 들어, 선택영역은, 도 7a에 나타낸 바와 같이 측정자가 측정 배관과 인접한 지형물을 선택할 경우, 해당 선택 화면에 표시되는 지도 화면 전체를 일컬을 수 있다. 이에 따라 선택영역 중앙 좌표는 측정자에게 제공되는 화면에 표시되는 전체 지도에 있어서 중앙의 지리적 좌표, 좌측상단의 좌표는 측정자에게 제공되는 화면의 좌측 상단 모서리의 지리적 좌표, 우측하단의 좌표는 측정자에게 제공되는 화면의 우측 하단 모서리의 지리적 좌표를 나타낼 수 있다. 선택지점의 지리적 좌표를 관리함에 따라 향후 지리 정보 시스템에 대하여 지도 정보의 업데이트를 요청하는 경우, 또는 측정 거리에 대한 정확한 지리적 위치를 아는 데에 도움이 될 수 있다. 해당 지리적 좌표는 지리적 절대 좌표로서 지리 정보 시스템으로부터 단말 장치에 제공될 수 있다.
이와 같이 직접적으로 측정 지점에 대한 선택 정보가 관리되지 않는 경우에는 선택영역에 대한 정보를 관리하는 한편으로, 선택영역 내에서 사용자가 선택한 측정 지점들의 정보를 유추할 수 있다.
이와 같이 단말 장치(200)의 출력 수단(예를 들어, 디스플레이)을 통해 측정 지점이 모두 선택된 이후, 측정 장치(100)와 촬영 수단(211)을 통해 측정 데이터를 수집한다.
측정 장치(100)는 측정 지점의 직선 거리 및 각도 값을 얻고, 이에 기초하여 수직 및 수평 거리를 획득하여 표 1을 참조하여 설명한 바와 같은 수직 및 수평 거리 데이터를 단말 장치(200)에 전달한다. 한편, 도 7c에 나타낸 바와 같이 단말 장치(200)에 구비된 촬영 수단(211)을 통해 측정 지점에 대한 영상 데이터가 함께 획득될 수 있다.
이에 따라 데이터 수집부(240)는 해당 측정 지점에 대하여 측정 장치(100)로부터 수직 및 수평 거리 데이터를 수신하며, 영상 데이터를 연계하여 저장할 수 있다. 다만, 수직 및 수평 거리 데이터에 대해서는 연산을 통하여 지오 데이터에 요구되는 거리 정보를 산출해야 하는바, 표 3과 같이 영상 데이터를 별도로 관리할 수 있다.
설명 타입(Type) 필드(Field)
영상 정보 이름 VarChar2 ORIG_ATTACH_FILE_NM
첨부파일 ID Number ATTACH_FILE_ID
도면 스케치 내역 Blob BLUEPRINT_DRAFT_DESC
첨부파일 ID에는 측정 지점에 대한 정보가 포함될 수 있다. 즉, 어느 측정 지점에 대한 영상 정보인지를 단말 장치(200)가 인식하여 식별자를 부여할 수 있다. 도면 스케치 내역은 선택영역에 대한 이미지 정보를 포함할 수 있다.
지오 데이터 산출부(250)는 데이터 수집부(240)가 수집한 데이터를 토대로 지오 데이터에 필요한 값을 산출한다. 상술한 바와 같이 수학식 1 및 수학식 2에 기초하여 시설물(T)의 일 측정 지점(p1)과 지형물(B)의 두 측정 지점들(p2, p3) 사이의 수평 거리를 연산하여 도 7d에 나타낸 바와 같은 결과를 측정자에게 표시할 수 있다.
이와 같이 시설물(T)과 지형물 사이의 수평 거리를 산출한 이후, 단말 장치(200)는 시설물(T)의 심도를 측정을 통하여 산출할 수 있다. 다만, 수평 거리의 산출과 심도의 산출 순서는 이에 한정되지 않으며, 동시에 수행되거나 심도가 먼저 산출될 수도 있다.
도 8은 본 발명에 있어서 심도 값 획득 방법을 설명하기 위한 개념도이며, 도 9a 및 도 9b는 단말 장치를 통해 심도 값을 획득하는 예시적인 화면을 나타낸 도면들이다.
도 8을 참조하면, 지표면(G)에 서 있는 측정자가 측정 장치(100)가 부착된 단말 장치(200)을 들고 있는 가상의 위치(L)로부터 시설물(T), 가상의 위치(L)와 지표면(G) 사이의 수직 거리를 측정한다. 앞서 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명한 바와 같이 가상의 위치(L)는 측정자가 측정 장치(100)를 들고 있는 위치에 상응할 수 있다.
이미 시설물(T)의 일 측정 지점(p1)에 대한 측정을 통해 수직 및 수평 거리(v(L~p1), h(L~p1))를 획득하였으므로, 측정자는 지표면(G)의 일 측정 지점(p4)에 대하여 측정 장치(100)를 통해 측정을 수행한다. 측정 방식은 상술한 바와 동일하므로 측정 장치(100)를 통해 지표면(G)의 일 측정 지점(p4)에 대한 직선 거리 및 각도를 측정할 수 있다. 이와 같은 측정과 동시에, 도 9a에 나타낸 바와 같이 지표면의 영상 데이터도 함께 획득될 수 있다.
지표면의 일 측정 지점(p4)에 대한 측정까지 마치면, 측정 장치(100)는 지표면(G)의 일 측정 지점(p4)과의 수평 및 수직 거리(h(L~p4), v(L~p4))를 산출할 수 있다. 물론 실시예에 따라 지표면의 일 측정 지점(p4)과의 수평 거리 정보는 필요하지 않으므로 측정 장치(100)는 수직 거리(v(L~p4))만을 산출할 수도 있다.
이에 따라, 도 8에 나타낸 바와 같이 시설물(T)의 일 측정 지점(p1)의 수직 거리(v(L~p1))와, 지표면(G)의 일 측정 지점(p4)의 수직 거리(v(L~p4)) 획득하고, 이들의 차이를 통해 간단한 방법으로 시설물(T)의 심도(H)를 산출할 수 있다.
지표면(G)에 대한 측정 데이터 또한 마찬가지로 표 1에 나타낸 바와 같은 데이터 구조로 가공되어 단말 장치(200)의 데이터 수집부(240)에 제공될 수 있다.
결론적으로, 데이터 수집부(240)는 시설물(T), 지형물(B), 및 지표면(G)의 복수의 측정 지점들(p1, p2, p3, p4)에 대한 측정을 통해 수평 및 수직 거리를 획득함에 따라 각각의 측정 지점들에 대하여 모두 표 1과 같은 데이터들을 수신한 후에, 표 4와 같은 연산용 데이터로 변환할 수 있다.
설명 타입(Type) 필드(Field)
L~p1 float p1
L~p2 float p2
L~p3 float p3
T~L float h1
G~L float h2
지오 데이터 산출부(250)는 표 4와 같은 연산용 데이터에 기초하여 표 5와 같은 지오 데이터를 생성할 수 있다.
설명 타입(Type) 필드(Field)
p1(T) 측정 지점 X 좌표 VarChar2 BASE_POINT_X1
p1(T) 측정 지점 Y 좌표 VarChar2 BASE_POINT_Y1
p2 측정 지점 X 좌표 VarChar2 BASE_POINT_X2
p2 측정 지점 Y 좌표 VarChar2 BASE_POINT_Y2
p3 측정 지점 X 좌표 VarChar2 BASE_POINT_X3
p3 측정 지점 Y 좌표 VarChar2 BASE_POINT_Y3
T~p2 거리 Number DIST_X1_TO_X2
T~p3 거리 Number DIST_X1_TO_X3
심도 Number DEPTH
시설물(T), p2 측정지점 및 p3 측정 지점의 X좌표와 Y좌표는 각각 표 2를 참조하여 설명한, 선택영역의 실제 지리적 X좌표 및 Y좌표에 기초하여 획득될 수 있다. 표 5의 마지막 세 행의 정보가 도 9b에 나타낸 바와 같이 수평 거리 정보 '7.32' 및 '9.64'로 표시되며, 시설물의 심도 '1.24'로 단말 장치(200)를 통해 표시될 수 있다. 또한 이들 각각이 표시되는 위치는 앞서 선택영역에 따라 획득된 지리적 좌표에 기초할 수 있다.
이와 같이 시설물과 지형물 사이의 수평 거리 데이터, 그리고 시설물의 심도 데이터를 포함하는 지오 데이터가 생성되면, 단말 장치(200)를 통해 측정자가 서버(300)에 수정 의뢰를 요청할 수 있다. 단말 장치(200)의 통신부(220)를 통하여 지오 데이터가 서버(300)에 제공되어 해당 시설물의 지오 데이터가 갱신될 수 있다.
실시예에 따라, 지오 데이터에는 단말 장치(200)의 촬영 수단(211)을 통해 측정 지점에 대해 획득된 영상 데이터가 포함될 수 있다. 예를 들어, 지오 데이터는 시설물에 대한 특성 정보로 포함될 수 있는데, 하나의 시설물에 대하여 복수의 측정 지점들에 대한 영상 데이터가 획득될 수도 있는바, 하나의 시설물에 대해 복수의 영상 데이터들이 연계되어 지오 데이터로서 서버(300)에 전송될 수도 있다.
서버(300)는 수신한 지오 데이터에 기초하여, 관련된 시설물(T) 또는 지형물(B)을 식별하고, 식별된 시설물(T) 또는 지형물(B)의 특성 정보를 변경할 수 있다.
도 10은 상술한 본 발명에 따른 시설물 지리 정보 획득 시스템의 동작을 설명하기 위한 시퀀스 도면이다.
도 10을 참조하면, 측정 장치(100), 단말 장치(200), 및 서버(300)가 시설물 지리 정보 획득 시스템(10)을 구성할 수 있다. 단말 장치(200)에는 프로그램이 저장 또는 설치되어 이하에서 설명한 바와 같은 단계들을 수행할 수 있도록 구현된다.
단말 장치(200)는 서버(300)로부터 지리 정보 시스템 데이터를 전달받는다 (단계 S1010). 상술한 바와 같이, 측정자가 단말 장치(200)를 통해 측정을 하고자 하는 시설물의 식별 정보를 입력하여 서버(300)로 전달함에 따라 그에 상응하는 지리 정보 시스템 데이터를 전달받을 수 있으며, 실시예에 따라 단말 장치(200)에 구비된 GPS를 통해 획득한 위치 정보를 토대로 서버(300)에 대해 해당 위치에 대한 지리 정보 시스템 데이터를 요청할 수 있다.
서버(300)는 방대한 지리 정보 시스템을 관리하고 있는데, 이 중에서 시설물과 연관된 지리 정보 시스템 데이터만을 추출하여 단말 장치(200)에 제공할 수 있다.
단말 장치(200)는 서버(300)로부터 수신한 지리 정보 시스템 데이터를 단말 장치(200)의 입출력부(210)에 포함된 출력 수단을 통해 표시한다 (단계 S1020). 출력 수단은 시각적 출력 수단을 포함할 수 있다.
측정자는 단말 장치(200)에 표시된 시각적인 지리 정보 시스템 데이터를 토대로 측정하고자 하는 시설물(T)과 지형물(B)을 선택할 수 있다 (단계 S1030).
도 7a 및 도 7b에 나타낸 바와 같이 단말 장치(200)를 통해 시설물(T)과 지형물(B)의 측정 지점들을 선택하라는 안내 정보가 출력될 수 있으며, 또한 실시예에 따라 단말 장치(200)에서는 측정자에게 순차적으로 해당 측정 지점에 대한 측정을 하라는 지시를 출력할 수 있다. 이러한 지시는 시각적 또는 청각적으로 제공될 수 있다.
측정자는 단말 장치(200)와 그에 결합된 측정 장치(100)를 통해 측정 지점을 측정(단계 S1041)하고, 동시에 촬영 수단(211)을 통해 영상 데이터를 획득(단계 S1043)할 수 있다.
단말 장치(200)는 순차적으로 해당 시점에 획득된 측정 데이터가 어느 측정 지점에 대한 측정 데이터인지 식별할 수 있다. 예를 들어, 상술한 시설물의 일 측정 지점(p1), 지형물의 제1 및 제2 측정 지점(p2, p3), 및 지표면의 일 측정 지점(p4)에 대하여 측정 데이터가 순차적으로 수신되는 것이라 판단하고 각 측정 데이터를 식별할 수 있다. 다른 실시예에 있어서 단말 장치(200)는 단말 장치(200)의 출력 수단을 통해 측정자에게 측정을 안내한 측정 지점에 대한 측정 데이터가 수신되는 것으로 판단하여 측정 데이터를 식별할 수 있다.
실시예에 따라 측정 지점에 대한 영상 데이터는 모든 측정 지점에 대해 획득되지 않고, 어느 측정 지점에 대해서만 선택적으로 획득될 수 있다. 측정 지점에 대한 영상 데이터의 선택적 획득은 측정자의 선택 또는 해당 시설물에 대한 정책에 따라 결정될 수 있다. 해당 시설물에 대한 정책은 단말 장치(200)가 서버(300)로부터 수신한 지리 정보 시스템 데이터에 포함되어 있을 수 있다.
도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 측정 장치(100)는 측정 지점에 대해 측정한 직선 거리 및 각도에 기초하여 측정 지점에 대한 수평 및 수직 거리를 산출한다(단계 S1050).
측정 장치(100)는 산출한 수평 및 수직 거리를 포함하는 표 1과 같은 구조의 측정 데이터를 시리얼 통신을 통해 단말 장치(200)에 전송할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 단말 장치(200)의 데이터 수집부(240)는 측정 데이터에 식별자를 부여하여 관리할 수 있다.
실시예에 따라, 데이터 수집부(240)는 측정 장치(100)로부터 수신한 데이터의 무결성 등 오류 여부를 판단하여 단말 장치(200)의 출력 수단을 통하여 측정 데이터의 오류가 있음을 알리고, 재측정을 요청할 수 있다.
단말 장치(200)의 지오 데이터 산출부(250)는 측정 데이터에 기초하여 표 5에 나타낸 바와 같은 시설물에 대한 지오 데이터를 생성할 수 있다(단계 S1070). 복수의 측정 지점들에 대한 측정 방법, 그에 따른 지오 데이터의 생성에 대해서는 앞서 구체적으로 설명하였기 때문에 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.
단말 장치(200)는 지오 데이터를 서버(300)에 전달할 수 있다 (단계 S1080). 지오 데이터는 하나의 시설물에 대하여 생성될 수 있으며, 표 5와 같은 형태로 생성되거나, 그에 대하여 측정 지점에 대한 영상 데이터가 적어도 하나 이상 부가되어 서버(300)로 전달될 수 있다.
서버(300)는 수신한 지오 데이터가 어느 피쳐에 대한 것인지 식별하고 그에 대한 지오 데이터에 기초하여 지리 정보 시스템 데이터를 업데이트할 수 있다 (단계 S1090). 다른 실시예에 있어서 서버(300)는 수신한 지오 데이터에 포함된 지리적 좌표에 기초하여 지리 정보 시스템 데이터를 업데이트할 수 있다.
본 발명에 의하면, 한 명의 측정자가 수평이나 수직을 맞추기 위한 작업 없이, 간단한 장비를 통해 수평 및 수직 거리를 획득할 수 있다. 더욱이 시설물에 대한 지오 데이터를 획득함에 있어서 시설물에 접근하지 않고도 거리 정보를 획득할 수 있으며, 나아가 자동으로 지오 데이터를 생성하여 서버에 제공함에 따라 실시간으로 지오 데이터의 반영이 가능하도록 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 측정된 지오 데이터가 반영된 지리 데이터 정보 시스템의 화면을 나타내는 도면이다. 도 11에서 표시된 수치는 미터(m) 단위일 수 있으며, 화살표의 위쪽에 표시된 수치는 수평 이격 거리를 나타내며, 화살표의 하부에 표시된 수치는 심도를 나타낸다.
본 발명에 따른 상기 예시 구성들은 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령들, 소프트웨어 모듈, 마이크로코드, 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함한다.)로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품, 논리 회로들, 주문형 반도체, 또는 펌웨어 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD, DVD, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (10)

  1. 측정 지점과 그 장치 사이의 수평 및 수직 거리를 획득하는 측정 장치와 연동되어 동작함에 따라 지하시설물에 대한 지리 정보를 생성하는, 기록매체에 저장된 프로그램에 있어서,
    측정 위치 식별부가, 지리 정보 시스템에 저장된 정보에 기초하여 상기 프로그램이 설치된 단말 장치에 구비된 입력 수단을 통해 지하시설물과 상기 지하시설물과 인접한 지형물의 측정 지점들을 선택받는 단계;
    데이터 수집부가, 상기 측정 장치에 구비된 자이로(Gyro) 센서 및 라이다(lidar) 센서를 통해, 상기 측정 장치와 상기 지하시설물의 측정 지점 사이, 및 상기 측정 지점과 상기 지형물의 복수의 측정 지점들 사이의 수평 거리 정보를 획득하는 동시에 상기 측정 장치와 인접하는 상기 단말 장치의 촬영 수단을 통해 상기 측정 지점들에 대한 영상 정보를 획득하는 단계;
    지리 정보 산출부가, 상기 데이터 수집부로부터 획득된 거리 정보들에 기초하여, 상기 지하시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 측정 지점들 사이의 수평 거리들을 산출하여 지리 정보를 생성하는 단계; 및
    통신부가, 상기 생성된 지리 정보와 상기 측정 지점들에 대한 영상 정보를 연계하여 서버에 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 측정 장치는,
    상기 지하시설물의 측정 지점에 대해 상기 라이다 센서를 통해 직선 거리(Dt)를 측정하고 상기 자이로 센서를 통해 상기 지하시설물의 측정 지점과 지평선이 이루는 각도(At)를 측정하며, 상기 직선 거리(Dt)와 상기 각도(At)에 기초하여 상기 지하시설물의 측정 지점의 수평 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 기록매체에 저장된 시설물 지리 정보 획득 프로그램.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 수집부가 상기 수평 거리 정보를 획득하는 동시에 상기 영상 정보를 획득하는 단계는,
    상기 측정 장치의 상기 라이다 센서의 레이저 방출 및 수신 방향이 상기 단말 장치의 촬영 수단 시선(eyeline)과 동일한 방향을 향하도록 설치됨에 따라, 상기 라이다 센서를 통해 상기 측정 지점들과의 거리를 측정하는 동시에 상기 측정 지점들의 시각적 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체에 저장된 시설물 지리 정보 획득 프로그램.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지리 정보를 생성하는 단계는,
    상기 데이터 수집부로부터 획득된 거리 정보들에 기초하여, 상기 측정 장치와 상기 지형물의 제1 측정 지점 사이의 수평 거리 및 상기 측정 장치와 상기 지형물의 제2 측정 지점 사이의 수평 거리에 기초하여 상기 지형물의 제1 측정 지점과 상기 지형물의 제2 측정 지점 사이의 수평 거리를 산출하는 단계;
    상기 측정 장치와 상기 지하시설물의 측정 지점 사이의 수평 거리 및 상기 측정 장치와 상기 지형물의 제1 측정 지점 사이의 수평 거리에 기초하여 상기 지하시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 제1 측정 지점 사이의 수평 거리를 산출하는 단계; 및
    상기 지형물의 제1 측정 지점과 상기 지형물의 제2 측정 지점 사이의 수평 거리 및 상기 지하시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 제1 측정 지점 사이의 수평 거리에 기초하여 상기 지하시설물의 측정 지점과 상기 지형물의 제2 측정 지점 사이의 수평 거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체에 저장된 시설물 지리 정보 획득 프로그램.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 수집부가, 상기 측정 장치에 구비된 상기 센서들을 통해, 지표면 측정 지점에 대한 수직 거리 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 지리 정보 산출부가, 상기 지표면 측정 지점에 대한 수직 거리와 상기 지하시설물 측정 지점의 수직 거리를 연산하여 상기 지하시설물의 심도를 산출하여 상기 지리 정보에 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체에 저장된 시설물 지리 정보 획득 프로그램.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 측정 위치 식별부가, 상기 지하시설물 및 지하시설물과 인접한 지형물의 측정 지점들을 선택받는 동안에 단말 장치에 표시되는 지도 화면의 지리적 절대 좌표를 수신하는 단계; 및
    상기 지리 정보 산출부가, 상기 지리적 절대 좌표에 기초하여 상기 지리 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체에 저장된 시설물 지리 정보 획득 프로그램.
  6. 자이로 센서 및 라이다 센서를 포함하여 측정 지점과의 수평 거리 및 수직 거리를 획득하는 측정 장치; 및
    상기 측정 장치와 연동하여 지하시설물의 측정 지점과의 수평 및 수직 거리, 상기 지하시설물과 인접한 지형물의 제1 및 제2 측정 지점들과의 수평 및 수직 거리 정보를 직렬 통신을 통해 수신하며, 상기 수신된 수평 및 수직 거리 정보들에 기초하여 상기 지하시설물에 대한 지리 정보를 생성하도록 하는 프로그램이 설치된 단말 장치를 포함하며,
    상기 측정 장치는 상기 지하시설물의 측정 지점에 대해 상기 라이다 센서를 통해 직선 거리(Dt)를 측정하고 상기 자이로 센서를 통해 상기 지하시설물의 측정 지점과 지평선이 이루는 각도(At)를 측정하며, 상기 직선 거리(Dt)와 상기 각도(At)에 기초하여 상기 지하시설물의 측정 지점과의 수평 및 수직 거리를 획득하는 것을 특징으로 하는 시설물 지리 정보 획득 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단말 장치는, 단말 장치에 구비된 촬영 수단을 통하여 상기 측정 지점들의 영상 정보를 획득하여 상기 지리 정보와 연계하여 관리하도록 하는 것을 특징으로 하는, 시설물 지리 정보 획득 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 측정 장치의 라이다 센서의 레이저 방출 및 수신 방향과 상기 촬영 수단의 시선과 동일한 방향을 향하도록 상기 측정 장치가 상기 단말 장치에 부착되는 것을 특징으로 하는, 시설물 지리 정보 획득 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단말 장치는 지리 정보 시스템에 저장된 정보에 기초하여 상기 지하시설물과 지형물의 측정 지점들이 표시되는 지도 정보를 표시하며, 사용자의 선택에 따라 지리 정보 시스템으로부터 지리적 절대 좌표를 수신하는 것을 특징으로 하는, 시설물 지리 정보 획득 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 단말 장치는 상기 지리적 절대 좌표 및 상기 지리 정보를 연계하여 상기 지리 정보 시스템을 갱신하도록 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는, 시설물 지리 정보 획득 시스템.
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