KR20110058313A - 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비 - Google Patents

Abstract

지하 시설물의 직상부가 아니더라도 지하 시설물의 정확한 위치를 탐사하는 것이 가능하고 탐사 시간을 획기적으로 단축하는 것이 가능하도록, 탐사하려는 지하 시설물에 교류 전류를 전파하는 송신기와, 송신기로부터 전파된 교류 전류에 의하여 지하 시설물에서 발생하는 유도 자기장을 수신하여 매설 위치와 깊이를 탐사하는 수신기를 포함하고, 수신기는 설정된 간격을 두고 평행하게 위치하는 한쌍의 상부 수신안테나와 하부 수신안테나가 평면에서 보아서 360도를 3으로 등분할한 3면에 각각 하나씩 배치하여 구성하는 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비를 제공한다.

지하 시설물, 매설, 심도, 깊이, 전자유도, 측량, 탐사, 3차원, 전류, 자기장

Description

지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비 {Three-Dimension Electromagnetic Induction Surveying Equipment for Surveying of Underground Facilities}

본 발명은 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3면의 수신회로에서 유도된 자장의 세기를 분석하여 지하 시설물의 직상부가 아니더라도 어느 방향으로 지하 시설물이 위치하는지 용이하게 측량하는 것이 가능한 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비에 관한 것이다.

최근 도시가 첨단화, 기능화하면서 지하는 그 어느 때보다 중용한 활용공간으로 자리매김을 하여 가고 있다. 그러나 지금까지 매설된 수많은 상하수도, 전력, 통신, 가스 등의 지하 시설물들은 그 위치와 심도가 부정확할 뿐만 아니라 관리주체가 다양하고 분산 관리되어 효율적인 관리에 걸림돌이 되고 있다.

따라서 지하탐사 및 측량장비는 지하 시설물에 의한 안전사고의 예방 및 효율적 관리를 위해 국가 차원의 지하 시설물 측량을 정밀하게 행하고, 나아가 3차원 지하 시설물의 지리정보시스템(GIS;Geographic Information System) 구축을 통해 풍요롭고 안전하며 쾌적한 안전 사회를 구현하고자 하는 기술 분야이다.

일반적으로 측량은 지표면, 지하, 수중 및 공간의 일정한 점의 위치를 측정하여 그 결과를 도면 및 수치로 표시하고, 거리와 높이, 면적, 체적 및 변위의 계산을 하거나 도면 및 수치로 표시된 위치를 재현하는 것으로 정의한다. 그리고 측량은 지도 제작, 연안 해역 측량, 측량용 사진촬영 등을 포함한다. 즉 측량은 지구 및 우주 공간에 존재하는 제점들 간의 상호 위치관계와 그 특성을 해석하는 학문으로서 지표면, 지하, 수중, 해양, 공간 및 우주 등 인간 활동이 미칠 수 있는 모든 영역내의 자연물, 인공 시설물 등을 포함한다.

나아가 측량은 길이, 각, 시, 방향 등을 수치적으로 규명하며, 평면 및 곡면, 공간을 고려한 거리와 각의 조합 해석에 의하여 수평위치, 연직위치를 결정하고, 그 위치를 시간 또는 도형과 함께 3차원적으로 표현하는 정량적 해석을 한다. 그리고 환경 및 자원에 대한 지형정보 수집, 해석 및 처리를 수행하는 의미로서 정성적 해석을 한다. 이와 같이 측량은 대상물 조사, 관측, 해석, 계획 및 설계 그리고 평가 및 유지관리 등의 처리과정을 도출하게 된다.

지속적인 경제, 사회, 문화 및 산업수준의 향상으로 인하여 국가, 지방자치단체, 전기회사, 수자원공사, 가스공사, 통신회사, 지역난방공사 등의 수많은 기관에서 매설한 각종 지하 시설물 및 지하철, 지하공동구 등의 지하공간이 거미줄처럼 지하공간(대부분 지표면에서 지하 3m 이내의 심도)을 자리 잡고 있다.

그러나 지하 시설물의 정확한 위치파악을 하지 못한 결과로 공사 중에 발생하는 각종 사고의 피해 정도가 과거에 비하여 현저하게 증가하고 있는 실정이다. 지하 시설물은 사회적 기반시설일 뿐만 아니라 정보화 사회 기간망인 관계로, 지하 시설물과 관련된 각종 사고 및 재난은 직접적인 물질적, 신체적 피해뿐만 아니라, 국민의 경제적 피해가 그 어느 때보다 심대한 영향을 미치게 된다.

따라서 지하 시설물은 도시의 안전과 밀접한 관련이 있으며, 안전하고 쾌적한 도시(u-CITY)를 위해서는 체계적이고 과학적인 지하 시설물의 관리가 필요하다. 그러나 현실은 건설교통부 및 정보통신부 등의 지하 시설물의 위치확인 및 GIS화를 위한 정부의 적극적인 지원과 연구개발 투자에 비하여 그 성과는 선진국에 비하여 미미한 수준에 머물고 있다. 이러한 원인 중의 하나는 지하 시설물의 매설단계에서부터 확인까지 철저하게 유기적으로 설계된 바대로 시공되지 않는 원인도 있으며, 이렇게 매설된 지하 시설물의 확인을 위한 지하탐사 및 측량의 현재 기술의 한계성과 제한성에도 그 원인이 있다.

또한 도시정보시스템(UIS) 및 지능형 국토정보체계를 실현할 수 있기 위해서는 고해상, 장심도의 3차원 지하 시설물 탐사 및 측량 기술에 의한 위치 파악이 매우 필요하다.

종래 지하 시설물의 탐사 및 측량을 위한 대표적인 탐사 및 측량기술로 전자유도 탐사법(유도자장 탐사법)이 있다.

전자유도 방식은 전도체에 전기가 흐르면 도체 주변에 자장이 형성되는 전자기장의 법칙(Maxwell 법칙)에 따라 전류가 통하는 물체는 동심원적인 자장을 형성하며, 그 크기는 전류의 강도 및 거리에 따라 좌우되는 특성을 이용한 것이다. 그러므로 전자유도 탐사법은 동심원적인 자장을 수신기로 증폭시켜 그 크기를 음향이나 지시계에 나타나도록 구성하여 탐사를 행한다. 전자유도 탐사법은 매설된 관로 와 케이블의 위치 및 심도를 측정하는 방법으로서 매우 편리하고, 비금속 관로(non-metallic pipe) 탐지가 불가능한 단점이 있으나 탐침(Sonde)을 이용하면 부분적으로 비금속 관로나 공관로를 탐지하는 것도 가능하기 때문에 가장 많이 사용한다.

전자유도 탐사법으로 평면위치 측정과 매설 심도 측정을 행하며, 평면위치 측정에는 최대법(Peak method)과 최소법(Null Method)을 사용한다.

상기에서 최대법은 수신기를 전류가 흐르는 전도체에 대하여 수평으로 이동시키면, 자력선은 코일의 방향에 따라 진행하므로 전도체 위에서는 최대신호(Peak Signal)가 발생하며, 매설물의 양단에서의 자력선이 코일 축의 방향으로 진행하므로 자력선은 점점 작아져서 신호가 감소되는 점을 이용한다. 즉 매설된 전도체의 가장 근접한 곳에서 직각을 이루어 정확한 배열일 때에는 전류가 가장 높은 반응을 나타내는 점을 이용한다.

상기 최소법은 지하 시설물의 중심(자장 세기의 최고점)을 수신기의 수치가 "0"에 가까운 데서 찾는 방법으로, 개략적인 위치를 측정하는 데 사용된다. 즉 수직 안테나(Vertical Antenna)의 수신기를 전류가 흐르는 매설물에 대하여 수직으로 이동시키면, 코일의 축방향으로 진행하는 자력선(Magnatic Force line)이 최소로 되어 시설물 위에서는 최소의 신호(Null Signal)가 발생하는 점을 이용한다. 이와 같이 시설물 양단에서의 강한 신호와 시설물 위에서의 약한 신호의 차이로 시설물 위치를 확인하는 것이 가능하다.

그리고 매설 심도 측정은 탐사대상 관로의 직상부에서 최대법에 의하여 정밀 한 위치를 측정한 후에, 두개의 수평 안테나가 일정 간격(예를 들면, 400mm) 떨어져 있는 이중 안테나(Twin Aerial Antenna)를 사용하여 탐사한다.

예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상부 수평안테나(t)와 하부 수평 안테나(b)를 일정 간격(x)을 두고 설치한 수신기를 사용하여 전도체에 흐르는 전류(I)를 측정하면, 상부 수평안테나(t)의 반응도와 하부 수평안테나(b)의 반응도는 각각 다음의 수학식 1 및 수학식 2와 같다.

상기 수학식 1 및 수학식 2에서, Et는 상부 수평안테나에서의 반응도를 나타내고, Eb는 하부 수평안테나에서의 반응도를 나타내고, I는 전도체에 흐르는 전류의 세기를 나타내고, x는 상부 수평안테나와 하부 수평안테나 사이의 간격을 나타내고, d는 하부 수평안테나로부터 전도체 까지의 심도를 나타낸다.

그리고 하부 수평안테나(b)에서의 반응도(Eb)에서 상부 수평안테나(t)에서의 반응도(Eb)를 차감하여 정리하면 다음의 수학식 3과 같다.

상기 수학식 3에 수학식 1을 전도체에 흐르는 전류(I)에 대하여 정리하여 대입하면, 다음의 수학식 4와 같이 나타내어진다.

따라서 수학식 4를 정리하면, 하부 수평안테나(b)로부터 전도체(지하 시설물)까지의 심도(d)는 다음의 수학식 5와 같이 나타내어진다.

그리고 전자파 장애지역에서는 삼각법을 이용하여 매설 깊이를 구한다.

상기와 같이 전자유도 탐사법은 지하 시설물인 관로나 케이블 등에 교류 전류를 흐르게 하여 그 주변에 교류자장을 발생시켜 지표면에서 발생된 교류 자장을 수신기의 측정 코일 감도 방향성을 이용하여 평면 위치를 측정하고, 지표면으로부터 전위 경도에 대해 심도를 측정한다. 전류를 통과시키는 토질은 국지적으로 변하는 데, 젖은 토양은 건조한 모래보다 훨씬 좋은 도체이다.

상기와 같이 이루어지는 종래 전자유도 탐사법에 있어서는 지하 시설물의 직 상부에서만 측정이 가능하며, 탐사 결과가 지상의 임의 위치에서의 직하부 몇 m(심도)에 지하 시설물이 존재한다는 1차원적인 정보라는 한계가 있다.

즉 어느 지역에서 정확한 위치를 알 수 없는 지하 시설물을 탐사하는 경우에, 의심되는 지역 전체에 대한 정밀한 탐사를 행하여 지하 시설물의 평면 위치에 대한 정확한 정보를 획득하여야만, 이를 바탕으로 직상부에서 심도에 대한 측정을 행하는 것이 가능하다. 따라서 지하 시설물의 평면 위치에 대한 정확한 정보를 획득하기 위한 탐사 시간이 매우 오래 소요된다는 문제가 있다. 특히 지하 시설물이 존재하는 위치를 잘못 판단하여 어느 정도 떨어진 지역에서 탐사를 행하는 경우 정확한 지하 시설물의 위치를 찾아내지 못할 가능성도 배제할 수 없다.

본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 지하 시설물의 직상부가 아니더라도 지하 시설물의 정확한 위치를 탐사하는 것이 가능하고 탐사 시간을 획기적으로 단축하는 것이 가능한 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비를 제공하는 데, 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비는 탐사하려는 지하 시설물에 교류 전류를 전파하는 송신기와, 상기 송신기로부터 전파된 교류 전류에 의하여 지하 시설물에서 발생하는 유도 자기장을 수신하여 매설 위치와 깊이를 탐사하는 수신기를 포함하여 이루어진다.

상기 수신기는 설정된 간격을 두고 평행하게 위치하는 한쌍의 상부 수신안테나와 하부 수신안테나가 평면에서 보아서 360도를 3으로 등분할한 3면에 각각 하나씩 배치하여 설치된다.

상기 수신기는 정삼각기둥이나 정삼각통 형상으로 구성하는 것도 가능하고, 원기둥이나 원통 형상으로 구성하는 것도 가능하고, 구형상으로 구성하는 것도 가능하다.

본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비에 의하면, 3면에서 수신되는 각 쌍의 상부 수신안테나와 하부 수신안테나의 반응도 차이를 활용 하여 지하 시설물의 직상부가 아니더라도 어느 방향으로 지하 시설물이 위치하는 지를 정확하게 추정하는 것이 가능하므로, 지하 시설물의 평면위치를 탐사하는 시간을 획기적으로 줄이는 것이 가능하다.

다음으로 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 탐사하려는 지하 시설물에 교류 전류를 전파하는 송신기(10)와, 상기 송신기(10)로부터 전파된 교류 전류에 의하여 지하 시설물에서 발생하는 유도 자기장을 수신하여 매설 위치와 깊이를 탐사하는 수신기(20)를 포함하여 이루어진다.

상기 송신기(10)는 지하 시설물의 재질에 따라 간접탐사법(유도법), 직접연결법 등을 선택하여 실시하는 것이 가능하도록 구성하는 것이 가능하다.

상기에서 간접탐사법은 송신기(10)를 유도 안테나(guidance antennas)로 구성하여, 일정 주파수(예를 들면, 50Hz, 60Hz, 1KHz, 8KHz, 33KHz, 128KHz 등)의 교류 전류를 전파하도록 구성한다.

상기 직접연결법은 송신기(10)와 연결된 단자를 지면에 접지시켜 일정 주파수(예를 들면, 50Hz, 60Hz, 1KHz, 8KHz, 33KHz, 128KHz 등)의 교류 전류를 전파하도록 구성한다.

상기 송신기(10)의 구성은 종래 전자유도 탐사법에서 사용하는 송신기의 구 성을 적용하여 실시하는 것도 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.

상기 수신기(20)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 설정된 간격을 두고 평행하게 위치하는 한쌍의 상부 수신안테나(22)와 하부 수신안테나(24)가 평면에서 보아서 360도를 3으로 등분할한 3면에 각각 하나씩 배치하여 구성된다.

상기 상부 수신안테나(22)와 하부 수신안테나(24)는 서로 평행하게 배치되어 설치되고, 지면과 수평으로 배치되어 설치된다.

예를 들면, 상기 수신기(20)는 정삼각기둥이나 정삼각통 형상으로 구성하는 것도 가능하고, 원기둥이나 원통 형상으로 구성하는 것도 가능하다.

그리고 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예는 도 4에 나타낸 바와 같이, 지면과 수직으로 위치하는 지지봉(30)과, 지면과 수평으로 위치하는 손잡이(40)를 포함한다.

상기 수신기(20)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보아서 360도를 3등분할한 3면에 각각 하부 수신안테나(24)를 배치하여 구성하는 하부 수신블럭(23)과, 평면에서 보아서 360도를 3등분할한 3면에 각각 상부 수신안테나(22)를 배치하여 구성하는 상부 수신블럭(21)으로 구성하는 것도 가능하다.

상기 하부 수신블럭(23) 및 상부 수신블럭(21)은 상기 지지봉(30)에 설정된 일정 간격(예를 들면 400mm, 800mm, 1m)을 두고 고정 설치된다.

상기 지지봉(30)의 하단에는 하부 수신블럭(23)이 설치되고, 상기 하부 수신블럭(23)으로부터 일정 간격을 두고 상부 수신블럭(21)이 설치된다.

상기 하부 수신블럭(23)과 상부 수신블럭(21)은 각각 3면에 설치되는 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)가 서로 대응되는 동일 평면상에 위치하도록 배치하여 설치한다.

상기 하부 수신블럭(23) 및 상부 수신블럭(21)은 각각 구형상으로 구성하는 것도 가능하고, 원기둥형상이나 원통형상, 삼각기둥형상이나 삼각통형상, 육각기둥형상이나 육각통형상 등으로 형성하는 것도 가능하다.

상기 지지봉(30)에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 서로 180도로 위치하는 한쌍의 유도 안테나로 이루어지는 송신기(10)를 상기 하부 수신블럭(23) 위쪽에 설치한다.

상기 지지봉(30)은 필요에 따라 접어서 보관할 수 있도록 중간부분에 접이식 결합(folding joint)(34)을 적용하는 것도 가능하다. 여기에서 접이식 결합(34)은 일반적으로 기계구조에서 많이 사용하는 방식(예를 들면, 힌지를 이용하여 회전하여 접는 방식 또는 경첩 등을 이용하여 접는 방식 등)을 적용하여 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.

상시 지지봉(30)의 상단에는 손잡이(40)를 연결한다.

그리고 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예는 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)로부터 수신되는 신호를 처리하는 제어부(50)와, 상기 제어부(50)와 연결되어 입력되는 조건 및 처리된 결과 등을 표시하는 표시부(58)와, 소정의 설정되는 입력값 및 상기 송신기(10)로부터 전파되는 교류 전류의 주파수 등을 입력하기 위한 키패드부(56)를 설치하는 것도 가능하다.

상기에서 제어부(50)와 표시부(58), 키패드부(56)는 지지봉(30)과 손잡이(40)에 의해 지지되도록 하나의 세트를 구성하여 설치한다.

또 상기 손잡이(40)에는 상기 제어부(50)와 연결되어 상기 송신기(10)의 작동여부를 알려주는 신호음을 발생시키는 스피커부(59)를 설치하는 것도 가능하다.

상기 제어부(50)에는 외부 컴퓨터와 연결할 수 있도록 시리얼 포트(serial port), USB 포트(USB port) 등으로 이루어지는 포트부(57)가 연결 설치된다.

그리고 상기 손잡이(40)에는 상기 제어부(50) 등에 전원을 공급하기 위한 배터리부(60)를 더 설치하는 것도 가능하다.

상기와 같이 구성하게 되면, 손잡이(40)를 잡은 상태로 용이하게 이동하면서, 지하 시설물의 탐사를 행하기에 매우 편리한다.

도 5에는 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예를 이용하여 지하 시설물(2)에 대한 탐사를 행하는 과정을 나타낸다.

예를 들면, 지하 시설물(2)의 직상방 위치에 수신기(20)가 위치하는 경우(㉯위치의 경우)에는 표시부(58)에 중앙에 위치하는 것으로 표시되고, 좌측 또는 우측으로 치우쳐 위치하는 경우(㉮ 또는 ㉰ 위치의 경우)에는 표시부(58)에 중앙에서 치우쳐 위치하는 것으로 표시된다.

상기에서 상기 수신기(20)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 등분할된 3면에 각각의 상부 수신안테나(22)와 하부 수신안테나(24)가 위치하므로, 지하 시설물(2)이 위치하는 방향에 따라 각 면의 상부 수신안테나(22) 및 하부 수신안테나(24)로부터 얻어지는 신호가 다르게 된다.

즉 어느 한면의 신호가 다른 2면의 신호보다 상대적으로 큰 값을 나타내게 되며, 상대적으로 큰 값을 나타내는 면과 수직한 방향과 평행한 방향으로 지하 시설물(2)이 위치하는 것으로 해석된다.

상기와 같이 지하 시설물(2)의 길이방향과 평행한 방향을 확인한 다음, 이 방향과 수직하게 이동하면서 신호의 크기를 분석하면, 용이하게 지하 시설물(2)의 직상방 위치를 찾아내는 것이 가능하다. 즉 지하 시설물(2)과 근접될수록 신호의 크기가 상대적으로 커지므로, 신호가 커지는 방향으로 이동하면 용이하게 지하 시설물(2)의 위치를 확인하는 것이 가능하다.

상기와 같이 상기 제어부(50)에서는 3면의 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)로부터 입력되는 신호를 분석하여 현재 수신기(20)의 위치를 중심으로 지하 시설물(2)이 어느 방향으로 위치하고 있는 지를 도 5에 나타낸 바와 같이, 표시부(58)를 통하여 표시하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 실시예에 의하면, 3면으로부터 얻어지는 하부 수신안테나(24)와 상부 수신안테나(22)의 신호를 분석하여, 각 면에서 얻어지는 신호의 크기를 비교하여 분석하는 것으로, 용이하게 지하 시설물(2)의 배치방향과 위치를 찾아내는 것이 가능하다. 따라서 탐사시간을 획기적으로 줄이는 것이 가능하다.

상기에서는 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특 허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

도 1은 전자유도 탐사법의 심도를 측정하는 상황을 설명하기 위한 개념도이다.

도 2는 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예를 나타내는 블럭도이다.

도 3은 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예에 있어서 수신기를 개념적으로 나타내는 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예를 나타내는 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비의 일실시예를 사용하여 지하 시설물을 탐사하는 상태와 표시부의 화면을 나타내는 개념도이다.

Claims (4)

1. 탐사하려는 지하 시설물에 교류 전류를 전파하는 송신기와, 상기 송신기로부터 전파된 교류 전류에 의하여 지하 시설물에서 발생하는 유도 자기장을 수신하여 매설 위치와 깊이를 탐사하는 수신기를 포함하여 이루어진다.

   상기 수신기는 설정된 간격을 두고 평행하게 위치하는 한쌍의 상부 수신안테나와 하부 수신안테나가 평면에서 보아서 360도를 3으로 등분할한 3면에 각각 하나씩 배치하여 설치되는 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 수신기는 정삼각기둥 형상, 정삼각통 형상, 원기둥 형상, 원통 형상, 구형상 중에서 선택한 형상으로 구성하는 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비.
3. 청구항 1에 있어서,

   지면과 수직으로 위치하며 상기 송신기와 수신기가 설치되는 지지봉과,

   지면과 수평으로 위치하며 상기 지지봉의 상단부에 연결 설치되는 손잡이와,

   상기 하부 수신안테나와 상부 수신안테나로부터 수신되는 신호를 처리하는 제어부와,

   상기 제어부와 연결되어 입력되는 조건 및 처리된 결과를 표시하는 표시부 와,

   상기 제어부에 설정되는 값을 입력하기 위한 키패드부와,

   상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 송신기의 작동여부를 알려주는 신호음을 발생시키는 스피커부와,

   상기 제어부와 외부 컴퓨터를 연결할 수 있도록 시리얼 포트와 USB 포트로 이루어지는 포트부와,

   상기 제어부에 전원을 공급하기 위한 배터리부를 더 포함하는 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 수신기는 평면에서 보아서 360도를 3등분할한 3면에 각각 하부 수신안테나를 배치하여 구성하는 하부 수신블럭과, 평면에서 보아서 360도를 3등분할한 3면에 각각 상부 수신안테나를 배치하여 구성하는 상부 수신블럭으로 구성하고,

   상기 하부 수신블럭 및 상부 수신블럭은 상기 지지봉에 설정된 일정 간격을 두고 고정 설치되는 지하 시설물 측량용 3차원 전자유도 측량장비.

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