KR101368372B1 - 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템 - Google Patents

불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수치지도에 있어서 특정 지역의 지리적 이미지를 주기적으로 촬영하여 수시로 업데이트 할 수 있음은 물론 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.
본 발명은 GPS위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 무선 송출하는 기준국과, 불확실한 지형지물의 영상이미지를 촬영하기 위한 촬영장치와, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하기 위한 영상도화처리센터로 이루어져 있다.
이러한 구성에 의해 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 불확실한 지형지물의 영상이미지를 수시로 획득할 수 있기 때문에 특정 지역에 대한 도화이미지를 업데이트 할 수 있으며, 상시 외부에 노출된 촬영장치가 악조건이 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있어 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있다.

Description

불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템 {Image Drawing Management System for Precisely Processing of Picture Image of Unknown Topograph}
본 발명은 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수치지도에 있어서 특정 지역의 지리적 이미지를 주기적으로 촬영하여 수시로 업데이트 할 수 있음은 물론 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 온전한 일체의 이미지로 편집되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되며 이러한 수치지도를 응용하여 다양한 종류의 GIS정보로 활용할 수 있다.
하지만 종래에는 지상촬영에 있어 한번 촬영한 후에 특정 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하여 지형지물에 어떠한 변화가 있었는가를 확인하여 변화된 지형지물을 촬영함으로써 수정 정보를 획득하고 이를 통해 수치지도의 이미지를 업데이트 할 수 있었다.
그러나, 이러한 방법은 작업자가 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에 작업이 번거로웠고 많은 노동력과 자본을 필요로 한다. 이로 인해 수치지도를 제작하고 업데이트 함에 있어서 많은 비용과 시간이 소요되는 등의 여러 문제점이 발생하고 있다.
따라서, 해당 지역에 대한 정확한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트 할 수 있는 시스템의 개발 필요성이 제기되었다. 또한 이러한 시스템은 주변환경이 악조건인 경우에도 안정적으로 작동할 수 있는 촬영장치를 필요로 하였다.
이러한 필요성과 문제점을 해소하기 위한 종래기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1166508호에는 "도화이미지 및 지피에스 정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템"에 대해 개시되어 있고, 또한 등록특허 제10-1166510호에는 "미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상도화처리시스템"이 개시된 바 있다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래기술에 있어서는 실린더를 밀어 올리는 경우에는 문제가 없을지라도 상부본체의 자중에 의해서만 하강하도록 되어 있기 때문에 이물질이 끼거나 기타 여러 상황에 의해 제대로 작동하지 못하는 경우가 발생하게 되며, 강제력을 동원하여 상부본체를 하강시켜야 하지만 현재 구조로서는 이를 구현할 수 없다는 한계를 가지고 있다.
더구나, 회전체가 결속되는 부분의 상부본체에 대한 제작이 거의 불가능에 가까운 것임은 물론 미끄럼볼이나 경고등, 반사패널 등과 같은 상당히 많은 요소들이 복잡하게 구성되는 것이기 때문에 실질적으로 적용할 수 없다는 문제를 내포하는 것이었다.
대한민국 등록특허 제10-1166508호(2012.07.11. 등록) "도화이미지 및 지피에스 정보 합성을 통해 수정정보를 반영하는 수치지도 업데이트 시스템" 대한민국 등록특허 제10-1166510호(2012.07.11. 등록) "미확인 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상도화처리시스템"
본 발명은 상기와 같은 종래 기술상의 제반 문제점과 필요성을 감안하여 이를 해소하고자 창출된 것으로서, 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 수치지도의 이미지를 신속하면서도 정밀하게 업데이트 할 수 있으며, 악조건의 주변환경 속에서도 수치지도 업데이트 작업을 원활하게 수행할 수 있는 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템으로서, GPS위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 무선 송출하는 기준국과, 불확실한 지형지물의 영상이미지를 촬영하기 위한 촬영장치와, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하기 위한 영상도화처리센터로 이루어지되, 상기 기준국은 GPS안테나를 가지며 GPS인공위성으로부터 위치값을 수신하는 GPS수신기와, GPS수신기로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부와, DGPS안테나를 가지며 제어부로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기로 구성되고, 상기 촬영장치는 카메라의 촬영 위치를 조절하기 위한 높이조절수단, 회전조절수단, 각도조절수단을 각각 구비하며, 상기 높이조절수단은 본체 내에 설치된 실린더 및 이 실린더의 구동에 의해 상하방향으로 이동하는 수직이동판넬로 이루어짐과 동시에 이 수직이동판넬의 양 끝단에는 가이드브라켓이 장착되어 본체 내의 수직 벽면에 형성된 가이드홈을 따라 이동하도록 구성되고, 상기 회전조절수단은 수직이동판넬 상에 장착된 제1모터 및 이 제1모터의 구동기어에 맞물려 회전하는 아이들기어를 포함하여 회동기어를 갖는 회동축으로 구성되며, 상기 각도조절수단은 회동축 상단부의 고정판 상에 장착된 제2모터 및 이 제2모터의 구동기어에 맞물려 연결축을 중심으로 회동하는 틸팅판넬로 구성되고, 상기 촬영장치는 본체 상단부에 설치되어 조류의 접근을 감지하는 감지센서와, 주변 온도를 감지하는 온도센서와, 카메라의 주변으로 열풍을 방출하기 위한 히팅유닛과, 카메라로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치와, 상기 실린더, 제1모터, 제2모터, 감지센서, 온도센서, 히팅유닛, 송수신장치의 작동을 제어함과 동시에 카메라에서 촬영된 영상이미지 및 현재 위치신호를 송출하는 제어유닛과, 제어유닛에 각각의 구성요소를 작동시킬 수 있는 신호를 입력하고 작동상태를 표시하는 입출력유닛을 더 포함하여 구성되고, 상기 영상도화처리센터는 촬영장치의 송수신장치로부터 영상이미지를 수신하는 수신기 및 영상도화처리장치를 구비하며, 이 영상도화처리장치는 기존의 영상이미지를 저장하고 기존의 영상이미지를 촬영장치의 카메라가 수집한 영상이미지로 업데이트 하는 영상이미지DB와, 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 특징을 가지는 본 발명은, 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 불확실한 지형지물의 영상이미지를 수시로 획득할 수 있기 때문에 특정 지역에 대한 도화이미지를 업데이트 할 수 있는 것이며, 외부에 노출된 촬영장치가 악조건의 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있으므로 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 전체의 영상처리시스템을 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 영상처리시스템에 있어서의 촬영장치를 나타낸 도면,
도 3은 도 2의 평면도,
도 4는 카메라 부분의 설치 구조를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 발명의 구성 설명에 있어서 일반적으로 충분히 알 수 있거나 당연한 구성은 설명을 명확하고 간단하게 하기 위하여 생략할 수 있다.
먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템을 살펴 보면, 이 시스템은 크게 기준국 (100)을 포함하여 촬영장치(200) 및 영상도화처리센터(300)로 이루어진다.
상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 가지며 GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, 이 GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 가지며 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.
본 실시예의 경우, 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉, 위치값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, 이 DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)로 무선송출하게 된다.
상기 촬영장치(200)는 높이조절수단, 회전조절수단, 각도조절수단을 구비하고 있으며, 이들 각각의 구성요소들에 의해 카메라(210)의 촬영 위치를 임의로 조절할 수 있게 된다.
즉, 상기 높이조절수단은 본체(220) 내에 설치된 실린더(230) 및 이 실린더(230)의 작동에 의해 상하방향으로 이동하는 수직이동판넬(231)에 의해 구성되어 있으며, 이 수직이동판넬(231)의 양 끝단에는 가이드브라켓(232)이 장착되어 본체(220) 내의 수직 벽면에 형성된 가이드홈(233) 내에 끼워져 이동한다.
상기 회전조절수단은 수직이동판넬(231) 상에 장착된 제1모터(240) 및 이 제1모터(240)의 구동기어(241)에 맞물려 회전하는 아이들기어(242)를 포함하여 회동기어(243)를 갖는 회동축(244)으로 이루어져 있다.
상기 회동축(244)은 수직이동판넬(231) 및 본체(220) 상단부의 플랜지(221) 내에 장착된 베어링(222)에 유지되어 유연하게 회전될 수 있으며, 상기 본체(220)의 경우 적절한 부분에 도어(223a,223b)를 설치하여 내부 구성품에 대한 유지관리를 행할 수 있다.
또한, 상기 각도조절수단은 회동축(244)의 상단부에 회동 가능하도록 설치되어 있는 고정판(245) 상에 제2모터(250)가 장착되어 있고, 이 제2모터(250)의 구동기어(251)에 맞물린 상태에서 연결축(252)을 중심으로 하여 전후방향으로 회동하는 틸팅판넬(253)로 이루어져 있으며, 이 틸팅판넬(253) 상측에 받침대(254)를 개재하여 카메라(210)가 설치되어 있다.
상기 실린더(230)를 포함한 제1모터(240) 및 제2모터(250)는 본체(220) 외부의 조작반(330)에 전기적으로 접속시킴에 따라 작업자가 조작반(330)에 배열된 스위치를 조작하는 것에 의해 각각 구동시킬 수 있는 것이며, 상기 카메라(210)의 경우에는 모니터(340)에 전기적으로 접속시킴으로써 불확실한 지형지물을 직접 확인할 수 있다.
상기 촬영장치(200)는 감지센서(260)와, 온도센서(270)와, 히팅유닛(280)과, 송수신장치(290)와, 제어유닛(CU)과, 입출력유닛(ID)을 각각 구비하고 있다.
상기 감지센서(260)는 본체(220)의 상단부나 카메라(210)에 설치되어 주변을 배회하는 조류 등을 감지하게 되며, 감지센서(260)로부터 신호를 수신하는 경우 카메라(210)를 회전시켜 주변에 조류와 같은 동물이 접근하지 못하도록 한다. 감지센서(260)는 통상의 적외선 센서 혹은 초음파 센서 등과 같은 공지의 여러 제품이 사용될 수 있다.
상기 온도센서(270)는 본체(220)의 상부에 설치되어 카메라(210)의 주변 온도를 감지하여 신호를 제어유닛(CU)으로 출력한다. 이때 온도센서(270)는 주변 온도를 측정할 수 있거나 혹은 감지할 수 있는 것이라면 어떤 것이든 무방하며, 이러한 기술 역시 공지의 여러 제품을 활용할 수 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
상기 히팅유닛(280)은 본체의 상단부 일측에 설치되는 열풍기(281)와, 이 열풍기(281)에 설치되어 카메라(210)를 향해 열풍을 방출하는 노즐(282)을 구비한다. 이때 상기 열풍기(281)는 도시하지 않은 열원 및 팬을 구비함에 따라 열풍을 방출시킬 수 있다.
상기 송수신장치(290)는 DGPS안테나(291a)를 가지며 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정값을 수신받는 DGPS수신기(291)와, GPS안테나(292a)를 가지며 GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(292)와, 카메라(210)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(293)를 구비한다.
또한, 상기 제어유닛(CU)은 실린더(230), 제1모터(240), 제2모터(250), 감지센서(260), 온도센서(270), 히팅유닛(280), 송수신장치(290), 입출력유닛(ID)의 작동을 제어하게 되며, 상기 DGPS수신기(291)로부터 받은 GPS보정값을 이용하여 GPS안테나(292a)의 정밀위치 연산을 통해 촬영장치(200)의 위치를 확인하고, 상기 카메라(210)의 촬영 영상이미지 및 현재 위치신호를 영상도화처리센터(300)로 송출하게 된다.
또한, 상기 제어유닛(CU)은 타이머 기능이 내장되어 있어 일정 시간에 맞춰 주기적으로 회동축(244)을 시계방향이나 혹은 반시계 방향으로 회전시키면서 카메라(210)에 의해 주변의 지형지물을 촬영할 수 있도록 하며, 상기 온도센서(270)로부터 주변 온도가 설정 온도보다 낮다는 신호를 수신하면 히팅유닛(280)을 구동하여 열풍기(281) 및 노즐(282)을 통해 카메라(210)로 열풍이 방출되도록 한다. 이때 제어유닛(CU)은 온도센서(270)로부터 주변온도가 설정 온도보다 높다는 신호를 수신하게 되면 히팅유닛(280)의 구동을 정지한다.
상기 입출력유닛(ID)은 제어유닛(CU)에 각각의 구성요소를 작동시킬 수 있는 제어신호를 입력하고, 각각의 구성요소의 작동상태를 표시한다.
한편, 상기 영상도화처리센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 영상이미지 및 촬영장치(200)의 현재 위치신호를 수신하는 수신기(310) 및 이 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도 제작을 위한 도화이미지를 업데이트 하는 영상도화처리장치(320)를 구비하고 있다.
상기 영상도화처리장치(320)는 카메라(210)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 영상도화처리장치(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)로 이루어진다.
이때, 상기 영상도화처리장치(320)는 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보를 클릭하는 경우 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 더 포함할 수 있다.
상기 영상이미지DB(321)는 기존의 영상이미지를 저장함과 동시에 이 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(210)가 수집한 영상이미지로 업데이트 하며, 상기 도화이미지DB(322)는 상기 영상이미지를 기초로 하여 도화된 도화이미지를 저장한다.
또, 상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(260)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있다.
상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등을 활용할 있다.
상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수 있으나 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로 그 설명을 생략한다.
상기 정보링크모듈(327)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다. 이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(326)을 통해 출력된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 상기 촬영장치(200)의 경우에 지형지물이 빈번히 바뀌거나 주기적으로 지형지물의 변화를 확인할 필요가 있는 장소에 적절히 설치될 수 있다.
또, 상기 본체(220) 내에 설치된 실린더(230)를 구동시킴에 따라 수직이동판넬(231)이 상하방향으로 이동하게 되므로 카메라(210)의 높낮이 위치를 조절할 수 있게 된다. 이때 상기 수직이동판넬(231)의 양 끝단부에 장착된 가이드브라켓(232)이 본체(220) 내의 가이드홈(233)에 개재되어 있으므로 수직이동판넬(231)의 상하 이동이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 수직이동판넬(231) 상에 설치된 제1모터(240)를 작동시키게 되면, 이 제1모터(240)의 구동기어(241)에 맞물려 있는 아이들기어(242)를 통해 회동축(244)에 장착된 회동기어(243)가 정,역방향으로 회동함에 따라 카메라(210)의 수평 각도를 조절할 수 있으며, 본체(220) 상단부의 제2모터(250)를 작동시키는 경우에는 구동기어(251)와 맞물린 틸팅판넬(253)이 연결축(252)을 중심으로 회동함으로써 카메라(210)의 상하 각도를 조절할 수 있는 것이다.
그리고, 제어유닛(CU)을 셋팅하여 온도센서(270)에 의해 주변 온도를 측정하도록 하고, 제1모터(240)에 의해 회동축(244)을 주기적으로 회전시키도록 하여 카메라(210)가 주변을 촬영할 수 있도록 한다.
즉, 상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에 저온에 민감하며, 촬영장치(200)의 주변이 지속적으로 저온일 경우, 촬영장치(200)가 정상적으로 구동하지 못할 수도 있다. 따라서 촬영장치(200)의 주변 온도가 하강할 때에는 온도센서(270)에 의한 신호를 제어유닛(CU)으로 전송하고, 이를 수신한 제어유닛(CU)은 히팅유닛(280)을 구동시켜 촬영장치(200)의 주변으로 고온의 열풍을 방출할 수 있으므로 항시 정상적인 가동이 가능하다.
상기 촬영장치(200)는 외부에 노출되어 있기 때문에 조류 등에 의해 손상될 수 있지만 촬영장치(200)로 조류가 접근하는 경우에는 감지센서(260)에 의한 신호가 제어유닛(CU)으로 전송됨과 동시에 제2모터(250)의 작동에 의해 카메라(210)를 회전시킴으로써 조류의 접근을 차단시킬 수 있다.
한편, 작업자는 조작반(330)에 배열된 스위치를 조작함에 따라 실린더(230)를 포함한 제1모터(240) 및 제2모터(250)를 각각 구동시켜 카메라(210)의 촬영 위치를 조정할 수 있는 것이며, 상기 카메라(210)에 접속된 모니터(340)를 통해 불확실한 지형지물의 확인이 가능하다.
상기 카메라(210)가 불확실한 지형지물을 촬영하면, 이 촬영된 영상이미지는 영상도화처리센터(300)의 수신기(310)로 송출되고, 영상도화처리장치(320)의 영상이미지DB(321)는 해당 지역에 대한 영상이미지를 새로운 영상이미지로 업데이트 한다. 이러한 영상이미지의 업데이트 작업 후에 영상도화처리장치(320)를 통해 해당 지역에 대한 도화이미지가 업데이트 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 특정 지역을 주기적으로 촬영하여 해당 지역에 대한 불확실한 지형지물의 영상이미지를 수시로 획득할 수 있기 때문에 특정 지역에 대한 도화이미지를 업데이트 할 수 있는 것이다.
또한, 상시 외부에 노출된 촬영장치가 악조건이 날씨 환경에서도 정상적인 가동이 가능하고, 외부 환경으로부터 촬영장치를 안전하게 보호할 수 있어 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있다.
이상에서와 같은 기술적 구성에 의해 본 발명의 기술적 과제가 달성되는 것이며, 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 여기에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능한 것임은 물론이다.
100; 기준국 110; GPS수신기
120; 제어부 130; DGPS송신기
200; 촬영장치 210; 카메라
220; 본체 230; 실린더
240; 제1모터 250; 제2모터
260; 감지센서 270; 온도센서
280; 히팅유닛 290; 송수신장치
CU; 제어유닛 ID; 입출력유닛
300; 영상도화처리센터 310; 수신기
320; 영상도화처리장치

Claims (1)

  1. 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템으로서,
    GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 무선 송출하는 기준국(100)과, 불확실한 지형지물의 영상이미지를 촬영하기 위한 촬영장치(200)와, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하기 위한 영상도화처리센터(300)로 이루어지되,
    상기 기준국(100)은 GPS안테나(111)를 가지며 GPS인공위성(G)으로부터 위치값을 수신하는 GPS수신기(110)와, GPS수신기로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 가지며 제어부로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성되고,
    상기 촬영장치(200)는 카메라(210)를 포함하여 이 카메라의 촬영 위치를 조절하기 위한 높이조절수단, 회전조절수단, 각도조절수단을 각각 구비하며, 상기 높이조절수단은 본체(220) 내에 설치된 실린더(230) 및 이 실린더의 구동에 의해 상하방향으로 이동하는 수직이동판넬(231)로 이루어짐과 동시에 이 수직이동판넬의 양 끝단에는 가이드브라켓(232)이 장착되어 본체 내의 수직 벽면에 형성된 가이드홈(233)을 따라 이동하도록 구성되고, 상기 회전조절수단은 수직이동판넬(231) 상에 장착된 제1모터(240) 및 이 제1모터의 구동기어(241)에 맞물려 회전하는 아이들기어(242)를 포함하여 회동기어(243)를 갖는 회동축(244)으로 구성되며, 상기 각도조절수단은 회동축(244) 상단부의 고정판(245) 상에 장착된 제2모터(250) 및 이 제2모터의 구동기어(251)에 맞물려 연결축(252)을 중심으로 회동하는 틸팅판넬(253)로 구성되고,
    상기 촬영장치(200)는 본체 상단부에 설치되어 조류의 접근을 감지하는 감지센서(260)와, 주변 온도를 감지하는 온도센서(270)와, 카메라의 주변으로 열풍을 방출하기 위한 히팅유닛(280)과, 카메라로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(290)와, 상기 실린더, 제1모터, 제2모터, 감지센서, 온도센서, 히팅유닛, 송수신장치의 작동을 제어함과 동시에 카메라에서 촬영된 영상이미지 및 현재 위치신호를 송출하는 제어유닛(CU)과, 제어유닛에 각각의 구성요소를 작동시킬 수 있는 신호를 입력하고 작동상태를 표시하는 입출력유닛(ID)을 더 포함하여 구성되고,
    상기 영상도화처리센터(300)는 촬영장치(200)의 송수신장치(290)로부터 영상이미지를 수신하는 수신기(310) 및 영상도화처리장치(320)를 구비하며, 이 영상도화처리장치는 기존의 영상이미지를 저장하고 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라가 수집한 영상이미지로 업데이트 하는 영상이미지DB(321)와, 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 불확실한 지형지물에 대한 영상도화이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템.
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