KR102016454B1 - 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템 - Google Patents

영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지상 기준점 타겟과 연계되는 타겟 드론을 통해 지상 기준점 타겟으로부터 수직 방향의 공중에 기준점 타겟을 더 형성시켜, 수직 방향을 따라 단계적으로 형성되는 지상 기준점 타겟 및 공중의 기준점 타겟을 통해 항공기가 해당 촬영 지역에 대한 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 작업을 진행할 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있음에 따라, 항공촬영 횟수는 최소화되면서 촬영 지역별로 매번 일정한 촬상 각도 및 촬상 범위의 항공촬영이미지를 획득 후 이를 기반으로 해당 촬영 지역에 대한 수치지도의 변화 여부를 판별 후 수치지도 편집을 할 수 있도록 하는 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템은 항공이미지 획득부, 데이터베이스 서버, 도화기를 포함하여 구성되고, 상기 항공이미지 획득부는 단위 촬영 지역별 설치되는 복수의 지상 기준점 타겟 및 이러한 지상 기준점 타겟과 연계되는 타겟 드론 그리고 항공촬영 카메라가 탑재된 항공기에 설치되어 상기 타겟 드론 연계되는 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛을 포함하여 구성된다.

Description

영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템{Spatial image drawing system for numerical map editing based on photo image}
본 발명은 공간영상 도화 기술 분야 중 지상 기준점 타겟과 연계되는 타겟 드론을 통해 지상 기준점 타겟으로부터 수직 방향의 공중에 기준점 타겟을 더 형성시켜, 수직 방향을 따라 단계적으로 형성되는 지상 기준점 타겟 및 공중의 기준점 타겟을 통해 항공기가 해당 촬영 지역에 대한 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 작업을 진행할 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있음에 따라, 항공촬영 횟수는 최소화되면서 촬영 지역별로 매번 일정한 촬상 각도 및 촬상 범위의 항공촬영이미지를 획득 후 이를 기반으로 해당 촬영 지역에 대한 수치지도의 변화 여부를 판별 후 수치지도 편집을 할 수 있도록 하는 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에 관한 것이다.
컴퓨터와 소프트웨어의 발전, 정밀 광학 기계 및 레이저 계측기기의 발달 등으로 수치지도 제작이 가능하게 되면서 관련 기술들이 꾸준히 발전하여 종래 아날로그 방식의 지도 제작은 디지털 방식의 지도 제작으로 급속히 바뀌고 있다.
지도 제작에 있어서 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로서, 디지털 출력 기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 공간영상도화라고도 불린다.
이와 같이 공간영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이고 정밀한 지도제작이 가능해졌으며, 지형 및 지리정보의 변화에 따른 공간영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.
이러한 발달에 따라 오늘날 지리정보는 대중적인 정보로 널리 활용되고 있으며, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.
한편, 공간영상도화 기술에 대한 유용성은 영상도화된 지도의 정밀성과 정확도가 전제되어야 한다는 제한도 있다. 다시 말하면, 공간영상도화 작업의 개선을 위해 적용되는 자료의 정밀성과 다양성 등이 필수적으로 요구된다.
일반적으로 공간영상도화 작업은 항공촬영이미지를 기반으로 진행된다.
그러나 항공촬영이미지는 고가의 항공기를 이용하여 촬영이 이루어지는 동시에 국가정보원 등의 국가기관으로부터 촬영된 이미지를 일일이 전수 검수를 받아야하므로, 비용적인 측면 및 절차적인 측면 등에서 부담스러운 것이 주지의 사실이다.
또한, 지상의 지형지물은 건설, 개발, 건축 등에 의하여 일부의 영역이 수시로 변경되며 그때마다 고가의 항공 촬영을 진행하는 것도 여의치 못하다.
따라서 항공촬영의 횟수를 최소화하면서 양질의 항공촬영이미지를 획득 후 이를 기반으로 공간영상도화 작업을 진행할 수 있는 기술이 지속적으로 요구되는 상황이며, 본 출원인은 이러한 필요성에 따른 연구개발 과정에서 본 발명을 제안하게 되었다.
한국 등록특허 제10-1193415호(2012.10.24.공고.), “이미지 합성에 따른 도화 이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템 및 공간영상 도화방법” 한국 등록특허 제10-1238306호(2013.03.11.공고.), “영상도화이미지의 비교 판단을 이용한 수치지도 정밀 업데이트 시스템” 한국 등록특허 제10-1815261호(2018.01.30.공고.), “항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템”
본 발명의 실시 예는 사전에 설정되는 동일 넓이의 단위 촬영 지역별로 적정 위치에 지상 기준점 타겟을 설치 후 이러한 지상 기준점 타겟과 연계되는 타겟 드론을 통해 지상 기준점 타겟으로부터 수직 방향의 공중에 기준점 타겟을 더 형성시켜, 이렇게 수직 방향을 따라 단계적으로 형성되는 지상 기준점 타겟 및 공중의 기준점 타겟을 통해 항공기가 해당 단위 촬영 지역에 대한 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 항공촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있고, 이를 통해 항공촬영 횟수가 최소화되면서 매번 일정한 촬상 각도 및 촬상 범위의 항공촬영이미지를 획득 후 이를 기반으로 해당 단위 촬영 지역에 대한 수치지도의 변화 여부를 판별 후 수치지도 편집을 할 수 있도록 하는 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 수직 방향을 따라 단계적으로 형성되는 지상 기준점 타겟 및 공중의 기준점 타겟을 통해 항공기가 해당 단위 촬영 지역에 대한 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 항공촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있도록 함에 따라, 지상 기준점 타겟의 구성을 상대적으로 단순화시킬 수 있는 동시에 이를 통한 비용 절감이 구현될 수 있도록 하는 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템은, 항공촬영이미지를 획득하는 항공이미지 획득부(100), 상기 항공이미지 획득부(100)를 통해 획득된 항공촬영이미지를 저장하는 항공촬영이미지 DB(210) 및 상기 항공촬영이미지 DB(210)의 항공촬영이미지를 기반으로 제작된 도화이미지를 저장하는 도화이미지 DB(220)를 포함하는 데이터베이스 서버(200), 상기 항공촬영이미지 DB(210)의 항공촬영이미지와 상기 도화이미지 DB(220)의 도화이미지를 입출력하는 입출력수단(310) 및 상기 입출력수단(310)과 연동하여 표정을 처리하는 표정처리수단(320) 그리고 도화작업을 진행하는 도화수단(330)을 포함하는 도화기(300)를 포함하는 공간영상도화 시스템에 있어서, 상기 항공이미지 획득부(100)는, 동일한 넓이로써 연속적으로 구획된 단위 촬영 지역(10)을 대상으로 해당 단위 촬영 지역(10)에 대한 항공촬영 작업이 매번 동일한 위치에서 진행될 수 있도록 상기 단위 촬영 지역(10)별 설치되는 복수의 지상 기준점 타겟(110) 및 상기 지상 기준점 타겟(110)과 연계되는 타겟 드론(120) 그리고 항공촬영 카메라(140)가 탑재된 항공기(130)에 설치되어 상기 타겟 드론(120)과 연계되는 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛(131) 및 상기 항공촬영 카메라(140)가 탑재된 항공기(130)를 포함하며, 상기 지상 기준점 타겟(110)은 상부가 개방된 중공형의 하우징(111); 상기 하우징(111)의 상부에 결합되어 상기 하우징(111)의 내부를 외부로부터 차단하며, 상면에 상기 지상 기준점 타겟(110)의 고유식별표시(112a)가 검은색으로 표시되는 투명 소재의 타겟 커버(112); 상기 하우징(111)의 내부에 수평 방향을 기준으로 일측에 설치되는 제1 정역회전모터(1131)와, 상기 제1 정역회전모터(1131)의 구동축에 결합되어 상기 제1 정역회전모터(1131)의 작동 시 연동하여 회전되는 제1 롤러(1132)와, 상기 하우징(111)의 내부에 수평 방향을 기준으로 상기 제1 정역회전모터(1131)의 반대쪽에 설치되며 상기 제1 정역회전모터(1131)의 작동 시 동일 방향으로 연동 회전하도록 작동되는 제2 정역회전모터(1133)와, 상기 제2 정역회전모터(1133)의 구동축에 결합되어 상기 제2 정역회전모터(1133)의 작동 시 연동하여 회전되는 제2 롤러(1134)와, 상기 제1 롤러(1132) 및 제2 롤러(1134)를 따라 감기도록 설치되는 동시에 상기 제1 롤러(1132) 및 제2 롤러(1134)의 회전에 따라 연동하여 회전되되, 조명 구간(1135a) 및 흰색 불투명 구간(1135b)을 포함하여 그 회전에 따라 상기 조명 구간(1135a) 및 흰색 불투명 구간(1135b) 중 어느 한 구간이 상기 타겟 커버(112)와 상하 마주하는 상태로 배치되는 타겟 배경 시트(1135)를 포함하는 타겟 배경 커버부(113); 상기 타겟 배경 시트(1135)의 조명 구간(1135a)에 설치되는 연성회로기판(1141) 및 상기 연성회로기판(FPCB: 1141)에 실장되는 복수의 LED(1142)를 포함하여 상기 LED(1142)들의 발광 작동 시 상기 타겟 커버(112)의 고유식별표시(112a)를 비추는 조명부(114); 상기 하우징(111) 또는 상기 타겟 커버(112)에 설치되어 상기 지상기준점 타겟(110) 주변의 밝기를 측정하는 조도센서(115); 상기 하우징(111)에 설치되며, 상기 조명부(114)의 작동을 제어하기 위한 임계 조도가 사전에 설정되고, 상기 조도센서(115)를 통해 측정되어 실시간 입력되는 밝기 측정값 및 기설정된 상기 임계 조도를 비교하여 입력된 밝기 측정값이 상기 임계 조도 미만일 경우 상기 LED(1142)가 발광하도록 상기 조명부(114)를 작동시키는 제어부(116); 및 상기 하우징(111)에 설치되며, 상기 타겟 배경 커버부(113), 조명부(114), 조도센서(115) 및 제어부(116)에 전원을 공급하는 전원공급부(117)를 포함하고, 상기 타겟 드론(120)은 드론 위치 정렬용 항공촬영유닛(121) 및 제1 무선통신모듈(122)을 포함하며, GPS좌표를 기준으로 상기 지상 기준점 타겟(110)으로부터 수직 방향의 정해진 높이로 1차 비행 후, 상기 드론 위치 정렬용 항공촬영유닛(121)을 통해 중앙에 정사각형의 제1 뷰파인더 라인(121a)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 상기 제1 뷰파인더 라인(121a) 내에 상기 지상 기준점 타겟(110)의 고유식별표시(112a)가 위치하는 상태로 2차 정밀 비행한 다음, 위치 정렬 신호를 상기 제1 무선통신모듈(122)을 통해 상기 항공기(130)에 전송하며, 상기 항공기(130)는 제2 무선통신모듈(132)을 포함하며, GPS좌표를 기준으로 상기 지상 기준점 타겟(110)으로부터 수직 방향의 정해진 높이로 1차 비행 후, 상기 제2 무선통신모듈(132)을 통해 상기 타겟 드론(120)의 위치 정렬 신호가 수신되면 상기 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛(131)을 통해 중앙에 정사각형의 제2 뷰파인더 라인(131a)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 상기 제2 뷰파인더 라인(131a) 내에 상기 타겟 드론(120)이 위치하는 상태로 2차 정밀 비행한 다음, 상기 타겟 드론(120)에 위치 정렬 신호를 상기 제2 무선통신모듈(132)을 통해 전송하고, 상기 제2 무선통신모듈(132)을 통한 상기 항공기(130)의 위치 정렬 신호가 상기 타겟 드론(120)의 상기 제1 무선통신모듈(122)에 수신되면, 상기 타겟 드론(120)은 상기 항공기(130)에 탑재된 항공촬영 카메라(140)의 촬상 범위 밖으로 벗어나도록 비행하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 사전에 설정되는 동일 넓이의 단위 촬영 지역별로 적정 위치에 지상 기준점 타겟을 설치 후 이러한 지상 기준점 타겟과 연계되는 타겟 드론을 통해 지상 기준점 타겟으로부터 수직 방향의 공중에 기준점 타겟을 더 형성시켜, 이렇게 수직 방향을 따라 단계적으로 형성되는 지상 기준점 타겟 및 공중의 기준점 타겟을 통해 항공기가 해당 단위 촬영 지역에 대한 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 항공촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있으므로, 항공촬영 횟수는 최소화되면서 매번 일정한 촬상 각도 및 촬상 범위의 항공촬영이미지를 획득 후 이를 기반으로 해당 단위 촬영 지역에 대한 수치지도의 변화 여부를 판별 후 수치지도 편집을 진행할 수 있게 된다.
또한, 수직 방향을 따라 단계적으로 형성되는 지상 기준점 타겟 및 공중의 기준점 타겟을 통해 항공기가 해당 단위 촬영 지역에 대한 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 항공촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있음에 따라, 지상 기준점 타겟의 구성을 상대적으로 단순화시킬 수 있는 동시에 이를 통한 비용 절감이 구현될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템을 예시한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에서 항공이미지 획득부의 항공기가 항공촬영 위치에 정렬되는 상태를 개략적으로 예시한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에서 항공이미지 획득부의 지상 기준점 타겟을 예시한 측단면도
도 4는 도 3의 실시 예에 따른 지상 기준점 타겟의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에서 항공이미지 획득부의 항공기에서 항공촬영 카메라의 촬영 위치가 정렬되는 과정을 예시한 도면
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템을 예시한 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템은 항공이미지 획득부(100), 데이터베이스 서버(200), 도화기(300)를 포함하여 구성된다.
항공이미지 획득부(100)는 항공촬영이미지를 획득하며, 이러한 항공이미지 획득부의 세부 구성에 대해 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에서 항공이미지 획득부의 항공기가 항공촬영 위치에 정렬되는 상태를 개략적으로 예시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에서 항공이미지 획득부의 지상 기준점 타겟을 예시한 측단면도이고, 도 4는 도 3의 실시 예에 따른 지상 기준점 타겟의 전기적 구성을 예시한 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템에서 항공이미지 획득부의 항공기에서 항공촬영 카메라의 촬영 위치가 정렬되는 과정을 예시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 항공이미지 획득부(100)는 동일한 넓이로써 연속적으로 구획된 단위 촬영 지역(10)을 대상으로 해당 단위 촬영 지역(10)에 대한 항공촬영 작업이 매번 동일한 위치에서 진행될 수 있도록 단위 촬영 지역(10)별 설치되는 복수의 지상 기준점 타겟(110) 및 이러한 지상 기준점 타겟(110)과 연계되는 타겟 드론(120) 그리고 항공촬영 카메라(140)가 탑재된 항공기(130)에 설치되어 타겟 드론(120)과 연계되는 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛(131) 및 상기 항공촬영 카메라(140)가 탑재된 항공기(130)를 포함하여 구성된다.
지상 기준점 타겟(110)은 하우징(111), 타겟 커버(112), 타겟 배경 커버부(113), 조명부(114), 조도센서(115), 제어부(116) 및 전원공급부(117)를 포함하여 구성된다.
하우징(111)은 상부가 개방된 중공형의 구성이며, 이러한 하우징(111)은 지상 기준점 타겟(110)의 외형을 형성하는 동시에 그 내외부에 타켓 커버(112), 타겟 배경 커버부(113), 조명부(114), 조도센서(115), 제어부(116) 및 전원공급부(117)가 설치될 수 있도록 설치 공간 및 설치 면을 제공한다.
타겟 커버(112)는 투명 소재로 형성되며, 이러한 타겟 커버(112)는 하우징(111)의 상부에 결합되어 하우징(111)의 내부를 외부로부터 차단하며, 상면에 지상 기준점 타겟(110)의 고유식별표시(112a)가 검은색으로 표시된다.
타겟 배경 커버부(113)는 제1 정역회전모터(1131), 제1 롤러(1132), 제2 정역회전모터(1133), 제2 롤러(1134) 및 타겟 배경 시트(1135)를 포함하여 구성된다.
제1 정역회전모터(1131)는 하우징(111)의 내부에 수평 방향을 기준으로 일측에 설치된다.
제1 롤러(1132)는 제1 정역회전모터(1131)의 구동축에 결합되어 제1 정역회전모터(1131)의 작동 시 연동하여 회전된다.
제2 정역회전모터(1133)는 하우징(111)의 내부에 수평 방향을 기준으로 제1 정역회전모터(1131)의 반대쪽에 설치되며, 제1 정역회전모터(1131)의 작동 시 동일 방향으로 연동 회전하도록 작동된다.
제2 롤러(1134)는 제2 정역회전모터(1133)의 구동축에 결합되어 제2 정역회전모터(1133)의 작동 시 연동하여 회전된다.
타겟 배경 시트(1135)는 제1 롤러(1132) 및 제2 롤러(1134)를 따라 감기도록 설치되는 동시에 제1 롤러(1132) 및 제2 롤러(1134)의 회전에 따라 연동하여 회전되되, 조명 구간(1135a) 및 흰색 불투명 구간(1135b)을 포함하여 그 회전에 따라 조명 구간(1135a) 및 흰색 불투명 구간(1135b) 중 어느 한 구간이 타겟 커버(112)와 상하 마주하는 배치 상태가 되도록 설치된다.
조명부(114)는 타겟 배경 시트(1135)의 조명 구간(1135a)에 설치되는 연성회로기판(1141) 및 이러한 연성회로기판(FPCB: 1141)에 실장되는 복수의 LED(1142)를 포함하여 구성되며, LED(1142)들의 발광 작동 시 타겟 커버(112)의 고유식별표시(112a)를 비추는 기능을 한다.
조도센서(115)는 하우징(111) 또는 타겟 커버(112)에 설치되어 지상 기준점 타겟(110) 주변의 밝기를 측정하는 기능을 한다.
제어부(116)는 하우징(111)에 설치되며, 조명부(114)의 작동을 제어하기 위한 임계 조도가 사전에 설정된다. 이에 따라 제어부(116)는 조도센서(115)를 통해 측정되어 실시간 입력되는 밝기 측정값 및 기설정된 상기 임계 조도를 비교하여 입력된 밝기 측정값이 상기 임계 조도 미만일 경우 LED(1142)가 발광하도록 조명부(114)를 작동시킨다.
전원공급부(117)는 하우징(111)에 설치되며, 이러한 전원공급부(117)는 타겟 배경 커버부(113), 조명부(114), 조도센서(115) 및 제어부(116)에 전원을 공급한다.
그리고 타겟 드론(120)은 드론 위치 정렬용 항공촬영유닛(121) 및 제1 무선통신모듈(122)을 포함하여 구성된다. 이러한 타겟 드론(120)은 GPS좌표를 기준으로 지상 기준점 타겟(110)으로부터 수직 방향의 정해진 높이로 1차 비행 후, 드론 위치 정렬용 항공촬영유닛(121)을 통해 중앙에 정사각형의 제1 뷰파인더 라인(121a)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 제1 뷰파인더 라인(121a) 내에 지상 기준점 타겟(110)의 고유식별표시(112a)가 위치하는 상태로 2차 정밀 비행을 한 다음, 위치 정렬 신호를 제1 무선통신모듈(122)을 통해 항공기(130)에 전송한다.
또한, 항공기(130)는 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛(131) 및 제2 무선통신모듈(132)을 포함하여 구성된다. 이러한 항공기(130)는 GPS좌표를 기준으로 지상 기준점 타겟(110)으로부터 수직 방향의 정해진 높이로 1차 비행 후, 제2 무선통신모듈(132)을 통해 타겟 드론(120)의 위치 정렬 신호가 수신되면 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛(131)을 통해 중앙에 정사각형의 제2 뷰파인더 라인(131a)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 제2 뷰파인더 라인(131a) 내에 타겟 드론(120)이 위치하는 상태로 2차 정밀 비행한 다음, 타겟 드론(120)에 위치 정렬 신호를 제2 무선통신모듈(132)을 통해 전송한다.
그리고 제2 무선통신모듈(132)을 통한 항공기(130)의 위치 정렬 신호가 타겟 드론(120)의 제1 무선통신모듈(122)에 수신되면, 타겟 드론(120)은 항공기(130)에 탑재된 항공촬영 카메라(140)의 촬상 범위 밖으로 벗어나도록 비행한다.
도 4를 참조하면, 도 4의 (a)는 타겟 드론(120)의 드론 위치 정렬용 항공촬영유닛(121)을 통한 제1 뷰파인더 라인(121a) 내에 지상 기준점 타겟(110)의 고유식별표시(112a)가 위치되는 상황을 예시한 것이고, 도 4의 (b)는 항공기(130)의 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛(131)을 통한 제2 뷰파인더 라인(131a) 내에 타겟 드론(120)이 위치되는 상황을 예시한 것이다.
상술한 항공이미지 획득부(100)의 구성에 의해서, 지상 기준점 타겟(110)으로부터 수직 방향의 공중에 타겟 드론(120)이 위치 정렬된 후, 이러한 타겟 드론(120)을 공중의 기준점 타겟으로 하여 타겟 드론(120)으로부터 수직 방향의 공중에 항공기(130)가 위치 정렬된 상태에서, 항공기(130)의 항공촬영 카메라(140)를 통해 지상 기준점 타겟(110)이 위치한 해당 단위 촬영 지역(10)에 대한 항공촬영 작업이 진행됨에 따라, 해당 단위 촬영 지역(10)에 대한 항공촬영 작업이 매번 일정한 위치에서 진행될 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있다. 그리고 이러한 일련의 과정이 단위 촬영 지역(10)별로 동일하게 진행되는 것이므로, 모든 단위 촬영 지역(10)에서 그를 대상으로 하는 항공촬영 작업이 매번 일정한 위치에서 진행될 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있게 된다.
부연 설명하면, 지상 기준점 타겟(110)으로부터 상대적으로 근접한 높이에서 타겟 드론(120)이 공중의 기준점 타겟을 형성하고, 이러한 타겟 드론(120)을 기준으로 항공기(130)의 항공촬영 위치가 정렬됨에 따라, 고공 비행 중인 항공기(130)에서 지상 기준점 타겟(110)과 직접 연계되어 위치를 정렬하는 것과 비교하여 더 정확한 촬영 위치에서의 정렬이 이루어질 수 있을 뿐 아니라 지상에서 기준점 타겟을 형성하는 구성의 상대적인 단순화 및 그에 따른 비용 절감이 가능해지는 것이다.
다시 도 1로 돌아가서, 데이터베이스 서버(200)는 항공이미지 획득부(100)를 통해 획득된 항공촬영이미지를 저장하는 항공촬영이미지 DB(210) 및 이러한 항공촬영이미지 DB(210)의 항공촬영이미지를 기반으로 제작된 도화이미지를 저장하는 도화이미지 DB(220)를 포함하여 구성된다.
도화기(300)는 항공촬영이미지 DB(210)의 항공촬영이미지와 도화이미지 DB(220)의 도화이미지를 입출력하는 입출력수단(310) 및 이러한 입출력수단(310)과 연동하여 표정을 처리하는 표정처리수단(320) 그리고 도화작업을 진행하는 도화수단(330)을 포함하여 구성된다. 그리고 이러한 도화기(300)의 구성은 공지의 구성이 사용되는 것으로써, 일 예로 한국 등록특허 제10-1948802호 등의 기술이 이용될 수 있으며, 따라서 상술한 한국 등록특허 제10-1948802호의 해당 구성 등을 통해 이해되면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.
상술한 도 1 내지 도 5의 실시 예를 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템은, 사전에 설정되는 동일 넓이의 단위 촬영 지역별로 적정 위치에 지상 기준점 타겟을 설치 후 이러한 지상 기준점 타겟과 연계되는 타겟 드론을 통해 지상 기준점 타겟으로부터 수직 방향의 공중에 기준점 타겟을 더 형성시켜, 이렇게 수직 방향을 따라 단계적으로 형성되는 지상 기준점 타겟 및 공중의 기준점 타겟을 통해 항공기가 해당 단위 촬영 지역에 대한 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 항공촬영 작업을 진행할 수 있게 하는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있게 하므로, 항공촬영 횟수는 최소화되면서 매번 일정한 촬상 각도 및 촬상 범위의 항공촬영이미지가 획득된 후 이를 기반으로 해당 단위 촬영 지역에 대한 수치지도의 변화 여부 판별 및 그에 따른 수치지도 편집이 진행될 수 있게 한다.
또한, 수직 방향을 따라 단계적으로 형성되는 지상 기준점 타겟 및 공중의 기준점 타겟을 통해 항공기가 해당 단위 촬영 지역에 대한 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 항공촬영 작업을 진행할 수 있는 동시에 그 일정한 정도가 매우 정교하게 유지될 수 있게 함에 따라, 지상 기준점 타겟의 구성이 상대적으로 단순화될 수 있는 동시에 이를 통한 비용 절감이 구현될 수 있게 한다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 단위 촬영 지역 100 : 항공이미지 획득부
110 : 지상 기준점 타겟 111 : 하우징
112 : 타겟 커버 112a : 고육식별표시
113 : 타겟 배경 커버부 114 : 조명부
115 : 조도센서 116 : 제어부
117 : 전원공급부 120 : 타겟 드론
121 : 드론 위치 정렬용 항공촬영유닛 121a : 제1 뷰파인더 라인
122 : 제1 무선통신모듈 130 : 항공기
131 : 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛 131a : 제2 뷰파인더 라인
132 : 제2 무선통신모듈 140 : 항공촬영 카메라
200 : 데이터베이스 서버 210 : 항공촬영이미지 DB
220 : 도화이미지 DB 300 : 도화기
310 : 입출력수단 320 : 표정처리수단
330 : 도화수단 1131 : 제1 정역회전모터
1132 : 제1 롤러 1133 : 제2 정역회전모터
1134 : 제2 롤러 1135 : 타겟 배경 시트
1135a : 조명 구간 1135b : 흰색 불투명 구간
1141 : 연성회로기판 1142 : LED

Claims (1)

  1. 항공촬영이미지를 획득하는 항공이미지 획득부(100), 상기 항공이미지 획득부(100)를 통해 획득된 항공촬영이미지를 저장하는 항공촬영이미지 DB(210) 및 상기 항공촬영이미지 DB(210)의 항공촬영이미지를 기반으로 제작된 도화이미지를 저장하는 도화이미지 DB(220)를 포함하는 데이터베이스 서버(200), 상기 항공촬영이미지 DB(210)의 항공촬영이미지와 상기 도화이미지 DB(220)의 도화이미지를 입출력하는 입출력수단(310) 및 상기 입출력수단(310)과 연동하여 표정을 처리하는 표정처리수단(320) 그리고 도화작업을 진행하는 도화수단(330)을 포함하는 도화기(300)를 포함하는 공간영상도화 시스템에 있어서,
    상기 항공이미지 획득부(100)는, 동일한 넓이로써 연속적으로 구획된 단위 촬영 지역(10)을 대상으로 해당 단위 촬영 지역(10)에 대한 항공촬영 작업이 매번 동일한 위치에서 진행될 수 있도록 상기 단위 촬영 지역(10)별 설치되는 복수의 지상 기준점 타겟(110) 및 상기 지상 기준점 타겟(110)과 연계되는 타겟 드론(120) 그리고 항공촬영 카메라(140)가 탑재된 항공기(130)에 설치되어 상기 타겟 드론(120)과 연계되는 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛(131) 및 상기 항공촬영 카메라(140)가 탑재된 항공기(130)를 포함하며,
    상기 지상 기준점 타겟(110)은
    상부가 개방된 중공형의 하우징(111);
    상기 하우징(111)의 상부에 결합되어 상기 하우징(111)의 내부를 외부로부터 차단하며, 상면에 상기 지상 기준점 타겟(110)의 고유식별표시(112a)가 검은색으로 표시되는 투명 소재의 타겟 커버(112);
    상기 하우징(111)의 내부에 수평 방향을 기준으로 일측에 설치되는 제1 정역회전모터(1131)와, 상기 제1 정역회전모터(1131)의 구동축에 결합되어 상기 제1 정역회전모터(1131)의 작동 시 연동하여 회전되는 제1 롤러(1132)와, 상기 하우징(111)의 내부에 수평 방향을 기준으로 상기 제1 정역회전모터(1131)의 반대쪽에 설치되며 상기 제1 정역회전모터(1131)의 작동 시 동일 방향으로 연동 회전하도록 작동되는 제2 정역회전모터(1133)와, 상기 제2 정역회전모터(1133)의 구동축에 결합되어 상기 제2 정역회전모터(1133)의 작동 시 연동하여 회전되는 제2 롤러(1134)와, 상기 제1 롤러(1132) 및 제2 롤러(1134)를 따라 감기도록 설치되는 동시에 상기 제1 롤러(1132) 및 제2 롤러(1134)의 회전에 따라 연동하여 회전되되, 조명 구간(1135a) 및 흰색 불투명 구간(1135b)을 포함하여 회전에 따라 상기 조명 구간(1135a) 및 흰색 불투명 구간(1135b) 중 어느 한 구간이 상기 타겟 커버(112)와 상하 마주하는 상태로 배치되는 타겟 배경 시트(1135)를 포함하는 타겟 배경 커버부(113);
    상기 타겟 배경 시트(1135)의 조명 구간(1135a)에 설치되는 연성회로기판(1141) 및 상기 연성회로기판(FPCB: 1141)에 실장되는 복수의 LED(1142)를 포함하여 상기 LED(1142)들의 발광 작동 시 상기 타겟 커버(112)의 고유식별표시(112a)를 비추는 조명부(114);
    상기 하우징(111) 또는 상기 타겟 커버(112)에 설치되어 상기 지상기준점 타겟(110) 주변의 밝기를 측정하는 조도센서(115);
    상기 하우징(111)에 설치되며, 상기 조명부(114)의 작동을 제어하기 위한 임계 조도가 사전에 설정되고, 상기 조도센서(115)를 통해 측정되어 실시간 입력되는 밝기 측정값 및 기설정된 상기 임계 조도를 비교하여 입력된 밝기 측정값이 상기 임계 조도 미만일 경우 상기 LED(1142)가 발광하도록 상기 조명부(114)를 작동시키는 제어부(116); 및
    상기 하우징(111)에 설치되며, 상기 타겟 배경 커버부(113), 조명부(114), 조도센서(115) 및 제어부(116)에 전원을 공급하는 전원공급부(117)를 포함하고,
    상기 타겟 드론(120)은 드론 위치 정렬용 항공촬영유닛(121) 및 제1 무선통신모듈(122)을 포함하며, GPS좌표를 기준으로 상기 지상 기준점 타겟(110)으로부터 수직 방향의 정해진 높이로 1차 비행 후, 상기 드론 위치 정렬용 항공촬영유닛(121)을 통해 중앙에 정사각형의 제1 뷰파인더 라인(121a)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 상기 제1 뷰파인더 라인(121a) 내에 상기 지상 기준점 타겟(110)의 고유식별표시(112a)가 위치하는 상태로 2차 정밀 비행한 다음, 위치 정렬 신호를 상기 제1 무선통신모듈(122)을 통해 상기 항공기(130)에 전송하며,
    상기 항공기(130)는 제2 무선통신모듈(132)을 포함하며, GPS좌표를 기준으로 상기 지상 기준점 타겟(110)으로부터 수직 방향의 정해진 높이로 1차 비행 후, 상기 제2 무선통신모듈(132)을 통해 상기 타겟 드론(120)의 위치 정렬 신호가 수신되면 상기 항공기 위치 정렬용 항공촬영유닛(131)을 통해 중앙에 정사각형의 제2 뷰파인더 라인(131a)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 상기 제2 뷰파인더 라인(131a) 내에 상기 타겟 드론(120)이 위치하는 상태로 2차 정밀 비행한 다음, 상기 타겟 드론(120)에 위치 정렬 신호를 상기 제2 무선통신모듈(132)을 통해 전송하고,
    상기 제2 무선통신모듈(132)을 통한 상기 항공기(130)의 위치 정렬 신호가 상기 타겟 드론(120)의 상기 제1 무선통신모듈(122)에 수신되면, 상기 타겟 드론(120)은 상기 항공기(130)에 탑재된 항공촬영 카메라(140)의 촬상 범위 밖으로 벗어나도록 비행하는 것을 특징으로 하는 영상이미지를 기반으로 수치지도 변화를 편집하기 위한 공간영상도화 시스템.
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