KR101238306B1 - 영상도화이미지의 비교 판단을 이용한 수치지도 정밀 업데이트 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상도화이미지의 비교 판단을 이용한 수치지도 정밀 업데이트 시스템에 관한 것으로,
GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과:
중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211e)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘 설치기구바디부(211), 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 관통형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서 설치기구바디부(211)의 상방에 구비되는 고정부(212)를 갖춘 설치기구(210);
중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한 부력기구바디(221), 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트(222,223), 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입되는 제1,2가이드플레이트(224,225), 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용되는 부력체(226), 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 삽입되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정하는 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘 부력기구(220);
설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232), 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234), 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘 닻기구(230);
부력기구바디(221)의 하부에 설치되는 바퀴(240);
길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입되는 지지부재(251), 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비한 토탈스테이션설치부재(252), 지지부재(251)의 고정홀(251a1) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정하는 고정부재(253)를 갖춘 토탈스테이션고정기구(250);
토탈스테이션설치부재(252)에 착탈가능하게 설치되며, 지형지물을 측정하는 토탈스테이션(260);
토탈스테이션설치부재(252)의 하부에 착탈가능하게 설치되며, 실제 장소에 위치하는 지형지물이 실제로 존재하는가를 나타내는 지형지물 차이데이터 및 실제 장소에 위치하는 지형지물의 크기ㆍ 방향ㆍ형태ㆍ상호ㆍ명칭ㆍ건물의 층수ㆍ도로의 폭을 나타내는 속성정보데이터가 입력되는 입력장치(I);
입력장치(I)에 설치되며, 입력장치(I)로부터의 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 송출하는 송신장치(270);
둘레부에 나사산이 형성되고 지지부재(251)의 고정홀(251a1)에 착탈가능하게 삽입되며 양단이 고정홀(251a1)로부터 돌출되는 볼트체(281), 빛을 발광하는 조명등(282a,283a)과, 조명등(282a,283a)의 측단에 구비되며 볼트체(281)에 착탈가능하게 체결되는 너트체(282b,283b)를 구비하여, 볼트체(281)의 양단에 착탈가능하게 설치되는 제1,2조명기구(282,283)를 갖춘 조명장치(280);
외측방으로 개구된 홈을 구비하는 먼지제거체삽입부(291a1)와 먼지제거체삽입부(291a1)의 일단에 구비되는 손잡이부(291a2)로 구성된 먼지제거기구본체(291a)와, 둘레부가 면재질로 이루어지며 먼지제거체삽입부(291a1)에 삽입설치되는 먼지제거체(291b)를 갖추고서, 토탈스테이션고정기구(250)의 고정홀(251a1)에 착탈가능하게 설치되는 먼지제거기구(291), 토탈스테이션설치부재(252)의 저면에 설치되는 판 형상의 먼지털이기구본체(292a)와, 먼지털이기구본체(292a)에 구비되는 다수의 돌기(292b)로 구성된 먼지털이기구(292)를 갖춘 청소기구(290);
를 갖춘 현장조사장치(200)와:
현장조사장치(200)의 송신장치(270)로부터 지형지물 차이데이터 및 속성정보 데이터를 수신하는 수신기(310);
수신된 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 이용하여 최초 도화 이미지를 수정하고 보완하는 정위치 편집모듈(321), 정위치 편집모듈을 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하는 구조화 편집모듈(322), 구조화 편집된 도화 이미지를 이용하여 수치지도를 제작하는 수치지도 제작모듈(323)를 구비한 수치지도 제작기(320);
를 갖춘 수치지도 제작센터(300): 를 포함하여,
현장조사장치의 유지보수가 용이하며, 어두운 환경에서도 안전하게 장비 정리 작업을 할 수 있고, 물가 또는 지상에 상관없이 어느 위치에서나 정밀한 현장조사를 수행할 수 있으며, 수치지도를 신속하면서도 정확하게 업데이트할 수 있는 효과가 있다.

Description

영상도화이미지의 비교 판단을 이용한 수치지도 정밀 업데이트 시스템{Digital Map Precision Update System}

본 발명은 영상도화이미지의 비교 판단을 이용한 수치지도 정밀 업데이트 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 항공촬영(도 1, 등록특허 10-0946250호 참조)을 통해 수집된 영상 이미지를 이용해 도화 작업이 이루어지고, 제작된 도화 이미지를 이용해 현장조사가 이루어져, 수치지도가 제작된다. 이러한 수치지도의 제작을 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.

상기 수치지도는 기존의 아날로그 형태의 종이지도를 측량지도, 항공사진, 지상촬영 사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 지형자료를 해석하여 수치 편집하여 디지털 형태의 지도로 제작하는 것을 의미한다. 일반적으로 수치지도의 구축 과정은 다음과 같다.

먼저, 종이지도를 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)하여 수치지도 제작을 위한 도화 이미지를 생성하고, 이렇게 생성된 도화 이미지에 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환한다. 이후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립한 수치지도에 속성자료를 입력한다. 이때 상기 속성자료는 다양한 식별자 정보들이 포함되며, 일 예로써 국토지리정보원의 수치지도의 지형지물에 대한 식별자로는 지형지물 전자식별자(UFID :Unique Feature Identifier)가 사용되는 데, 이는 지형물에 부여되는 위치정보, 관리기관, 타 속성정보 등을 나타내는 단일 식별자로 지형지물에 유일하게 부여되는 식별자를 말하며, 기관코드, 도엽번호, 지형지물 식별코드, 일련번호 필드 등으로 구성되어 지형지물의 관리, 검색 및 활용을 위해 다른 지리정보와의 연계 또는 지형지물 간의 상호 참조를 위한 식별자로 사용된다.

그러나 생성된 도화는 항공사진, 위성영상의 판독을 통해 입력되기 때문에 도화의 지형지물의 정확도를 보장하기 어려우며, 또한 이에 따라 각 지형지물에 부여되는 속성자료의 정확도도 보장하기 어려운 문제점이 발생한다.

이로 인해, 수치지도 제작자들은 수치지도의 정확도를 보장하기 위해 도 2에 기재하고 있는 수치지도 생성 방법의 과정을 통해 정확한 수치지도를 제작하고 있다.

도 2를 참조하면, 수치지도 제작자는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 통해 생성된 도화를 종이에 프린트하여(S1), 프린트된 도화의 해당 지역으로 현장조사를 수행한다(S2).

이때, 상기 현장조사에서는 프린트된 도화에 표시된 건물, 도로, 철도, 공원, 하천, 산, 논, 밭 등의 다양한 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는지, 또는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태가 도화에도 정확히 표시되어 있는지 등을 직접 확인하고, 다른 부분이 있으면 도화에 수작업으로 직접 수정한다. 아울러, 해당 인공지물 및 자연지형의 상호, 명칭 및 기본정보(건물의 층수, 도로나 하천의 폭 등) 등의 속성자료를 도화의 해당 위치에 일일이 수작업으로 표기한다.

이렇게 현장조사를 통해 도화에 잘못 묘사된 인공지물 및 자연지형과, 각 인공지물과 자연지형의 속성자료들의 표기가 완료되면, 상기 표기된 도화를 이용하여 전산화 작업을 통한 최초 생성된 도화에 상기 변경정보 및 속성자료를 표시하여 도화 및 지도입력 성과를 수정하고 보완함으로써, 지형, 지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다(S3).

이어 상기 정위치 편집을 통해 편집된 지형, 지물을 기하학적 형태로 구성하고 필요한 대상을 점, 선, 면 및 네트워크 영역분할의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 인공지물 및 자연지형에 전산화 작업을 통한 수작업으로 표시하고 편집하는 구조화 편집을 수행한다(S4). 이때 상기 구조화 편집에서는 도화에 표시되는 속성자료는 숨겨진(화면에 표시되지 않고 저장된) 상태로 편집이 이루어진다.

이렇게 상기 구조화 편집까지 완료되면, 국토지리정보원에서 제공하는 소프트웨어 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작 및 인쇄하여 수치지도 제작을 요청한 요청자에게 제공한다(S5). 이때 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 공지된 프로그램을 이용한다.

하지만 상기와 같은 종래의 수치지도 제작은 현장조사를 실시할 시, 장비를 청결하게 유지하기 어려웠고, 야간에 장비 정리를 용이하게 하기가 어려웠으며, 주변에 물가가 있을 경우, 물가에서 바라보는 지형지물을 현장조사 하기 어려워 지형지물의 위치 등을 정확하게 확인하기 어려웠고, 정확한 속성 자료를 확보하기가 쉽지 않아, 정밀한 업데이트를 통한 정확성이 높은 수치지도를 제작하기가 어려웠다.

등록특허 10-1021967호(발명의 명칭: 전자도화를 이용한 수치지도 생성 방법)

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 현장조사장치를 청결하게 유지할 수 있고, 어두운 환경에서도 촬영작업 정리가 용이하며, 다양한 위치에서 촬영이 가능하여 정확한 수치지도 제작이 가능한 영상도화이미지의 비교 판단을 이용한 수치지도 정밀 업데이트 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과:

중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211e)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘 설치기구바디부(211), 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 관통형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서 설치기구바디부(211)의 상방에 구비되는 고정부(212)를 갖춘 설치기구(210);

중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한 부력기구바디(221), 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트(222,223), 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입되는 제1,2가이드플레이트(224,225), 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용되는 부력체(226), 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 삽입되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정하는 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘 부력기구(220);

설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232), 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234), 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘 닻기구(230);

부력기구바디(221)의 하부에 설치되는 바퀴(240);

길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입되는 지지부재(251), 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비한 토탈스테이션설치부재(252), 지지부재(251)의 고정홀(251a1) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정하는 고정부재(253)를 갖춘 토탈스테이션고정기구(250);

토탈스테이션설치부재(252)에 착탈가능하게 설치되며, 지형지물을 측정하는 토탈스테이션(260);

토탈스테이션설치부재(252)의 하부에 착탈가능하게 설치되며, 실제 장소에 위치하는 지형지물이 실제로 존재하는가를 나타내는 지형지물 차이데이터 및 실제 장소에 위치하는 지형지물의 크기ㆍ 방향ㆍ형태ㆍ상호ㆍ명칭ㆍ건물의 층수ㆍ도로의 폭을 나타내는 속성정보데이터가 입력되는 입력장치(I);

입력장치(I)에 설치되며, 입력장치(I)로부터의 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 송출하는 송신장치(270);

둘레부에 나사산이 형성되고 지지부재(251)의 고정홀(251a1)에 착탈가능하게 삽입되며 양단이 고정홀(251a1)로부터 돌출되는 볼트체(281), 빛을 발광하는 조명등(282a,283a)과, 조명등(282a,283a)의 측단에 구비되며 볼트체(281)에 착탈가능하게 체결되는 너트체(282b,283b)를 구비하여, 볼트체(281)의 양단에 착탈가능하게 설치되는 제1,2조명기구(282,283)를 갖춘 조명장치(280);

외측방으로 개구된 홈을 구비하는 먼지제거체삽입부(291a1)와 먼지제거체삽입부(291a1)의 일단에 구비되는 손잡이부(291a2)로 구성된 먼지제거기구본체(291a)와, 둘레부가 면재질로 이루어지며 먼지제거체삽입부(291a1)에 삽입설치되는 먼지제거체(291b)를 갖추고서, 토탈스테이션고정기구(250)의 고정홀(251a1)에 착탈가능하게 설치되는 먼지제거기구(291), 토탈스테이션설치부재(252)의 저면에 설치되는 판 형상의 먼지털이기구본체(292a)와, 먼지털이기구본체(292a)에 구비되는 다수의 돌기(292b)로 구성된 먼지털이기구(292)를 갖춘 청소기구(290);

를 갖춘 현장조사장치(200)와:

현장조사장치(200)의 송신장치(270)로부터 지형지물 차이데이터 및 속성정보 데이터를 수신하는 수신기(310);

수신된 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 이용하여 최초 도화 이미지를 수정하고 보완하는 정위치 편집모듈(321), 정위치 편집모듈을 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하는 구조화 편집모듈(322), 구조화 편집된 도화 이미지를 이용하여 수치지도를 제작하는 수치지도 제작모듈(323)를 구비한 수치지도 제작기(320);

를 갖춘 수치지도 제작센터(300):

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 현장조사장치의 유지보수가 용이하며, 어두운 환경에서도 안전하게 장비 정리 작업을 할 수 있고, 물가 또는 지상에 상관없이 어느 위치에서나 정밀한 현장조사를 수행할 수 있으며, 수치지도를 신속하면서도 정확하게 업데이트할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 4는 본 발명의 촬영장치를 나타낸 정단면도이고,
도 5 및 도 6는 도 4의 일부를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 먼지제거기구를 나타낸 사시도이고,
도 8은 본 발명의 조명장치를 나타낸 사시도이고,
도 9는 본 발명을 설명하기 위한 일부 측면도이고,
도 10은 도 4의 X-X선 단면도이고,
도 11는 도 4의 Y-Y선 단면도이고,
도 12 내지 도 20은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 4는 본 발명의 촬영장치를 나타낸 정단면도이고, 도 5 및 도 6는 도 4의 일부를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 먼지제거기구를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 조명장치를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명을 설명하기 위한 일부 측면도이고, 도 10은 도 4의 X-X선 단면도이고, 도 11는 도 4의 Y-Y선 단면도로서, 도 3 내지 도 11를 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 수지치도 정확성 향상시스템은 기준국(100)과, 현장조사장치(200) 및, 수치지도 제작센터(300) 간의 상호 시스템적 작용에 의해 이루어진다.

상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.

본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 토탈스테이션(260)의 DGPS안테나(261a)로 무선송출하게 된다.

상기 현장조사장치(200)는 설치기구(210)와, 부력기구(220)와, 닻기구(230)와, 바퀴(240)와, 토탈스테이션고정기구(250)와, 토탈스테이션(260), 입력장치(I), 송신장치(270), 조명장치(280) 및, 청소기구(290)를 갖춘다.

상기 설치기구(210)는 설치기구바디부(211)와, 고정부(212)를 갖춘다.

상기 설치기구바디부(211)는 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211e)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 상하로 관통형성되며 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘다.

상기 고정부(212)는 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서, 설치기구바디부(211)의 상방에 구비된다.

상기 부력기구(220)는 부력기구바디(221)와, 제1,2고정플레이트(222,223)와, 제1,2가이드플레이트(224,225)와, 부력체(226)와, 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘다.

상기 부력기구바디(221)는 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한다. 본 실시예에서 부력기구바디(221)는 부력재질로 이루어질 수도 있으며, 설치기구삽입홀(221a)은 사각홀 형상을 이룬다.

상기 제1,2고정플레이트(222,223)는 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비된다.

상기 제1,2가이드플레이트(224,225)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입된다.

상기 부력체(226)는 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용된다.본 실시예에서 부력체(226)는 스티로폼 등이 적용될 수 있으며, 물에 뜰 수 있는 재질을 포함하는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.

상기 제1,2체결부재(227,228)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 각각 삽입 체결되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정한다. 본 실시예에서 체결방식은 나사산 체결방식이 적용된다.

상기 닻기구(230)는 일정 하중을 가지며 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232)와, 일단이 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234)와, 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘다.

한편 본 실시예에서 설치기구바디(211)에는 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)를 개폐하며, 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)가 안착되는 도어(미도시)가 더 구비될 수 있다.

상기 바퀴(240)는 부력기구바디(221)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴(240)는 네 개가 구비되며, 상호 일정간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.

상기 토탈스테이션고정기구(250)는 지지부재(251)와, 토탈스테이션설치부재(252) 및, 고정부재(253)를 갖춘다.

상기 지지부재(251)는 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입된다.

상기 토탈스테이션설치부재(252)는 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비하여, 지지부재(251)에 설치된다.

상기 고정부재(253)는 지지부재(251)의 고정홀(251a1) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어, 지지부재(251)를 고정한다. 본 실시예에서 고정방식은 나사산 방식이 적용된다.

상기 토탈스테이션(260)은, 토탈스테이션부재(252)의 상부에 착탈가능하게 설치되며, 기준국(100)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위한다.

이때 상기 토탈스테이션(260)은, DGPS안테나(261a)를 갖추고서, 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(261)와, GPS안테나(262a)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(262)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(263)와, DGPS수신기(261)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(262a)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션(260)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(263)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(264)를 갖춘다.

한편 상기 토탈스테이션(260)은 측지 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 입력장치(I)는 토탈스테이션설치부재(252)의 하부에 착탈가능하게 설치되며, 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터가 입력된다. 상기 지형지물 차이데이터는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형이 실제로 존재하는가를 나타내는 데이터이다. 즉 실제 지형지물과 최초 도화 이미지의 차이를 나타내는 데이터이다. 또한 속성정보데이터는 실제 장소에 위치하는 인공지물과 자연지형의 크기, 방향, 형태, 상호, 명칭, 건물의 층수, 도로의 폭 등을 나타내는 데이터이다.

상기 송신장치(270)는 입력장치(I)에 설치되며, 입력장치(I)로부터의 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 송출한다.

상기 조명장치(280)는 토탈스테이션고정기구(250)의 지지부재(251)에 착탈가능하게 설치되는 볼트체(281)와, 볼트체(281)의 양단에 각각 설치되는 제1,2조명기구(282,283)를 갖춘다.

상기 볼트체(281)는 둘레부에 나사산이 형성되고, 지지부재(251)의 고정홀(251a1)에 착탈가능하게 삽입되며, 양단이 고정홀(251a1)로부터 돌출된다.

상기 제1,2조명기구(282,283)는 빛을 발광하는 조명등(282a,283a)과, 조명등(282a,283a)의 측단에 구비되며 볼트체(281)에 착탈가능하게 체결되는 너트체(282b,283b)를 구비하여, 볼트체(281)의 양단에 착탈가능하게 설치된다.

본 실시예에서 제1,2조명기구(282,283) 및 볼트체(281)의 결합방식은 볼팅 방식을 채택하였지만, 착탈가능한 결합이 가능한 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다. 또한 조명등(282a,283a)은 내부에 충전지 등을 포함하여 전력을 공급받는다.

상기 청소기구(290)는 토탈스테이션고정기구(250)의 지지부재(251)의 고정홀(251a1)에 착탈가능하게 설치되는 먼지제거기구(291)와, 토탈스테이션고정기구(250)의 토탈스테이션설치부재(252)에 설치되는 먼지털이기구(292)를 갖춘다.

상기 먼지제거기구(291)는 먼지제거기구본체(291a)와, 먼지제거기구본체(291a)에 설치되는 먼지제거체(291b)를 갖춘다.

상기 먼지제거기구본체(291a)는 외측방으로 개구된 홈을 구비하는 먼지제거체삽입부(291a1)와, 먼지제거체삽입부(291a1)의 일단에 구비되는 바 형상의 손잡이부(291a2)를 갖춘다.

상기 먼지제거체(291b)는 둘레부가 면 재질로 이루어지며 먼지제거체삽입부(291a1)에 삽입설치된다.

상기 먼지털이기구(292)는 토탈스테이션설치부재(252)의 저면에 설치되는 판 형상의 먼지털이기구본체(292a)와, 먼지털이기구본체(292a)에 설치되는 반구 형상의 다수의 돌기(292b)를 갖춘다.

상기 수치지도 제작센터(300)는, 현장조사장치(200)로부터 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 수신하는 수신기(310)과, 수신기(310)로부터의 데이터를 이용하여 수치지도를 제작 또는 업데이트하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.

상기 수신기(310)는 현장조사장치(200)의 송신장치(270)로부터 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 수신한다. 본 실시예에서 수신기(310)는 수치지도 제작센터(300)에 구비되기만 하면 되는 것으로, 별도의 설치위치는 한정하지 않는다.

상기 수치지도 제작기(320)는 정위치 편집모듈(321), 구조화 편집모듈(322), 수치지도 제작모듈(323) 및, 인쇄모듈(324)을 갖춘다.

상기 정위치 편집모듈(321)은 수신된 지형지물 차이데이터를 이용하여 최초 도화 이미지에 잘못 묘사된 지형지물(인공지물 및 자연지형) 및 각 지형지물의 속성정보를 전산화 표기하여, 최초 도화 이미지를 수정 보완함으로써, 지형지물의 지리적 상관관계를 파악하기 위한 정위치 편집을 수행한다.

상기 구조화 편집모듈(322)은 상기 정위치 편집모듈(321)을 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하고, 필요한 대상을 점,선,면 및 네트워크 영역분활의 모델 또는 이를 조합한 기하모델로 국토지리정보원에서 정의한 점, 선, 면 형태화를 기반으로 일일이 해당되는 지형지물에 전산화 작업을 통해 구조화 편집을 수행한다.

상기 수치지도 제작모듈(323)은 국토지리정보원 등에서 제공하는 프로그램을 이용하여 수치지도를 제작한다. 이때 상기 소프트웨어 프로그램은 구조화 편집된 도화 이미지를 정의된 형태로 변경시키는 프로그램으로, 이는 통상적으로 국토지리정보원에서 제공하는 프로그램을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 수치지도 인쇄모듈(324)은 수치지도 제작모듈(323)를 통해 제작된 수치지도를 출력한다.

한편 본 실시예에서 수치지도 제작기(320)는 수치지도 제작센터(300)에 구비되기만 하면 되는 것으로, 별도의 설치위치는 한정하지 않으며, 수치지도 제작에 사용되는 일반적인 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 12 내지 도 20은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 12 내지 도 20을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선 현장 조사자는 영상도화된 도화 이미지를 가지고서, 현장 조사를 위한 장소로 이동한다.

이때 상기 현장 조사자는 현장 조사를 위한 지형지물을 관찰하고, 지형지물에 대한 자료를 수집할 준비를 한다. 그리고 현장 조사자는 확인하고자 하는 지형지물이 강가 또는 해변 가에 위치할 경우 현장조사장치(200)를 강가 또는 해변 가로 이동시킨다.

이때 상기 현장조사장치(200)는 작업자에 의해 직접 수면으로 옮겨지거나, 인양 장치 등을 통해 수면으로 옮겨진다. 그러면 상기 작업자는 수면에 뜬 현장조사장치(200)를 도 12와 같이 촬영 위치로 옮긴다.

이후 상기 작업자는 닻기구(230)의 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 동작시킨다. 그러면 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)는 하방으로 이동하여 도 13과 같이 수저에 안착된다.

계속해서 상기 작업자는 부력기구(220)의 제1체결부재(227)를 제1고정플레이트(222)와 설치기구바디(211)로부터 분리하고, 부력기구(220)의 제2체결부재(228)를 제2고정플레이트(223)와 설치기구바디(211)로부터 분리하면, 설치기구바디(211)는 자중에 의해 도 14와 같이 하방으로 이동한다. 이때 작업자는 다시 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 통해 제1,2고정플레이트(222,223)을 설치기구바디(221)에 결합한다. 그러면 현장조사장치(200)가 안정적이 자세를 취하게 된다. 한편 작업자는 제1,2윈치(235,236)을 작동하여 제1,2와이어(233,234)의 길이를 조절하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 작업자는 토탈스테이션고정기구(250)의 지지부재(251)를 설치기구바디(211)의 제1관통홀(211a)에 삽입한다. 이후 작업자는 도 15와 같이 고정부재(253)을 통해 지지부재(251)를 설치기구바디(211)에 고정한다. 그리고 작업자는 도 16과 같이 청소기구(290)의 먼지제거기구(291)를 지지부재(251)의 고정홀(251a1)에 삽입한다. 이때 고정부재(253) 및 먼지제거기구(291)는 지지부재(251)의 하방에 위치한 고정홀(251a1)에 체결되어 구비되거나, 별도의 보관함에 구비될 수 있다.

이후 상기 작업자는 도 17과 같이 토탈스테이션(260) 및 입력장치(I)를 토탈스테이션설치부재(252)에 설치하고, 토탈스테이션(260)을 이용해 도 18과 같이 주변을 측정한다.

이때 상기 작업자는 토탈스테이션(260)의 렌즈에 먼지 등이 묻어 있을 경우, 먼지제거기구(291)를 지지부재(251)로부터 분리하여 카메라(262)의 렌즈에 묻은 먼지를 제거하고, 먼지제거기구(291)에 묻은 먼지는 먼지털이기구(292)에 털어 제거한다.

한편 상기 현장 조사자는 토탈스테이션(260)을 통해 측정 지형지물의 위치를 확인하고, 최초 도화 이미지와 관측 지형지물 간에 차이가 발생할 경우, 해당 지형지물의 위치정보(지형지물 차이데이터)를 입력장치(I)에 입력한다.

또한 상기 현장 조사자는 지형지물의 명칭, 기본정보(건물일 경우 층수, 건물의 높이)과 같은 속성정보데이터를 입력장치(I)에 입력한다. 이때 건물의 층수는 육안으로 확인 가능하며, 건물의 높이는 토탈스테이션(260)을 통해 건물의 하점과 상점을 측정함으로써 확인할 수 있다.

상기와 같이 입력장치(I)에 입력된 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터는 송신장치(270)를 통해 송출되며, 수치지도 제작센터(300)의 수신기(310)는 상기 데이터를 수신한다.

그러면 상기 수치지도 제작센터(300)에 구비된 수치지도제작기(320)는 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 바탕으로 정위치 편집, 구조화 편집 과정을 수행하여, 수치지도를 제작한다.

한편 상기와 같이 현장조사를 완료하고 현장을 정리할 시, 장시간의 작업시간으로 인해 시간이 저녁으로 접어들 수 있다. 이럴 경우 작업자는 현장조사장치(200)를 마무리 정리하는 데 있어 어려움이 있다.

하지만 본 발명에서 이러한 경우, 별도의 보관함에 보관된 조명장치(280)를 도 19와 같이 현장조사장치(200)에 설치한 후 구동시켜, 주변을 밝게 함으로써, 작업자가 현장 정리 작업을 용이하게 할 수 있다.

또한 상기 작업자는 조명장치(280)를 통해 주변을 밝게 함으로써, 물 밖으로 보다 안전하게 이동할 수 있다.

한편 상기 현장조사장치(200)는 노면을 이동할 시, 이동성 향상을 위해 도 20과 같이 바퀴(240)가 노면에 닿도록 할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 촬영작업 시 토탈스테이션(260)의 렌즈를 수시로 닦을 수 있어, 정밀 측정이 가능하고, 현장조사장치(200)를 청결하게 유지함으로써 유지보수가 용이한 효과가 있다.

또한 본 발명은 현장조사작업을 정리할 시, 주변이 어두워도 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 지형지물을 현장조사장치(200)를 이용해 현장조사를 할 시, 강가 또는 해변 가와 같이 지형지물을 확인하기 위한 충분한 위치가 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 공간을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 현장조사 할 수 있어 보다 정확하게 현장조사를 수행할 수 있고, 현장조사를 통해 확보한 데이터를 수치지도 제작센터(300)로 실시간으로 송출할 수 있어, 보다 신속하게 수치지도 제작 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 현장조사장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수한 효과가 있다.

100; 기준국 110; GPS수신기
120; 제어부 130; DGPS송신기
200; 현장조사장치 210; 설치기구
220; 부력기구 230; 닻기구
240; 바퀴 250; 토탈스테이션고정기구
260; 토탈스테이션 270; 송신장치
280; 조명장치 I; 입력장치
290; 청소기구 300; 수치지도 제작센터
310; 수신기 320; 수치지도 제작기

Claims (1)

1. GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과:
   중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c)과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211e)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘 설치기구바디부(211), 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 관통형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서 설치기구바디부(211)의 상방에 구비되는 고정부(212)를 갖춘 설치기구(210);
   중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한 부력기구바디(221), 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비되는 제1,2고정플레이트(222,223), 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입되는 제1,2가이드플레이트(224,225), 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용되는 부력체(226), 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 삽입되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정하는 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘 부력기구(220);
   설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232), 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234), 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘 닻기구(230);
   부력기구바디(221)의 하부에 설치되는 바퀴(240);
   길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입되는 지지부재(251), 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비한 토탈스테이션설치부재(252), 지지부재(251)의 고정홀(251a1) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어 지지부재(251)를 고정하는 고정부재(253)를 갖춘 토탈스테이션고정기구(250);
   토탈스테이션설치부재(252)에 착탈가능하게 설치되며, 지형지물을 측정하는 토탈스테이션(260);
   토탈스테이션설치부재(252)의 하부에 착탈가능하게 설치되며, 실제 장소에 위치하는 지형지물이 실제로 존재하는가를 나타내는 지형지물 차이데이터 및 실제 장소에 위치하는 지형지물의 크기ㆍ 방향ㆍ형태ㆍ상호ㆍ명칭ㆍ건물의 층수ㆍ도로의 폭을 나타내는 속성정보데이터가 입력되는 입력장치(I);
   입력장치(I)에 설치되며, 입력장치(I)로부터의 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 송출하는 송신장치(270);
   둘레부에 나사산이 형성되고 지지부재(251)의 고정홀(251a1)에 착탈가능하게 삽입되며 양단이 고정홀(251a1)로부터 돌출되는 볼트체(281), 빛을 발광하는 조명등(282a,283a)과, 조명등(282a,283a)의 측단에 구비되며 볼트체(281)에 착탈가능하게 체결되는 너트체(282b,283b)를 구비하여, 볼트체(281)의 양단에 착탈가능하게 설치되는 제1,2조명기구(282,283)를 갖춘 조명장치(280);
   외측방으로 개구된 홈을 구비하는 먼지제거체삽입부(291a1)와 먼지제거체삽입부(291a1)의 일단에 구비되는 손잡이부(291a2)로 구성된 먼지제거기구본체(291a)와, 둘레부가 면재질로 이루어지며 먼지제거체삽입부(291a1)에 삽입설치되는 먼지제거체(291b)를 갖추고서, 토탈스테이션고정기구(250)의 고정홀(251a1)에 착탈가능하게 설치되는 먼지제거기구(291), 토탈스테이션설치부재(252)의 저면에 설치되는 판 형상의 먼지털이기구본체(292a)와, 먼지털이기구본체(292a)에 구비되는 다수의 돌기(292b)로 구성된 먼지털이기구(292)를 갖춘 청소기구(290);
   를 갖춘 현장조사장치(200)와:
   현장조사장치(200)의 송신장치(270)로부터 지형지물 차이데이터 및 속성정보 데이터를 수신하는 수신기(310);
   수신된 지형지물 차이데이터 및 속성정보데이터를 이용하여 최초 도화 이미지를 수정하고 보완하는 정위치 편집모듈(321), 정위치 편집모듈을 통해 편집된 지형지물을 기하학적 형태로 구성하는 구조화 편집모듈(322), 구조화 편집된 도화 이미지를 이용하여 수치지도를 제작하는 수치지도 제작모듈(323)를 구비한 수치지도 제작기(320);
   를 갖춘 수치지도 제작센터(300):
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상도화이미지의 비교 판단을 이용한 수치지도 정밀 업데이트 시스템.

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