KR101018078B1 - 지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템 - Google Patents

지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템에 관한 것으로, 광신호를 수평 조사하고, 주파수 신호를 발신하는 발신기(300): 해저면에 삽입되며 암나사(261a)가 형성된 핀(261)과, 암나사(261a)와 맞물리도록 둘레면에 숫나사(262a)가 형성되고 상면에 걸림을 위한 홈이 형성된 링커(262)로 이루어진 앵커(260); 상방 개구된 수용공간(271)이 형성되고, 링커(262)의 상단이 회전가능하게 고정되면서 상면 개구된 고정홈(272)이 형성하며, 고정홈(272)의 개구된 상면을 덮어 폐구하는 덮개(273)로 이루어진 함체(270); 수용공간(271)에 수용되고 회전횟수감지센서에 의해 회전축대(211a)의 회전횟수가 감지되는 구동모터(211)와, 회전축대(211a)와 맞물려 회전하고 둘레면에 나사산이 형성되며 상면 개구된 관통로(212b)가 형성된 스크류(212)와, 스크류(212)와 맞물리는 암나사산(213a)이 형성된 관 형상을 이루고 외면에는 길이방향을 따라 가이드라인(213c)이 형성된 승강대(213)와, 함체(270) 상에 입설 고정되고 승강대(213)를 감싸는 관 형상을 이루며 내면에 가이드라인(213c)과 이동가능하게 맞물리는 레일(214a)이 돌출 형성된 지지관(214)으로 이루어진 승강장치(210); 관통로(212b)에 상하 이동가능하게 삽입되고 하단에는 스크류(212)와의 분리를 방지하는 걸림부(241b)가 둘레를 따라 돌출 형성되며 길이방향을 따라 암나사부(241a)가 형성되는 한편 걸림부(241b)에는 상하를 연통하는 통기구(241c)가 형성되되 걸림부(241b)의 상방 이동시 통기구(241c)를 개구하고 하방 이동시 폐구하도록 통기구(241c)에 회동가능하게 고정된 도어(241d)를 구비한 제1승강관(241)과, 암나사부(241a)와 맞물려 제1승강관(241)에 이동가능하게 삽입되는 수나사부를 갖춘 제2승강관(243)과, 제2승강관(243)의 상단에 고정되고 내부에 공간(S)이 형성된 부유체(242)와, 제1승강관(241)의 하단에 설치되어서 제2승강관(243)의 상단에 설치된 타겟(244a)으로 조사해 반사되는 신호를 수신하는 거리측정수단(244)으로 이루어진 수위감지장치(240); 승강대(213)의 둘레면에 고정되며 상기 주파수 신호를 수신하는 수신망(221)과, 수신망(221)의 상단에 배치되며 상기 광신호를 수신하는 수광수단(222)을 포함하고, 발신기(300)로부터 동시에 발신된 상기 광신호와 주파수 신호의 수신 시차를 확인해 발신기(300)까지의 거리 L과 방위를 포함한 위치정보를 측정하고, 수광수단(222)이 상기 광신호를 수신하기 위해 승강한 승강대(213)의 높이 d를 상기 회전횟수감지센서가 감지한 회전횟수를 확인해 측정하며, 상기 거리측정수단(244)이 수신한 상기 신호를 확인해서 해수면의 높이를 측정한 후 해수면이 육지와 닿는 경계라인과 발신기(300) 간의 거리 B를 포함한 수위정보를 연산하는 감지장치(220); 수광수단(222)이 상기 광신호를 수광하도록 승강장치(210)의 승,하강을 제어하고, 수광수단(222)의 수광시 발성하는 제어장치(230); 감지장치(220)가 측정한 상기 위치정보와 높이 d 및 수위정보로 구성된 지리정보를 받아 전송하며, 부유체(242)에 탑재되는 통신장치(250);로 구성된 정보발생부(200): 및 영상이미지를 저장하는 맵DB(110); 인공위성(AS)으로부터 현 위치에 대한 좌표값을 수신하는 지피에스(120); 상기 좌표값에 대응하는 영상이미지를 맵DB(110)에서 검색해 수치지도로 완성하는 도화모듈(130); 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140); 상기 지리정보를 기준으로 수치지도를 편집해서 수치영상이미지를 완성하는 수정모듈(150); 및 상기 수치영상이미지를 출력하는 출력모듈(160)로 구성된 지도작성부(100):를 포함하는 것이다.

Description

지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템{Image synthesis system picturing the image of the lay of the land}
본 발명은 지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템에 관한 것이다.
내비게이션 등에 널리 활용되는 지피에스(GPS) 기술 및 수치지도 제작기술은 비약적인 발전을 거듭하면서 인간의 일상 생활에 필수품으로 자리매김하고 있다.
더불어, 내비게이션의 영상이미지는 2차원의 단순 도화이미지를 벗어나, 항공촬영이미지와 같은 실사 이미지로 발전하였고, 더 나아가 3차원의 입체 영상이미지로도 개량 발전하고 있다.
그런데, 상기 영상이미지는 일단 제작이 완료되면 영상이미지가 갱신되지 않는 이상 그 이미지를 그대로 유지할 수밖에 없다. 즉, 자연의 흐름 또는 인공적인 변화 등과는 상관없이 고정된 영상이미지가 내비게이션 장치에 그대로 출력되므로, 사용자는 늘 동일한 영상이미지를 볼 수밖에 없는 것이다.
물론, 이러한 동일성은 반복적으로 통행하는 지역에 대한 영상이미지의 구분을 사용자가 용이하게 할 수 있다는 장점을 주지만, 내비게이션은 사용자가 낯선 지역에서 자신의 이동경로를 확인하기 위해 활용되는 수단인만큼, 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 영상이미지에 반영되는 것이 바람직하다. 즉, 사용자가 상기 낯선 지역을 통과할 때는 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 영상이미지에 실시간으로 반영되어서, 현재 통과하고 있는 낯선 지역의 실제 모습과 유사한 영상이미지가 내비게이션을 통해 출력되도록 하고, 이를 통해 사용자는 영상이미지와 실제 모습을 비교해 자신의 위치를 보다 용이하게 이해할 수 있는 것이다.
하지만, 이러한 기술은 전술한 장점에 불구하고 이를 실현할 수 있는 기반기술이 전혀 제시되거나 개발되어 있지 않았다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 창작된 것으로, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 영상이미지를 수정해서, 현재의 상기 지역 모습과 유사한 영상이미지를 출력시킬 수 있는 지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
광신호를 수평 조사하고, 주파수 신호를 발신하는 발신기(300):
해저면에 삽입되며 암나사(261a)가 형성된 핀(261)과, 암나사(261a)와 맞물리도록 둘레면에 숫나사(262a)가 형성되고 상면에 걸림을 위한 홈이 형성된 링커(262)로 이루어진 앵커(260); 상방 개구된 수용공간(271)이 형성되고, 링커(262)의 상단이 회전가능하게 고정되면서 상면 개구된 고정홈(272)이 형성하며, 고정홈(272)의 개구된 상면을 덮어 폐구하는 덮개(273)로 이루어진 함체(270); 수용공간(271)에 수용되고 회전횟수감지센서에 의해 회전축대(211a)의 회전횟수가 감지되는 구동모터(211)와, 회전축대(211a)와 맞물려 회전하고 둘레면에 나사산이 형성되며 상면 개구된 관통로(212b)가 형성된 스크류(212)와, 스크류(212)와 맞물리는 암나사산(213a)이 형성된 관 형상을 이루고 외면에는 길이방향을 따라 가이드라인(213c)이 형성된 승강대(213)와, 함체(270) 상에 입설 고정되고 승강대(213)를 감싸는 관 형상을 이루며 내면에 가이드라인(213c)과 이동가능하게 맞물리는 레일(214a)이 돌출 형성된 지지관(214)으로 이루어진 승강장치(210); 관통로(212b)에 상하 이동가능하게 삽입되고 하단에는 스크류(212)와의 분리를 방지하는 걸림부(241b)가 둘레를 따라 돌출 형성되며 길이방향을 따라 암나사부(241a)가 형성되는 한편 걸림부(241b)에는 상하를 연통하는 통기구(241c)가 형성되되 걸림부(241b)의 상방 이동시 통기구(241c)를 개구하고 하방 이동시 폐구하도록 통기구(241c)에 회동가능하게 고정된 도어(241d)를 구비한 제1승강관(241)과, 암나사부(241a)와 맞물려 제1승강관(241)에 이동가능하게 삽입되는 수나사부를 갖춘 제2승강관(243)과, 제2승강관(243)의 상단에 고정되고 내부에 공간(S)이 형성된 부유체(242)와, 제1승강관(241)의 하단에 설치되어서 제2승강관(243)의 상단에 설치된 타겟(244a)으로 조사해 반사되는 신호를 수신하는 거리측정수단(244)으로 이루어진 수위감지장치(240); 승강대(213)의 둘레면에 고정되며 상기 주파수 신호를 수신하는 수신망(221)과, 수신망(221)의 상단에 배치되며 상기 광신호를 수신하는 수광수단(222)을 포함하고, 발신기(300)로부터 동시에 발신된 상기 광신호와 주파수 신호의 수신 시차를 확인해 발신기(300)까지의 거리 L과 방위를 포함한 위치정보를 측정하고, 수광수단(222)이 상기 광신호를 수신하기 위해 승강한 승강대(213)의 높이 d를 상기 회전횟수감지센서가 감지한 회전횟수를 확인해 측정하며, 상기 거리측정수단(244)이 수신한 상기 신호를 확인해서 해수면의 높이를 측정한 후 해수면이 육지와 닿는 경계라인과 발신기(300) 간의 거리 B를 포함한 수위정보를 연산하는 감지장치(220); 수광수단(222)이 상기 광신호를 수광하도록 승강장치(210)의 승,하강을 제어하고, 수광수단(222)의 수광시 발성하는 제어장치(230); 감지장치(220)가 측정한 상기 위치정보와 높이 d 및 수위정보로 구성된 지리정보를 받아 전송하며, 부유체(242)에 탑재되는 통신장치(250);로 구성된 정보발생부(200): 및
영상이미지를 저장하는 맵DB(110); 인공위성(AS)으로부터 현 위치에 대한 좌표값을 수신하는 지피에스(120); 상기 좌표값에 대응하는 영상이미지를 맵DB(110)에서 검색해 수치지도로 완성하는 도화모듈(130); 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140); 상기 지리정보를 기준으로 수치지도를 편집해서 수치영상이미지를 완성하는 수정모듈(150); 및 상기 수치영상이미지를 출력하는 출력모듈(160)로 구성된 지도작성부(100):
를 포함하는 지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템이다.
상기의 본 발명은, 조석간만의 차를 확인해서 해안선의 변화를 영상이미지에 실시간으로 반영할 수 있고, 이를 더 확대해서 우기 또는 건기 시 해안선의 변화를 지도에 반영할 수 있다. 이러한 기능으로 인해서 사용자는 해안선 인접 도로를 통행할 때 영상이미지에 포함된 조석간만에 의한 해안선의 위치가 내비게이션에 그대로 반영돼 출력되고, 이로써 사용자는 자신이 이동하고 있는 지형을 손쉽게 이해해 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 합성시스템의 모습을 도시한 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 정보발생부의 모습을 분해 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 수위감지장치의 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 4는 상기 정보발생부의 동작모습을 도시한 사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 평면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 정보발생부의 동작모습을 도시한 측면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 합성시스템에 의해 수정된 수치영상이미지의 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 9는 제1승강관의 모습을 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 합성시스템의 모습을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정보발생부의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수위감지장치의 모습을 개략적으로 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.
본 발명에 따른 합성시스템은, 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부(100)와, 특정 지점에 설치되어 기준점의 기능을 수행하는 정보발생부(200)와, 정보발생부(200)로 주파수 신호를 발신하는 발신기(300; 도 5 참조)로 구성된다.
지도작성부(100)는, 지형의 영상이미지를 저장하는 맵DB(110)와, 공지의 GPS 전용 인공위성(AS)과 통신하면서 지도작성부(100)가 현재 위치한 지점에 대한 좌표값을 확인하는 지피에스(120)와, 지피에스(120)에서 확인한 좌표값에 따라 맵DB(110)에서 해당 영상이미지를 검색한 후 이를 기반으로 수치지도로 완성하는 도화모듈(130)과, 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(130)에서 완성한 수치지도와 수신모듈(140)에서 수신한 지리정보를 병합해서 상기 수치지도를 수정하는 수정모듈(150)과, 수정모듈(150)이 수정해 완성한 수치영상이미지를 출력하는 출력모듈(160)를 포함한다.
본 발명에 따른 지도작성부(100)의 맵DB(110), 지피에스(120), 도화모듈(130) 및 출력모듈(160)은 공지,공용의 내비게이션에 구성된 해당 기능을 갖는 장치와 각각 동일하고, 이를 위한 설계 구조 및 상호 간 연동 구조가 동일하므로, 이에 대한 하드웨어적인 구성과 소프트웨어적인 구성에 대한 상세한 추가 설명은 생략한다. 그러나, 이하에서 본 발명의 기술적 사상을 이루는 새로운 구성과 연관되는 부분에 대해서는 구체적으로 기술한다.
수신모듈(140)은 정보발생부(200)로부터 전송되는 지리정보를 수신하는 것으로, 지리정보의 내용을 포함한 주파수대역의 아날로그신호를 무선 수신한 후 이를 필터링 및 증폭하고, A/D변환을 통해 최종 디지털데이터를 추출하는 통상적인 무선데이터 처리기술이 적용된다.
수정모듈(150)은 상기 디지털데이터 형식의 지리정보를 확인해서 도화모듈(130)이 완성한 수치지도를 수정한다.
상기 지리정보는 해안선을 따라 일렬로 결정된 기준점의 위치정보와, 현재의 수위정보로 구성된다. 따라서, 수정모듈(150)은 상기 수위정보를 토대로 해수와 도로 간의 거리를 연산하고, 연산한 지점을 일렬로 연결해 이미지화한 후 이를 상기 수치지도에 적용해 수정한다. 이에 대한 보다 구체적인 설명은 아래에서 상세히 한다.
정보발생부(200)는 해저면의 정해진 기준점에 설치되는 것으로서, 다수 개가 해안선을 따라 일렬로 배치된다.
이러한 정보발생부(200)는 기준점의 위치를 측정하기 위해 활용되는 승강장치(210)와, 기준점의 위치를 측정하기 위해 발신기(300)의 주파수 신호를 수신 감지하는 감지장치(220)와, 정보발생부(200)의 구동을 제어하는 제어장치(230)와, 수위정보를 측정하는 수위감지장치(240)와, 정보발생부(200)가 수집한 지리정보를 지도작성부(100)로 전송하는 통신장치(250)를 포함하고, 승강장치(210)와 감지장치(220)와 제어장치(230)와 수위감지장치(240) 및 통신장치(250) 등을 상기 기준점에 고정하면서 그 기능이 발휘되도록 기계적으로 구성되는 앵커(260)와 함체(270)를 더 포함한다.
앵커(260)는 정보발생부(200)를 해저면에 단단히 고정해서, 파력에 의해 휩쓸리지 않도록 하는 것으로, 암나사(261a)가 형성되어 해저면에 깊이 박히는 핀(261)과, 암나사(261a)에 맞물리는 수나사(262a)가 형성되고 상단에 고정체(262b)가 형성된 링커(262)로 구성된다. 따라서, 링커(262)의 회전방향에 따라 링커(262)와 핀(261)은 서로 결합하거나 분리될 것이다. 여기서, 고정체(262b)의 상면에는 홈이 형성되어서, 나사를 조이거나 풀기 위해 통상적으로 활용되는 드라이버와 같은 기구를 이용해 링커(262)를 회전시킬 수 있도록 한다.
그러나, 앵커(260)의 핀(261)은 링커(262)를 매개하지 않고 함체(270)와 일체로 이루어질 수도 있으며, 핀(261)과 함체(270)가 분리 구성되되 현장에서 용접 등과 같은 주지,관용의 연결수단을 통해 상호 결합되어 이루어질 수도 있다.
함체(270)는 감지장치(220)와 제어장치(230)를 외력으로부터 보호하고 방수되도록 수용하는 수용공간(271)을 형성하고, 저면에는 링커(262)의 고정체(262b)가 회전가능하게 맞물리는 고정홈(272)이 형성된다. 이때, 고정홈(272)으로 고정체(262b)가 회전가능하게 맞물리도록 한다. 이는 해저면에 핀(261)을 박아넣은 후 고정체(262b)를 고정홈(272)에 맞물려 끼운 후 링커(262)를 회전시켜서, 암나사(261a)와 수나사(262a)가 자연스럽게 나사산 결합하면서 앵커(260)와 함체(270)가 체결되도록 하기 위함이다. 링커(262)가 핀(261)에 충분히 결합되면, 덮개(273)를 씌워서 고정체(262b)의 노출을 차단함과 더불어 방수 효율을 높일 수 있다.
계속해서, 수용공간(271)에는 제어장치(230)와 감지장치(220)가 삽입되며, 제어장치(230)와 감지장치(220)에 관한 설명은 아래에서 상세히 한다.
승강장치(210)는 제어장치(230)의 제어를 받아 구동하는 구동모터(211)와, 구동모터(211)의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류(212)와, 스크류(212)를 감싸도록 맞물리는 관 형상을 이루면서 스크류(212)의 회전을 따라 상하로 승,하강하는 승강대(213)와, 승강대(213)를 감싸도록 맞물리는 관 형상을 이루면서 승강대(213)의 승,하강을 안내하는 지지관(214)을 포함한다.
구동모터(211)는 제어장치(230)의 제어를 받아 동작하며, 수용공간(271)에 설치된다. 구동모터(211)는 일반적인 회전력을 발생시키고, 상기 회전력은 회전축대(211a)로 전달된다. 상기 회전축대(211a)는 효과적인 회전력 전달을 위해 십자형태를 이룰 수 있다. 아울러, 구동모터(211)는 회전축대(211a)의 회전횟수를 확인하는 회전횟수감지센서(미도시함)가 구성되어서, 회전횟수감지센서가 확인한 회전횟수는 감지장치(220)로 전달된다. 여기서 구동모터(211)의 회전횟수는 승강대(213)의 승,하강 길이에 대응하는 것으로서, 이는 스크류(212)와 승강대(213)의 피치 간격에 따라 달라질 수 있다. 구동모터(211)의 회전횟수와 승강대(213)의 승,하강 길이 간의 연관성은 다수의 실험을 통해 확정될 것이다.
스크류(212)는 둘레면에 나사산이 형성된 원기둥 형상을 이루고, 하단에는 회전축대(211a)와 맞물리는 맞물림홈(212a)이 형성되어서, 구동모터(211)의 회전력을 전달받아 회전하도록 된다. 한편, 스크류(212)는 길이방향을 따라 형성되면서 상면 개구된 관통로(212b)가 형성되는데, 상기 관통로(212b)로는 수위감지장치(240)의 제1승강관(241)이 이동가능하게 삽입된다.
승강대(213)는 암나사산(213a)이 형성된 관 형상으로, 스크류(212a)가 삽입되도록 형성되면서 상호 나사산 결합되고, 이를 통해 스크류(212)의 회전 방향에 따라 승,하강한다. 이때, 승강대(213)의 외면에는 길이방향을 따라 가이드라인(213c)이 형성된다.
지지관(214)은 함체(270)의 상면에 고정돼 입설되면서, 스크류(212)와 승강대(213)를 수용하는 것으로, 내면에는 레일(214a)이 형성되어서 전술한 바와 같이 승강대(213)가 회전하지 않으면서 상하로 이동하도록 지지한다.
수위감지장치(240)는 스크류(212)의 관통로(212b)에 상하 이동가능하게 설치되는 제1승강관(241)과, 제1승강관(241)에 삽입되어 상하로 이동가능하게 설치되는 제2승강관(243)과, 제2승강관(243)의 상단에 회전가능하게 연결되는 부유체(242)와, 제1승강관(241)의 하단에 내설되고 제2승강관(243)의 상단에 내설된 타겟(244a)으로 초음파 또는 광신호(이하 '신호')를 발사해 거리를 측정하는 거리측정수단(244)을 포함한다.
도 2 및 도 9(제1승강관의 모습을 도시한 사시도)에 도시한 바와 같이, 제1승강관(241)은 스크류(212)의 관통로(212b)로 삽입되고, 상방 이탈을 방지하는 걸림부(241b)를 형성하며, 내면에는 암나사부(241a)가 형성된다. 이때, 걸림부(241b)는 관통로(212b)의 횡단부를 채울 수 있는 충분한 크기로 둘레를 따라 확장 형성되어서, 관통로(212b)의 길이방향을 따라 승,하강하는 제1승강관(241)의 걸림부(241b)가 관통로(212b)의 공기에 저항을 받도록 하고, 이를 통해 제1승강관(241)은 급격한 이동이 이루어지지 않도록 한다. 결국, 갑작스런 해수의 너울에 의한 수위감지장치(240)의 급격한 길이 변화가 방지된다.
그런데, 걸림부(241b)가 관통로(212b)를 충분히 막을 경우, 제1승강관(241)의 승강 및 하강 모두가 저지되고, 이렇게 될 경우 부유체(242)가 갖는 부력만으로는 수위감지장치(240)의 길이 연장이 쉽게 이루어지지 못하는 문제가 발생한다. 따라서, 걸림부(241b)에 상하로 개구된 통기구(241c)를 형성시키고, 통기구(241c)는 여닫이 방식으로 회동하는 도어(241d)에 의해 개폐되도록 한다. 이를 위해 도어(241d)는 통기구(241c)에 형성된 주축(241e)에 회동가능하게 고정되되, 도어(241d)는 통기구(241c)를 폐구하는 수평상태를 시점으로 해서 하방으로만 회동되도록 한다.
결국, 밀물에 의해 해수의 수위가 높아지면 부유체(242)가 받는 부력으로 제1승강관(241)이 상방 이동하고, 걸림부(241b)의 통기구(241c)에 설치된 도어(241d)는 하방으로 회전하면서 통기구(241c)를 개구시키며, 썰물에 의해 해수의 수위가 낮아지면 제1승강관(241)은 하방으로 이동하고, 도어(241d)는 상방으로 회전하면서 통기구(241c)를 폐구시켜서 자중에 의한 제1승강관(241)의 급격한 낙하를 방지한다. 한편, 도어(241d)에는 하나 이상의 절개홈(241f)이 형성되면서 도어(241d)에 의한 통기구(241c)의 완전한 폐구를 제한한다.
제2승강관(243)은 제1승강관(241)의 암나사부(241a)에 상응하는 수나사부(미인출함)가 둘레면에 형성된다. 이때, 암나사부(241a)와 수나사부의 피치 간격은 상대적으로 충분히 길어서, 부유체(242)가 부력에 의해 승,하강할 때 이루어지는 제1,2승강관(241, 243)의 상호 간 삽탈에 큰 간섭을 주지 않는다. 결국, 부유체(242)가 해수의 수위에 따라 상하로 이동할 때 제1,2승강관(241, 243)은 함께 승강하면서, 제2승강관(243)은 제1승강관(241)을 상대로 회전한다. 이러한 구조는 잔잔한 해수의 수위 변화도 제1,2승강관(241, 243)의 길이조정이 가능하도록 함은 물론, 파도가 심한 해수에서는 부유체(242)가 급격히 요동치면서 정확하지 못한 지리정보를 수집해 전송하는 문제를 최소화한다.
부유체(242)는 내측에 공간(S)이 형성된 것으로, 상기 공간(S)으로는 헬륨, 수소 등과 같이 밀도가 낮은 기체를 주입해서, 부유체(242)가 해수면으로 쉽게 부양할 수 있도록 한다. 한편, 부유체(242)의 저면에는 제2승강관(243)의 상단에 형성성된 개구홈부(243a)로 회전가능하게 삽입되는 회전돌기(242a)가 형성되어서, 이를 매개로 제2승강관(243)과 연결된다.
거리측정수단(244)은 제1승강관(241)의 하단에 내설되고, 초음파 또는 레이저 등과 같이 통상적인 거리측정을 위한 신호를 발신하는 주지,관용의 장치이다. 거리측정수단(244)은 제2승강관(243)의 상단 또는 회전돌기(242a)에 배치되는 타겟(243)으로 상기 신호를 발신해서 반사되는 신호를 수신한다. 여기서, 해수의 수위가 높아질 경우 제1,2승강관(241, 243)의 길이는 길어질 것이므로, 거리측정수단(244)이 수신한 신호를 기반으로 감지장치(220)가 확인한 수위정보에는 깊은 수위 내용을 포함할 것이다.
통신장치(250)는 제어장치(230)로부터 전송된 지리정보를 지도작성부(100)로 전송하는 것으로, 부유체(242)에 내설되고, 전송효율을 높이기 위해 부유체(242)의 상방으로 인출되는 안테나(A)를 포함할 수 있다.
참고로, 지도작성부(100)로의 전송을 위해 제어장치(230)로부터 최종적으로 전달되는 지리정보는 스크류(212)와 제1,2승강관(241, 243)을 관통한 후 통신장치(250)와 연결되는 라인(CL)을 통해 통신장치(250)로 전달된다.
도 4는 상기 정보발생부의 동작모습을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해서 앞서 설명한 내용을 기반으로 본 발명에 따른 정보발생부(200)의 동작모습을 설명한다.
본 발명에 따른 정보발생부(200)는 승강장치(210)가 동작하면서, 도 4(a)(b)에 각각 도시한 바와 같이 승강대(213)를 승,하강시킨다. 한편, 승강대(213)의 외면에는 수신망(221)과 수광수단(222)이 설치되어서, 발신기(300)로부터 발신되는 주파수 신호와 광신호를 수신한다. 여기서, 수신망(221)은 감지장치(220)에 구성되는 것으로, 통상적인 레이더(RADAR) 기술을 활용해 상기 주파수 신호를 감지장치(220)로 전송해서 감지장치(220)가 이를 분석 및 처리할 수 있도록 하고, 수광수단(222)은 발신기(300)로부터 발신된 광을 수광하도록 한다.
감지장치(220)는 기준점에 대한 정확한 위치 확인 없이 정보발생부(200)를 우선 설치한 후에 상기 기준점의 위치를 확인하기 위한 것으로, 조석간만의 차가 큰 지역에서 간조시에 다수의 정보발생부(200)를 해안선을 따라 일렬로 설치하고, 발신기(300)와 감지장치(220)를 이용해 정보발생부(200)의 정확한 위치를 확인한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 발신기(300)는 주파수 신호와 광신호를 동일한 시간에 발신하고, 감지장치(220)의 수신망(221) 및 수광수단(222)은 상기 주파수 신호와 광신호를 각각 시차를 두고 수신한다. 이는 주파수 신호와 광신호의 속도차에 의한 것으로서, 상기 시차는 발신기(300)와 정보발생부(200) 간의 거리가 멀수록 증가한다. 감지장치(220)는 이러한 시차를 이용해 발신기(300)와 정보발생부(200) 간의 거리를 측정한다.
수광수단(222)은 수신망(221)의 상단에 배치되고, 발신기(300)는 광신호를 수평으로 조사한다. 이때 광신호는 레이저 광과 같이 직진성이 뚜렷한 빛이 될 것이다. 제어장치(230)는 승강장치(210)를 반복적으로 승,하강시키면서 수광수단(222)으로부터 광신호 수신에 대한 정보가 입력되면 승강장치(210)의 동작을 정지시킨다. 이때, 상기 회전횟수감지센서는 구동모터(211)의 회전횟수를 확인해서 감지장치(220)로 전달하고, 감지장치(220)는 전달된 상기 회전횟수 정보를 통해 승강대(213)의 승강 높이(d)를 확인할 수 있다.
참고로, 승강장치(210)의 동작이 정지되었음을 측정자가 인식해야 하므로, 제어장치(230)는 발성(發聲) 기능을 포함할 수 있다. 따라서, 측정자는 제어장치(230)의 대기소리를 듣고 정보발생부(200)의 대기 완료를 인식할 수 있다.
계속해서, 수신망(221)은 도시한 바와 같이 곡면형태를 이루면서 주파수 신호를 수신하므로, 감지장치(220)는 주파수 신호를 수신한 수신망(221)의 위치를 확인해서 상기 주파수 신호의 발신지를 추적할 수 있고, 이를 통해 발신기(300)를 기준으로 정보발생부(200)가 위치한 기준점의 위치를 확인할 수 있다. 참고로, 발신기(300)는 미리 정한 위치에 설치되고, 상기 위치에 대한 정보는 감지장치(220)에 이미 입력된 상태이므로, 발신기(300)로부터 발신된 주파수 신호 및 광신호를 수신하는 하나 이상의 정보발생부(200, 200', 200")는 자신의 위치정보를 최종 확인할 수 있게 된다. 발신기(300)가 설치되는 정한 위치는 차량이 통행하는 도로의 가장자리 또는 도로의 경계 등이 될 것이다.
상기 기준점의 위치에는 발신기(300)와 정보발생부(200) 간 거리(L)이 포함된다.
이상 설명한 절차에 따라 정보발생부(200)의 위치정보가 확인되면, 제어장치(230)는 승강장치(210)를 제어해서 도 4(a)와 같이 승강대(213)를 지지관(214)에 삽입한다.
도 7은 본 발명에 따른 정보발생부의 동작모습을 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 합성시스템에 의해 수정된 수치영상이미지의 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.
도 7(a)에 도시한 바와 같이, 간조에서 만조가 시작되면 해수가 육지 쪽으로 밀려오고, 부유체(242)는 부력에 의해 해수면으로 부양한다. 이때, 부유체(242)의 부양으로 인해 제1,2승강관(241, 243활)이 길이방향으로 연장되고, 거리측정수단(244)은 타겟(244a)과의 거리정보를 담은 신호를 확인해서 감지장치(220)로 전송한다.
감지장치(220)는 상기 정보들을 통해 해저면에 설치된 정보발생부(200)의 본체로부터 부유체(242) 간의 거리 d'을 확인할 수 있고, 이렇게 확인된 상기 거리 d'을 활용해 해수면이 육지와 닿는 경계라인으로부터 정보발생부(200) 본체까지의 거리인 L'을 확인할 수 있다. 이는 도 5의 d 및 L을 변의 길이로 하는 직각삼각형이 도 7(a)의 직각삼각형과 닮은 꼴이고, 이러한 상기 직각삼각형의 닮은 꼴 비율을 활용함으로서 상기 L'의 연산이 가능해지는 것이다. 아울러, 감지장치(220)는 이렇게 연산된 상기 L'을 활용해서 도로의 경계와 해수면의 경계라인 간의 거리 B를 연산한다. 상기 B는 L에서 L'을 제한 길이이므로, 이 또한 용이하게 확인된다.
도 7(b)는 만조가 더욱 진행되어서 d" 및 L"의 길이가 d' 및 L'의 길이보다 길어지고, 상대적으로 B'는 짧아진 모습을 보인 것이다.
B 및 B'에 관한 정보를 포함한 수위정보는 통신장치(250)를 통해 실시간으로 전송되고, 지도작성부(100)의 수정모듈(150)은 수신모듈(140)을 통해 상기 B 및 B'를 수신해서, 기존 영상이미지의 도로 경계로부터 B 및 B'에 상응하는 B1 내지 B4를 활용해 해수면 경계라인(C)을 도시하고 이를 수치영상이미지로 완성해 출력한다.
100; 지도작성부 110; 맵DB 120; 지피에스
130; 도화모듈 140; 수신모듈 150; 수정모듈
160; 출력모듈 200; 정보발생부 210; 승강장치
220; 감지장치 230; 제어장치 240; 수위감지장치
250; 통신장치 260; 앵커 270; 함체
300; 발신기

Claims (1)

  1. 광신호를 수평 조사하고, 주파수 신호를 발신하는 발신기(300):
    해저면에 삽입되며 암나사(261a)가 형성된 핀(261)과, 암나사(261a)와 맞물리도록 둘레면에 숫나사(262a)가 형성되고 상면에 걸림을 위한 홈이 형성된 링커(262)로 이루어진 앵커(260); 상방 개구된 수용공간(271)이 형성되고, 링커(262)의 상단이 회전가능하게 고정되면서 상면 개구된 고정홈(272)이 형성하며, 고정홈(272)의 개구된 상면을 덮어 폐구하는 덮개(273)로 이루어진 함체(270); 수용공간(271)에 수용되고 회전횟수감지센서에 의해 회전축대(211a)의 회전횟수가 감지되는 구동모터(211)와, 회전축대(211a)와 맞물려 회전하고 둘레면에 나사산이 형성되며 상면 개구된 관통로(212b)가 형성된 스크류(212)와, 스크류(212)와 맞물리는 암나사산(213a)이 형성된 관 형상을 이루고 외면에는 길이방향을 따라 가이드라인(213c)이 형성된 승강대(213)와, 함체(270) 상에 입설 고정되고 승강대(213)를 감싸는 관 형상을 이루며 내면에 가이드라인(213c)과 이동가능하게 맞물리는 레일(214a)이 돌출 형성된 지지관(214)으로 이루어진 승강장치(210); 관통로(212b)에 상하 이동가능하게 삽입되고 하단에는 스크류(212)와의 분리를 방지하는 걸림부(241b)가 둘레를 따라 돌출 형성되며 길이방향을 따라 암나사부(241a)가 형성되는 한편 걸림부(241b)에는 상하를 연통하는 통기구(241c)가 형성되되 걸림부(241b)의 상방 이동시 통기구(241c)를 개구하고 하방 이동시 폐구하도록 통기구(241c)에 회동가능하게 고정된 도어(241d)를 구비한 제1승강관(241)과, 암나사부(241a)와 맞물려 제1승강관(241)에 이동가능하게 삽입되는 수나사부를 갖춘 제2승강관(243)과, 제2승강관(243)의 상단에 고정되고 내부에 공간(S)이 형성된 부유체(242)와, 제1승강관(241)의 하단에 설치되어서 제2승강관(243)의 상단에 설치된 타겟(244a)으로 조사해 반사되는 신호를 수신하는 거리측정수단(244)으로 이루어진 수위감지장치(240); 승강대(213)의 둘레면에 고정되며 상기 주파수 신호를 수신하는 수신망(221)과, 수신망(221)의 상단에 배치되며 상기 광신호를 수신하는 수광수단(222)을 포함하고, 발신기(300)로부터 동시에 발신된 상기 광신호와 주파수 신호의 수신 시차를 확인해 발신기(300)까지의 거리 L과 방위를 포함한 위치정보를 측정하고, 수광수단(222)이 상기 광신호를 수신하기 위해 승강한 승강대(213)의 높이 d를 상기 회전횟수감지센서가 감지한 회전횟수를 확인해 측정하며, 상기 거리측정수단(244)이 수신한 상기 신호를 확인해서 해수면의 높이를 측정한 후 해수면이 육지와 닿는 경계라인과 발신기(300) 간의 거리 B를 포함한 수위정보를 연산하는 감지장치(220); 수광수단(222)이 상기 광신호를 수광하도록 승강장치(210)의 승,하강을 제어하고, 수광수단(222)의 수광시 발성하는 제어장치(230); 감지장치(220)가 측정한 상기 위치정보와 높이 d 및 수위정보로 구성된 지리정보를 받아 전송하며, 부유체(242)에 탑재되는 통신장치(250);로 구성된 정보발생부(200): 및
    영상이미지를 저장하는 맵DB(110); 인공위성(AS)으로부터 현 위치에 대한 좌표값을 수신하는 지피에스(120); 상기 좌표값에 대응하는 영상이미지를 맵DB(110)에서 검색해 수치지도로 완성하는 도화모듈(130); 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140); 상기 지리정보를 기준으로 수치지도를 편집해서 수치영상이미지를 완성하는 수정모듈(150); 및 상기 수치영상이미지를 출력하는 출력모듈(160)로 구성된 지도작성부(100):
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형지물에 대한 영상이미지를 도화하는 영상도화 합성시스템.
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