KR100919870B1

KR100919870B1 - 지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템

Info

Publication number: KR100919870B1
Application number: KR1020090043078A
Authority: KR
Inventors: 최정규
Original assignee: 주식회사 미래지중정보
Priority date: 2009-05-18
Filing date: 2009-05-18
Publication date: 2009-10-05

Abstract

본 발명은 지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템에 관한 것으로, 인공구조물의 GPS 좌표가 포함된 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11); 지면과 인공구조물의 건물이미지(22)가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB(12); 수치정보DB(11)와 도화이미지정보DB(12)에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하는 영상처리모듈(13); 영상처리모듈(13)로부터 전송된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14); 인공구조물의 일 지점에 설치되어서 당해 일 지점의 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100); 좌표수집장치(100)로부터 전달된 수집 정보 중 다수의 GPS 좌표 관련 데이터를 산정해 평균치를 확인하고, 하기 거리측정기(125)에서 측정된 이웃하는 좌표수집장치 간의 거리정보를 평균치와 비교하는 수집데이터 처리모듈(15); 및 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인한 상기 일 지점의 GPS 좌표 평균치를 수치지도(20)에 표기되는 좌표(21)를 기준으로 확인하고, 당해 인공구조물의 건물이미지(22)의 일 지점을 상기 평균치에 맞게 수정해 도화이미지정보DB(12)를 갱신하는 정보갱신모듈(16)로 이루어진 것이다.

Description

지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템{GIS system writing the position data of topography for GPS}

본 발명은 지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 수치지도를 제작하기 위해서는 도화 작업을 위한 해당 지면의 영상이미지 수집과, 수집된 영상이미지를 기초로 이미지를 도화하는 작업과, 도화이미지에 설정된 기준점에 GPS 좌표를 맞춰 좌표 정보를 합성하는 작업이 순차 진행된다.

그런데, 영상이미지는 통상적으로 항공촬영을 통해 수집되므로, 원격지에 대한 영상이미지는 광학적으로 그 변형이 불가피하다. 결국, 일정한 격자형상의 GPS 좌표를 상기 영상이미지에 그대로 적용하면, 영상이미지의 가장자리 지점과 GPS 좌표 간의 오차가 발생할 수밖에 없는 것이다.

한편, 영상이미지를 기초로 도화 작업된 도화이미지는 도심지의 건물이나 각종 인공구조물(이하, "건물"이라 함)을 영상이미지의 해당 인공구조물의 형상 및 모습을 따라 다각형상의 개략적인 모습으로 도시되었다. 즉, 상기 광학적인 한계 가 드러난 영상이미지 내 인공구조물의 형상 및 모습에 따라 도시된 다각형상의 모습 및 크기는 실제와 상이하므로, 도로 등의 주변시설과 비교해 정확도를 신뢰할 수 없었다. 게다가, 일반적으로 널리 활용되는 수치지도가 GPS 좌표를 근거로 사용자의 현위치 또는 특정 건물의 위치를 단순 확인하는 용도로 활용되면서, 건물의 사실감 표현이 요구되지 않아, 전술한 문제점에 대한 해결방안이 전혀 제시되지 못하고 있었다.

그러나, GPS 좌표의 실제 지점과, 수치지도에 표시된 상기 GPS 좌표의 해당 지점이, 개략적으로 도시된 건물이미지와 서로 일치하지 않는다면, 사용자는 수치지도 이용에 큰 혼란과 불편을 경험할 수밖에 없다. 즉, 사용자 자신이 위치한 보도 지점의 GPS 좌표가 수치지도상에서 특정 건물이미지 내인 것으로 표기된다면, 사용자는 현위치에 대한 혼동을 일으킬 수밖에 없고, 결국 수치지도에 대한 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 것이다.

따라서, 수치지도에 표시되는 건물의 형상과 그 위치도 수치지도의 기준점인 GPS 좌표에 맞게 도시됨이 요구되었다. 하지만, 도심지는 수많은 무선 신호들이 범람하고 다양한 신호들 간의 상호 간섭이 빈번하면서, 통상적인 GPS측정기와 위성 간의 통신이 원활하지 못했다. 결국, 이러한 측정환경에서 일시적인 GPS 측정은 해당 지점에 대한 GPS 좌표의 정확한 측정이 불가능했고, 이렇게 측정된 정보를 근거로 수정 및 보완된 수치지도는 종래 문제를 충분히 해결하지 못하는 문제가 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 수치지도에 표시되는 건물이미지가 실제 지형 및 GPS 좌표와 일치하도록 도화해서, 보다 정밀하고 신뢰할 수 있는 수치지도를 완성 및 갱신할 수 있도록 하는 지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템의 제공을 기술적 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

인공구조물의 GPS 좌표가 포함된 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11); 지면과 인공구조물의 건물이미지(22)가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB(12); 수치정보DB(11)와 도화이미지정보DB(12)에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하는 영상처리모듈(13); 영상처리모듈(13)로부터 전송된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14); 인공구조물의 일 지점에 설치되어서 당해 일 지점의 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100); 좌표수집장치(100)로부터 전달된 수집 정보 중 다수의 GPS 좌표 관련 데이터를 산정해 평균치를 확인하고, 하기 거리측정기(125)에서 측정된 이웃하는 좌표수집장치 간의 거리정보를 평균치와 비교하는 수집데이터 처리모듈(15); 및 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인한 상기 일 지점의 GPS 좌표 평균치를 수치지도(20)에 표기되는 좌표(21)를 기준으로 확인하고, 당해 인공구조물의 건물이미지(22)의 일 지점을 상기 평균치에 맞게 수정해 도화이미지정보DB(12)를 갱신하는 정보갱신모듈(16)로 이루어지되, 상기 좌표수집장치(100)는,

인공구조물 옥상의 펜스(F) 내측 절곡 지점에 끼워져 맞물리는 제1지지대(111a); 제1지지대(111a)와 마주하는 펜스(F)의 각 외면에 맞물리는 제2,3지지대(111b, 111c); 펜스(F)의 외측 절곡 지점에서 제1지지대(111a)와 대각으로 대향하게 맞물리는 제4지지대(111d); 일단이 제1지지대(111a)에 고정되는 한 쌍의 고정관(1121)과, 한 쌍의 고정관(1121)에 각각 삽입돼 길이방향으로 이동가능하게 고정되고 둘레면에는 나사산(1122a)이 형성되는 이동관(1122)과, 한 쌍의 고정관(1121) 각각에 동축으로 회전가능하게 고정되고 내면에는 이동관(1122)의 나사산(1122a)과 맞물리는 나사산(1123a)이 형성되는 핸들(1123)과, 한 쌍의 이동관(1122)에 각각 삽입 고정되고 말단이 제2,3지지대(111b, 111c)에 각각 고정되는 링커(1124)를 구비한 제1,2연결대(112a, 112b); 일단이 제4지지대(111d)에 고정되는 한 쌍의 고정관(1121')과, 한 쌍의 고정관(1121')에 각각 삽입돼 길이방향으로 이동가능하게 고정되는 이동관(1122')과, 한 쌍의 이동관(1122')에 각각 삽입 고정되고 말단이 제2,3지지대(111b, 111c)에 각각 고정되는 링커(1124')를 구비한 제3,4연결대(112c, 112d); 제4지지대(111d)의 둘레에 밀착 고정되어서 펜스(F)의 외측 절곡 지점과 긴밀히 접하는 고무재질의 밀착부재(113)를 구비한 지지부(110):

제4지지대(111d)와 나란히 입설되는 몸체(121); 제4지지대(111d)의 상,하단에 각각 맞물려 고정되도록 몸체(121)의 일면에 수평 돌출되는 결속편(122); 몸 체(121)의 타면에 수평 돌출되고 측정부(130)의 삽탈이 가능한 구멍(123a)을 형성하는 결속고리(123); 결속편(122)과 제4지지대(111d)를 회동가능하게 결속하는 축대(126); 몸체(121)의 상면에 입설되는 이동바아(124a)와, 이동바아(124a)의 상,하단에 각각 고정 배치되는 제1,2자성체(124b, 124c)를 구비한 가이드(124); 이동바아(124a)와 맞물려 상하로 이동가능하게 고정되고 인출구(1251a)를 통해 권출된 벨트(1253)를 권취하는 권취용 케이스(1251)와, 제1,2자성체(124b, 124c)의 자력으로 접착되면서 권취용 케이스(1251)에 배치되는 자화체(1252)와, 권취용 케이스(1251)에 권취 및 권출되는 벨트(1253)와, 벨트(1254)에 일정간격으로 배치되는 반사체(1254)와, 벨트(1254)의 말단에 배치되는 연결고리(1255)와, 인출구(1251a)에 배치되어서 벨트(1254)로 적외선을 조사하고 반사되는 적외선을 인식하는 적외선감지모듈(1256)과, 적외선감지모듈(1256)에서 감지하는 인식 횟수를 카운트하고 권출된 벨트(1254)의 길이를 연산하며 연산된 길이를 하기 RAM(131b)에 전달하는 카운터(1257)를 구비한 거리측정기(125)를 구비한 고정부(120):

위성과 통신하면서 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 수신 처리하는 GPS감지모듈(131a)과, 수집 정보를 저장하는 RAM(131b)과, RAM(131b)과 통신하는 USB접속구(131c)를 탑재하는 본체(131); 저면이 곡면인 반구 형상을 이루면서 결속고리(123) 상에 이동가능하게 안착되고, 구멍(123a)으로의 삽탈이 가능한 폭을 가지면서 하방으로 인출된 연결바아(132a)를 매개로 본체(131)와 연결되는 결속대(132); 결속대(132)의 상면에 인출되고 GPS감지모듈(131a)과 통신하는 안테나(133)를 구비한 측정부(130): 및

RAM(131b)에 저장된 수집정보를 수신해 저장하는 저장모듈(142)과, USB접속구(131c) 및 입출력모듈(14)과 전기적/기계적으로 탈부착 가능하게 연결되는 USB커넥터(141)를 구비한 저장부(140):

로 이루어진 지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템이다.

상기의 본 발명은, 좌표수집장치가 GPS 좌표 측정치의 정확도를 높이기 위해 건물의 최상층에 안정되게 설치되어서 해당 지점에 대한 GPS 좌표를 정확하게 확인할 수 있고, 건물 외곽의 절곡 지점마다 개별 설치되어서 건물의 실제 외곽 형상 및 위치에 대한 정보를 근거로 수치지도의 정보 갱신을 진행할 수 있어서, 수치지도에 대한 사용자의 편의 및 신뢰를 높일 수 있는 효과가 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도시스템의 모습을 도시한 블록도이고, 도 2는 제작된 수치지도의 도화이미지를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 수치지도시스템은, 건물 등과 같은 인공구조물의 규모 및 위치된 GPS 좌표 등의 각종 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11)와, 영상이미지를 기초로 지면의 형상과 모습 및 인공구조물의 외형이 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지정보DB(12)와, 수치정보DB(11) 및 도화이미지정보DB(12)의 저장 정보를 합성 처리해서 이미지 영상의 수치지도를 완성하는 영상처리모듈(13)과, 사용자의 조작에 따라 상기 저장 정보의 입력 및 편집을 진행할 수 있도록 하고 영상처리모듈(13)에서 완성된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14)과, 입출력모듈(14)로 입력되는 수집 정보를 처리하는 수집데이터 처리모듈(15)과, 수집데이터 처리모듈(15)에서 처리된 수집 정보에 따라 수치정보DB(11) 및 도화이미지정보DB(12)의 저장 정보를 갱신하는 정보갱신모듈(16)을 포함하고, 아울러 현장에서 건물의 외곽이 점유하는 지점에 대한 GPS 좌표를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100; 도 3 참조)를 더 포함한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 입출력모듈(14)을 통해 출력되는 수치지도(20)는 좌표(21)를 기준으로 해서 도화이미지가 합성 적용된 것이다. 즉, 사용자는 입출력모듈(14)에서 출력되는 수치지도(20)를 통해 특정 지점에 대한 GPS 좌표를 확인할 수 있고, 다각형으로 표현된 건물이미지(22)를 통해 실제 지형과 수치지도(20)를 맞춰 비교할 수 있다.

물론, [배경기술]에서 기술한 바와 같이, 상기 건물이미지(22)는 개략적으로 도시한 것이므로, 당해 건물이미지(22)의 외곽인 'a' 지점은 좌표(21)와 비교해 그 정확도가 보장되지 않는다.

따라서, 본 발명에 따른 수치지도시스템은 'a' 지점에 대한 정확한 GPS 좌표를 측정하기 위해, 다수의 좌표수집장치(100)를 당해 건물이미지(22)의 실제 건물의 외곽에 설치한다. 여기서 '외곽'이란 건물의 절곡된 모서리부분을 가리키는 것으로, 도 2의 'a' 지점에 상응하는 실제 건물의 일 지점이 될 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 좌표수집장치의 모습을 분해 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 좌표수집장치의 설치모습을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 연결대의 동작모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 건물의 옥상 외곽(절곡된 모서리부분; 이하 생략)에 긴밀하게 안착 고정되는 지지부(110)와, 지지부(110)에 고정되는 고정부(120)와, 고정부(120)에 고정되고 당해 지점의 GPS 좌표를 측정하는 측정부(130)를 포함하고, 수치지도시스템의 측정부(130) 및 입출력모듈(14)에 탈부착되면서 측정부(130)에서 측정된 GPS 좌표에 대한 정보를 전달 매개하는 저장부(140)를 더 포함한다.

상기 지지부(110)는 건물의 옥상 가장자리를 따라 설치되는 펜스(F)의 절곡 지점에 안착되는 것으로, 펜스(F)의 내,외면에 각각 맞물려 밀착되는 4개의 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 4각으로 상호 이격 배치되도록 일체로 연결하는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)를 포함한다.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이 지지부(110)는 펜스(F)의 상면을 덮듯이 안착돼 고정되되, 제1지지대(111a)는 펜스(F)의 내측 절곡 지점에 끼워져 맞물리고, 제2,3지지대(111b, 111c)는 제1지지대(111a)와 마주하는 펜스(F)의 각 외면에 맞물리며, 제4지지대(111d)는 펜스(F)의 외측 절곡 지점에서 제1지지대(111a)와 대각으로 대향하게 맞물린다. 그리고, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 서로 결속되도록 연결하면서 펜스(F)의 상면에 안착되어 지 지부(110)의 낙하를 방지한다.

한편, 펜스(F)의 상면은 그 폭이 건물에 따라 다양하다. 따라서, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)가 다양한 건물에 설치 사용될 수 있도록, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 길이조정이 가능하도록 구성된다.

이를 위해 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 안테나 구조로 길이조정이 가능하도록, 고정관(1121, 1121')과, 고정관(1121, 1121')에 길이방향으로 이동가능하게 삽입되는 이동관(1122, 1122')으로 이루어진다. 결국, 사용자는 지지부(110)를 건물의 펜스(F)에 안착시킨 후 펜스(F)의 폭에 맞춰 이동관(1122, 1122')을 이동시켜서, 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)가 펜스(F)의 측면에 밀착되도록 한다.

이때, 서로 마주하는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)는 각각 상호 평행하게 배치되므로, 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d) 중 하나의 길이를 조정하면 마주하는 다른 하나의 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)도 그 길이 조정이 이루어질 것이다. 따라서, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시한 바와 같이, 펜스(F)의 폭에 따라 지지부(110)의 형상을 다양하게 조정할 수 있다.

계속해서, 제1,2연결대(112a, 112b)는 스크류 구조로 구성되면서, 사용자는 제1,2,3,4연결대(112a 내지 112d)의 길이조정을 정밀하면서도 용이하게 진행할 수 있다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 고정관(1121)의 중공에 삽입되는 이동관(1122)은 둘레면에 나사산(1122a)이 형성되고, 고정관(1121)에 동축으로 회전가능하게 고정되고 이동관(1122)의 나사산(1122a)과 맞물리는 나사산(1123a)이 내면에 형성되는 핸들(1123)이 더 포함된다. 즉, 사용자는 고정관(1121)에 회전가능하 게 고정된 핸들(1123)을 회전시켜서 그 회전방향에 따라 이동관(1122)의 이동방향을 결정지을 수 있고, 이를 통해 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이를 각각 조정할 수 있는 것이다.

물론, 제1,2연결대(112a, 112b)에 평행하는 제3,4연결대(112c, 112d)의 길이 또한 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이변화에 따라 더불어 변하면서, 사용자는 제1,2연결대(112a, 112b)의 길이조정만을 통해 지지부(110) 전체의 크기를 조정할 수 있다.

참고로, 제1,2연결대(112a, 112b)는 사용자가 조작이 용이하도록 되어야 하므로, 펜스(F)의 내측 절곡 지점에 맞물린 제1지지대(111a)에 고정되는 것이 바람직하고, 핸들(1123)이 설치되는 고정관(1121)이 제1지지대(111a)에 직접 연결되는 것이 좋을 것이다.

한편, 이동관(1122, 1122')의 말단에는 제1,2,3,4지지대(111a 내지 111d)와 연결되는 링커(1124)가 더 포함될 수 있다.

본 발명에 따른 지지부(110)는 밀착부재(113)를 더 포함한다. 밀착부재(113)는 펜스(F)의 외측 절곡 지점과 맞물리는 제4지지대(111d)에 설치되어서, 펜스(F)와의 긴밀한 접촉은 물론 고정부(120)의 이동성을 제한한다. 따라서, 밀착부재(113)는 완충성 및 마찰성을 갖는 재질인 것이 바람직하고, 이에 따라 고무와 같은 합성수지재질이 적용될 수 있을 것이다.

상기 고정부(120)는 측정부(130)를 고정하는 것으로, 펜스(F)의 외측 절곡 지점에 맞물리는 제4지지대(111d)에 고정되어서, 건물의 외측으로 돌출 배치된다.

이를 위한 고정부(120)는 제4지지대(111d)와 나란한 형상으로 입설되는 몸체(121)와, 몸체(121)의 일면 상,하단에 각각 인출형성되어서 제4지지대(111d)의 상,하단에 각각 연결 고정되는 결속편(122)과, 몸체(121)의 타면에 돌출형성되고 측정부(130)의 출입을 위한 구멍(123a)이 형성되는 결속고리(123)와, 몸체(121)의 상면에 입설 고정되는 가이드(124)와, 가이드(124)를 따라 상하로 이동가능하게 고정되는 거리측정기(125)를 포함한다. 여기서, 결속고리(123)는 측정부(130)의 회동가능한 고정을 위한 것으로, 이에 대한 부가 설명은 측정부(130)를 설명하면서 상세히 한다.

가이드(124)는 거리측정기(125)를 상하로 이동가능하게 고정하는 것으로, 몸체(121)의 상면에 입설되는 이동바아(124a)와, 이동바아(124a)의 상,하단에 각각 위치되는 제1,2자성체(124b, 124c)로 이루어진다.

거리측정기(125)는 롤링된 벨트(1253)를 권출 및 권취하면서 벨트(1253)의 출입이 이루어지는 인출구(1251a)를 구비하는 권취용 케이스(1251)와, 권취용 케이스(1251)의 상,하면에 각각 배치되고 제1,2자성체(124b, 124c)에 인력으로 접착되는 자화체(1252)와, 권취용 케이스(1251)로부터 권출 및 권취되는 벨트(1253)와, 벨트(1253)에 일정간격으로 배치되는 반사체(1254)와, 벨트(1253)의 말단에 배치되어서 이웃하는 다른 좌표수집장치에 구성된 가이드(124')와 탈부착가능하게 연결되는 연결고리(1255)와, 인출구(1251a)에서 벨트(1253)와 마주하도록 배치되어서 벨트(1253)를 향해 적외선을 조사하고 반사체(1254)에 반사되는 적외선을 감지하는 적외선감지모듈(1256)과, 적외선감지모듈(1256)이 감지한 적외선의 감지횟수를 확인해서 벨트(1253)의 길이를 확인하는 카운터(1257; 도 7 참조)를 포함한다.

본 발명에 따른 거리측정기(125)에 대한 설명은 아래에서 다시 하도록 한다.

참고로, 고정부(120)는 회동가능하게 고정될 수 있고, 이를 위해 결속편(122)과 제4지지대(111d)의 회동중심을 고정하는 축대(126)가 지지부(110)와 고정부(120)의 연결을 매개할 수 있을 것이다.

상기 측정부(130)는 본체(131)와, 본체(131)의 상방에 이격 배치되고 결속고리(123)에 이동가능하게 고정되는 반구 형상의 결속대(132)와, 결속대(132)의 상방으로 인출되는 안테나(133)를 포함한다.

도 6은 본 발명에 따른 고정부 및 측정부의 연결모습을 도시한 단면도인 바, 이를 참조해 설명한다.

도시한 바와 같이, 측정부(130)는 비교적 자중이 큰 본체(131)가 최하단에 위치하고, 결속대(132)는 하방으로 인출된 연결바아(132a)를 매개로 본체(131)와 이격하게 고정되면서 고정부(120)의 결속고리(123)에 맞물린다. 이때, 반구 형상의 결속대(132)는 저면인 곡면부분이 결속고리(124)의 상면에 안착되고 본체(131)의 자중으로 지지되면서, 결속고리(123)와의 긴밀한 결속을 이룰 수 있다. 이때, 연결바아(132a)는 결속고리(123)의 구멍(123a)으로 출입 가능한 폭을 이루므로, 사용자는 결속고리(123)와 측정부(130)의 탈부착을 용이하게 진행할 수 있다.

결국, 측정부(130)는 고정부(120)의 배치모습에 상관없이 결속대(132)의 상면으로 인출된 안테나(133)가 연직방향의 동일선상으로 일정하게 유지되면서, 위성으로부터 전송되는 데이터를 정확하면서도 효율적으로 수신할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 측정부의 일부 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본체(131)는 상기 데이터 수신을 위한 GPS감지모듈(131a)과, GPS감지모듈(131a)에서 수신한 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 RAM(131b)을 내장하고, 저장부(140)의 접속을 위한 USB접속구(131c)를 포함한다. 물론, USB접속구(131c)는 RAM(131b)과 연결될 것이다.

GPS감지모듈(131a)은 위성에서 보내온 신호를 처리해서 현 위치에 대한 GPS 좌표 관련 데이터를 확인하는 것으로, 안테나(133)와 통신하며, 네비게이션 및 각종 항법 장치 등에 적용되는 관용장비이다.

RAM(131b)은 GPS감지모듈(131a)에서 처리 및 전송된 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 것으로, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 비교적 장시간 설치되어 해당 위치에 대한 GPS 좌표를 측정하므로, RAM(131b)은 일정 시간 동안 주기적으로 처리 및 전송된 GPS 좌표 관련 데이터를 수신 및 저장하면서 이를 관리할 것이다.

거리측정기(125)에 포함되는 적외선감지모듈(1256) 및 카운터(1257)의 개략적인 설명은 앞서 기술한 바 있으므로, 거리측정기(125)의 상세한 설명은 도 8을 참조해 상세히 설명한다.

상기 저장부(140)는 RAM(131b)에 기록된 GPS 좌표 관련 데이터를 받아 입출력모듈(14)에 전달하는 매개로, 상기 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 저장모듈(142)을 포함한다. 아울러, 본체(131)에 구비된 USB접속구(131c)와의 전기적/기계적인 연결을 위한 USB커넥터(141)를 더 포함한다.

따라서, USB커넥터(141)와 USB접속구(131c)를 매개로 저장부(140)가 측정부(130)에 연결되면, RAM(131b)에 기록된 데이터는 저장부(140)로 전달되면서 RAM(131b)에서는 삭제된다.

도 8은 본 발명에 따른 거리측정기의 동작모습을 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

전술한 바와 같이, 인공구조물은 다각형상을 이루므로, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 다수 개가 이용될 수밖에 없다. 즉, 다수 개의 좌표수집장치(100)는 펜스(F)의 절곡된 각 지점마다 설치되어서 각 지점에 대한 GPS 좌표를 수집할 수 있는 것이다.

이때, 좌표수집장치(100)는 각 지점에 대한 GPS 좌표를 별도로 수집하지만, 수집된 GPS 좌표의 정확성 여부를 비교할 수 있는 기준이 사실상 전무하다.

따라서, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 이웃하는 좌표수집장치(100) 간의 거리를 측정할 수 있는 거리측정기(125)가 더 포함된다.

거리측정기(125)는 몸체(121)의 상면에 입설 배치된 가이드(124)에 이동가능 하게 고정되어서, 이웃하는 좌표수집장치의 거리측정기(125')가 가이드(124')의 상단에 위치할 경우, 당해 좌표수집장치(100)의 거리측정기(125)는 가이드(124)의 하단에 위치되도록 한다. 이는 거리측정기(125)의 벨트(1253)를 고정하는 연결고리(1255)가 다른 거리측정기(125')에 간섭없이 가이드(124')에 효과적으로 연결될 수 있도록 하기 위함이다. 한편, 가이드(124, 124')의 상,하단에 각각 위치된 거리측정기(125, 125')는 제1,2자성체(124b, 124c)의 인력으로 고정되는 자화체(1252)에 의해 현 위치에 고정되면서, 거리측정기(125, 125')의 고정성을 담보할 수 있다.

참고로, 권취용 케이스(1251)는 태엽스프링에 의해 회전력을 갖는 회전축을 구비하는 통상적인 기구이므로, 내부 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.

계속해서, 이웃하는 좌표수집장치(100) 간의 이격 거리는 벨트(1253)를 권취용 케이스(1251)로부터 권출해서, 도시한 바와 같이 이웃하는 좌표수집장치의 가이드(124')에 연결고리(1255)를 매개로 연결되도록 하고, GPS 좌표 수집이 완료되면 적외서감지모듈(1256) 및 카운터(1257)를 실행시킨 후 연결고리(1255)를 가이드(124')로부터 해제해서 벨트(1253)가 자동 권취되도록 한다. 이때, 벨트(1253)는 권취용 케이스(1251)에 권취되고, 적외선감지모듈(1256)은 벨트(1253)에 부착된 반사체(1254)를 인식하며, 카운터(1257)는 적외선감지모듈(1256)의 인식 횟수를 카운트한다. 여기서, 적외선감지모듈(1256)은 벨트(1253)를 향해 지속적으로 적외선을 조사하되, 벨트(1253) 또는 반사체(1254)로부터 반사되는 다른 크기의 적외선을 확인해서 반사체(1254)의 존재를 인식한다.

한편, 반사체(1254)는 일정한 간격으로 배치되므로, 카운터(1257)는 인식 횟수를 통해 권출된 벨트(1253)의 길이를 확인할 수 있다.

카운터(1257)는 확인된 벨트(1253)의 길이를 통해 좌표수집장치(100) 간의 거리를 확인하고, 이는 RAM(131b)에 기록된다.

도 9는 본 발명에 따른 수치지도시스템에 의해 갱신된 도화이미지를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

저장부(140)는 입출력모듈(14)에 연결되고, 저장모듈(142)에 저장된 GPS 좌표 관련 데이터는 수집데이터 처리모듈(15)로 전달된다.

수집데이터 처리모듈(15)은 일정 시간 동안 고정된 일 지점(a)에서 감지된 다수의 GPS 좌표에 대한 정보를 확인해서 평균치를 산정한 후, 해당 지점(a)에 대한 GPS 좌표를 확정한다. 아울러, 이렇게 확정된 GPS 좌표는 이웃하는 좌표수집장치(100)의 이격거리와 비교해 그 정확성 여부를 파악할 수 있는 근거자료가 되므로, 상기 이격거리는 GPS 좌표 확정 과정에 참고될 수 있다.

정보갱신모듈(16)은 이렇게 확정된 GPS 좌표를 수치지도(20)에 적용된 좌표(21)를 기준으로 재확인한 후, 상기 지점(a)의 표기를 조정해서 새로운 지점(a')으로 수정한다. 아울러, 정보갱신모듈(16)은 새로운 지점(a')의 해당 건물이미지(22; 도 2 참조)를 수정처리해서 새로운 건물이미지(22')로 갱신한다.

결국, 수치지도(20)의 건물이미지는 그 외곽이 정확한 GPS 좌표로서 도화 처리되므로, 사용자는 수치지도(20)에 도화된 건물이미지를 확인해 자신의 위치를 정 확히 인지할 수 있고, 이를 통해 수치지도(20)의 효율적인 활용이 가능해진다.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도시스템의 모습을 도시한 블록도이고,

도 2는 제작된 수치지도의 도화이미지를 도시한 도면이고,

도 3은 본 발명에 따른 좌표수집장치의 모습을 분해 도시한 사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 좌표수집장치의 설치모습을 도시한 평면도이고,

도 5는 본 발명에 따른 연결대의 동작모습을 도시한 단면도이고,

도 6은 본 발명에 따른 고정부 및 측정부의 연결모습을 도시한 단면도이고,

도 7은 본 발명에 따른 측정부의 일부 구성을 도시한 블록도이고,

도 8은 본 발명에 따른 거리측정기의 동작모습을 도시한 도면이고,

도 9는 본 발명에 따른 수치지도시스템에 의해 갱신된 도화이미지를 도시한 도면이다.

Claims

인공구조물의 GPS 좌표가 포함된 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11); 지면과 인공구조물의 건물이미지(22)가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB(12); 수치정보DB(11)와 도화이미지정보DB(12)에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하는 영상처리모듈(13); 영상처리모듈(13)로부터 전송된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14); 인공구조물의 일 지점에 설치되어서 당해 일 지점의 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100); 좌표수집장치(100)로부터 전달된 수집 정보 중 다수의 GPS 좌표 관련 데이터를 산정해 평균치를 확인하고, 하기 거리측정기(125)에서 측정된 이웃하는 좌표수집장치 간의 거리정보를 평균치와 비교하는 수집데이터 처리모듈(15); 및 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인한 상기 일 지점의 GPS 좌표 평균치를 수치지도(20)에 표기되는 좌표(21)를 기준으로 확인하고, 당해 인공구조물의 건물이미지(22)의 일 지점을 상기 평균치에 맞게 수정해 도화이미지정보DB(12)를 갱신하는 정보갱신모듈(16)로 이루어지되, 상기 좌표수집장치(100)는,

인공구조물 옥상의 펜스(F) 내측 절곡 지점에 끼워져 맞물리는 제1지지대(111a); 제1지지대(111a)와 마주하는 펜스(F)의 각 외면에 맞물리는 제2,3지지대(111b, 111c); 펜스(F)의 외측 절곡 지점에서 제1지지대(111a)와 대각으로 대향하게 맞물리는 제4지지대(111d); 일단이 제1지지대(111a)에 고정되는 한 쌍의 고정 관(1121)과, 한 쌍의 고정관(1121)에 각각 삽입돼 길이방향으로 이동가능하게 고정되고 둘레면에는 나사산(1122a)이 형성되는 이동관(1122)과, 한 쌍의 고정관(1121) 각각에 동축으로 회전가능하게 고정되고 내면에는 이동관(1122)의 나사산(1122a)과 맞물리는 나사산(1123a)이 형성되는 핸들(1123)과, 한 쌍의 이동관(1122)에 각각 삽입 고정되고 말단이 제2,3지지대(111b, 111c)에 각각 고정되는 링커(1124)를 구비한 제1,2연결대(112a, 112b); 일단이 제4지지대(111d)에 고정되는 한 쌍의 고정관(1121')과, 한 쌍의 고정관(1121')에 각각 삽입돼 길이방향으로 이동가능하게 고정되는 이동관(1122')과, 한 쌍의 이동관(1122')에 각각 삽입 고정되고 말단이 제2,3지지대(111b, 111c)에 각각 고정되는 링커(1124')를 구비한 제3,4연결대(112c, 112d); 제4지지대(111d)의 둘레에 밀착 고정되어서 펜스(F)의 외측 절곡 지점과 긴밀히 접하는 고무재질의 밀착부재(113)를 구비한 지지부(110):

제4지지대(111d)와 나란히 입설되는 몸체(121); 제4지지대(111d)의 상,하단에 각각 맞물려 고정되도록 몸체(121)의 일면에 수평 돌출되는 결속편(122); 몸체(121)의 타면에 수평 돌출되고 측정부(130)의 삽탈이 가능한 구멍(123a)을 형성하는 결속고리(123); 결속편(122)과 제4지지대(111d)를 회동가능하게 결속하는 축대(126); 몸체(121)의 상면에 입설되는 이동바아(124a)와, 이동바아(124a)의 상,하단에 각각 고정 배치되는 제1,2자성체(124b, 124c)를 구비한 가이드(124); 이동바아(124a)와 맞물려 상하로 이동가능하게 고정되고 인출구(1251a)를 통해 권출된 벨트(1253)를 권취하는 권취용 케이스(1251)와, 제1,2자성체(124b, 124c)의 자력으로 접착되면서 권취용 케이스(1251)에 배치되는 자화체(1252)와, 권취용 케이스(1251) 에 권취 및 권출되는 벨트(1253)와, 벨트(1254)에 일정간격으로 배치되는 반사체(1254)와, 벨트(1254)의 말단에 배치되는 연결고리(1255)와, 인출구(1251a)에 배치되어서 벨트(1254)로 적외선을 조사하고 반사되는 적외선을 인식하는 적외선감지모듈(1256)과, 적외선감지모듈(1256)에서 감지하는 인식 횟수를 카운트하고 권출된 벨트(1254)의 길이를 연산하며 연산된 길이를 하기 RAM(131b)에 전달하는 카운터(1257)를 구비한 거리측정기(125)를 구비한 고정부(120):

위성과 통신하면서 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 수신 처리하는 GPS감지모듈(131a)과, 수집 정보를 저장하는 RAM(131b)과, RAM(131b)과 통신하는 USB접속구(131c)를 탑재하는 본체(131); 저면이 곡면인 반구 형상을 이루면서 결속고리(123) 상에 이동가능하게 안착되고, 구멍(123a)으로의 삽탈이 가능한 폭을 가지면서 하방으로 인출된 연결바아(132a)를 매개로 본체(131)와 연결되는 결속대(132); 결속대(132)의 상면에 인출되고 GPS감지모듈(131a)과 통신하는 안테나(133)를 구비한 측정부(130): 및

RAM(131b)에 저장된 수집정보를 수신해 저장하는 저장모듈(142)과, USB접속구(131c) 및 입출력모듈(14)과 전기적/기계적으로 탈부착 가능하게 연결되는 USB커넥터(141)를 구비한 저장부(140):

로 이루어진 것을 특징으로 하는 지피에스 좌표에 따른 지형 및 지물의 위치정보를 기록하는 수치지도시스템.