CN207732847U - 一种排水管道检测胶囊装置 - Google Patents
一种排水管道检测胶囊装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207732847U CN207732847U CN201721757030.2U CN201721757030U CN207732847U CN 207732847 U CN207732847 U CN 207732847U CN 201721757030 U CN201721757030 U CN 201721757030U CN 207732847 U CN207732847 U CN 207732847U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- capsule apparatus
- governor circuit
- image information
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种排水管道检测胶囊装置，包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、定位装置，以及摄像头模块和对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。本实用新型提供的检测胶囊装置可以轻松获取排水管道内的图像信息，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置，为排水管道的检测提供便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及排水工程技术领域，尤其涉及的是一种排水管道检测胶囊装置。
背景技术
随着我国经济发展，土地资源日益紧张，同时城市设计者考虑到美观性、合理性等，城市管道系统几乎全部埋藏于地下。与此同时，对于深埋于地下的管道检测就尤为重要，当深埋于地下的管道有裂缝或者产生形变时，可能会对地表的路平面产生很大影响，良好的城市排水管廊对防止城市内涝，构建海绵城市具有重要意义，因此，加强对城市地下管道的检测需求愈发显著。
目前我国各种传统的地下管道检测方法都存在各自不足。人工检查：通过人在管道内部依次检查，这种方法局限性较大，只能用于较大的管道。管道潜望镜：利用镜面反射原理，可以照出管道附近的情况，这种方法测量距离太短，只能测量管道井附近的管道。声纳检测：机器人，利用声呐在不同平面反射回来的时间不同可以检测管道，但是这种方法制造成本高，且容易受到管道内部其他条件的干扰。CCTV（是指在特定的区域进行视频传输，即闭路电视）检测机器人：这种方法为目前主流检测方法，它通过摄像机器人对管道内各种情况进行检测实时观察并能保存录像，由专业检测工程师进行判读，CCTV主要由三个部分组成主控器、操作线缆架、带摄像头的“机器人”爬行器，有操作人员控制爬行器对机器人进行控制，但是这种方法成本高昂，检测不够方便，需要专业操作人员来操作，同时回收既困难又缓慢，导致检测速度太慢，效率堪忧。
因此，现有技术有待于进一步的改进。
实用新型内容
鉴于上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的在于为用户提供一种排水管道检测胶囊装置，克服现有技术中地下管道检测成本高，且检测速度慢效率低的缺陷。
本实用新型实施例提供了一种排水管道检测胶囊装置，所述检测胶囊装置包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置，以及设置在所述胶囊装置本体上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；
所述主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；
所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。
可选地，所述拍摄光调节装置包括：感光调节单元，以及与感光调节单元连接的用于根据所述感光调节单元感受到的光强对摄像头模块进行补光的LED补光灯单元。
可选地，还包括存储模块；
所述存储模块与所述主控电路模块相连接，用于接收并存储所述图像信息和位置信息。
可选地，还包括与所述主控电路模块和存储模块均相连接的无线通讯模块；
所述无线通讯模块，用于通过无线通讯的方式将所述存储模块中保存的图像信息和位置信息发出。
可选地，所述电源模块还包括：无线充电单元；
所述无线充电单元，用于通过无线充电的方式对电源模块进行充电；
所述无线充电模块为无线充电线圈。
可选地，所述胶囊装置本体为防水电子仓；所述防水电子仓的腔体内部还设置有稳定块；所述电源模块为充电电池；
所述稳定块与充电电池并排设置。
可选地，所述防水电子仓的外壳表面上还设置有电源开关；
所述电源开关与电源模块电连接，用于控制电源模块与主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置之间的电信号传输。
可选地，所述防水电子仓的形状为：圆球状，鱼雷状或者胶囊状。
可选地，所述定位装置为航姿参考系统；
所述航姿参考系统包括基于微机电系统的三轴陀螺仪、加速度计和磁强计。
可选地，所述摄像头模块上安装的为广角摄像头。
有益效果，本实用新型提供了一种排水管道检测胶囊装置，包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、定位装置，以及摄像头模块和对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。本实用新型提供的检测胶囊装置可以轻松获取排水管道内的图像信息，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置，为排水管道的检测提供便利。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种排水管道检测胶囊装置结构示意图。
图2是本实用新型所述排水管道检测胶囊装置立体结构示意图。
图3是本实用新型所述排水管道检测胶囊装置原理结构示意图。
图4是本实用新型所述排水管道检测胶囊装置具体应用实施例示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了一种排水管道检测胶囊装置，如图1所示，所述排水管道检测胶囊装置包括：
胶囊装置本体（图1中圆形外壳），设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块2、电源模块（包括电源板5和电池4）、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置3，以及设置在所述胶囊装置本体上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块1和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；结合图2所示，所述摄像头模块1和拍摄光调节装置（包括LED补光灯单元7和图2中所示的感光调节单元9）设置在所述胶囊装置本体外壳表面上；较佳的，所述摄像头模块1上安装的为广角摄像头6。
所述主控电路模块2、定位装置3、摄像头模块1、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；由所述电源模块提供上述模块工作的电源。如图1所示，将电源模块所对应的电池及电源电路板设置在胶囊装置本体腔体的中央，便于其他电路模块建立电连接。
所述主控电路模块2对应的为主控电路板，其上设置有控制芯片，用于控制摄像头模块1及定位装置3的数据采集工作，以及将摄像头模块和定位装置3中采集到的图像数据和位置数据保存到存储模块中。
所述拍摄光调节装置根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块1拍摄所需光强进行调节；所述摄像头模块1采集前方管道图像信息，并将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块2；所述定位装置3采集位置信息及对当前位置进行定位，并将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。
当摄像头模块1开启获取排水管道内的视频时，所述拍摄光调节装置根据当前环境光对摄像头模块1的镜头前光强进行调节，调节至摄像头适宜拍摄的光强，摄像头模块和定位装置同时开启信息采集，并将采集到的图像信息及位置信息传输至主控电路模块。主控制电路模块对上述信息进行识别并保存。
结合图2所示，为了便于对其进行工作进行控制，所述防水电子仓的外壳表面上还设置有电源开关8；
所述电源开关8与电源模块电连接，用于控制电源模块与主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置之间的电信号传输。
本实用新型公开的上述排水管道检测胶囊装置，操作简单，只需在上游管道井抛出，下游管道井回收就可以由摄像头模块采集到管道内部的检测视频，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置；最终经过对摄像头模块采集的图像数据和惯性辅助测量装置采集的位置数据处理后，可以得到带位置标签的管道病害检测报告。
在具体的实施例中，所述拍摄光调节装置包括：感光调节单元9以及与感光调节单元9连接的用于根据所述感光调节单元9感受到的光强对摄像头模块进行补光的LED补光灯单元7。
所述LED补光灯单元7根据所述感光调节单元9感受到的光强对摄像头模块进行补光。
所述胶囊装置本体为防水电子仓；LED补光灯单元7及感光调节单元9相连安装于防水电子仓外壳表面并与电源模块电连接，使之可以自动调节摄像头所需的光照。
可选地，还包括存储模块；
所述存储模块与所述主控电路模块相连接，用于接收并存储所述图像信息和位置信息。
可选地，所述防水电子仓内还包括设置有与所述主控电路模块和存储模块均相连接的无线通讯模块；
所述无线通讯模块，用于通过无线通讯的方式将所述存储模块中保存的图像信息和位置信息发出。
摄像头模块和定位装置采集到的数据通过主控电路模块可以同时存储到存储单元，并结合和Wifi实时传到手机APP中；则手机可以轻松获取图像数据和位置数据。
可选地，为了便于为所述检测胶囊装置的电源模块充电，所述电源模块还包括：无线充电单元；
所述无线充电单元，用于通过无线充电的方式对电源模块进行充电；
所述无线充电模块为无线充电线圈。
为了保持所述检测胶囊顺利的完成管道内作业，所述防水电子仓的腔体内部还设置有稳定块；所述电源模块为充电电池；
所述稳定块与充电电池并排设置。由于电池也含有一定的重量，在具体实施时，可以选择使用一定重量的电池代替稳定块。
可以想到的是，所述防水电子仓的形状为：圆球状，鱼雷状或者胶囊状。
较佳的，为了实现更准确的位置定位，所述定位装置为航姿参考系统；
所述航姿参考系统包括基于微机电系统的三轴陀螺仪、加速度计和磁强计。
如图3所示，电池与电源模块相连，电源模块给补光灯和主控电路提供稳定的电压；无线充电技术使得它重复利用更加简单；主控电路与9轴AHRS(包括三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计)、摄像头模块以及电源模块相连。摄像头模块将摄像头采集到的信息形成主控电路模块可识别的信号，再由手机APP传回处理成人们可识别的清晰稳定的图片或者视频。9轴AHRS采集到的数据传回主控电路，再由手机APP传回处理，可精确定位本实用新型相对位置，结合地图可以精确定位。
结合图4所示，在使用本实用新型提供的排水管道检测胶囊装置进行排水管道检测时，检测人员用手机APP连接胶囊的无线通讯模块，与所述胶囊建立无线连接，并对检测胶囊进行各项参数设置，参数设置完成后，在上游检查井投放，检测胶囊装置随着水流可以对管道自动进行拍照检测，在下游管道检查井回收。利用9轴AHRS可以定位与投放位置的相对位置，从而精确定位。因此根据拍照检测图像及位置信息可以得到排水管道内的状态信息。
本实用新型提供了一种排水管道检测胶囊装置，包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、定位装置，以及摄像头模块和对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。本实用新型提供的检测胶囊装置可以轻松获取排水管道内的图像信息，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置，为排水管道的检测提供便利。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种排水管道检测胶囊装置，其特征在于，包括：
胶囊装置本体；
设置在所述胶囊装置本体腔体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置；
以及设置在所述胶囊装置本体外壳上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；
所述主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；
所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。
2.根据权利要求1所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，所述拍摄光调节装置包括：感光调节单元，以及与感光调节单元连接的用于根据所述感光调节单元感受到的光强对摄像头模块进行补光的LED补光灯单元。
3.根据权利要求1所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，还包括存储模块；
所述存储模块与所述主控电路模块相连接，用于接收并存储所述图像信息和位置信息。
4.根据权利要求3所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，还包括与所述主控电路模块和存储模块均相连接的无线通讯模块；
所述无线通讯模块，用于通过无线通讯的方式将所述存储模块中保存的图像信息和位置信息发出。
5.根据权利要求2所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，所述电源模块还包括：无线充电单元；
所述无线充电单元，用于通过无线充电的方式对电源模块进行充电；
所述无线充电模块为无线充电线圈。
6.根据权利要求4所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，所述胶囊装置本体为防水电子仓；所述防水电子仓的腔体内部还设置有稳定块；所述电源模块为充电电池；
所述稳定块与充电电池并排设置。
7.根据权利要求6所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，所述防水电子仓的外壳表面上还设置有电源开关；
所述电源开关与电源模块电连接，用于控制电源模块与主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置之间的电信号传输。
8.根据权利要求7所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，所述防水电子仓的形状为：圆球状，鱼雷状或者胶囊状。
9.根据权利要求1所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，所述定位装置为航姿参考系统；
所述航姿参考系统包括基于微机电系统的三轴陀螺仪、加速度计和磁强计。
10.根据权利要求2所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，所述摄像头模块上安装的为广角摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721757030.2U CN207732847U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种排水管道检测胶囊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721757030.2U CN207732847U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种排水管道检测胶囊装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207732847U true CN207732847U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63098636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721757030.2U Active CN207732847U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种排水管道检测胶囊装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207732847U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110991929A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 深圳大学 | 一种基于管道胶囊进行城市管网协同检测的方法及系统 |
| CN111257531A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-09 | 河海大学 | 一种给水管道安全及水质监测装置 |
| CN112097629A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-18 | 深圳大学 | 一种排水管道安全监测方法、存储介质、终端及系统 |
| CN114608637A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-06-10 | 浙江探芯科技有限公司 | 一种用于检测胶囊的数据接收设备、系统及方法 |
| CN115507791A (zh) * | 2022-11-18 | 2022-12-23 | 武汉大学 | 地下管线的惯性吹球测量系统及方法 |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201721757030.2U patent/CN207732847U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110991929A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 深圳大学 | 一种基于管道胶囊进行城市管网协同检测的方法及系统 |
| CN111257531A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-09 | 河海大学 | 一种给水管道安全及水质监测装置 |
| CN112097629A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-18 | 深圳大学 | 一种排水管道安全监测方法、存储介质、终端及系统 |
| CN114608637A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-06-10 | 浙江探芯科技有限公司 | 一种用于检测胶囊的数据接收设备、系统及方法 |
| CN115507791A (zh) * | 2022-11-18 | 2022-12-23 | 武汉大学 | 地下管线的惯性吹球测量系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207732847U (zh) | 一种排水管道检测胶囊装置 | |
| CN101267501B (zh) | 影像信息处理装置 | |
| CN205524893U (zh) | 一种应用于水下探测的遥控潜艇 | |
| CN108318506A (zh) | 一种管道智能检测方法及检测系统 | |
| CN103892995A (zh) | 一种电子导盲犬机器人 | |
| CN110880258A (zh) | 一种电力线路无人机智能巡检实操仿真培训方法和系统 | |
| CN109531539A (zh) | 一种具备自动导航系统的导游机器人 | |
| CN108132490A (zh) | 基于定位系统和ar/mr的探测系统及探测方法 | |
| CN107610157A (zh) | 一种无人机目标追踪方法及系统 | |
| CN106549447A (zh) | 一种移动终端的充电方法及充电系统 | |
| CN107819998A (zh) | 一种基于车载一体化的全景摄录系统及方法 | |
| CN111126276A (zh) | 车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN107272037A (zh) | 一种道路设施位置、图像信息采集装置及采集信息的方法 | |
| KR101225724B1 (ko) | 지형지물의 변화 확인을 통한 원격 수치지도 갱신시스템 | |
| CN210491052U (zh) | 一种基于双目视觉的现场施工监测系统 | |
| CN203224913U (zh) | 一种智能自行车车载系统 | |
| CN106920260A (zh) | 立体惯性导盲方法及装置和系统 | |
| CN210776078U (zh) | 一种实时导航蓝牙眼镜 | |
| CN105187777B (zh) | 一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统 | |
| CN107341673A (zh) | 一种艺术品鉴证方法 | |
| CN107682668A (zh) | 水下监测系统 | |
| CN207301480U (zh) | 一种带双定位功能的两用望远镜系统 | |
| CN206179016U (zh) | 一种三维建模的车载移动影像采集装置 | |
| CN206331116U (zh) | 一种风机位置选址装置 | |
| CN103888318A (zh) | 环境灾害与事故单兵信息监测与传输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220209 Address after: 518000 301-l016, block 4, manjinghua Yiluan building, No. 230, Xixiang Avenue, Longteng community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Shenzhen Zhiyuan space Innovation Technology Co.,Ltd. Address before: 518060 No. 3688 Nanhai Road, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Patentee before: SHENZHEN University |