CN111541186B - 一种行走式高压线路补销器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头，所述机头和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线和下导线行走到垂直排列双悬垂线夹后，摆臂单元将机头与垂直排列双悬垂线夹上的销轴对正，然后机头将其内部储存的R销打入销轴端部的孔内。本发明通过行走单元沿架空线路爬行到补销位置，然后由摆臂单元将机头送到待补销位置进行补销作业，补销作业时无须断电，避免了停电损失。机头内储存有多个R销，便于连续作业。使用本发明后，补销作业无须人工爬高和接触带电部件，大大降低了作业的风险，对R销的缺失做到了随发现随补缺，补销方便迅速，效率高。

Description

一种行走式高压线路补销器

技术领域

本发明涉及电力架空输电线路维护领域，具体涉及一种行走式高压线路补销器。

背景技术

垂直排列双悬垂线夹是电力架空输电线路上使用非常普遍而又不可或缺的重要部件，其安装牢固性直接影响了架空线路的运行安全。垂直排列双悬垂线夹将导线与绝缘子相连，是实现输电线路架空的重要构件，一旦其上用于固定的螺栓或销轴脱开，将会导致架空导线脱落，造成不可估量的严重损失。R销是竖直安装在垂直排列双悬垂线夹上、下两端固定螺栓或销轴端部并将其锁定，防止其脱落的部件，这个不起眼的小部件，在架空线路可靠运行中却发挥着非常重要的作用，它能够阻止螺母从螺栓上脱出或防止销轴脱落，避免了意外事故的发生。

然而，由于输电线路在运行时长期暴露在自然环境中，会受到各种气象条件（如大风、冰雪、气温变化、雷击等）及其他外界不良因素的侵袭，导致R销从销孔中脱落，对输电线路的安全运行造成隐患。运维部门在对线路的日常维护过程中一旦发现有R销缺失的情况，就必须及时组派相关人员到现场进行补销作业，避免意外事故的发生。现有的补销方式有两种，即“停电补销”和“带电补销”，这两种补销方法的优缺点如下：

1、停电补销：通过提出停电申请或结合线路停电检修计划，在线路不带电的情况下，作业人员沿绝缘子到补销处进行补销作业。此方法无须繁琐的准备工作，节省作业时间，作业中线路不带电，没有触电危险。但是，申请线路停电会对用电客户造成经济损失，有些线路甚至无法停电。如按在检修期进行补销则无法对发现的缺陷做到及时消除，并且补销作业人员需下导线至绝缘子端部，此过程具有一定的危险性。

2、带电补销：在线路正常带电运行的情况下，作业人员身着全套屏蔽服，攀登绝缘软梯至补销处进行补销。此方法线路无需停电，避免了因停电对用电客户造成的损失，并且可以做到隐患的随时发现随时消除；作业人员通过攀登绝缘梯直接至补销处，无需下导线。但是，此方法作业前准备时间长，效率低，需要较多人员进行配合。由于线路带电，作业时对现场管控和作业人员配带的安全工器具的要求极为严格，还存在着触电的危险。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的缺点，而提出了一种行走式高压线路补销器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头，所述机头和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线和下导线行走到垂直排列双悬垂线夹后，摆臂单元将机头与垂直排列双悬垂线夹上的销轴对正，然后机头将其内部储存的R销打入销轴端部的孔内。

进一步的，所述行走单元包括竖向设置在上导线和下导线一侧的矩形平板状机座，所述机座上部靠近上导线一侧横向设有两个驱动轮，所述驱动轮与机座为转动连接，两个驱动轮端面处于同一平面，两个驱动轮均设有用于驱动其转动的驱动电机，所述驱动电机与机座固定连接，所述驱动轮位于上导线的上侧，所述驱动轮圆周上设有用于和上导线配合的环形槽；两个驱动轮下方均设有压紧轮，所述压紧轮和机座之间设有收放装置；所述摆臂单元与机座下部连接；所述驱动轮和压紧轮将上导线夹紧，在驱动电机的驱动下，补销器沿上导线和下导线行走。

进一步的，所述收放装置位于压紧轮下方，其包括下端分别与机座下部铰接的摇臂甲和摇臂乙，所述摇臂甲和摇臂乙长度相同，所述摇臂甲和摇臂乙之间横向设有连杆，所述连杆两端分别与摇臂甲和摇臂乙的上端铰接，两个所述驱动轮分别与连杆两端的铰接轴转动连接，所述摇臂甲、连杆和摇臂乙的四个铰接轴之间依次连线后形成平行四边形；所述摇臂甲和摇臂乙逆时针转动时带动两个压紧轮同步上升，从而将上导线压紧，所述摇臂甲和摇臂乙顺时针转动时带动两个压紧轮同步下降，从而将上导线松开。

进一步的，所述摇臂甲一侧设有圆柱销，所述圆柱销位于所述平行四边形外，所述圆柱销底部与机座固定连接，所述圆柱销与摇臂甲之间设有拉簧；所述摇臂甲在与圆柱销相对的一侧设有电磁铁，所述电磁铁底部与机座铰接，所述电磁铁内设有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆远离电磁铁的一端与摇臂甲铰接，所述滑杆中部固定连接有衔铁；所述摇臂甲在拉簧和电磁铁的作用下沿其下部与机座的铰接轴逆时针或顺时针转动，使压紧轮上升或下降。

进一步的，所述机头包括销座，销座内部设有横截面与R销外形相同的内腔，该内腔一端与销座端部相通并在该端设有与销座固定连接的挡板；所述内腔依次排列有若干个端面贴紧的R销，所述R销开口向下，所述R销与内腔为滑动配合，所述内腔靠近其底部的位置设有与内腔横截面形状相同的压块，所述压块与内腔为滑动配合，所述压块和内腔底部之间设有压簧；所述销座在最外侧的一个R销下方设有与R销垂直投影外形相符的第一矩形孔，所述销座在该R销上方设有与第一矩形孔形状相同的第二矩形孔，所述第二矩形孔内设有与其滑动配合的插板，所述插板外设有与其滑动配合的护罩，所述护罩与销座为固定连接，所述插板远离挡板的一侧设有与销座顶部固定连接的减速电机丙，所述减速电机丙的输出轴固定连接有齿轮，所述插板上设有与齿轮啮合的齿条，所述摆臂单元与销座侧面相连。

进一步的，所述摆臂单元包括竖向设置的矩形平板状摆座，所述摆座靠近垂直排列双悬垂线夹的一端与机头相连，另一端设有上下相互平行的两根摇杆；两根摇杆一端分别与摆座铰接，另一端均固定设置有立柱；两根摇杆位于上导线和下导线与机座相对的一侧；所述立柱与行走单元为转动连接；其中一根立柱下部固定连接有蜗轮，所述蜗轮旁设有减速电机乙，所述减速电机乙输出轴为蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述减速电机乙与行走单元固定连接。

进一步的，所述摆座在靠近机头的一端设有与摆座垂直的滑座，所述滑座在靠近机头的端面设有燕尾槽；所述机头固定连接有与滑座相对应的滑块，所述滑块上设有与燕尾槽滑动配合的燕尾块；所述滑座旁设有与摆座垂直固定连接的减速电机甲，所述减速电机甲输出轴为丝杠，所述机头靠近滑座一侧固定连接有凸耳，所述凸耳与丝杠为螺纹传动。

进一步的，所述行走单元下方设有扶正单元，所述扶正单元包括开口向下的门形导向板，所述导向板扣在下导线上，所述导向板底部开口向外扩张形成人字形，所述导向板内设有两端与其转动连接的滚柱，所述滚柱位于下导线上方，所述机座下部固定设置有摆杆座，所述机座下部固定设置设有减速电机丁，所述减速电机丁的输出轴贯穿设置在摆杆座内且与摆杆座为间隙配合，该输出轴和导向板之间设有摆杆。

进一步的，所述机座在驱动轮一侧固定设置有上盖和下盖，所述上盖位于上导线上方，所述下盖位于上导线下方，所述下盖在靠近垂直排列双悬垂线夹的一侧设有摄像头甲。

进一步的，所述销座下面设有摄像头乙。

本发明的积极效果为：

本发明设有行走单元，通过行走单元的驱动轮和压紧轮沿架空线路爬行到补销位置，然后由摆臂单元的摇杆将机头送到待补销位置进行补销作业，补销作业时无须断电，避免了停电损失。机头内储存有多个R销，通过机头内部的插板依次将R销打出，便于连续作业。行走单元下方设有可收放的导向板，使本发明沿架空线路爬行时更加稳定。通过无人机和本发明配合使用，补销作业无须人工爬高和接触带电部件，大大降低了作业的风险，同时对R销的缺失做到了随发现随补缺，补销方便迅速，效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是行走单元的结构示意图一；

图4是行走单元的结构示意图二；

图5是本发明背面的结构示意图；

图6是机头的结构示意图；

图7是机头部位的放大图；

图中，1、机头；2、滑座；3、滑块；4、丝杠；5、凸耳；6、销轴；7、R销；8、减速电机甲；9、摆座；10、下摇杆；11、导向板；12、滚柱；13、下导线；14、摆杆；15、下盖；16、驱动电机；17、上盖；18、提手；19、压紧轮；20、驱动轮；21、垂直排列双悬垂线夹；22、上导线；23、机座；24、圆柱销；25、拉簧；26、摇臂甲；27、衔铁；28、电磁铁；29、蜗轮；30、蜗杆；31、减速电机乙；32、摆杆座；33、摇臂乙；34、滑杆；35、连杆；36、摄像头甲；37、摄像头乙；38、立柱；39、减速电机丁。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对实施方式描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在实施方式中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行进一步的解释和说明，需要注意的是以下实施例仅是较佳实施例，不是全部实施例，不应造成对本发明保护范围的限制。

为叙述方便，一种行走式高压线路补销器简称为补销器。

如图1至图4所示，上导线22和下导线13由垂直排列双悬垂线夹21加持，并由上下两端的销轴6固定，销轴6端部为竖向的孔，孔内安装R销108。

一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头1，机头1和行走单元之间设有摆臂单元；行走单元沿高压线路的上导线22和下导线13行走到垂直排列双悬垂线夹21后，摆臂单元将机头1与垂直排列双悬垂线夹21上的销轴6对正，然后机头1将其内部储存的R销108打入销轴6端部的孔内。此过程无须作业人员爬高，也无须作业人员与带电部件接触，降低了补销作业的危险性。

行走单元包括竖向设置在上导线22和下导线13后侧的矩形平板状机座23，机座23上部前侧横向对称分布有两个驱动轮20，驱动轮20圆周上设有环形槽，上导线22位于该环形槽内。两个驱动轮20均设有用于驱动其转动的驱动电机16，减速电机16位于机座23的后侧，减速电机16与机座23通过螺钉固定连接，减速电机16的输出轴垂直贯穿设置在机座23内且与机座23为间隙配合，减速电机16的输出轴与对应的驱动轮20为过盈连接。机座23内设有电控单元，电控单元包括控制器和与控制器电连接的电池和无线接收器，两个减速电机16均与控制器电连接。机座23前侧通过螺栓固定有上盖17和下盖15，上盖17位于上导线22上方，上盖17顶部焊接有提手18，下盖15位于上导线22下方，下盖15左端面固定连接有向左的摄像头甲36，摄像头甲36与控制器电连接。无线接收器与现场作业人员手持的无线发射器为无线连接。作业人员通过无线发射器控制减速电机16的转向和转速，使补销器沿上导线22爬行，并通过摄像头甲36观察爬行方向前方的垂直排列双悬垂线夹21，为补销器进行横向定位。

两个驱动轮20下方均对应设有一个压紧轮19，压紧轮19圆周上也设有与上导线22相配合的环形槽，压紧轮19和机座23之间设有收放装置，摆臂单元与机座23下部连接。驱动轮20和压紧轮19将上导线22夹紧，防止驱动轮20行走时因晃动导致其与上导线22脱开发生坠落事故。在驱动电机16的驱动下，补销器沿上导线22横向行走。

收放装置位于两个压紧轮19下方，其包括对应设置在两个压紧轮19下的摇臂甲26和摇臂乙33，摇臂甲26在左边，摇臂乙33在右边。摇臂甲26和摇臂乙33截面均为矩形，摇臂甲26和摇臂乙33下端均与机座23铰接，摇臂甲26和摇臂乙33形状和尺寸相同，摇臂甲26和摇臂乙33之间横向设有截面为矩形的连杆35，连杆35两端分别与摇臂甲26和摇臂乙33的上端铰接，两个驱动轮20分别与连杆35两端对应的铰接轴为间隙配合并可沿铰接轴转动。摇臂甲26、连杆35和摇臂乙33的四个铰接轴之间按顺时针依次连线后形成平行四边形，该平行四边形上部向右倾斜。摇臂甲26和摇臂乙33逆时针转动时带动两个压紧轮19同步上升，从而将上导线22压紧，摇臂甲26和摇臂乙33顺时针转动时带动两个压紧轮19同步下降，从而使压紧轮19和上导线22脱开。

摇臂甲26左方设有圆柱销24，圆柱销24底部与机座23为过盈连接，圆柱销24与摇臂甲26之间设有拉簧25，拉簧25一端挂在圆柱销24上，另一端挂在摇臂甲26左面的中部。摇臂甲26右方设有与控制器电连接的圆柱形电磁铁28，电磁铁28右端与机座23铰接，电磁铁28中心为盲孔，该盲孔内设有与其滑动连接的滑杆34。滑杆34右端与电磁铁28滑动配合，左端与摇臂甲26铰接，滑杆34中部焊接有圆形的衔铁27。控制器通过控制电磁铁28的失电与得电，从而使摇臂甲26在拉簧25和电磁铁28的作用下沿摇臂甲26下部与机座23的铰接轴逆时针或顺时针转动，进而使压紧轮19上升或下降。

如图1和图6所示, 机头1包括外形为矩形的销座101，销座101内部为横截面与R销108外形尺寸相同的内腔，该内腔右端与销座101端部相通，左端封堵。销座101右端面设有与销座101通过螺钉固定连接的矩形挡板107。内腔由右向左依次叠放有八个端面贴紧的R销108，R销108与内腔为滑动配合，内腔左端为突起的圆柱形弹簧座111，弹簧座111上安装有压簧110，压簧110和最左端的R销108之间设有与内腔横截面形状相同的压块109，压块109与内腔为滑动配合。销座101在最右侧的一个R销108下方设有与该R销108垂直投影外形相符的第一矩形孔。销座101在该R销108上方设有与第一矩形孔形状相同的第二矩形孔，第二矩形孔内设有与其滑动配合的矩形插板106，第二矩形孔上面设有与插板106滑动配合的矩形护罩105，护罩105与销座101通过螺钉固定连接，插板106左方设有与销座101顶部通过螺钉固定连接的减速电机丙103，减速电机丙103的输出轴过盈连接有齿轮104，插板106左面为齿条105，齿条105与齿轮104啮合。减速电机丙103外设有与销座101通过螺钉固定连接的矩形电机盖102。销座101底面第一矩形孔旁固定连接有向下的摄像头乙37，摄像头乙37和减速电机丙103均与控制器电连接。摆臂单元与销座101侧面相连。在减速电机丙103的带动下，插板106竖向上下运动，将R销108依次从第一矩形孔打出，使其进入销轴6端部的孔内。销座101内一次可装入8个R销108，可连续进行多次补销作业。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，摆臂单元包括竖向设置的矩形平板状摆座9，摆座9左端与机头1相连，右端的上、下两角向外突出形成圆形的凸起。摆座9右端设有相互平行的两根圆杆形摇杆10，两根摇杆10的左端分别与摆座9右端的凸起铰接。两根摇杆10右端均设置有圆柱形的立柱38。机座23前侧中间的下部为矩形的凸台，立柱38与该凸台垂直且与该凸台均为铰接。两个摇杆10右端均有螺纹，两根摇杆10分别与对应的立柱38为螺纹连接。靠上的立柱38底部焊接有有蜗轮29，蜗轮29右方竖向设置有与控制器电连接的减速电机乙31，减速电机乙31的输出轴为蜗杆30，蜗杆30与蜗轮29啮合，减速电机乙31与凸台通过螺钉固定连接。两根摇杆10的铰接位置及两个立柱38的铰接位置按顺时针连接后形成平行四边形。下盖15的前面板位于摇杆10和摆臂单元之间，下盖15分为中开的左右两部分，左右两部分的连接处位于立柱38所在位置，并在连接处设有用于通过立柱38的孔。

如图7所示，摆座9左端为相互独立且相互平行的两个梯形滑座2，滑座2左端面与摆座9垂直，两个滑座2上下对称布置在摆座9左端。滑座2左端设有垂直于摆座9的燕尾槽。机头1右端面通过螺钉固定连接有与滑座2相对应的两个滑块3，滑块3为燕尾块，滑块3与燕尾槽为滑动配合。两个滑座2之间设有与控制器电连接的减速电机甲8，减速电机甲8与摆座9通过螺钉垂直固定连接，减速电机甲8的输出轴为丝杠4。机头1右侧焊接有半圆形的凸耳5，凸耳5中心为螺纹，凸耳5与丝杠4为螺纹传动。

当减速电机乙31带动蜗轮29转动时，在摇杆10的带动下，机头1进行上下平移。减速电机甲8旋转时带动机头1前后平移，结合行走单元的左右平移，使机头1下部的第一矩形孔准确定位在销轴6端部的孔上方。在摇杆10的带动下，垂直排列双悬垂线夹21的上、下两个销轴6均可进行补销作业。

如图1、图2、图4和图5所示，行走单元下方设有扶正单元，扶正单元包括开口向下的门形导向板11，导向板11扣在下导线13上，导向板11底部开口向外扩张形成人字形，导向板11内设有两端与其铰接的圆柱形滚柱12，滚柱12位于下导线13上方，机座23右下部为圆柱形的摆杆座32，机座23后部通过螺钉固定连接设有减速电机丁39，减速电机丁39与控制器电连接。减速电机丁39的输出轴贯穿设置在摆杆座32内且与摆杆座32为间隙配合，该输出轴端部和导向板11顶部之间设有摆杆14，摆杆14由两根长条状的矩形板组成，两根矩形板之间呈120°。导向板11上端与减速电机的输出轴通过销固定连接，下端与导向板11顶部通过螺栓固定连接。减速电机丁39转动时带动导向板11向上收起，使导向板11脱离下导线13，或使导向板11向下运动使导向板11与下导线13贴紧，使补销器沿上导线22和下导线13行走时更加稳定。

补销器所使用的摄像头甲36和摄像头乙37均为无线摄像头。

本发明的实际使用过程为：

1、作业人员使用无人机将补销器吊起到上导线22一侧，然后横向移动，使上导线22进入到上盖17和下盖15之间的间隙内，并进入到驱动轮20的槽内。随后操作无人机，使其与补销器脱离。

2、作业人员通过手持的遥控器，控制压紧轮19升起，将上导线22压紧。然后将导向板11放下，使滚柱12将下导线13压紧。

3、作业人员通过手持的遥控器，结合摄像头甲36返回的图像信息，使补销器靠近补销作业位置。然后控制减速电机乙10和减速电机甲8转动，结合摄像头甲36和摄像头乙37反馈的图像信息，使第一矩形孔与销轴6端部的孔对准。

4、作业人员通过手持的遥控器，控制减速电机丙103转动，将R销打入销轴6端部的孔内。

5、作业人员通过手持的遥控器，使机头1远离作业位置，收起压紧轮19和导向板11，使用无人机将补销器吊回，完成本次补销作业。

补销器既可为垂直排列双悬垂线夹21补销，也可用于其它相似的工况的补销作业。

以上所述的实施例描述内容较为详细和具体，表达了本发明的优选实施例，仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，但并不仅仅局限于本发明；不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所做的同等变化或修饰，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本发明的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，仍是本发明的专利范围内。

Claims (9)

1.一种行走式高压线路补销器，其特征在于，其包括行走单元和机头（1），所述机头（1）和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线（22）和下导线（13）行走到垂直排列双悬垂线夹（21）后，摆臂单元将机头（1）与垂直排列双悬垂线夹（21）上的销轴（6）对正，然后机头（1）将其内部储存的R销（108）打入销轴（6）端部的孔内；

所述行走单元包括竖向设置在上导线（22）和下导线（13）一侧的矩形平板状机座（23），所述机座（23）上部靠近上导线（22）一侧横向设有两个驱动轮（20），所述驱动轮（20）与机座（23）为转动连接，两个驱动轮（20）端面处于同一平面，两个驱动轮（20）均设有用于驱动其转动的驱动电机（16），所述驱动电机（16）与机座（23）固定连接，所述驱动轮（20）位于上导线（22）的上侧，所述驱动轮（20）圆周上设有用于和上导线（22）配合的环形槽；两个驱动轮（20）下方均设有压紧轮（19），所述压紧轮（19）和机座（23）之间设有收放装置；所述摆臂单元与机座（23）下部连接；所述驱动轮（20）和压紧轮（19）将上导线（22）夹紧，在驱动电机（16）的驱动下，补销器沿上导线（22）和下导线（13）行走。

2.根据权利要求1所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述收放装置位于压紧轮（19）下方，其包括下端分别与机座（23）下部铰接的摇臂甲（26）和摇臂乙（33），所述摇臂甲（26）和摇臂乙（33）长度相同，所述摇臂甲（26）和摇臂乙（33）之间横向设有连杆（35），所述连杆（35）两端分别与摇臂甲（26）和摇臂乙（33）的上端铰接，两个所述驱动轮（20）分别与连杆（35）两端的铰接轴转动连接，所述摇臂甲（26）、连杆（35）和摇臂乙（33）的四个铰接轴之间依次连线后形成平行四边形；所述摇臂甲（26）和摇臂乙（33）逆时针转动时带动两个压紧轮（19）同步上升，从而将上导线（22）压紧，所述摇臂甲（26）和摇臂乙（33）顺时针转动时带动两个压紧轮（19）同步下降，从而将上导线（22）松开。

3.根据权利要求2所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述摇臂甲（26）一侧设有圆柱销（24），所述圆柱销（24）位于所述平行四边形外，所述圆柱销（24）底部与机座（23）固定连接，所述圆柱销（24）与摇臂甲（26）之间设有拉簧（25）；所述摇臂甲（26）在与圆柱销相对的一侧设有电磁铁（28），所述电磁铁（28）底部与机座（23）铰接，所述电磁铁（28）内设有与其滑动连接的滑杆（34），所述滑杆（34）远离电磁铁（28）的一端与摇臂甲（26）铰接，所述滑杆（34）中部固定连接有衔铁（27）；所述摇臂甲（26）在拉簧（25）和电磁铁（28）的作用下沿其下部与机座（23）的铰接轴逆时针或顺时针转动，使压紧轮（19）上升或下降。

4.根据权利要求1所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述机头（1）包括销座（101），销座（101）内部设有横截面与R销（108）外形相同的内腔，该内腔一端与销座（101）端部相通并在该端部设有与销座（101）固定连接的挡板（107）；所述内腔依次排列有若干个端面贴紧的R销（108），所述R销（108）开口向下，所述R销（108）与内腔为滑动配合，所述内腔靠近其底部的位置设有与内腔横截面形状相同的压块（109），所述压块（109）与内腔为滑动配合，所述压块（109）和内腔底部之间设有压簧（110）；所述销座（101）在最外侧的一个R销（108）下方设有与R销（108）垂直投影外形相符的第一矩形孔，所述销座（101）在该R销（108）上方设有与第一矩形孔形状相同的第二矩形孔，所述第二矩形孔内设有与其滑动配合的插板（106），所述插板（106）外设有与其滑动配合的护罩（105），所述护罩（105）与销座（101）为固定连接，所述插板（106）远离挡板（107）的一侧设有与销座（101）顶部固定连接的减速电机丙（103），所述减速电机丙（103）的输出轴固定连接有齿轮（104），所述插板（106）上设有与齿轮（104）啮合的齿条（105），所述摆臂单元与销座（101）侧面相连。

5.根据权利要求1所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述摆臂单元包括竖向设置的矩形平板状摆座（9），所述摆座（9）靠近垂直排列双悬垂线夹（21）的一端与机头（1）相连，另一端设有上下相互平行的两根摇杆（10）；两根摇杆（10）一端分别与摆座（9）铰接，另一端均固定设置有立柱（38）；两根摇杆（10）位于上导线（22）和下导线（13）与机座（23）相对的一侧；所述立柱（38）与行走单元为转动连接；其中一根立柱（38）下部固定连接有蜗轮（29），所述蜗轮（29）旁设有减速电机乙（31），所述减速电机乙（31）输出轴为蜗杆（30），所述蜗杆（30）与蜗轮（29）啮合，所述减速电机乙（31）与行走单元固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述摆座（9）在靠近机头（1）的一端设有与摆座（9）垂直的滑座（2），所述滑座（2）在靠近机头（1）的端面设有燕尾槽；所述机头（1）固定连接有与滑座（2）相对应的滑块（3），所述滑块（3）上设有与燕尾槽滑动配合的燕尾块；所述滑座（2）旁设有与摆座（9）垂直固定连接的减速电机甲（8），所述减速电机甲（8）输出轴为丝杠（4），所述机头（1）靠近滑座（2）一侧固定连接有凸耳（5），所述凸耳（5）与丝杠（4）为螺纹传动。

7.根据权利要求1所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述行走单元下方设有扶正单元，所述扶正单元包括开口向下的门形导向板（11），所述导向板（11）扣在下导线（13）上，所述导向板（11）底部开口向外扩张形成人字形，所述导向板（11）内设有两端与其转动连接的滚柱（12），所述滚柱（12）位于下导线（13）上方，所述机座（23）下部固定设置有摆杆座（32），所述机座（23）下部固定设置设有减速电机丁（39），所述减速电机丁（39）的输出轴贯穿设置在摆杆座（32）内且与摆杆座（32）为间隙配合，该输出轴和导向板（11）之间设有摆杆（14）。

8.根据权利要求1所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述机座（23）在驱动轮（20）一侧固定设置有上盖（17）和下盖（15），所述上盖（17）位于上导线（22）上方，所述下盖（15）位于上导线（22）下方，所述下盖（15）在靠近垂直排列双悬垂线夹（21）的一侧设有摄像头甲（36）。

9.根据权利要求4所述的一种行走式高压线路补销器，其特征在于，所述销座（101）下面设有摄像头乙（37）。

Images