CN112518668B - 一种高压输电线穿销装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压输电线穿销装置，属于输电线维修设备技术领域，包括支撑架、存放盒、推板、摆杆和驱动组件；支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒固定安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒的底部开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出并移动至插销的插孔内；摆杆转动安装在存放盒上，且位于R型锁紧销的开口端；摆杆用于挤压R型锁紧销的开口端，使R型锁紧销的开口端发生弯曲变形；驱动组件用于驱动摆杆转动。本发明提供的一种高压输电线穿销装置，大大提高了检修效率，降低了人工操作的危险系数。

Description

一种高压输电线穿销装置

技术领域

本发明属于输电线维修设备技术领域，更具体地说，是涉及一种高压输电线穿销装置。

背景技术

输电线路分布点多且面积广，远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如果不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而引起极大的经济损失和严重的社会影响。因此，必须对输电线路进行定期检查，随时掌握和了解输电线路的运行状况以及线路周围环境及保护区的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。

采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。高压输电线上安装有悬式绝缘子串悬垂线夹，其中插销和R型锁紧销是该悬垂线夹的重要组成元件，插销的一端设有与R型锁紧销配合的插孔。在输电线路巡视和检修工作中，经常发现R型锁紧销发生脱落的情况，极易造成悬垂线夹与高压输电线脱离，存在极大的安全隐患，降低了高压输电线的可靠性。

传统的输电线路在对R型锁紧销进行安装检修时多采用人工操作的方式，存在检修效率低，高空作业危险系数大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压输电线穿销装置，旨在解决现有的R型锁紧销在安装维修过程中，存在检修效率低，高空作业危险系数大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高压输电线穿销装置，包括：

支撑架，用于悬挂在高压输电线上；

存放盒，固定安装在所述支撑架上，用于盛装R型锁紧销；所述存放盒的底部开设有出销孔，所述出销孔正对插销的插孔；

推板，滑动设置在所述存放盒上，用于将R型锁紧销从所述出销孔处推出并移动至插销的插孔内；

摆杆，转动安装在所述存放盒上，且位于R型锁紧销的开口端；所述摆杆用于挤压R型锁紧销的开口端，使R型锁紧销的开口端发生弯曲变形；和

驱动组件，用于驱动所述摆杆转动。

作为本申请另一实施例，所述存放盒的内部安装有用于挂设R型锁紧销的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述存放盒的内侧壁之间形成用于R型锁紧销通过的豁口，所述豁口位于所述出销孔的正上方。

作为本申请另一实施例，所述支撑杆远离所述豁口的一端安装有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱动R型锁紧销沿所述支撑杆的长度方向向靠近所述豁口的一侧移动。

作为本申请另一实施例，所述支撑杆靠近所述豁口的一端设有顶销，所述顶销具有沿所述支撑杆的长度方向运动的自由度；所述顶销和所述支撑杆之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动所述顶销抵靠在所述存放盒的内侧壁上；所述支撑杆借助所述顶销和所述第二弹性件实现所述豁口的打开或关闭。

作为本申请另一实施例，所述顶销自由端的顶面为倾斜面。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括：

齿轮，转动安装在所述存放盒的底部，所述摆杆固定安装在所述齿轮的外侧端面上且与所述齿轮偏心设置；

齿条，沿竖直方向滑动安装在所述存放盒的侧面；所述齿条与所述齿轮相互啮合；和

第一伸缩驱动元件，安装在所述存放盒上，用于驱动所述齿条沿竖直方向做往复运动。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件还包括伸缩杆、第一连杆和第二连杆；所述伸缩杆滑动设置在所述存放盒的侧面且与所述齿条垂直设置，所述伸缩杆与所述第一伸缩驱动元件的输出端固定连接；所述第一连杆和所述第二连杆位于所述伸缩杆的两侧，且与所述伸缩杆铰接连接，所述第一连杆的另一端与所述齿条铰接，所述第二连杆的另一端与所述推板铰接。

作为本申请另一实施例，所述支撑架上安装有夹持件和第二伸缩驱动元件；所述夹持件用于夹持插销；所述第二伸缩驱动元件用于驱动所述夹持件沿靠近或远离插销的方向运动。

作为本申请另一实施例，所述夹持件包括驱动电机和夹头；所述驱动电机与所述第二伸缩驱动元件的输出端固定连接；所述夹头固定安装在所述驱动电机的转动轴上；所述驱动电机借助所述夹头带动插销绕轴转动。

作为本申请另一实施例，所述支撑架上安装有位置传感器，所述位置传感器位于所述出销孔的正下方，所述位置传感器和所述存放盒之间形成用于容纳插销的容纳空间；所述位置传感器通过检测插销上的插孔位置，控制所述驱动电机的通断。

本发明提供的一种高压输电线穿销装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种高压输电线穿销装置，将支撑架悬挂在高压输电线上，借助推板将R型锁紧销从存放盒的出销孔处推出，由于出销孔正对插销的插孔，所以R型锁紧销能够自动穿设进入插销的插孔，然后利用驱动组件驱动摆杆绕轴转动，摆杆在摆动过程中对R型锁紧销的开口端进行挤压，使R型锁紧销的开口端发生弯曲变形，从而完成对R型锁紧销的穿销操作，采用本申请的高压输电线穿销装置，能够自动完成穿销操作，大大提高了检修效率，降低了人工操作的危险系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种高压输电线穿销装置的结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大视图；

图3为本发明实施例提供的一种高压输电线穿销装置的俯视结构示意图；

图4为沿图3中B-B线的剖视结构图；

图5为图4中的C处局部放大视图；

图6为本发明实施例二提供的行走机构的局部结构示意图。

图中：1、支撑架；101、挂钩；102、支撑臂；103、行走轮；104、驱动气缸；105、夹持件；106、第二伸缩驱动元件；107、底座；108、驱动电机；109、夹头；110、位置传感器；2、存放盒；201、出销孔；202、支撑杆；203、豁口；204、第一弹性件；205、顶销；206、第二弹性件；207、倾斜面；3、推板；4、摆杆；5、驱动组件；501、齿轮；502、齿条；503、第一伸缩驱动元件；504、伸缩杆；505、第一连杆；506、第二连杆；6、R型锁紧销；7、插销；8、悬垂线夹。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的一种高压输电线穿销装置进行说明。所述一种高压输电线穿销装置，包括：支撑架1、存放盒2、推板3、摆杆4和驱动组件5；支撑架1用于悬挂在高压输电线上；存放盒2固定安装在支撑架1上，用于盛装R型锁紧销6；存放盒2的底部开设有出销孔201，出销孔201正对插销7的插孔；推板3滑动设置在存放盒2上，用于将R型锁紧销6从出销孔201处推出并移动至插销7的插孔内；摆杆4转动安装在存放盒2上，且位于R型锁紧销6的开口端；摆杆4用于挤压R型锁紧销6的开口端，使R型锁紧销6的开口端发生弯曲变形；驱动组件5用于驱动摆杆4转动。

本发明提供的一种高压输电线穿销装置，与现有技术相比，将支撑架1悬挂在高压输电线上，借助推板3将R型锁紧销6从存放盒2的出销孔201处推出，由于出销孔201正对插销7的插孔，所以R型锁紧销6能够自动穿设进入插销7的插孔，然后利用驱动组件5驱动摆杆4绕轴转动，摆杆4在摆动过程中对R型锁紧销6的开口端进行挤压，使R型锁紧销6的开口端发生弯曲变形，从而完成对R型锁紧销6的穿销操作，采用本申请的高压输电线穿销装置，能够自动完成穿销操作，大大提高了检修效率，降低了人工操作的危险系数。

本实施例中，支撑架1上安装有挂钩101，维修人员先在地面上利用挂钩101将该高压输电线穿销装置安装在无人机，借助无人机将该高压输电线穿销装置运输到高空并悬挂在高压输电线上，而无需借助人力对该高压输电线穿销装置进行搬运，降低了维修人员的劳动强度，同时提高了维修效率。

维修人员可以通过远程控制该高压输电线穿销装置完成穿销操作，而无需攀爬到高压输电线上，避免了维修人员发生触电、高空坠落等现象的发生。为了方便维修人员对该高压输电线穿销装置的工作状态进行观测，可以在支撑架1上安装图像采集器。

请参阅图6，支撑架1上安装有行走机构，行走机构的数量至少为三个且沿高压输电线的长度方向布置，该行走机构包括支撑臂102、行走轮103和驱动气缸104；支撑臂102铰接在支撑架1上且位于高压输电线的一侧，行走轮103转动安装在支撑臂102的顶端，该高压输电线穿销装置借助行走轮103在高压输电线上行走，从而对不同位置的悬垂线夹8进行穿销操作。驱动气缸104的两端分别与支撑架1和支撑臂102铰接，驱动气缸104通过驱动支撑架1绕铰接轴转动，带动行走轮103沿垂直于高压输电线的长度方向发生摆动，实现行走轮103与高压输电线的脱离，从而达到避让高压输电线上的障碍物的目的。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图3至图5，存放盒2的内部安装有用于挂设R型锁紧销6的支撑杆202，支撑杆202的一端与存放盒2的内侧壁之间形成用于R型锁紧销6通过的豁口203，豁口203位于出销孔201的正上方。本实施例中，推板3位于出销孔201的正上方，且存放盒2内设有与推板3滑动配合的导向滑槽，推板3具有沿竖直方向运动的自由度。R型锁紧销6的密封端为圆环状，将多个R型锁紧销6的密封端套装在支撑杆202上，从而实现对多个R型锁紧销6在存放盒2内的收纳。先将R型锁紧销6从支撑杆202上移动至豁口203处，然后驱动推板3向下运动，使R型锁紧销6依次穿过豁口203和出销孔201，最终穿设进入到插销7的插孔内。

出销孔201对R型锁紧销6起到了导向和限位作用，出销孔201与插销7之间的距离小于R型锁紧销6的长度尺寸，保证R型锁紧销6在刚进入到插销7的插孔内时仍未脱离出销孔201，防止R型锁紧销6在运动过程中发生剧烈晃动而导致R型锁紧销6无法进入到插销7的插孔内。

为了使R型锁紧销6能够自动向靠近豁口203一侧移动，可以将支撑杆202靠近豁口203的一端向下倾斜。豁口203的尺寸仅能容纳单个R型锁紧销6通过。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图3至图5，支撑杆202远离豁口203的一端安装有第一弹性件204，第一弹性件204用于驱动R型锁紧销6沿支撑杆202的长度方向向靠近豁口203的一侧移动。本实施例中，推板3沿竖直方向设置，支撑杆202沿水平方向设置，且支撑杆202与推板3保持垂直。第一弹性件204为压缩弹簧，套装在支撑杆202远离豁口203的一端。该压缩弹簧始终处于压缩状态，使多个并排挂设在支撑杆202上的R型锁紧销6相互挤压在一起，保证R型锁紧销6在存放盒2内的相对稳定。当推板3向上运动至与R型锁紧销6脱离时，第一弹性件204依靠其自身弹性能够自动推动R型锁紧销6向靠近豁口203的一侧移动，使位于第一弹性件204最远端的R型锁紧销6移动至豁口203处，并且在第一弹性件204的作用下，R型锁紧销6能够在存放盒2内保持固定，有效防止处于豁口203处的R型锁紧销6因自身重力从存放盒2内滑出。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图3至图5，支撑杆202靠近豁口203的一端设有顶销205，顶销205具有沿支撑杆202的长度方向运动的自由度；顶销205和支撑杆202之间设有第二弹性件206，第二弹性件206用于驱动顶销205抵靠在存放盒2的内侧壁上；支撑杆202借助顶销205和第二弹性件206实现豁口203的打开或关闭。本实施例中，支撑杆202的端部设有与顶销205滑动配合的凹槽，顶销205的径向尺寸小于支撑杆202的径向尺寸，顶销205的长度方向与支撑杆202的长度方向保持一致。第二弹性件206为压缩弹簧，位于该凹槽的内部。第二弹性件206的两端分别抵顶在该凹槽的内侧面和顶销205的内侧端面上。在顶销205的内侧端面上设有导向柱，第二弹性件206的一端套装在导向柱上，从而对第二弹性件206起到了导向和限位作用，防止第二弹性件206在压缩变形过程中与顶销205发生错位。

当推板3向上运动至与R型锁紧销6脱离时，顶销205在第二弹性件206的作用下抵靠在存放盒2的内侧壁上，从而将豁口203关闭，此时位于第一弹性件204最远端的R型锁紧销6在第一弹性件204的作用下从支撑杆202上移动至顶销205上，由于顶销205能够自动将豁口203关闭，所以能够有效防止位于第一弹性件204最远端的R型锁紧销6从存放盒2内滑出，同时第一弹性件204只需提供推动R型锁紧销6在支撑杆202上移动的作用力即可，大大降低了第一弹性件204所需的弹力。当需要进行穿销操作时，驱动顶销205移动至凹槽内，从而将豁口203打开，保证R型锁紧销6在推板3的作用下顺利穿过豁口203。

支撑杆202的一端固定在存放盒2的内侧壁上，另一端处于悬空状态。为了提高支撑杆202的结构强度，使支撑杆202的受力更加平衡，在存放盒2的内侧壁上开设与顶销205的自由端配合安装的安装孔，该安装孔通过顶销205为支撑杆202的悬空端提供了有效支撑。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图5，顶销205自由端的顶面为倾斜面207。本实施例中，倾斜面207与水平方向的夹角为30°～45°，并且倾斜面207(与豁口203所对应的区域)在水平方向的投影长度大于豁口203长度的一半，使得R型锁紧销6与倾斜面207接触。当进行穿销操作时，先驱动推板3向下移动，使推板3对R型锁紧销6施加向下的作用力，由于R型锁紧销6与倾斜面207接触，所以顶销205在R型锁紧销6的作用下沿顶销205的轴向移动至凹槽内，从而实现了豁口203的打开。本申请的高压输电线穿销装置在利用推板3将R型锁紧销6向外推出的过程中，能够自动将豁口203打开，减少了操作步骤，提高了穿销效率，同时优化了整体结构，使得整体结构更加紧凑。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，驱动组件5包括齿轮501、齿条502和第一伸缩驱动元件503。齿轮501转动安装在存放盒2的底部，摆杆4固定安装在齿轮501的外侧端面上且与齿轮501偏心设置；齿条502沿竖直方向滑动安装在存放盒2的侧面；齿条502与齿轮501相互啮合；第一伸缩驱动元件503安装在存放盒2上，用于驱动齿条502沿竖直方向做往复运动。本实施例中，第一伸缩驱动元件503可以采用气缸、液压缸或者电动推杆。齿轮501位于插销7的一侧，且与插销7的轴向平行。摆杆4与齿轮501通过螺纹连接。第一伸缩驱动元件503通过驱动齿条502沿竖直方向做往复运动，带动位于齿轮501上的摆杆4绕齿轮501的轴向转动，第一伸缩驱动元件503借助齿轮501和齿条502将第一伸缩驱动元件503驱动端的直线运动转变为摆杆4的摆动。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图1，驱动组件5还包括伸缩杆504、第一连杆505和第二连杆506；伸缩杆504滑动设置在存放盒2的侧面且与齿条502垂直设置，伸缩杆504与第一伸缩驱动元件503的输出端固定连接；第一连杆505和第二连杆506位于伸缩杆504的两侧，且与伸缩杆504铰接连接，第一连杆505的另一端与齿条502铰接，第二连杆506的另一端与推板3铰接。本实施例中，第一连杆505分别与伸缩杆504和齿条502铰接，第二连杆506分别与伸缩杆504和推板3连接；当第一伸缩驱动元件503带动伸缩杆504做往复运动时，能够同时带动推板3和摆杆4同步运动，即一个动力源同时驱动两个部件运动，减少了动力源的数量，降低了采购成本。由于推板3和摆杆4之间为机械传动，保证了整个穿销过程的连贯性。为了使推板3在运动过程中受力更加平衡，可以将伸缩杆504和第二连杆506安装在推板3的两侧。维修人员只需远程控制第一伸缩驱动元件503的开闭即可，减少了操作步骤，降低了操作难度和故障率。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图4，支撑架1上安装有夹持件105和第二伸缩驱动元件106；夹持件105用于夹持插销7；第二伸缩驱动元件106用于驱动夹持件105沿靠近或远离插销7的方向运动。本实施例中，第二伸缩驱动元件106可以采用气缸、液压缸或者电动推杆。第二伸缩驱动元件106固定安装在支撑架1上，支撑架1上滑动安装有底座107，支撑架1上对应设有与底座107滑动配合滑槽，底座107与第二伸缩驱动元件106的输出轴固定连接，夹持件105固定安装在底座107上，第二伸缩驱动元件106通过驱动底座107在支撑架1上滑动，从而带动夹持件105靠近或远离插销7。通过夹持件105对插销7进行夹持，使得插销7与该高压输电线穿销装置之间保持相对稳定，从而保证存放盒2内的R型锁紧销6能够顺利落入都插销7的插孔内，提高穿销操作的成功率。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图4，夹持件105包括驱动电机108和夹头109；驱动电机108与第二伸缩驱动元件106的输出端固定连接；夹头109固定安装在驱动电机108的转动轴上；驱动电机108借助夹头109带动插销7绕轴转动。本实施例中，驱动电机108通过紧固件固定安装在底座107上。插销7远离插孔的一端为六角形的限位法兰，夹头109的外侧端部设有与该限位法兰的外轮廓相匹配的凹腔。由于插销7为圆柱销，所以插销7具有绕其自身轴线转动的自由度，所以插销7上的插孔可以朝向任意方向。而为了将R型锁紧销6能够顺利插入到插销7的插孔内，则需要将插销7的插孔对准出销孔201，即需要将插销7的插孔转动至竖直方向。在穿销操作过程中，先利用第二伸缩驱动元件106带动驱动电机108和夹头109靠近插销7，此时驱动电机108处于工作状态，夹头109绕轴转动的同时向靠近插销7的方向移动，当夹头109转动至与插销7的限位法兰的外轮廓重合后，夹头109继续靠近插销7并使插销7的限位法兰进入到凹腔内，从而对插销7进行夹持并带动插销7绕轴转动，最终将插销7的插孔转动至竖直方向，保证R型锁紧销6能够顺利进入到插销7的插孔内。

作为本发明提供的一种高压输电线穿销装置的一种具体实施方式，请参阅图4，支撑架1上安装有位置传感器110，位置传感器110位于出销孔201的正下方，位置传感器110和存放盒2之间形成用于容纳插销7的容纳空间；位置传感器110通过检测插销7上的插孔位置，控制驱动电机108的通断。本实施例中，位置传感器110能够感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。本申请的位置传感器110为接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无触点开关)，它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等特点。当插销7的插孔与竖直方向存在夹角时，接近开关与插销7的外壁之间达到设定距离，接近开关能够感应到插销7并控制驱动电机108工作，带动插销7绕轴转动；当插销7的插孔转动至竖直方向时，接近开关正对插销7的插孔，导致接近开关无法感应到插销7，进而接近开关控制驱动电机108停止工作，使插销7的插孔保持在竖直状态，从而实现自动将插销7的插孔调整至竖直状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高压输电线穿销装置，其特征在于，包括：

支撑架，用于悬挂在高压输电线上；

存放盒，固定安装在所述支撑架上，用于盛装R型锁紧销；所述存放盒的底部开设有出销孔，所述出销孔正对插销的插孔；

推板，滑动设置在所述存放盒上，用于将R型锁紧销从所述出销孔处推出并移动至插销的插孔内；

摆杆，转动安装在所述存放盒上，且位于R型锁紧销的开口端；所述摆杆用于挤压R型锁紧销的开口端，使R型锁紧销的开口端发生弯曲变形；和

驱动组件，用于驱动所述摆杆转动；

所述存放盒的内部安装有用于挂设R型锁紧销的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述存放盒的内侧壁之间形成用于R型锁紧销通过的豁口，所述豁口位于所述出销孔的正上方；

所述支撑杆远离所述豁口的一端安装有第一弹性件，所述第一弹性件用于驱动R型锁紧销沿所述支撑杆的长度方向向靠近所述豁口的一侧移动；

所述支撑杆靠近所述豁口的一端设有顶销，所述顶销具有沿所述支撑杆的长度方向运动的自由度；所述顶销和所述支撑杆之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动所述顶销抵靠在所述存放盒的内侧壁上；所述支撑杆借助所述顶销和所述第二弹性件实现所述豁口的打开或关闭。

2.如权利要求1所述的一种高压输电线穿销装置，其特征在于，所述顶销自由端的顶面为倾斜面。

3.如权利要求1所述的一种高压输电线穿销装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

齿轮，转动安装在所述存放盒的底部，所述摆杆固定安装在所述齿轮的外侧端面上且与所述齿轮偏心设置；

齿条，沿竖直方向滑动安装在所述存放盒的侧面；所述齿条与所述齿轮相互啮合；和

第一伸缩驱动元件，安装在所述存放盒上，用于驱动所述齿条沿竖直方向做往复运动。

4.如权利要求3所述的一种高压输电线穿销装置，其特征在于，所述驱动组件还包括伸缩杆、第一连杆和第二连杆；所述伸缩杆滑动设置在所述存放盒的侧面且与所述齿条垂直设置，所述伸缩杆与所述第一伸缩驱动元件的输出端固定连接；所述第一连杆和所述第二连杆位于所述伸缩杆的两侧，且与所述伸缩杆铰接连接，所述第一连杆的另一端与所述齿条铰接，所述第二连杆的另一端与所述推板铰接。

5.如权利要求1所述的一种高压输电线穿销装置，其特征在于，所述支撑架上安装有夹持件和第二伸缩驱动元件；所述夹持件用于夹持插销；所述第二伸缩驱动元件用于驱动所述夹持件沿靠近或远离插销的方向运动。

6.如权利要求5所述的一种高压输电线穿销装置，其特征在于，所述夹持件包括驱动电机和夹头；所述驱动电机与所述第二伸缩驱动元件的输出端固定连接；所述夹头固定安装在所述驱动电机的转动轴上；所述驱动电机借助所述夹头带动插销绕轴转动。

7.如权利要求6所述的一种高压输电线穿销装置，其特征在于，所述支撑架上安装有位置传感器，所述位置传感器位于所述出销孔的正下方，所述位置传感器和所述存放盒之间形成用于容纳插销的容纳空间；所述位置传感器通过检测插销上的插孔位置，控制所述驱动电机的通断。

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