CN112636254A - 一种智能巡检电缆用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆检修领域，具体的说是一种智能巡检电缆用机器人，包括壳体和电缆，壳体的外壁上固定安装有警报器，壳体的顶端固定安装有两个套接机构，两个套接机构均活动套接在电缆上，壳体上固定安装有漏电检测仪，壳体的上表面固定安装有翻转机构，壳体内顶壁上固定安装有横向推料机构，横向推料机构的底端固定悬挂有托板，托板的顶端安装有电机。通过漏电检测仪可以对电缆的表面进行检测，若电缆表面破损会出现漏电现在，漏电检测仪检测到漏电现象时，警报器发出闪光以及报警声，警示工作人员电缆被检测处存在破损，在检测过程中由机器人替代工作人员对电缆进行巡检，降低了工作人员高空作业时的风险，大大提高了其安全系数。

Description

一种智能巡检电缆用机器人

技术领域

本发明涉及电缆检修领域，具体说是一种智能巡检电缆用机器人。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，是输电系统的重要组成部分，电缆通常架设在电塔在上，为了保证输电线路的正常运转，工作人员需要定期对电缆进行检修，若电缆表面破损将会产生漏电现象，工作人员攀爬至电塔上对电缆进行巡检，高空作业大大增加了工作人员的风险系数，因此，由人工对电缆进行巡检存在极大的弊端。

传统的电缆巡检需要工作人员进行高空作业，工作人员需要在相邻的两个电塔之间移动，才能对两个电塔之间架设的电缆进行完整的检查，风险系数高，大大降低了其安全系数，对此，需要设计一种智能巡检电缆用机器人。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能巡检电缆用机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能巡检电缆用机器人，包括壳体和电缆，所述壳体的外壁上固定安装有警报器，所述壳体的顶端固定安装有两个套接机构，两个所述套接机构远离壳体的一端均活动套接在电缆上，所述壳体上固定安装有漏电检测仪，所述漏电检测仪通过导线与警报器电性连接，所述壳体的顶端固定安装有限位管，所述壳体的上表面固定安装有翻转机构，且所述翻转机构位于限位管与漏电检测仪之间的位置，所述壳体内顶壁上固定安装有横向推料机构，所述横向推料机构的底端固定悬挂有托板，所述托板的顶端且位于横向推料机构的下方固定安装有电机，所述电机的输出端与翻转机构上共同套接有传动皮带，所述壳体的内侧壁上转动安装有第一传动机构，所述第一传动机构的顶端与横向推料机构啮合连接，所述托板的底端转动安装有第二传动机构，所述第二传动机构与第一传动机构的底端啮合连接，所述壳体的内底壁上转动安装有纵向推料机构，所述纵向推料机构与第二传动机构啮合连接，所述壳体的内底壁上转动安装有第三传动机构，所述第三传动机构与第二传动机构啮合连接，所述托板的外壁上转动安装有第四传动机构，所述第四传动机构的顶端与电机的输出端啮合连接，所述第四传动机构的底端与第三传动机构啮合连接。

具体的，所述翻转机构包括两个呈平行设置的支架，两个所述支架均固定安装在壳体的顶端，两个所述支架上共同转动安装有辊筒，所述辊筒的外壁上固定安装有三个橡胶块，所述辊筒的轴体一端穿过对应设置的支架并固定安装有第一传动轮，所述电机的输出端固定安装有第二传动轮和第二传动锥齿轮，所述第二传动轮和第一传动轮上共同套接有传动皮带。

具体的，两国所述套接机构均包括支撑杆，两国所述支撑杆均固定安装在壳体的顶端，每个所述支撑杆的顶端均固定安装有第一半弧形板，每个所述第一半弧形板的顶端均通过两个固定螺丝螺纹安装有第二半弧形板，每个所述第二半弧形板上均转动安装有若干滚珠。

具体的，所述横向推料机构包括内置座板，所述内置座板固定安装在壳体的内顶壁上，所述内置座板内设有气缸，所述气缸固定安装在壳体的内顶壁上，所述内置座板内固定安装有注射筒，所述气缸的输出端与注射筒内的活塞固定连接，所述注射筒远离气缸的一端固定安装有滴胶嘴，所述内置座板内堆叠放置有标记纸板，所述内置座板内活动安装有推块，所述推块内开凿有呈一端开凿的内螺纹槽，所述内置座板内转动安装有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的一端插入内螺纹槽内并与其螺纹连接，所述横向螺纹杆远离推块的一端延伸至内置座板外部并固定安装有第一传动锥齿轮。

具体的，所述纵向推料机构包括限位座，所述限位座固定安装在壳体的内底壁上，所述限位座的顶端转动安装有纵向螺纹杆，所述纵向螺纹杆上固定安装有第三锥齿轮，所述纵向螺纹杆上且位于第三锥齿轮的上方螺纹套接有内螺纹方管，所述内螺纹方管外壁上活动套接有两个限位块，且两个所述限位块均固定安装在壳体的内壁上，所述内螺纹方管的顶端固定安装有托块，所述托块的顶端开凿有呈一侧开口的限位槽。

具体的，所述第二传动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴转动安装在托板的下方，所述第二传动轴的一端固定安装有第五锥齿轮，且所述第五锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第二传动轴远离第五锥齿轮的一端固定安装有第六锥齿轮，所述第二传动轴上固定安装有第四锥齿轮，所述第三传动机构包括第三传动轴，且所述第三传动轴转动安装在壳体的内底壁上，所述第三传动轴的一端固定安装有第七锥齿轮，所述第三传动轴远离第七锥齿轮的一端固定安装有第八锥齿轮，且所述第八锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接。

具体的，所述第四传动机构包括第四传动轴，所述第四传动轴转动安装在托板上，所述第四传动轴的顶端固定安装有第九锥齿轮，且所述第九锥齿轮与第二传动锥齿轮啮合连接，所述第四传动轴的底端固定安装有第十锥齿轮，且所述第十锥齿轮与第七锥齿轮啮合连接。

具体的，所述第一传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴转动安装在壳体内侧壁上，所述第一传动轴的顶端固定安装有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮与第一传动锥齿轮啮合连接，所述第一传动轴的底端固定安装有第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮与第六锥齿轮啮合连接。

具体的，每个所述橡胶块的底端均固定安装有连接杆，每个所述连接杆均与辊筒固定连接，每个所述橡胶块的顶端均开凿有半弧形凹槽。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动传动皮带转动，继而带动辊筒转动，确保橡胶块能够在电缆下方翻转，由于橡胶块与电缆接触时会产生摩擦力，故而能够推动套接机构沿着电缆横向移动，确保壳体能够在电缆的下方横向移动，此过程中通过漏电检测仪可以对电缆的表面进行检测，若电缆表面破损会出现漏电现在，漏电检测仪检测到漏电现象时，警报器发出闪光以及报警声，警示工作人员电缆被检测处存在破损，在检测过程中由机器人替代工作人员对电缆进行巡检，降低了工作人员高空作业时的风险，大大提高了其安全系数。

（2）本发明所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动横向螺纹杆进行转动，由于横向螺纹杆与推块内开凿的内螺纹槽螺纹连接，故而可以带动推块在内置座板内横向移动，当推块将标记纸板推动至滴胶嘴的下方时，通过气缸带动活塞沿着注射筒内壁向下移动，继而将注射筒内的胶水压入滴胶嘴处，通过滴胶嘴将胶水滴在标记纸板的上表面，无需人工手动对标记纸板进行滴胶处理，大大提高了其滴胶作业的便捷性。

（3）本发明所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动纵向螺纹杆转动，由于纵向螺纹杆上螺纹套接有内螺纹方管，故而能够带动内螺纹方管进行升降移动，当内螺纹方管带动托块向上移动的过程中，滴胶处理后的标记纸板被推入限位槽内并与其卡合连接，当托块以及标记纸板被推入限位管后，通过限位管可以对托块进行限位，确保托块能够继续稳定上移，最终将滴胶处理后的标记纸板粘接在电缆的外表面，有效的对电缆进行标记，方便工作人员找到电缆的破损点，有效缩短工作人员查找破损点的时间，大大提高了其检修效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种智能巡检电缆用机器人的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种智能巡检电缆用机器人的侧视剖视图；

图3为本发明中的套接机构结构示意图；

图4为本发明中的横向推料机构结构示意图；

图5为本发明中的纵向推料机构与第二传动机构连接示意图；

图6为本发明中的第二传动机构与第三传动机构连接示意图；

图7为本发明中的橡胶块结构示意图；

图8为本发明中的托块结构示意图。

图中：1、壳体；2、警报器；3、第一传动机构；31、第一传动轴；32、第一锥齿轮；33、第二锥齿轮；4、漏电检测仪；5、套接机构；51、支撑杆；52、第一半弧形板；53、第二半弧形板；54、固定螺丝；55、滚珠；6、电缆；7、翻转机构；71、支架；72、辊筒；73、橡胶块；731、连接杆；732、半弧形凹槽；74、第一传动轮；8、限位管；9、横向推料机构；91、内置座板；92、标记纸板；93、气缸；94、注射筒；95、滴胶嘴；96、推块；97、内螺纹槽；98、横向螺纹杆；99、第一传动锥齿轮；10、纵向推料机构；101、限位座；102、纵向螺纹杆；103、内螺纹方管；104、限位块；105、托块；115、限位槽；106、第三锥齿轮；11、托板；12、第二传动机构；121、第二传动轴；122、第四锥齿轮；123、第五锥齿轮；124、第六锥齿轮；13、第三传动机构；131、第三传动轴；132、第七锥齿轮；133、第八锥齿轮；14、第四传动机构；141、第四传动轴；142、第九锥齿轮；143、第十锥齿轮；15、传动皮带；16、电机；161、第二传动锥齿轮；162、第二传动轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种智能巡检电缆用机器人，包括壳体1和电缆6，壳体1的外壁上固定安装有警报器2，壳体1的顶端固定安装有两个套接机构5，两个套接机构5远离壳体1的一端均活动套接在电缆6上，壳体1上固定安装有漏电检测仪4，漏电检测仪4通过导线与警报器2电性连接，壳体1的顶端固定安装有限位管8，壳体1的上表面固定安装有翻转机构7，且翻转机构7位于限位管8与漏电检测仪4之间的位置，壳体1内顶壁上固定安装有横向推料机构9，横向推料机构9的底端固定悬挂有托板11，托板11的顶端且位于横向推料机构9的下方固定安装有电机16，电机16的输出端与翻转机构7上共同套接有传动皮带15，壳体1的内侧壁上转动安装有第一传动机构3，第一传动机构3的顶端与横向推料机构9啮合连接，托板11的底端转动安装有第二传动机构12，第二传动机构12与第一传动机构3的底端啮合连接，壳体1的内底壁上转动安装有纵向推料机构10，纵向推料机构10与第二传动机构12啮合连接，壳体1的内底壁上转动安装有第三传动机构13，第三传动机构13与第二传动机构12啮合连接，托板11的外壁上转动安装有第四传动机构14，第四传动机构14的顶端与电机16的输出端啮合连接，第四传动机构14的底端与第三传动机构13啮合连接，通过电机16带动传动皮带15转动，继而带动辊筒72转动，确保橡胶块73能够在电缆6下方翻转，由于橡胶块73与电缆6接触时会产生摩擦力，故而能够推动套接机构5沿着电缆6横向移动，确保壳体1能够在电缆6的下方横向移动，此过程中通过漏电检测仪4可以对电缆6的表面进行检测，若电缆6表面破损会出现漏电现在，漏电检测仪4检测到漏电现象时，警报器2发出闪光以及报警声，警示工作人员电缆6被检测处存在破损，在检测过程中由机器人替代工作人员对电缆6进行巡检，降低了工作人员高空作业时的风险，大大提高了其安全系数。

具体的，翻转机构7包括两个呈平行设置的支架71，两个支架71均固定安装在壳体1的顶端，两个支架71上共同转动安装有辊筒72，辊筒72的外壁上固定安装有三个橡胶块73，辊筒72的轴体一端穿过对应设置的支架71并固定安装有第一传动轮74，电机16的输出端固定安装有第二传动轮162和第二传动锥齿轮161，第二传动轮162和第一传动轮74上共同套接有传动皮带15，通过电机16带动传动皮带15转动，继而带动辊筒72转动，在橡胶块73翻转过程中，可以推动两国套接机构5沿着电缆6横向移动，继而带动壳体1在电缆6下方横向移动。

具体的，两国套接机构5均包括支撑杆51，两国支撑杆51均固定安装在壳体1的顶端，每个支撑杆51的顶端均固定安装有第一半弧形板52，每个第一半弧形板52的顶端均通过两个固定螺丝54螺纹安装有第二半弧形板53，每个第二半弧形板53上均转动安装有若干滚珠55，通过固定螺丝54将第二半弧形板53螺纹固定在第一半弧形板52的顶端，便于将套接机构5套接在电缆6上，有效提高其拆装时的便捷性，通过滚珠55可以减小第二半弧形板53与电缆6之间的摩擦力，有效提高套接机构5沿着电缆6横向滑动的效率。

具体的，横向推料机构9包括内置座板91，内置座板91固定安装在壳体1的内顶壁上，内置座板91内设有气缸93，气缸93固定安装在壳体1的内顶壁上，内置座板91内固定安装有注射筒94，气缸93的输出端与注射筒94内的活塞固定连接，注射筒94远离气缸93的一端固定安装有滴胶嘴95，内置座板91内堆叠放置有标记纸板92，内置座板91内活动安装有推块96，推块96内开凿有呈一端开凿的内螺纹槽97，内置座板91内转动安装有横向螺纹杆98，横向螺纹杆98的一端插入内螺纹槽97内并与其螺纹连接，横向螺纹杆98远离推块96的一端延伸至内置座板91外部并固定安装有第一传动锥齿轮99，当横向螺纹杆98转动时，可以带动推块96向纵向推料机构10一侧推动，继而将标记纸板92推至滴胶嘴95的下方，通过气缸93推动活塞下移，继而将注射筒94内的胶水压入滴胶嘴95处，通过滴胶嘴95将胶水滴在标记纸板92的上表面，确保标记纸板92能够粘接在电缆6上。

具体的，纵向推料机构10包括限位座101，限位座101固定安装在壳体1的内底壁上，限位座101的顶端转动安装有纵向螺纹杆102，纵向螺纹杆102上固定安装有第三锥齿轮106，纵向螺纹杆102上且位于第三锥齿轮106的上方螺纹套接有内螺纹方管103，内螺纹方管103外壁上活动套接有两个限位块104，且两个限位块104均固定安装在壳体1的内壁上，内螺纹方管103的顶端固定安装有托块105，托块105的顶端开凿有呈一侧开口的限位槽115，在纵向螺纹杆102转动时，可以带动内螺纹方管103进行升降移动，在内螺纹方管103向上移动时，可以带动托块105上移，继而将点胶后的标记纸板92推入限位管8内，最终将标记纸板92粘接在电缆6外表面，通过标记纸板92对电缆6的破损点进行标记，便于工作人员对电缆6的破损点进行维修。

具体的，第二传动机构12包括第二传动轴121，第二传动轴121转动安装在托板11的下方，第二传动轴121的一端固定安装有第五锥齿轮123，且第五锥齿轮123与第三锥齿轮106啮合连接，第二传动轴121远离第五锥齿轮123的一端固定安装有第六锥齿轮124，第二传动轴121上固定安装有第四锥齿轮122，第三传动机构13包括第三传动轴131，且第三传动轴131转动安装在壳体1的内底壁上，第三传动轴131的一端固定安装有第七锥齿轮132，第三传动轴131远离第七锥齿轮132的一端固定安装有第八锥齿轮133，且第八锥齿轮133与第四锥齿轮122啮合连接，在第三传动轴131转动时，可以带动第二传动轴121进行转动，继而带动纵向螺纹杆102转动并带动内螺纹方管103进行升降移动。

具体的，第四传动机构14包括第四传动轴141，第四传动轴141转动安装在托板11上，第四传动轴141的顶端固定安装有第九锥齿轮142，且第九锥齿轮142与第二传动锥齿轮161啮合连接，第四传动轴141的底端固定安装有第十锥齿轮143，且第十锥齿轮143与第七锥齿轮132啮合连接，通过电机16带动第四传动轴141转动，继而带动第三传动轴131转动，便于带动第二传动机构12进行转动。

具体的，第一传动机构3包括第一传动轴31，第一传动轴31转动安装在壳体1内侧壁上，第一传动轴31的顶端固定安装有第一锥齿轮32，且第一锥齿轮32与第一传动锥齿轮99啮合连接，第一传动轴31的底端固定安装有第二锥齿轮33，且第二锥齿轮33与第六锥齿轮124啮合连接，在第二传动轴121转动时可以带动第一传动轴31转动，继而带动横向螺纹杆98转动，便于将推块96推向托块105一侧。

具体的，每个橡胶块73的底端均固定安装有连接杆731，每个连接杆731均与辊筒72固定连接，每个橡胶块73的顶端均开凿有半弧形凹槽732，将电缆6嵌入半弧形凹槽732内，在橡胶块73翻转过程中，半弧形凹槽732内壁与电缆6外表面产生摩擦力，继而可以推动套接机构5沿着电缆6横向移动。

在使用时，首先工作人员将两个第一半弧形板52对接在电缆6的下方，通过固定螺丝54将第二半弧形板53螺纹安装在第一半弧形板52的顶端，确保第一半弧形板52与第二半弧形板53组成的封闭环状结构能够活动套接在电缆6上，通过电机16带动传动皮带15转动，继而带动辊筒72转动，确保橡胶块73能够在电缆6下方翻转，由于橡胶块73与电缆6接触时会产生摩擦力，故而能够推动套接机构5沿着电缆6横向移动，确保壳体1能够在电缆6的下方横向移动，此过程中通过漏电检测仪4可以对电缆6的表面进行检测，若电缆6表面破损会出现漏电现在，漏电检测仪4检测到漏电现象时，警报器2发出闪光以及报警声，警示工作人员电缆6被检测处存在破损，在检测过程中由机器人替代工作人员对电缆6进行巡检，降低了工作人员高空作业时的风险，大大提高了其安全系数，通过电机16带动第四传动机构14转动，由于第四传动机构14与第三传动机构13啮合连接，确保第三传动机构13能够跟随第四传动机构14进行转动，由于第三传动机构13与第二传动机构12啮合连接，确保电机16能够带动第二传动机构12进行转动，通过第二锥齿轮33与第六锥齿轮124之间的啮合连接，确保第一传动轴31能够跟随第二传动轴121进行转动，继而带动横向螺纹杆98进行转动，由于横向螺纹杆98与推块96内开凿的内螺纹槽97螺纹连接，故而可以带动推块96在内置座板91内横向移动，当推块96将标记纸板92推动至滴胶嘴95的下方时，通过气缸93带动活塞沿着注射筒94内壁向下移动，继而将注射筒94内的胶水压入滴胶嘴95处，通过滴胶嘴95将胶水滴在标记纸板92的上表面，无需人工手动对标记纸板92进行滴胶处理，大大提高了其滴胶作业的便捷性，由于第二传动轴121与纵向螺纹杆102啮合连接，在第二传动轴121转动过程中可以带动纵向螺纹杆102进行转动，由于纵向螺纹杆102上螺纹套接有内螺纹方管103，而且内螺纹方管103与两个限位块104活动连接，故而能够带动内螺纹方管103进行升降移动，当内螺纹方管103带动托块105向上移动的过程中，滴胶处理后的标记纸板92被推入限位槽115内并与其卡合连接，当托块105以及标记纸板92被推入限位管8后，通过限位管8可以对托块105进行限位，确保托块105能够继续稳定上移，最终将滴胶处理后的标记纸板92粘接在电缆6的外表面，有效的对电缆6进行标记，方便工作人员找到电缆6的破损点，有效缩短工作人员查找破损点的时间，大大提高了其检修效率。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动传动皮带转动，继而带动辊筒转动，确保橡胶块能够在电缆下方翻转，由于橡胶块与电缆接触时会产生摩擦力，故而能够推动套接机构沿着电缆横向移动，确保壳体能够在电缆的下方横向移动，此过程中通过漏电检测仪可以对电缆的表面进行检测，若电缆表面破损会出现漏电现在，漏电检测仪检测到漏电现象时，警报器发出闪光以及报警声，警示工作人员电缆被检测处存在破损，在检测过程中由机器人替代工作人员对电缆进行巡检，降低了工作人员高空作业时的风险，大大提高了其安全系数。

（2）本发明所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动横向螺纹杆进行转动，由于横向螺纹杆与推块内开凿的内螺纹槽螺纹连接，故而可以带动推块在内置座板内横向移动，当推块将标记纸板推动至滴胶嘴的下方时，通过气缸带动活塞沿着注射筒内壁向下移动，继而将注射筒内的胶水压入滴胶嘴处，通过滴胶嘴将胶水滴在标记纸板的上表面，无需人工手动对标记纸板进行滴胶处理，大大提高了其滴胶作业的便捷性。

（3）本发明所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动纵向螺纹杆转动，由于纵向螺纹杆上螺纹套接有内螺纹方管，故而能够带动内螺纹方管进行升降移动，当内螺纹方管带动托块向上移动的过程中，滴胶处理后的标记纸板被推入限位槽内并与其卡合连接，当托块以及标记纸板被推入限位管后，通过限位管可以对托块进行限位，确保托块能够继续稳定上移，最终将滴胶处理后的标记纸板粘接在电缆的外表面，有效的对电缆进行标记，方便工作人员找到电缆的破损点，有效缩短工作人员查找破损点的时间，大大提高了其检修效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能巡检电缆用机器人，包括壳体（1）和电缆（6），其特征在于：所述壳体（1）的外壁上固定安装有警报器（2），所述壳体（1）的顶端固定安装有两个套接机构（5），两个所述套接机构（5）远离壳体（1）的一端均活动套接在电缆（6）上，所述壳体（1）上固定安装有漏电检测仪（4），所述漏电检测仪（4）通过导线与警报器（2）电性连接，所述壳体（1）的顶端固定安装有限位管（8），所述壳体（1）的上表面固定安装有翻转机构（7），且所述翻转机构（7）位于限位管（8）与漏电检测仪（4）之间的位置，所述壳体（1）内顶壁上固定安装有横向推料机构（9），所述横向推料机构（9）的底端固定悬挂有托板（11），所述托板（11）的顶端且位于横向推料机构（9）的下方固定安装有电机（16），所述电机（16）的输出端与翻转机构（7）上共同套接有传动皮带（15），所述壳体（1）的内侧壁上转动安装有第一传动机构（3），所述第一传动机构（3）的顶端与横向推料机构（9）啮合连接，所述托板（11）的底端转动安装有第二传动机构（12），所述第二传动机构（12）与第一传动机构（3）的底端啮合连接，所述壳体（1）的内底壁上转动安装有纵向推料机构（10），所述纵向推料机构（10）与第二传动机构（12）啮合连接，所述壳体（1）的内底壁上转动安装有第三传动机构（13），所述第三传动机构（13）与第二传动机构（12）啮合连接，所述托板（11）的外壁上转动安装有第四传动机构（14），所述第四传动机构（14）的顶端与电机（16）的输出端啮合连接，所述第四传动机构（14）的底端与第三传动机构（13）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：所述翻转机构（7）包括两个呈平行设置的支架（71），两个所述支架（71）均固定安装在壳体（1）的顶端，两个所述支架（71）上共同转动安装有辊筒（72），所述辊筒（72）的外壁上固定安装有三个橡胶块（73），所述辊筒（72）的轴体一端穿过对应设置的支架（71）并固定安装有第一传动轮（74），所述电机（16）的输出端固定安装有第二传动轮（162）和第二传动锥齿轮（161），所述第二传动轮（162）和第一传动轮（74）上共同套接有传动皮带（15）。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：两国所述套接机构（5）均包括支撑杆（51），两国所述支撑杆（51）均固定安装在壳体（1）的顶端，每个所述支撑杆（51）的顶端均固定安装有第一半弧形板（52），每个所述第一半弧形板（52）的顶端均通过两个固定螺丝（54）螺纹安装有第二半弧形板（53），每个所述第二半弧形板（53）上均转动安装有若干滚珠（55）。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：所述横向推料机构（9）包括内置座板（91），所述内置座板（91）固定安装在壳体（1）的内顶壁上，所述内置座板（91）内设有气缸（93），所述气缸（93）固定安装在壳体（1）的内顶壁上，所述内置座板（91）内固定安装有注射筒（94），所述气缸（93）的输出端与注射筒（94）内的活塞固定连接，所述注射筒（94）远离气缸（93）的一端固定安装有滴胶嘴（95），所述内置座板（91）内堆叠放置有标记纸板（92），所述内置座板（91）内活动安装有推块（96），所述推块（96）内开凿有呈一端开凿的内螺纹槽（97），所述内置座板（91）内转动安装有横向螺纹杆（98），所述横向螺纹杆（98）的一端插入内螺纹槽（97）内并与其螺纹连接，所述横向螺纹杆（98）远离推块（96）的一端延伸至内置座板（91）外部并固定安装有第一传动锥齿轮（99）。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：所述纵向推料机构（10）包括限位座（101），所述限位座（101）固定安装在壳体（1）的内底壁上，所述限位座（101）的顶端转动安装有纵向螺纹杆（102），所述纵向螺纹杆（102）上固定安装有第三锥齿轮（106），所述纵向螺纹杆（102）上且位于第三锥齿轮（106）的上方螺纹套接有内螺纹方管（103），所述内螺纹方管（103）外壁上活动套接有两个限位块（104），且两个所述限位块（104）均固定安装在壳体（1）的内壁上，所述内螺纹方管（103）的顶端固定安装有托块（105），所述托块（105）的顶端开凿有呈一侧开口的限位槽（115）。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：所述第二传动机构（12）包括第二传动轴（121），所述第二传动轴（121）转动安装在托板（11）的下方，所述第二传动轴（121）的一端固定安装有第五锥齿轮（123），且所述第五锥齿轮（123）与第三锥齿轮（106）啮合连接，所述第二传动轴（121）远离第五锥齿轮（123）的一端固定安装有第六锥齿轮（124），所述第二传动轴（121）上固定安装有第四锥齿轮（122），所述第三传动机构（13）包括第三传动轴（131），且所述第三传动轴（131）转动安装在壳体（1）的内底壁上，所述第三传动轴（131）的一端固定安装有第七锥齿轮（132），所述第三传动轴（131）远离第七锥齿轮（132）的一端固定安装有第八锥齿轮（133），且所述第八锥齿轮（133）与第四锥齿轮（122）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：所述第四传动机构（14）包括第四传动轴（141），所述第四传动轴（141）转动安装在托板（11）上，所述第四传动轴（141）的顶端固定安装有第九锥齿轮（142），且所述第九锥齿轮（142）与第二传动锥齿轮（161）啮合连接，所述第四传动轴（141）的底端固定安装有第十锥齿轮（143），且所述第十锥齿轮（143）与第七锥齿轮（132）啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：所述第一传动机构（3）包括第一传动轴（31），所述第一传动轴（31）转动安装在壳体（1）内侧壁上，所述第一传动轴（31）的顶端固定安装有第一锥齿轮（32），且所述第一锥齿轮（32）与第一传动锥齿轮（99）啮合连接，所述第一传动轴（31）的底端固定安装有第二锥齿轮（33），且所述第二锥齿轮（33）与第六锥齿轮（124）啮合连接。

9.根据权利要求2所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：每个所述橡胶块（73）的底端均固定安装有连接杆（731），每个所述连接杆（731）均与辊筒（72）固定连接，每个所述橡胶块（73）的顶端均开凿有半弧形凹槽（732）。

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