CN214789790U - 地下管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及地下管道的技术领域，尤其是涉及地下管道检测机器人，包括移动小车、设置于移动小车上的检测探头和设置在移动小车上的灯座，移动小车上设置有安装块，安装块上开设有用于对灯座进行收纳的收纳槽，灯座抵接于收纳槽内，安装块上设置有锁紧装置，锁紧装置包括设置于安装块内的锁紧板和用于驱动锁紧板滑动的滑动组件，滑动组件设置于安装块上，锁紧板设置于滑动组件上，且滑动组件用于驱动锁紧板对灯座进行挤压锁紧。本申请具有灯座的安装以及拆卸更加便捷的效果。

Description

地下管道检测机器人

技术领域

本申请涉及地下管道的技术领域，尤其是涉及地下管道检测机器人。

背景技术

目前地下管道为敷设在地下，用于输送液体、气体或松散固体的管道，地下管道在使用过程中，通常需要对地下排出管道进行定期检测，检测地下管道及其内部环境的各项技术参数，从而及时发现问题，及时进行保养维护，目前一般都采用检测机器人进入管道内进行检测。

现有的检测机器人是由移动小车、检测探头和照明灯组成的，照明灯上的灯座通过螺栓固定安装在移动小车上，工作人员通过将移动小车放入地下管道内，使用照明灯对地下管道进行照明，通过检测探头对地下管道进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有灯座的安装以及拆卸不便捷的缺陷。

实用新型内容

为了灯座的安装以及拆卸更加便捷，本申请提供地下管道检测机器人。

本申请提供的地下管道检测机器人采用如下的技术方案：

地下管道检测机器人，包括移动小车、设置于移动小车上的检测探头和设置在移动小车上的灯座，所述移动小车上设置有安装块，所述安装块上开设有用于对灯座进行收纳的收纳槽，所述灯座抵接于收纳槽内，所述安装块上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置于安装块内的锁紧板和用于驱动锁紧板滑动的滑动组件，所述滑动组件设置于安装块上，所述锁紧板设置于滑动组件上，且所述滑动组件用于驱动锁紧板对灯座进行挤压锁紧。

通过采用上述技术方案，安装块上设置有锁紧装置，将灯座放置到收纳槽内，启动滑动组件，带动锁紧板对灯座挤压锁紧，能够实现对灯座的固定安装，灯座的安装以及拆卸更加便捷。

优选的：所述滑动组件包括转动配合于安装块上的蜗杆一、啮合于蜗杆一上的蜗轮一和穿设于蜗轮一内的螺杆，所述锁紧板螺纹配合于螺杆上，锁紧板与安装块滑动配合。

通过采用上述技术方案，旋动蜗杆一，能够带动蜗轮一转动，能够带动螺杆转动，进而带动锁紧板在螺杆上滑动，对灯座进行挤压锁紧，实现对灯座的固定安装。

优选的：所述移动小车上设置有升降装置，所述升降装置包括用于带动安装块进行升降的升降组件和用于带动升降组件运动的驱动组件，所述驱动组件安装于移动小车上，所述升降组件安装于驱动组件上。

通过采用上述技术方案，移动小车上设置有升降装置，启动驱动组件，能够带动升降组件运动，进而带动安装块进行升降，使灯座的照明灯能够对不同直径的管道进行照明，使照明灯的照明效果更好。

优选的：所述升降组件包括用于带动安装块升降的齿条和啮合于齿条上的齿轮，所述齿轮设置于驱动组件上，所述齿条与移动小车滑动配合。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件，能够带动齿轮转动，带动齿条进行竖直方向上的升降，实现灯座的升降。

优选的：所述驱动组件包括安装于移动小车上的驱动电机一、安装于驱动电机一输出轴上的蜗杆二和啮合于蜗杆二上的蜗轮二，所述蜗轮二内穿设有转动杆，所述齿轮套设于转动杆上。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机一，能够带动蜗杆二转动，带动蜗轮二转动，带动转动杆转动，进而实现齿轮的转动。

优选的：所述移动小车上设置有固定座，所述固定座内转动配合有转动座，所述固定座上安装有驱动转动座转动的转动装置。

通过采用上述技术方案，通过转动装置的设置，能够带动转动座转动，进而使检测探头能够对管道内不同位置处进行检测作业。

优选的：所述转动装置包括安装于固定座上的驱动电机二、安装于驱动电机二上的蜗杆三和啮合于蜗杆三上的蜗轮三，所述蜗轮三内穿设有水平的转轴，所述转动座套设于转轴上。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件二，能够带动蜗杆三转动，带动蜗轮三转动，带动转轴转动，进而实现转动座的转动，实现检测探头的转动。

优选的：所述转动座上安装有检测探头旋转的旋转装置，所述旋转装置包括安装于转动座上的驱动电机三、安装于驱动电机三输出轴上的蜗杆四和啮合于蜗杆四上的蜗轮四，所述蜗轮四内穿设有竖直的旋转杆，所述检测探头套设于旋转杆上。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机三，能够带动蜗杆四转动，带动蜗轮四转动，进而带动旋转杆和检测探头转动，使检测探头能够对管道内的不同位置处进行检测，使检测探头的使用范围更广。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在安装块上设置有锁紧装置，将灯座放置到收纳槽内，启动滑动组件，带动锁紧板对灯座挤压锁紧，能够实现对灯座的固定安装，灯座的安装以及拆卸更加便捷；

2.通过在移动小车上设置有升降装置，启动驱动组件，能够带动升降组件运动，进而带动安装块进行升降，使灯座的照明灯能够对不同直径的管道进行照明，使照明灯的照明效果更好。

附图说明

图1是本申请的局部剖视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是示出锁紧装置和安装块的连接关系的局部剖视图。

附图标记：1、移动小车；2、检测探头；3、灯座；4、安装块；41、收纳槽；5、锁紧装置；51、锁紧板；52、滑动组件；521、蜗杆一；522、蜗轮一；523、螺杆；524、旋钮；6、升降装置；61、升降组件；611、齿条；612、齿轮；62、驱动组件；621、驱动电机一；622、蜗杆二；623、蜗轮二；624、转动杆；63、导向架；7、固定座；8、转动座；9、转动装置；91、驱动电机二；92、蜗杆三；93、蜗轮三；94、转轴；10、旋转装置；101、驱动电机三；102、蜗杆四；103、蜗轮四；104、旋转杆；11、蓄电池组。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开地下管道检测机器人。参照图1和图2，地下管道检测机器人，包括移动小车1、设置于移动小车1上的检测探头2和设置在移动小车1上的灯座3，移动小车1由水平设置的矩形块和转动配合于矩形块上的四个移动轮构成，移动小车1内设置有驱动移动轮转动的动力装置，检测探头2设置在移动小车1长度方向的一端，灯座3设置于移动小车1靠近检测探头2的一端，且灯座3为矩形块，灯座3沿着竖直方向上在移动小车1的上、下表面共设置有两个，灯座3上安装有照明灯。工作时，打开照明灯，移动小车1在地下管道内运动，通过检测探头2对地下管道进行检测作业。

参照图3和图4，需要对照明灯使用时，先将灯座3进行固定安装。移动小车1上固定设置有固定座7，固定座7为水平的“凹”字型板，固定座7内转动配合有转动座8，转动座8为水平的矩形板。结合图1，转动座8上设置有安装块4，安装块4为水平的矩形块，安装块4沿着竖直方向间隔设置有两个，位于上方的安装块4和转动座8滑动配合，位于下方的安装块4固定在转动座8的下表面。

参照图2和图4，安装块4上开设有用于对灯座3进行收纳的收纳槽41，收纳槽41为矩形槽，安装块4的开口朝靠近检测探头2的方向上设置。安装块4上设置有锁紧装置5，对灯座3安装时，将灯座3抵接于收纳槽41内，旋动锁紧装置5，通过锁紧装置5将灯座3锁紧。锁紧装置5包括设置于安装块4内的锁紧板51和用于驱动锁紧板51滑动的滑动组件52，滑动组件52设置于安装块4上，滑动组件52包括转动配合于安装块4上的蜗杆一521、啮合于蜗杆一521上的蜗轮一522和固定穿设于蜗轮一522内的螺杆523，蜗杆一521沿着安装块4的宽度方向上设置，蜗杆一521的一端固定设置有旋钮524，安装块4上固定设置有对蜗杆一521转动支撑的安装箱，蜗轮一522竖直设置，螺杆523沿着安装块4的长度方向上设置，螺杆523两端的螺纹互为反向螺纹。

参照图3和图4，旋动旋钮524，带动蜗杆一521转动，带动蜗轮一522转动，带动螺杆523转动。锁紧板51为竖直的矩形板，锁紧板51沿着螺杆523的长度方向上设置有两个，锁紧板51螺纹配合于螺杆523上，锁紧板51与安装块4滑动配合。螺杆523转动时，带动两个锁紧板51朝相互靠近的方向上运动，两个锁紧板51对灯座3挤压锁紧。

参照图1和图2，移动小车1上设置有升降装置6，转动座8上固定设置有为升降装置6供电的蓄电池组11，将灯座3安装完成后，启动升降装置6，对位于转动座8上方的安装块4的高度进行调节。升降装置6包括用于带动安装块4进行升降的升降组件61和用于带动升降组件61运动的驱动组件62，驱动组件62固定安装于移动小车1上，驱动组件62包括固定安装于转动座8上的驱动电机一621、固定安装于驱动电机一621输出轴上的蜗杆二622和啮合于蜗杆二622上的蜗轮二623，驱动电机一621和蜗杆二622沿着转动座8的长度方向上设置，蜗轮二623竖直设置。启动驱动电机一621，带动蜗杆二622转动，带动蜗轮二623转动。蜗轮二623内固定穿设有转动杆624，转动杆624为水平的圆柱杆，升降组件61安装于转动杆624上，蜗轮二623转动时，带动转动杆624转动，带动升降组件61运动。

参照图1和图2，升降组件61包括用于带动安装块4升降的齿条611和啮合于齿条611上的齿轮612，齿轮612固定设置于转动杆624上，齿条611竖直设置，转动座8上固定设置有“回”字型的导向架63，齿条611穿设于导向架63内，齿条611与移动小车1滑动配合。转动杆624转动时，带动齿轮612转动，带动齿条611在导向架63内滑动，齿条611顶端与安装块4固定，齿条611带动安装块4升降。

参照图1和图3，固定座7上固定安装有驱动转动座8转动的转动装置9，转动装置9包括固定安装于固定座7上的驱动电机二91、固定安装于驱动电机二91输出轴上的蜗杆三92和啮合于蜗杆三92上的蜗轮三93，驱动电机二91和蜗杆三92均沿着转动座8的长度方向上设置，蜗轮三93竖直设置，启动驱动电机二91，带动蜗杆三92转动，带动蜗轮三93转动。蜗轮三93内固定穿设有水平的转轴94，转轴94为圆柱杆，转动座8固定套设于转轴94上。蜗轮三93转动时，带动转轴94转动，带动转动座8和检测探头2转动。

参照图1和图2，转动座8上开设有转动槽，检测探头2转动配合转动座8内，转动座8上固定安装有检测探头2旋转的旋转装置10。旋转装置10包括固定安装于转动座8上的驱动电机三101、固定安装于驱动电机三101输出轴上的蜗杆四102和啮合于蜗杆四102上的蜗轮四103，驱动电机三101和蜗杆四102沿着转动座8的长度方向上设置，蜗轮四103水平设置，启动驱动电机三101，带动蜗杆四102转动，带动蜗轮四103转动。蜗轮四103内固定穿设有竖直的旋转杆104，旋转杆104转动配合于转动座8内，检测探头2固定套设于旋转杆104上。蜗轮四103转动时，带动旋转杆104转动，带动检测探头2转动。

本申请实施例地下管道检测机器人的实施原理为：需要对地下管道进行检测作业时，先将灯座3放置到收纳槽41内，接着旋动锁紧装置5，通过锁紧装置5将灯座3锁紧。然后启动升降装置6，通过齿条611带动灯座3进行竖直方向上的升降运动，对不同直径地下管道进行照明。然后将移动小车1放置到地下管道内，通过检测探头2对地下管道进行检测作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.地下管道检测机器人，包括移动小车（1）、设置于移动小车（1）上的检测探头（2）和设置在移动小车（1）上的灯座（3），其特征在于：所述移动小车（1）上设置有安装块（4），所述安装块（4）上开设有用于对灯座（3）进行收纳的收纳槽（41），所述灯座（3）抵接于收纳槽（41）内，所述安装块（4）上设置有锁紧装置（5），所述锁紧装置（5）包括设置于安装块（4）内的锁紧板（51）和用于驱动锁紧板（51）滑动的滑动组件（52），所述滑动组件（52）设置于安装块（4）上，所述锁紧板（51）设置于滑动组件（52）上，且所述滑动组件（52）用于驱动锁紧板（51）对灯座（3）进行挤压锁紧。

2.根据权利要求1所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述滑动组件（52）包括转动配合于安装块（4）上的蜗杆一（521）、啮合于蜗杆一（521）上的蜗轮一（522）和穿设于蜗轮一（522）内的螺杆（523），所述锁紧板（51）螺纹配合于螺杆（523）上，锁紧板（51）与安装块（4）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述移动小车（1）上设置有升降装置（6），所述升降装置（6）包括用于带动安装块（4）进行升降的升降组件（61）和用于带动升降组件（61）运动的驱动组件（62），所述驱动组件（62）安装于移动小车（1）上，所述升降组件（61）安装于驱动组件（62）上。

4.根据权利要求3所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述升降组件（61）包括用于带动安装块（4）升降的齿条（611）和啮合于齿条（611）上的齿轮（612），所述齿轮（612）设置于驱动组件（62）上，所述齿条（611）与移动小车（1）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述驱动组件（62）包括安装于移动小车（1）上的驱动电机一（621）、安装于驱动电机一（621）输出轴上的蜗杆二（622）和啮合于蜗杆二（622）上的蜗轮二（623），所述蜗轮二（623）内穿设有转动杆（624），所述齿轮（612）套设于转动杆（624）上。

6.根据权利要求5所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述移动小车（1）上设置有固定座（7），所述固定座（7）内转动配合有转动座（8），所述固定座（7）上安装有驱动转动座（8）转动的转动装置（9）。

7.根据权利要求6所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述转动装置（9）包括安装于固定座（7）上的驱动电机二（91）、安装于驱动电机二（91）上的蜗杆三（92）和啮合于蜗杆三（92）上的蜗轮三（93），所述蜗轮三（93）内穿设有水平的转轴（94），所述转动座（8）套设于转轴（94）上。

8.根据权利要求7所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述转动座（8）上安装有检测探头（2）旋转的旋转装置（10），所述旋转装置（10）包括安装于转动座（8）上的驱动电机三（101）、安装于驱动电机三（101）输出轴上的蜗杆四（102）和啮合于蜗杆四（102）上的蜗轮四（103），所述蜗轮四（103）内穿设有竖直的旋转杆（104），所述检测探头（2）套设于旋转杆（104）上。

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