CN206608678U - 一种新型管道机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种新型管道机器人,包括壳体,壳体的左端设置有密封盖,壳体内设置有第一电机,第一电机的输出轴穿过壳体的右侧壁并与连接板可拆卸地连接,连接板的边缘设置有清洁装置,壳体内还设置有电路控制板和电池,壳体的外侧面上设置有多个第一安装座,第一安装座内设有支脚和弹性装置,弹性装置的一端与支脚连接,弹性装置的另一端与第一安装座连接,支脚的端部设置有第二电机,第二电机的输出轴穿过支脚并与滚轮连接,壳体的外侧面上还设置有多个照明灯和图像采集装置,第一电机、第二电机、照明灯、图像采集装置和电池分别与电路控制板电连接。本实用新型的新型管道机器人能够对管道内部进行检查、清理且结构简单、成本较低。

Description

一种新型管道机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种新型管道机器人。
背景技术
[0002] 管道在出厂前需要对其内部进行检查,以查看管道内部是否有裂纹,现有的检测 装置包括探伤仪,但探伤仪价格较贵,从而提高了管道的生产成本。此外,管道在长时间使 用后也需要对其内部检查及清理,以防止其长时间使用后,表面形成裂纹而影响其使用安 全,同时管道内部要定期进行清理,以防止长时间使用后被堵塞。
[0003] 有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研宄创新,以期创设一种新型结构的新型 管道机器人,使其更具有产业上的利用价值。 实用新型内容
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种能够对管道内部进行检查、 清理且结构简单、成本较低的新型管道机器人。
[0005] 本实用新型的新型管道机器人,包括壳体,所述壳体的左端设置有密封盖,壳体内 设置有第一电机,所述第一电机的机体固定设置在壳体内,第一电机的输出轴穿过壳体的 右侧壁并与连接板可拆卸地连接,所述连接板的边缘设置有用于管道内壁的清洁装置,所 述壳体内还设置有电路控制板和电池,壳体的外侧面上设置有多个第一安装座,所述第一 安装座内设有与第一安装座的内侧面滑动配合的支脚,所述第一安装座内还设置有弹性装 置,所述弹性装置的一端与支脚连接,弹性装置的另一端与第一安装座连接,所述支脚的端 部设置有第二电机,所述第二电机的机体固定设置在支脚上,第二电机的输出轴穿过支脚 并与滚轮连接,所述壳体的外侧面上还设置有多个照明灯和图像采集装置,所述第一电机、 第二电机、照明灯、图像采集装置和电池分别与电路控制板电连接。
[0006] 进一步的,本实用新型的新型管道机器人,所述第一安装座的数目为四个,并且四 个第一安装座绕壳体的中轴均布于壳体上。
[0007] 进一步的,本实用新型的新型管道机器人,所述壳体上还设置有第二安装座,所述 图像采集装置设置在第二安装座内。
[0008] 进一步的,本实用新型的新型管道机器人,所述图像采集装置为CMOS图像传感器。
[0009] 进一步的,本实用新型的新型管道机器人,所述弹性装置为弹簧。
[0010] 进一步的,本实用新型的新型管道机器人,所述清洁装置为刷毛或抹布,所述密封 盖通过螺纹连接在壳体上。
[0011] 进一步的,本实用新型的新型管道机器人,所述滚轮的边缘设置有橡胶层。
[0012] 进一步的,本实用新型的新型管道机器人,所述壳体的内侧面上设置有绕壳体中 轴延伸的环状凸缘,所述电路控制板固定设置在环状凸缘上。
[0013] 借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:本实用新型的新型管道机器人,通 过在壳体上设置照明装置和图像采集装置,使得操作人员能够通过图像采集装置查看管道 内部的情况,从而直观地判断管道表面是否有裂缝、管道内是否有灰尘堆积等,由于采用了 图像采集装置、照明灯、电机等简单部件,因此其成本更小,同时其能够对管道内部进行检 查、清理、结构简单。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详 细说明如后。
附图说明
[0015]图1是本实用新型的新型管道机器人的结构示意图;
[0016]图2是图1中A部的局部放大图。
[0017]图中,1:壳体;2:密封盖;3:第一电机;4:连接板;5:清洁装置;6:电路控制板;7:电 池;8:第一安装座;9:支脚;10:弹性装置;11:第二电机;12:滚轮;13:照明灯;14:图像采集 装置;15:第二安装座;16:环状凸缘。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]参见图1至图2,本实用新型一较佳实施例的一种新型管道机器人,包括壳体i,壳 体的左端设置有密封盖2,壳体内设置有第一电机3,第一电机的机体固定设置在壳体内,第 一电机的输出轴穿过壳体的右侧壁并与连接板4可拆卸地连接,连接板的边缘设置有用于 管道内壁的清洁装置5,壳体内还设置有电路控制板6和电池7,壳体的外侧面上设置有多个 第一安装座8,第一安装座内设有与第一安装座的内侧面滑动配合的支脚9,第一安装座内 还设置有弹性装置10,弹性装置的一端与支脚连接,弹性装置的另一端与第一安装座连接, 支脚的端部设置有第二电机11,第二电机的机体固定设置在支脚上,第二电机的输出轴穿 过支脚并与滚轮I2连接,壳体的外侧面上还设置有多个照明灯13和图像采集装置14,第一 电机、第二电机、照明灯、图像采集装置和电池分别与电路控制板电连接。
[0020]具体使用时,第二电机在电路控制板及电池的驱动下带动滚轮在管道内转动,从 巧驱动新型管道机器人在管道内移动,在移动的过程中,照明灯开启,同时图像采集装置将 采集到的图像传送至控制电路板上的控制模块,控制模块可将图像数据通过相应接口及线 路实时传输至控制台,或将图像数据保存在控制电路板上的存储模块内,以供后期操作人 员的查看,当管壁表面有积尘时,第一电机驱动连接板转动,从而使得连接板边缘的清洁装 置对e壁表面不断理,从而实现清洁营壁的目的。其中第一安装座、弹性装置及支脚的设 置,使得本实用新型的新型管道机器人能够适应不同管径的管道,从而增加了其通用性。
[0021]作为优选,本实用新型的新型管道机器人,第一安装座的数目为四个,并且四个第 一安装座绕壳体的中轴均布于壳体上。
[0022]作为优选,本实用新型的新型管道机器人,壳体上还设置有第二安装座15,图像采 集装置设置在第二安装座内。
[0023]作为优选,本实用新型的新型管道机器人,图像采集装置为CMOS图像传感器。
[0024]作为优选,本实用新型的新型管道机器人,弹性装置为弹簧。
[0025]作为优选,本实用新型的新型管道机器人,清洁装置为刷毛或抹布遂封至通过螺 纹连接在壳体上。 M ’
[0026]作为优选,本实用新型的新型管道机器人,滚轮的边缘设置有橡胶层(图中未示 出)。
[0027]橡胶层的设置增加了滚轮与管道内壁之间的摩擦力,从而使得新型管道机器人能 够更稳定地移动。
[0028]作为优选,本实用新型的新型管道机器人,壳体的内侧面上设置有绕壳体中轴延 伸的环状凸缘I6,电路控制板固定设置在环状凸缘上。
[0029]以上仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于 本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若 干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1. 一种新型管道机器人,其特征在于:包括壳体,所述壳体的左端设置有密封盖,壳体 内设置有第一电机,所述第一电机的机体固定设置在壳体内,第一电机的输出轴穿过壳体 的右侧壁并与连接板可拆卸地连接,所述连接板的边缘设置有用于管道内壁的清洁装置, 所述壳体内还设置有电路控制板和电池,壳体的外侧面上设置有多个第一安装座,所述第 一安装座内设有与第一安装座的内侧面滑动配合的支脚,所述第一安装座内还设置有弹性 装置,所述弹性装置的一端与支脚连接,弹性装置的另一端与第一安装座连接,所述支脚的 端部设置有第二电机,所述第二电机的机体固定设置在支脚上,第二电机的输出轴穿过支 脚并与滚轮连接,所述壳体的外侧面上还设置有多个照明灯和图像采集装置,所述第一电 机、第二电机、照明灯、图像采集装置和电池分别与电路控制板电连接。
2.根据权利要求1所述的新型管道机器人,其特征在于:所述第一安装座的数目为四 个,并且四个第一安装座绕壳体的中轴均布于壳体上。
3.根据权利要求1所述的新型管道机器人,其特征在于:所述壳体上还设置有第二安装 座,所述图像采集装置设置在第二安装座内。
4.根据权利要求1所述的新型管道机器人,其特征在于:所述图像采集装置为CMOS图像 传感器。
5. 根据权利要求1所述的新型管道机器人,其特征在于:所述弹性装置为弹簧。
6. 根据权利要求1所述的新型管道机器人,其特征在于:所述清洁装置为刷毛或祙布, 所述密封盖通过螺纹连接在壳体上。 ’
7. 根据权利要求1所述的新型管道机器人,其特征在于:所述滚轮的边缘设置有橡胶 层。 S.根据权利要求1所述的新型管道机器人,其特征在于:所述壳体的内侧面上设置有绕 壳体中轴延伸的环状凸缘,所述电路控制板固定设置在环状凸缘上。 %
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