CN217864722U - 一种基于无人机的地理测绘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地理测绘技术领域，且公开了一种基于无人机的地理测绘设备，包括无人机本体，无人机本体外侧设置有支腿，支腿上侧设置有支撑板，支撑板上侧安装有第二缓冲件，第二缓冲件上端安装有安装柱，安装柱侧部设置有滑杆，滑杆侧部设置有夹持件，安装柱上侧设置有承托板；支腿放置在地面上，无人机本体放置在承托板上，夹持件夹持在无人机本体上，通过第二缓冲件的设置，在无人机本体降落时对其产生缓冲作用，尽可能解决在地理测绘无人机降落过程中，由于其自身的重力以及下降形成的冲力，造成其缓冲效果不佳而发生震动，容易对测绘无人机上携带的精密测绘仪器造成一定的损伤，影响无人机测绘精度的问题。

Description

一种基于无人机的地理测绘设备

技术领域

本实用新型涉及地理测绘技术领域，具体为一种基于无人机的地理测绘设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视等工作，地理测绘无人机使用无人机搭载传感器，通过测绘镜头进行航空遥感影像的拍摄，成为传统航空摄影测量手段的有力补充。

地理测绘无人机通常在野外进行工作，地形与环境多变，目前，在地理测绘无人机降落过程中，由于其自身的重力以及下降形成的冲力，造成其缓冲效果不佳而发生震动，容易对测绘无人机上携带的精密测绘仪器造成一定的损伤，影响无人机的测绘精度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于无人机的地理测绘设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于无人机的地理测绘设备，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到在地理测绘无人机降落过程中，由于其自身的重力以及下降形成的冲力，造成其缓冲效果不佳而发生震动，容易对测绘无人机上携带的精密测绘仪器造成一定的损伤，影响无人机测绘精度的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的地理测绘设备，包括无人机本体，所述无人机本体外侧设置有支腿，且所述无人机本体的支撑腿高于所述支腿，所述支腿上侧安装有支撑板，所述支撑板上侧安装有第二缓冲件，所述第二缓冲件上端安装有安装柱，所述安装柱侧部滑动设置有滑杆，所述滑杆的端部转动安装有转向球，所述转向球外侧设置有夹持件，所述安装柱上侧设置有承托板。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的地理测绘设备可选方案，其中：所述支腿包括外支腿、第一缓冲件、内支腿和保护垫，所述外支腿内侧安装有第一缓冲件，所述第一缓冲件上端安装有内支腿，所述外支腿端部安装有保护垫。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的地理测绘设备可选方案，其中：所述安装柱侧部安装有若干个套杆，所述滑杆滑动插设于所述套杆中。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的地理测绘设备可选方案，其中：所述套杆外侧均设置有第一定位螺孔，所述第一定位螺孔中均螺接有第一定位螺栓。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的地理测绘设备可选方案，其中：所述滑杆的上侧设置有第二定位螺孔，所述第二定位螺孔中均螺接有第二定位螺栓。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的地理测绘设备可选方案，其中：所述转向球的外侧安装有连接杆，所述夹持件与所述连接杆固定连接。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的地理测绘设备可选方案，其中：所述夹持件包括第一夹块，所述第一夹块的外侧铰接有第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块侧部均安装有软质层，所述第一夹块的外侧安装有第一连接片，所述第二夹块的外侧安装有第二连接片，所述第一连接片和所述第二连接片插接有固定螺栓，所述固定螺栓螺接有固定螺母。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的地理测绘设备可选方案，其中：所述套杆下侧均安装有限位杆，所述支撑板上设置有限位孔，所述限位杆的另一端穿过所述限位孔。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的地理测绘设备可选方案，其中：所述安装柱上侧安装有承托杆，所述承托板与所述承托杆连接。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该基于无人机的地理测绘设备，将无人机本体的底部放置在承托板上，通过夹持件使得第二缓冲件经由承托板与无人机本体连接在一起，通过支腿将该装置放置在地面上，且无人机本体的支撑腿离开地面一定距离，通过第二缓冲件的设置，在无人机本体降落时对其产生缓冲作用，且通过限位杆的设置避免无人机本体发生偏移和倾斜，尽可能解决在地理测绘无人机降落过程中，由于其自身的重力以及下降形成的冲力，造成其缓冲效果不佳而发生震动，容易对测绘无人机上携带的精密测绘仪器造成一定的损伤，影响无人机测绘精度的问题。

2、该基于无人机的地理测绘设备，通过套杆和滑杆的设置，使得滑杆的长度便于调节，将外支腿和内支腿通过第一缓冲件进行连接，提高支腿的缓冲性，进一步提高该设备的缓冲能力。

3、该基于无人机的地理测绘设备，通过夹持件的设置，便于将第二缓冲件与无人机本体进行拆装，通过防护罩的设置，对测绘镜头起到一定的保护作用，尽可能解决无人机本体在高空进行测绘工作时，由于气流和鸟群等因素，容易对测绘镜头直接产生冲击的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的剖切结构示意图。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

图4为本实用新型的局部剖切结构示意图。

图5为本实用新型的夹持件结构示意图。

图6为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：100、无人机本体；110、支腿；120、外支腿；121、第一缓冲件；122、内支腿；123、保护垫；130、支撑板；140、第二缓冲件；150、安装柱；151、套杆；160、滑杆；161、第一定位螺孔；162、第一定位螺栓；170、转向球；171、第二定位螺孔；172、第二定位螺栓；173、连接杆；180、夹持件；181、第一夹块；182、第二夹块；183、软质层；184、第一连接片；185、第二连接片；186、固定螺栓；187、固定螺母；190、承托板；191、限位杆；192、限位孔；193、承托杆；194、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例意在促进解决在地理测绘无人机降落过程中，由于其自身的重力以及下降形成的冲力，造成其缓冲效果不佳而发生震动，容易对测绘无人机上携带的精密测绘仪器造成一定的损伤，影响无人机测绘精度的问题，请参阅图1、图2、图3、图4和图6，一种基于无人机的地理测绘设备，包括无人机本体100，无人机本体100设置为地理测绘用无人机，其内携带有用于地理测绘的仪器，无人机本体100外侧设置有支腿110，且无人机本体100的支撑腿高于支腿110，支腿110上侧安装有支撑杆120，支撑杆120上端安装有支撑板130。

支撑板130上侧安装有第二缓冲件140，第二缓冲件140设置为橡胶块或者海绵块，第二缓冲件140上端安装有安装柱150，安装柱150侧部滑动设置有滑杆160，滑杆160的端部均转动安装有转向球170，转向球设置为圆球体，转向球170外侧设置有夹持件180，且夹持件180分别夹持在无人机本体100的支撑腿上，套杆151下侧均安装有限位杆191，限位杆191竖直设置，支撑板130上设置有限位孔192，且限位孔192与限位杆191一一对应，限位杆191的另一端穿过限位孔192，且限位杆191可以在限位孔192中上下滑动。

安装柱150上侧设置有承托板190，安装柱150上侧安装有承托杆193，承托板190与承托杆193连接，无人机本体100、支腿110、支撑杆120、支撑板130、第二缓冲件140、安装柱150、承托板190和承托杆193的中心均处于同一竖直线上，保持该装置的整体平稳性，先通过支腿110将地理测绘无人机放置在地面上，且无人机本体100的支撑腿离开地面，螺旋桨将无人机本体100与第二缓冲件140带至高空，通过无人机本体100内携带的地理测绘仪器采集数据进行测绘，降落时，支腿110落地，无人机本体100自身的重量以及其降落产生的冲力通过第二缓冲件140进行缓冲。

本实施例中：将无人机本体100的底部放置在承托板190上，通过夹持件180使得第二缓冲件140经由承托板190与无人机本体100连接在一起，通过支腿110将该装置放置在地面上，且无人机本体100的支撑腿离开地面一定距离，通过第二缓冲件140的设置，在无人机本体100起落时对其产生缓冲作用，且通过限位杆191的设置避免无人机本体100发生偏移和倾斜，尽可能解决在地理测绘无人机降落过程中，由于其自身的重力以及下降形成的冲力，造成其缓冲效果不佳而发生震动，容易对测绘无人机上携带的精密测绘仪器造成一定的损伤，影响无人机测绘精度的问题。

实施例2

本实施例意在促进解决支腿110缓冲性较弱的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图2、图3和图4，安装柱150侧部安装有若干个套杆151，套杆151的数量为四个，且四个套杆环形均匀的安装在安装柱150的侧部，滑杆160滑动插设于套杆151中，且滑杆160设置为方形杆，避免滑杆160在套杆151中发生转动，套杆151外侧均设置有第一定位螺孔161，第一定位螺孔161中均螺接有第一定位螺栓162，第一定位螺栓162穿过套杆151抵压在滑杆160上侧，便于根据无人机本体100支撑腿的间距灵活调节滑杆160的长度，使得该装置适用于不同支撑腿间距的无人机本体100。

支腿110包括外支腿120、第一缓冲件121、内支腿122和保护垫123，外支腿120设置为空心的圆管状，外支腿120的内底部安装有第一缓冲件121，第一缓冲件121设置为油压阻尼缓冲器，它是一种主要利用液压油流动时产生的粘滞力从而形成缓冲的装置，其外形小巧，可以缓慢地对冲撞能量进行反复吸收，不会反弹较大的冲撞能量，且通过变更流孔的数量和大小，可以实现各种各样的吸收性能，第一缓冲件121上端安装有内支腿122，内支腿122设置为圆杆状，且内支腿122的下部分滑动插入在外支腿120内侧，提高支腿110的稳定性和缓冲能力，外支腿120底端安装有保护垫123，保护垫123设置为橡胶垫，对支腿110起到一定软质保护的同时，也有一定的缓冲作用。

本实施例中：通过套杆151和滑杆160的设置，使得滑杆160的长度便于调节，将外支腿120和内支腿122通过第一缓冲件121进行连接，提高支腿110的缓冲性，进一步提高该设备的缓冲能力。

实施例3

本实施例意在促进解决无人机本体100在高空进行测绘工作时，由于气流和鸟群等因素，容易对测绘镜头直接产生冲击的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，滑杆160的上侧设置有第二定位螺孔171，第二定位螺孔171中均螺接有第二定位螺栓172，第二定位螺栓172穿过滑杆160抵压在转向球170外侧，转向球170小于一半的体积凸出滑杆160，转向球170的外侧安装有连接杆173，且连接杆173伸出滑杆160的外部，夹持件180与连接杆173固定连接。

夹持件180包括第一夹块181，第一夹块181的外侧铰接有第二夹块182，使得第一夹块181和第二夹块182便于开合，第一夹块181与第二夹块182组成一个完整的环形套筒，第一夹块181与第二夹块182相对的一侧均安装有软质层183，软质层183设置为橡胶层，对无人机本体100的支撑腿起到一定软质保护的作用，且增大了摩擦力，第一夹块181的外侧安装有第一连接片184，第二夹块182的外侧安装有第二连接片185，第一连接片184和第二连接片185上插接有固定螺栓186，固定螺栓186螺接有固定螺母187，使得夹持件180对无人机本体100的夹持固定更加牢固。

无人机本体100外侧安装有防护罩194，防护罩194设置为中空壳体，将测绘镜头包裹在内，且测绘镜头前方为开放式，避免对测绘视野造成遮挡。

本实施例中：通过夹持件180的设置，便于将第二缓冲件140与无人机本体100进行拆装，通过防护罩194的设置，对测绘镜头起到一定的保护作用，尽可能解决无人机本体100在高空进行测绘工作时，由于气流和鸟群等因素，容易对测绘镜头直接产生冲击的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于无人机的地理测绘设备，包括无人机本体(100)，其特征在于：所述无人机本体(100)外侧设置有支腿(110)，且所述无人机本体(100)的支撑腿高于所述支腿(110)，所述支腿(110)上侧安装有支撑板(130)，所述支撑板(130)上侧安装有第二缓冲件(140)，所述第二缓冲件(140)上端安装有安装柱(150)，所述安装柱(150)侧部滑动设置有滑杆(160)，所述滑杆(160)的端部转动安装有转向球(170)，所述转向球(170)外侧设置有夹持件(180)，所述安装柱(150)上侧设置有承托板(190)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述支腿(110)包括外支腿(120)、第一缓冲件(121)、内支腿(122)和保护垫(123)，所述外支腿(120)内侧安装有第一缓冲件(121)，所述第一缓冲件(121)上端安装有内支腿(122)，所述外支腿(120)端部安装有保护垫(123)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述安装柱(150)侧部安装有若干个套杆(151)，所述滑杆(160)滑动插设于所述套杆(151)中。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述套杆(151)外侧均设置有第一定位螺孔(161)，所述第一定位螺孔(161)中均螺接有第一定位螺栓(162)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述滑杆(160)的上侧设置有第二定位螺孔(171)，所述第二定位螺孔(171)中均螺接有第二定位螺栓(172)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述转向球(170)的外侧安装有连接杆(173)，所述夹持件(180)与所述连接杆(173)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述夹持件(180)包括第一夹块(181)，所述第一夹块(181)的外侧铰接有第二夹块(182)，所述第一夹块(181)与所述第二夹块(182)侧部均安装有软质层(183)，所述第一夹块(181)的外侧安装有第一连接片(184)，所述第二夹块(182)的外侧安装有第二连接片(185)，所述第一连接片(184)和所述第二连接片(185)插接有固定螺栓(186)，所述固定螺栓(186)螺接有固定螺母(187)。

8.根据权利要求3所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述套杆(151)下侧均安装有限位杆(191)，所述支撑板(130)上设置有限位孔(192)，所述限位杆(191)的另一端穿过所述限位孔(192)。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述安装柱(150)上侧安装有承托杆(193)，所述承托板(190)与所述承托杆(193)连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地理测绘设备，其特征在于：所述无人机本体(100)外侧安装有防护罩(194)。

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