CN207943155U - 一种防水无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防水无人机，包括底部开口的筒形的壳体、底板和弧形的防水罩，壳体的两侧向下延伸有至少两个脚架，底板安装在壳体的下部并与位于底板上方的一段壳体围成控制腔，壳体的周侧向外延伸有至少四根支撑臂，支撑臂远离壳体的一端均安装有马达，马达的输出端安装有螺旋桨；控制腔内安装有主控板、供电电池、GPS和摄像组件，供电电池、GPS、摄像组件和马达均与主控板连接；防水罩安装在壳体底部并与壳体的内侧壁通过密封圈密封连接，防水罩的中心距水平面的高度小于防水罩的边缘距水平面的高度。本实用新型双重防水、使无人机能够在雨雪天气正常飞行、避免进水对无人机机体产生的损害、保证使用寿命。

Description

一种防水无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种防水无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，促进各行业的发展。

目前，传统的无人机都不具备防水功能，使用无人机还需要根据天气选择什么时候适合飞行，在雨雪天气，均不能正常飞行，一旦在飞行中途突然暴雨等，雨水渗进无人机内部容易对无人机造成损坏，缩短其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种防水无人机，双重防水、使无人机能够在雨雪天气正常飞行、避免进水对无人机机体产生的损害、保证使用寿命。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防水无人机，包括底部开口的筒形的壳体、底板和弧形的防水罩，所述壳体的两侧向下延伸有至少两个脚架，所述底板安装在所述壳体的下部并与位于所述底板上方的一段所述壳体围成控制腔，所述壳体的周侧向外延伸有至少四根支撑臂，所述支撑臂远离所述壳体的一端均安装有马达，所述马达的输出轴向上延伸且端部安装有螺旋桨；所述控制腔内安装有主控板、供电电池、GPS和摄像组件，所述供电电池、所述GPS、所述摄像组件和所述马达均与所述主控板连接；所述防水罩安装在所述壳体底部并与所述壳体的内侧壁通过密封圈密封连接，所述防水罩的中心距水平面的高度小于所述防水罩的边缘距水平面的高度。

本实用新型的有益效果是：外壳为筒形，通过在筒形的内部从上到下依次布置底板和防水罩，进行两层隔离防水，使外界的雨水能沿外壳的外壁直接在重力作用下下流，无法进入控制腔，防水效果好。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述防水罩采用透明材质，所述摄像组件的镜头位于所述防水罩和位于所述底板下方的一段所述壳体围成的腔室内。

采用上述进一步方案的有益效果是保证摄像组件正常工作的同时与外界进行隔离，起到防水作用。

进一步，所述脚架包括两个立杆、两个外套筒和垂直连接在两个所述外套筒之间的连接件，两个所述立杆的下部各伸入一个所述外套筒内并与所述外套筒滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使得脚架的长度可调，在无人机降落时，起到缓冲作用。

进一步，每个所述立杆的底部均安装有硅胶减震球，每个所述硅胶减震球位于对应的所述外套筒内。

采用上述进一步方案的有益效果是进一步起到缓冲减震的作用，延长无人机的使用寿命。

进一步，所述壳体和所述支撑臂上均镀有防水膜。

采用上述进一步方案的有益效果是提高防水效果，保护壳体。

进一步，所述壳体的顶面为曲面且曲面上任一点距水平面的高度沿曲面中心向外延伸的方向逐渐减小。

采用上述进一步方案的有益效果是使雨水能够沿筒形的壳体的外侧壁竖直下流，避免雨水堆积。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为壳体、底板、防水罩及脚架的连接结构示意图；

图3为实施例2中脚架结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体，2、防水罩，3、脚架，4、支撑臂，5、马达，6、螺旋桨，7、摄像组件，8、立杆，9、外套筒，10、连接件，11、硅胶减震球，12、密封圈，13、底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种防水无人机，包括底部开口的筒形的壳体1、底板13和弧形的防水罩2，壳体1的两侧向下延伸有至少两个脚架3，底板13安装在壳体1的下部并与位于底板13上方的一段壳体1围成控制腔，壳体1的周侧向外延伸有至少四根支撑臂4，支撑臂4远离壳体1的一端均安装有马达5，马达5的输出轴向上延伸且端部安装有螺旋桨6；控制腔内安装有主控板、供电电池、GPS和摄像组件7，供电电池、GPS、摄像组件7和马达5均与主控板连接；防水罩2安装在壳体1底部并与壳体1的内侧壁通过密封圈12密封连接，防水罩2的中心距水平面的高度小于防水罩2的边缘距水平面的高度。壳体1和支撑臂4上均镀有防水膜，具体的有纳米防水膜。壳体1的顶面为曲面且曲面上任一点距水平面的高度沿曲面中心向外延伸的方向逐渐减小。

优选的，防水罩2采用透明材质，如有机玻璃。底板13中部开设有通孔，摄像组件7包括镜头、传感器和安装座，安装座固定在控制腔内，镜头的一端安装在安装座上，镜头的另一端穿过底板13上的通孔伸入防水罩2和位于底板13下方的一段壳体1围成的腔室内。传感器接收镜头收集的外部光线并将光信号转化为电信号，传感器和主控板连接，由主控板对其进行处理。

具体的，如图2所示，壳体1下部的内侧壁上具有横截面为凹形的卡接部，底板13安装在卡接部中间的凹槽处，卡接部与防水罩2之间设置有密封圈12，通过防水罩2和壳体1的内侧壁螺纹连接，将密封圈12压紧在卡接部的底面，达到良好的密封防水效果。

实施例1

脚架3为任意形状的底面水平的支撑架。结构简单，可直接与壳体1一体成型或者焊接安装，易于生产，加工成本低。

实施例2

如图2、3所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例与实施例1的区别在于，脚架3包括两个立杆8、两个外套筒9和垂直连接在两个外套筒9之间的连接件10，两个立杆8的下部各伸入一个外套筒9内并与外套筒9滑动连接。每个立杆8的底部均安装有硅胶减震球11，每个硅胶减震球11位于对应的外套筒9内。

具体的，外套筒9内壁上沿立杆8与外套筒9相对滑动的方向开设有一段凹槽，立杆8底部对应的设有与凹槽配合的凸起，当立杆8与外套筒9相对滑动时，通过凹槽与凸起的配合限制其滑动长度，防止立杆8与外套筒9脱离。

使用时，先将无人机置于开阔平整的底面上，启动马达5，带动螺旋桨6旋转，使无人机上升，通过摄像组件7对四周环境进行拍摄；当遇上雨雪天气时，雨水在重力作用下沿壳体1的顶部外壁直接下落到壳体1底端，最后直接滴落或者沿脚架3滴落，避免雨水进入防水罩2或者控制腔内，防水效果好。当无人机处于悬空状态时，外套筒9在重力作用下滑落到立杆8的最低点处，由硅胶减震器支撑防止掉落，降落过程中，外套筒9首先接触底面，逐渐与立杆8发生相对滑动，起到一定缓冲作用，直到硅胶减震球11与地面接触，达到二次减震的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防水无人机，其特征在于：包括底部开口的筒形的壳体(1)、底板(13)和弧形的防水罩(2)，所述壳体(1)的两侧向下延伸有至少两个脚架(3)，所述底板(13)安装在所述壳体(1)的下部并与位于所述底板(13)上方的一段所述壳体(1)围成控制腔，所述壳体(1)的周侧向外延伸有至少四根支撑臂(4)，所述支撑臂(4)远离所述壳体(1)的一端均安装有马达(5)，所述马达(5)的输出轴向上延伸且端部安装有螺旋桨(6)；所述控制腔内安装有主控板、供电电池、GPS和摄像组件(7)，所述供电电池、所述GPS、所述摄像组件(7)和所述马达(5)均与所述主控板连接；所述防水罩(2)安装在所述壳体(1)底部并与所述壳体(1)的内侧壁通过密封圈(12)密封连接，所述防水罩(2)的中心距水平面的高度小于所述防水罩(2)的边缘距水平面的高度。

2.根据权利要求1所述一种防水无人机，其特征在于：所述防水罩(2)采用透明材质，所述摄像组件(7)的镜头位于所述防水罩(2)和位于所述底板(13)下方的一段所述壳体(1)围成的腔室内。

3.根据权利要求2所述一种防水无人机，其特征在于：所述脚架(3)包括两个立杆(8)、两个外套筒(9)和垂直连接在两个所述外套筒(9)之间的连接件(10)，两个所述立杆(8)的下部各伸入一个所述外套筒(9)内并与所述外套筒(9)滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种防水无人机，其特征在于：每个所述立杆(8)的底部均安装有硅胶减震球(11)，每个所述硅胶减震球(11)位于对应的所述外套筒(9)内。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种防水无人机，其特征在于：所述壳体(1)和所述支撑臂(4)上均镀有防水膜。

6.根据权利要求1至4任一项所述一种防水无人机，其特征在于：所述壳体(1)的顶面为曲面且曲面上任一点距水平面的高度沿曲面中心向外延伸的方向逐渐减小。