CN210364356U - 一种无人机的降落支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的降落支架，包括无人机主体、橡胶垫和橡胶球套，所述无人机主体的下表面中间位置固定焊接有两组弹簧，两组弹簧的下端共同固定焊接有一组缓冲支撑板。有益效果：本实用新型通过在无人机主体左右两侧设置有倒置的V字形的支撑架，使得无人机降落时更加稳定，且无人机主体下方设置有弹簧连接的缓冲支撑板，对整个无人机主体降落时的稳定性有所增加，使得无人机主体降落时不会因不平衡或者底端重量不够出现倾倒等现象。本实用新型通过将支撑架上端的铰接杆铰接连接在凹槽中，使得支撑架在支撑无人机主体下落时具有一定的可伸缩性，具有良好的减震和缓冲效果，使得无人机降落时不会过度振动或者摔落，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种无人机的降落支架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。
专利号CN201720970728.6公开了一种新型无人机降落支架，增高无人机支脚的同时提高降落接触面积，且具备缓冲功能，能有效保护无人机，提高使用寿命，但是，其存在以下问题：该方案中只通过增加降落接触面积实现缓冲，但不能抵消无人机降落时的重力作用，减震性较低。专利号CN201720397193.8公开了一种带降落辅助支架的工业无人机，在工业无人机的基础上配套辅助降落支架从而减少无人机降落发生的震动提高无人机降落稳定性，但是，无人机在降落时也会出现倾斜降落等现象，使得飞行桨着地，容易损坏。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的降落支架，具备减震性好，保护性强，便于拆装和更换降落支架的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述减震性好，保护性强，便于拆装和更换降落支架的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种无人机的降落支架，包括无人机主体、橡胶垫和橡胶球套，所述无人机主体的下表面中间位置固定焊接有两组弹簧，两组弹簧的下端共同固定焊接有一组缓冲支撑板，所述缓冲支撑板的左右两侧均设置有支撑架，支撑架的上表面一体设置有铰接杆，所述铰接杆的上端通过铰接轴活动铰接在凹槽中，所述凹槽设置在连接块的底部，连接块呈矩形块状结构，连接块的上表面靠近无人机主体的一端固定焊接有连接板。
进一步的，所述缓冲支撑板呈矩形板状结构，缓冲支撑板的下表面固定设置有橡胶垫。
进一步的，所述支撑架呈倒置的V字形结构，支撑架的底端通过螺钉固定有橡胶球套。
进一步的，所述铰接杆的上表面和上端左右两侧面均固定焊接有弹力弹簧，所述弹力弹簧远离铰接杆的一端固定焊接在凹槽的内壁上。
进一步的，所述连接板活动贴合在无人机主体的侧面，连接板通过螺钉固定在无人机主体上。
进一步的，所述弹簧的初始状态下，所述橡胶垫的下表面和橡胶球套的下表面相平齐。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的降落支架，具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过在无人机主体左右两侧设置有倒置的V字形的支撑架，使得无人机降落时更加稳定，且无人机主体下方设置有弹簧连接的缓冲支撑板，对整个无人机主体降落时的稳定性有所增加，使得无人机主体降落时不会因不平衡或者底端重量不够出现倾倒等现象，对无人机的保护性较强。
(2)、本实用新型通过将支撑架上端的铰接杆铰接连接在凹槽中，使得支撑架在支撑无人机主体下落时具有一定的可伸缩性，具有良好的减震和缓冲效果，使得无人机降落时不会过度振动或者摔落，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种无人机的降落支架的结构示意图；
图2是根据图1中A处结构放大示意图。
图中：
1、无人机主体；2、支撑架；3、橡胶球套；4、橡胶垫；5、缓冲支撑板；6、弹簧；7、连接块；8、连接板；9、铰接杆；10、铰接轴；11、凹槽；12、弹力弹簧。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机的降落支架。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种无人机的降落支架，包括无人机主体1、橡胶垫4和橡胶球套3，无人机主体1的下表面中间位置固定焊接有两组弹簧6，两组弹簧6的下端共同固定焊接有一组缓冲支撑板5，缓冲支撑板5的左右两侧均设置有支撑架2，支撑架2的上表面一体设置有铰接杆9，铰接杆9的上端通过铰接轴10活动铰接在凹槽11中，凹槽11设置在连接块7的底部，连接块7呈矩形块状结构，连接块7的上表面靠近无人机主体1的一端固定焊接有连接板8。
在一个实施例中，缓冲支撑板5呈矩形板状结构，缓冲支撑板5的下表面固定设置有橡胶垫4。
在一个实施例中，支撑架2呈倒置的V字形结构，支撑架2的底端通过螺钉固定有橡胶球套3，橡胶球套3减少了支撑架2底部的磨损，保护性强，且橡胶球套3通过螺钉固定，既便于更换和使用，又不容易脱落丢失。
在一个实施例中，铰接杆9的上表面和上端左右两侧面均固定焊接有弹力弹簧12，弹力弹簧12远离铰接杆9的一端固定焊接在凹槽11的内壁上，弹力弹簧12使得铰接杆9能够在一定范围内转动，且能够通过弹簧12的恢复力作用使得铰接杆9恢复原位，实用性强。
在一个实施例中，连接板8活动贴合在无人机主体1的侧面，连接板8通过螺钉固定在无人机主体1上，连接板8起到了连接连接块7的目的，连接块7下端的凹槽11中通过铰接轴10连接铰接杆9，起到了间接铰接连接支撑架2的目的，支撑架2便于拆装和更换，维护成本低。
在一个实施例中，弹簧6的初始状态下，橡胶垫4的下表面和橡胶球套3的下表面相平齐，弹簧6对无人机主体1起到减震的作用，橡胶垫4对缓冲支撑板5的保护性较强，防止无人机主体1降落时缓冲支撑板5受过度磨损。
工作原理：
支撑架2通过的倒置的V字形支撑在地面上实现对无人机主体1降落时的稳定支撑，且无人机主体1下方设置有弹簧6连接的缓冲支撑板5，在下降时具有良好的缓冲和减震目的，保护性强，在支撑架2撑到地面上时，再受无人机主体1的重量压动，铰接杆9会以铰接轴10为轴相应的左右转动，对其进行缓冲和减震。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机的降落支架，其特征在于，包括无人机主体(1)、橡胶垫(4)和橡胶球套(3)，所述无人机主体(1)的下表面中间位置固定焊接有两组弹簧(6)，两组弹簧(6)的下端共同固定焊接有一组缓冲支撑板(5)，所述缓冲支撑板(5)的左右两侧均设置有支撑架(2)，支撑架(2)的上表面一体设置有铰接杆(9)，所述铰接杆(9)的上端通过铰接轴(10)活动铰接在凹槽(11)中，所述凹槽(11)设置在连接块(7)的底部，连接块(7)呈矩形块状结构，连接块(7)的上表面靠近无人机主体(1)的一端固定焊接有连接板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的降落支架，其特征在于，所述缓冲支撑板(5)呈矩形板状结构，缓冲支撑板(5)的下表面固定设置有橡胶垫(4)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的降落支架，其特征在于，所述支撑架(2)呈倒置的V字形结构，支撑架(2)的底端通过螺钉固定有橡胶球套(3)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的降落支架，其特征在于，所述铰接杆(9)的上表面和上端左右两侧面均固定焊接有弹力弹簧(12)，所述弹力弹簧(12)远离铰接杆(9)的一端固定焊接在凹槽(11)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的降落支架，其特征在于，所述连接板(8)活动贴合在无人机主体(1)的侧面，连接板(8)通过螺钉固定在无人机主体(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的降落支架，其特征在于，所述弹簧(6)的初始状态下，所述橡胶垫(4)的下表面和橡胶球套(3)的下表面相平齐。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921011321.6U CN210364356U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种无人机的降落支架 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111824402A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-27 | 浙江点辰航空科技有限公司 | 一种无人机 |
| CN112619307A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-09 | 蔡克贤 | 一种大气污染净化装置及其净化方法 |
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2019
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| CN111824402B (zh) * | 2020-07-24 | 2024-05-31 | 云南延奔信息安全技术股份有限公司 | 一种无人机 |
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