CN212373653U - 桥梁病害自动巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了桥梁病害自动巡检无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体上设有螺旋桨，所述机体的底部安装有两个侧板，两个侧板之间安装有横板，所述横板的上方设有升降板，所述升降板的底部连接有竖杆，竖杆的底部贯穿横板并固定有漂浮板，所述竖杆与横板滑动连接，所述横板上设有气缸，所述气缸的活塞杆与升降板的底部固定连接，所述横板的底部安装有缓冲杆，所述缓冲杆的底部安装有固定板，所述固定板上滑动安装有两个直杆，直杆的底部连接有底板；本实用新型实现无人机具有很好地减震效果，提高无人机的安全性，无人机可以降落在陆地和水面上，满足巡检的需求，易于推广。

Description

桥梁病害自动巡检无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及桥梁病害自动巡检无人机。

背景技术

在我国无人机民用方面应用很广泛如防灾减灾、搜索营救、交通监管、资源探测、森林防火、气象探测等。他所在中国航天科工三院生产的腾飞HW-200型无人机在汶川地震、舟曲泥石流等重大自然灾害发生时，发挥了重大作用。

自动巡检无人机在使用时，落地手动一定的冲击震动，对无人机可能造成损伤，在桥梁巡检时，不能再水面上停靠，不能满足巡检桥梁底部的巡检，因此，需要桥梁病害自动巡检无人机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供桥梁病害自动巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桥梁病害自动巡检无人机，包括机体，所述机体上设有螺旋桨，所述机体的底部安装有两个侧板，两个侧板之间安装有横板，所述横板的上方设有升降板，所述升降板的底部连接有竖杆，竖杆的底部贯穿横板并固定有漂浮板，所述竖杆与横板滑动连接，所述横板上设有气缸，所述气缸的活塞杆与升降板的底部固定连接，所述横板的底部安装有缓冲杆，所述缓冲杆的底部安装有固定板，所述固定板上滑动安装有两个直杆，直杆的底部连接有底板，所述直杆的顶部安装有滑板，滑板滑动套设于缓冲杆上，所述滑板的顶部安装有弹簧柱，所述缓冲杆上套设有压簧，所述底板的顶部铰接有斜杆，所述斜杆上铰接有支撑杆，所述斜杆上铰接有承重杆，承重杆的一端与支撑杆活动连接。

采用上述方案，通过底板与地面接触，在无人机降落时，直杆、滑板和弹簧柱对于横板进行支撑，弹簧柱提供弹力，使得底板受到的冲击震动传到横板时被缓冲，底板和横板之间通过弹性支撑，通过斜杆和支撑杆对横板的支撑具有弹性支撑的作用，多重缓冲震动，具有很好地减震效果，提高无人机的安全性。当无人机需要在水面上进行降落时，便于巡检的进行，启动气缸带动升降板下降使得竖杆和漂浮板下降，使得漂浮板下降到底板的上方，漂浮板具有很好的浮力，漂浮板采用海绵EVA浮力板制成，从而实现无人机可以降落在陆地和水面上，满足巡检的需求。

上述方案中，需要说明的是：气缸为CDZ1B10-45-A型气缸。

作为一种优选的实施方式，所述支撑杆上开设有轨道槽，轨道槽内滑动安装有活动块，承重杆的一端与活动块铰接，轨道槽内设有导杆，活动块滑动套设于导杆上，导杆上套设有弹簧，弹簧位于活动块的顶部。

采用上述方案，通过斜杆上的承重杆与支撑杆活动连接，弹簧提供弹力使得底板在受到压力时，承重杆推动活动块运动压缩弹簧，从而使得斜杆和支撑杆对横板的支撑具有弹性支撑的作用。

作为一种优选的实施方式，所述固定板上开设有两个对称设置的滑孔，直杆与滑孔的内壁滑动连接。

采用上述方案，通过滑孔用于安装直杆，实现直杆与固定板的滑动连接，滑孔对直杆的运动起到导向和限制的作用，使得直杆安装预定的方向进行运动，不会发生偏移，结构稳定。

作为一种优选的实施方式，所述压簧位于固定板和滑板之间，压簧的顶部抵压与滑板的底部，压簧的底部抵压与固定板的顶部。

采用上述方案，通过压簧的设置使得底板在未与地面接触时，使得滑板的位置稳定，从而使得底板的位置稳定，配合弹簧柱，使得滑板位于一个比较稳定的位置。

作为一种优选的实施方式，所述底板的横截面为矩形结构，底板由橡胶材质制成。

采用上述方案，底板与地面接触，矩形结构落地平稳，同时橡胶材质具有很好的耐磨性能与弹性，具有很好的使用寿命和减缓作用，对减震起到一定的缓冲。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底板与地面接触，在无人机降落时，直杆、滑板和弹簧柱对于横板进行支撑，弹簧柱提供弹力，使得底板受到的冲击震动传到横板时被缓冲，底板和横板之间通过弹性支撑，通过斜杆和支撑杆对横板的支撑具有弹性支撑的作用，多重缓冲震动，具有很好地减震效果，提高无人机的安全性。

当无人机需要在水面上进行降落时，便于巡检的进行，启动气缸带动升降板下降使得竖杆和漂浮板下降，使得漂浮板下降到底板的上方，漂浮板具有很好的浮力，漂浮板采用海绵EVA浮力板制成，从而实现无人机可以降落在陆地和水面上，满足巡检的需求。

本实用新型实现无人机具有很好地减震效果，提高无人机的安全性，无人机可以降落在陆地和水面上，满足巡检的需求，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为图2只能怪A处的结构示意图。

图中：1、机体；2、螺旋桨；3、侧板；4、横板；5、升降板；6、气缸；7、竖杆；8、漂浮板；9、缓冲杆；10、固定板；11、滑板；12、直杆；13、底板；14、斜杆；15、支撑杆；16、承重杆；17、压簧；18、弹簧柱；19、弹簧；20、活动块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供桥梁病害自动巡检无人机，包括机体1，机体1上设有螺旋桨2，机体1的底部安装有两个侧板3，两个侧板3之间安装有横板4，横板4的上方设有升降板5，升降板5的底部连接有竖杆7，竖杆7的底部贯穿横板4并固定有漂浮板8(见图1)；当无人机需要在水面上进行降落时，便于巡检的进行，启动气缸6带动升降板5下降使得竖杆7和漂浮板8下降，漂浮板8具有很好的浮力，漂浮板8采用海绵EVA浮力板制成，从而实现无人机可以降落在陆地和水面上，满足巡检的需求。

竖杆7与横板4滑动连接，横板4上设有气缸6，气缸6的活塞杆与升降板5的底部固定连接，横板4的底部安装有缓冲杆9，缓冲杆9的底部安装有固定板10，固定板10上滑动安装有两个直杆12，直杆12的底部连接有底板13，直杆12的顶部安装有滑板11，滑板11滑动套设于缓冲杆9上，滑板11的顶部安装有弹簧柱18，缓冲杆9上套设有压簧17，底板13的顶部铰接有斜杆14，斜杆14上铰接有支撑杆15，斜杆14上铰接有承重杆16，承重杆16的一端与支撑杆15活动连接(见图1、图2和图3)；通过底板13与地面接触，在无人机降落时，直杆12、滑板11和弹簧柱18对于横板4进行支撑，弹簧柱18提供弹力，使得底板13受到的冲击震动传到横板4时被缓冲，底板13和横板4之间通过弹性支撑，通过斜杆14和支撑杆15对横板4的支撑具有弹性支撑的作用，多重缓冲震动，具有很好地减震效果，提高无人机的安全性。

支撑杆15上开设有轨道槽，轨道槽内滑动安装有活动块20，承重杆16的一端与活动块20铰接，轨道槽内设有导杆21，活动块20滑动套设于导杆21上，导杆21上套设有弹簧19，弹簧19位于活动块20的顶部(见图2和图3)；通过斜杆14上的承重杆16与支撑杆15活动连接，弹簧19提供弹力使得底板13在受到压力时，承重杆16推动活动块20运动压缩弹簧19，从而使得斜杆14和支撑杆15对横板4的支撑具有弹性支撑的作用。

在本实施例中，固定板10上开设有两个对称设置的滑孔，直杆12与滑孔的内壁滑动连接(未图示)；通过滑孔用于安装直杆12，实现直杆12与固定板10的滑动连接，滑孔对直杆12的运动起到导向和限制的作用，使得直杆12安装预定的方向进行运动，不会发生偏移，结构稳定。

其中，压簧17位于固定板10和滑板11之间，压簧17的顶部抵压与滑板11的底部，压簧17的底部抵压与固定板10的顶部(见图2)；通过压簧17的设置使得底板13在未与地面接触时，使得滑板11的位置稳定，从而使得底板13的位置稳定，配合弹簧柱18，使得滑板11位于一个比较稳定的位置。

在本实施例中，底板13的横截面为矩形结构，底板13由橡胶材质制成。底板13与地面接触，矩形结构落地平稳，同时橡胶材质具有很好的耐磨性能与弹性，具有很好的使用寿命和减缓作用，对减震起到一定的缓冲。

在使用时，通过底板13与地面接触，在无人机降落时，直杆12、滑板11和弹簧柱18对于横板4进行支撑，弹簧柱18提供弹力，使得底板13受到的冲击震动传到横板4时被缓冲，底板13和横板4之间通过弹性支撑，极大的减缓震动，通过压簧17的设置使得底板13在未与地面接触时，使得滑板11的位置稳定，从而使得底板13的位置稳定。通过斜杆14和支撑杆15对横板4进行支撑，通过斜杆14上的承重杆16与支撑杆15活动连接，弹簧19提供弹力使得底板13在受到压力时，承重杆16推动活动块20运动压缩弹簧19，从而使得斜杆14和支撑杆15对横板4的支撑具有弹性支撑的作用，多重缓冲震动，具有很好地减震效果，提高无人机的安全性。当无人机需要在水面上进行降落时，便于巡检的进行，启动气缸6带动升降板5下降使得竖杆7和漂浮板8下降，使得漂浮板8下降到底板13的上方，漂浮板8具有很好的浮力，漂浮板8采用海绵EVA浮力板制成，从而实现无人机可以降落在陆地和水面上，满足巡检的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.桥梁病害自动巡检无人机，包括机体(1)，所述机体(1)上设有螺旋桨(2)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有两个侧板(3)，两个侧板(3)之间安装有横板(4)，所述横板(4)的上方设有升降板(5)，所述升降板(5)的底部连接有竖杆(7)，竖杆(7)的底部贯穿横板(4)并固定有漂浮板(8)，所述竖杆(7)与横板(4)滑动连接，所述横板(4)上设有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆与升降板(5)的底部固定连接，所述横板(4)的底部安装有缓冲杆(9)，所述缓冲杆(9)的底部安装有固定板(10)，所述固定板(10)上滑动安装有两个直杆(12)，直杆(12)的底部连接有底板(13)，所述直杆(12)的顶部安装有滑板(11)，滑板(11)滑动套设于缓冲杆(9)上，所述滑板(11)的顶部安装有弹簧柱(18)，所述缓冲杆(9)上套设有压簧(17)，所述底板(13)的顶部铰接有斜杆(14)，所述斜杆(14)上铰接有支撑杆(15)，所述斜杆(14)上铰接有承重杆(16)，承重杆(16)的一端与支撑杆(15)活动连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁病害自动巡检无人机，其特征在于：所述支撑杆(15)上开设有轨道槽，轨道槽内滑动安装有活动块(20)，所述承重杆(16)的一端与活动块(20)铰接，轨道槽内设有导杆(21)，活动块(20)滑动套设于导杆(21)上，所述导杆(21)上套设有弹簧(19)，弹簧(19)位于活动块(20)的顶部。

3.根据权利要求1所述的桥梁病害自动巡检无人机，其特征在于：所述固定板(10)上开设有两个对称设置的滑孔，所述直杆(12)与滑孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的桥梁病害自动巡检无人机，其特征在于：所述压簧(17)位于固定板(10)和滑板(11)之间，压簧(17)的顶部抵压与滑板(11)的底部，压簧(17)的底部抵压与固定板(10)的顶部。

5.根据权利要求1所述的桥梁病害自动巡检无人机，其特征在于：所述底板(13)的横截面为矩形结构，底板(13)由橡胶材质制成。

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