CN109981788A - 一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法 - Google Patents

一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109981788A
CN109981788A CN201910264979.6A CN201910264979A CN109981788A CN 109981788 A CN109981788 A CN 109981788A CN 201910264979 A CN201910264979 A CN 201910264979A CN 109981788 A CN109981788 A CN 109981788A
Authority
CN
China
Prior art keywords
internet
things
platform
virtual terminal
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910264979.6A
Other languages
English (en)
Inventor
俞鹏飞
张炜
吴晓伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhongke Intelligent Perception Industry Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Anhui Zhongke Intelligent Perception Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Zhongke Intelligent Perception Industry Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Anhui Zhongke Intelligent Perception Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201910264979.6A priority Critical patent/CN109981788A/zh
Publication of CN109981788A publication Critical patent/CN109981788A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/455—Emulation; Interpretation; Software simulation, e.g. virtualisation or emulation of application or operating system execution engines
    • G06F9/45504—Abstract machines for programme code execution, e.g. Java virtual machine [JVM], interpreters, emulators
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0811—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking connectivity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，涉及物联网技术领域，包括物联网平台、物联网通讯设备、虚拟终端、无人机以及中继平台，上述通信管理方法为：当物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接断开时，所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备，定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将信息发送至物联网平台，本发明通过在物联网平台与物联网通讯设备之间增设一个虚拟终端，让虚拟终端作为物联网平台与物联网通讯设备的“中间人”，从而保证了数据传输的稳定性和可用性。

Description

一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法。
背景技术
随着农业机械使用的深度和广度发展越来越快，农业机械的物联网化发展趋势愈发明显。作为物联网系统的关键环节，农业机械配套的检测和感知设备目前大多数都停留在传统单一检测、采集功能设计上，还需要接入到专门的物联网通讯设备，才能够实现与物联网平台的数据互通。然而，由于农业机械在作业时所处的工作环境一般比较恶劣，网络通信极其不稳定，在这样的情况下，即使接入了专门的物联网通讯设备，也无法稳定的获取农业机械的作业状态，甚至不能知晓设备的在线、连线情况，这样就无法通过物联网平台远程控制农业机械，导致监管效率低下。
中国专利公开号为CN103152786B公开了一种物联网业务网关上行和下行消息路由的方法，其中上行消息路由是终端发送上行消息到终端接入适配层子系统；终端接入适配层子系统解析终端协议，将上行消息转换成物联网业务网关内部协议消息，发送给核心层子系统的路由控制模块；路由控制模块查询路由表，根据不同订购关系将上行消息发送给对应网元；能力网关模块和实时数据分发模块将收到的上行消息提供给应用子系统进行应用。但是其目的是实现多粒度的订购关系，支持应用广泛，应用定制能力强，有助于应用开发，对于物联网平台与物联网通讯设备之间的通信优化并无帮助。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，以解决所述内容提出的缺陷。
一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，包括一通信管理系统，该通信管理系统包括物联网平台、物联网通讯设备、虚拟终端、无人机以及中继平台，所述虚拟终端安装于无人机的挂具上，所述无人机停放于中继平台上，虚拟终端又包括控制模块本体和外壳，控制模块本体安装于外壳内，所述控制模块本体包括中央处理模块、消息队列模块、定时模块、监控模块以及转发模块；
所述中央处理模块分别与消息队列模块、定时模块、监控模块以及转发模块并用于处理相关数据；
所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备；
所述定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将物联网通讯设备采集的信息发送至物联网平台；
所述监控模块用于虚拟终端与物联网平台之间的网络连接是否正常，如果一旦检测到失去连接，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台；
所述转发模块包括上行数据转发模块和下行数据转发模块，上行数据转发模块是虚拟终端把物联网通讯设备采集的数据转发给物联网平台，下行数据转发模块是虚拟终端把物联网平台的控制指令转发给物联网通信设备；
上述通信管理方法，具体如下：先将各设备安装到位并启动，虚拟终端利用转发模块实现物联网平台与物联网通讯设备之间的实时数据传输，当物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接断开时，所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备，所述定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将物联网通讯设备采集的信息发送至物联网平台；
所述监控模块检测物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接是否正常，以下存在两种情况：
情况一：若网络连接正常，虚拟终端与物联网平台之间进行正常的通信，虚拟终端只负责监控网络连接状态；
情况二：若网络连接断开，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台，且若网络断开时间超过一定的阈值T，则无人机启动并离开中继平台，按照既定路线飞行，此时的虚拟终端因为与无人机一起飞行，故能够改善其通信环境，虚拟终端不断尝试恢复与物联网平台的通讯，直至恢复网络连接，无人机悬停在该处一段时间，待中继平台处的通讯环境恢复正常时再返航。
优选的，所述阈值T为1-2min。
优选的，所述外壳的顶部连接有底板，底板上安装有快拆结构，所快拆结构包括套管、环形台阶、弹性件以及压合板，所述环形台阶连接于套管的顶部并与其一体成型，环形台阶的内径小于套管的内劲，环形台阶上设有若干呈周向排列且倾斜的导向槽，所述压合板滑动连接于套管的内壁处，压合板与底板之间安装所述的弹性件。
优选的，所述压合板的顶部还内嵌有压力传感器，压力传感器连接至报警器，所述报警器安装于底板上。
优选的，所述压力传感器安装于压合板顶部的几何中心处。
优选的，所述外壳的底部设有球面状的凸起。
优选的，所述弹性件具体为弹簧。
本发明的优点在于：
(1)通过在物联网平台与物联网通讯设备之间增设一个虚拟终端，让虚拟终端作为物联网平台与物联网通讯设备的“中间人”，从而保证了数据传输的稳定性和可用性；
(2)虚拟终端能够实时监测物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接状态，并能够在断网时先把控制指令发送到虚拟终端的消息队列模块中保存，等设备网络恢复正常时，虚拟终端就会立即把消息队列模块中的数据传递至设备，从而实现物联网平台远程控制设备的目的，这样可以避免在网络不稳定的情况下，物联网平台需要不断的与物联网通讯设备尝试连接，造成资源浪费；
(3)定时模块是为了保证物联网通讯设备数据能够顺利、稳定的发送至物联网平台，通过设置一个合理的发送速率，定时的将传感器采集的数据发送至物联网平台，从而提高数据传输效率；
(4)监控模块用于虚拟终端与物联网平台之间的网络连接是否正常，如果一旦检测到失去连接，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台，保证数据百分百安全传输；
(5)采用简约化的设计理念，将控制模块本体集成在所述的外壳内，并将外壳通过快拆结构安装于无人机的挂具上，实现了物联网中继通信的移动式管理，位置灵活；采用本方案的快拆结构，只需对准无人机挂具上的插头，直接插入即可实现连接，借助于压合板将插头压紧，起到了很好地固定作用。
附图说明
图1为本发明的通信管理系统的原理框图。
图2为本发明中虚拟终端的原理框图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为本发明的俯视图。
图5为图4中沿A-A方向的剖视图。
图6为本发明与无人机挂具上的插头部分连接的示意图。
其中，1-控制模块本体，2-外壳，3-底板，4-套管，5-环形台阶，6-压合板，7-弹性件，8-导向槽，9-压力传感器，10-报警器，11-凸起。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，包括一通信管理系统，该通信管理系统包括物联网平台、物联网通讯设备、虚拟终端、无人机以及中继平台，所述虚拟终端安装于无人机的挂具上，所述无人机停放于中继平台上，虚拟终端又包括控制模块本体1和外壳2，控制模块本体1安装于外壳2内，所述控制模块本体1包括中央处理模块、消息队列模块、定时模块、监控模块以及转发模块；
所述中央处理模块分别与消息队列模块、定时模块、监控模块以及转发模块并用于处理相关数据；
所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备；
所述定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将物联网通讯设备采集的信息发送至物联网平台；
所述监控模块用于虚拟终端与物联网平台之间的网络连接是否正常，如果一旦检测到失去连接，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台；
所述转发模块包括上行数据转发模块和下行数据转发模块，上行数据转发模块是虚拟终端把物联网通讯设备采集的数据转发给物联网平台，下行数据转发模块是虚拟终端把物联网平台的控制指令转发给物联网通信设备；
上述通信管理方法，具体如下：先将各设备安装到位并启动，虚拟终端利用转发模块实现物联网平台与物联网通讯设备之间的实时数据传输，当物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接断开时，所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备，所述定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将物联网通讯设备采集的信息发送至物联网平台；
所述监控模块检测物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接是否正常，以下存在两种情况：
情况一：若网络连接正常，虚拟终端与物联网平台之间进行正常的通信，虚拟终端只负责监控网络连接状态；
情况二：若网络连接断开，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台，且若网络断开时间超过一定的阈值T，则无人机启动并离开中继平台，按照既定路线飞行，此时的虚拟终端因为与无人机一起飞行，故能够改善其通信环境，虚拟终端不断尝试恢复与物联网平台的通讯，直至恢复网络连接，无人机悬停在该处一段时间，待中继平台处的通讯环境恢复正常时再返航。
在本实施例中，所述阈值T为1-2min。
如图2至图5所示，所述外壳2的顶部连接有底板3，底板3上安装有快拆结构，所快拆结构包括套管4、环形台阶5、弹性件7以及压合板6，所述环形台阶5连接于套管4的顶部并与其一体成型，环形台阶5的内径小于套管4的内劲，环形台阶5上设有若干呈周向排列且倾斜的导向槽8，所述压合板6滑动连接于套管4的内壁处，压合板6与底板3之间安装所述的弹性件7，弹性件7具体采用弹簧。
在本实施例中，所述压合板6的顶部还内嵌有压力传感器9，压力传感器9 连接至报警器10，所述报警器10安装于底板3上，当快拆结构与无人机的挂具连接好后，即可发出提示音，提醒安装完成。
在本实施例中，所述压力传感器9安装于压合板6顶部的几何中心处。
在本实施例中，所述外壳2的底部设有球面状的凸起11，该凸起11主要用于信号的收发，控制模块本体1上的无限性收发模块可置于该凸起11处，能够提高信号收发能力。
在本实施例中，所述导向槽8是数量至少有3个，本实施例中采用3个，也可根据需要设置4-8个。
本发明在使用时，先将导向槽8对准无人机的挂具上的插头，接着向上推外壳2，插头上的弹性卡接部沿着导向槽8进入到环形台阶5下方的套管4 内壁处并卡住，同时，压合板6在弹性件7的作用下有一个向上运动的趋势，将卡接部与环形台阶5的底面压紧固定。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，所述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于，包括一通信管理系统，该通信管理系统包括物联网平台、物联网通讯设备、虚拟终端、无人机以及中继平台，所述虚拟终端安装于无人机的挂具上，所述无人机停放于中继平台上，虚拟终端又包括控制模块本体(1)和外壳(2)，控制模块本体(1)安装于外壳(2)内，所述控制模块本体(1)包括中央处理模块、消息队列模块、定时模块、监控模块以及转发模块；
所述中央处理模块分别与消息队列模块、定时模块、监控模块以及转发模块并用于处理相关数据；
所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备；
所述定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将物联网通讯设备采集的信息发送至物联网平台；
所述监控模块用于虚拟终端与物联网平台之间的网络连接是否正常，如果一旦检测到失去连接，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台；
所述转发模块包括上行数据转发模块和下行数据转发模块，上行数据转发模块是虚拟终端把物联网通讯设备采集的数据转发给物联网平台，下行数据转发模块是虚拟终端把物联网平台的控制指令转发给物联网通信设备；
上述通信管理方法，具体如下：先将各设备安装到位并启动，虚拟终端利用转发模块实现物联网平台与物联网通讯设备之间的实时数据传输，当物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接断开时，所述消息队列模块用于把物联网平台发来的控制指令暂存，并当网络恢复时，中央处理模块就会立即把暂存的控制指令发送至物联网通讯设备，所述定时模块通过设置一个发送频率并以该发送频率向中央处理模块传达信息发送指令，中央处理器接收到该指令后将物联网通讯设备采集的信息发送至物联网平台；
所述监控模块检测物联网平台与物联网通讯设备之间的网络连接是否正常，以下存在两种情况：
情况一：若网络连接正常，虚拟终端与物联网平台之间进行正常的通信，虚拟终端只负责监控网络连接状态；
情况二：若网络连接断开，虚拟终端会停止发送数据，先将物联网通讯设备发送过来的数据保存，并尝试恢复与物联网平台的通讯，等到再次与物联网平台建立连接，虚拟终端会优先把保存的数据传输至物联网平台，且若网络断开时间超过一定的阈值T，则无人机启动并离开中继平台，按照既定路线飞行，此时的虚拟终端因为与无人机一起飞行，故能够改善其通信环境，虚拟终端不断尝试恢复与物联网平台的通讯，直至恢复网络连接，无人机悬停在该处一段时间，待中继平台处的通讯环境恢复正常时再返航。
2.根据权利要求1所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述阈值T为1-2min。
3.根据权利要求2所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述外壳(2)的顶部连接有底板(3)，底板(3)上安装有快拆结构，所快拆结构包括套管(4)、环形台阶(5)、弹性件(7)以及压合板(6)，所述环形台阶(5)连接于套管(4)的顶部并与其一体成型，环形台阶(5)的内径小于套管(4)的内劲，环形台阶(5)上设有若干呈周向排列且倾斜的导向槽(8)，所述压合板(6)滑动连接于套管(4)的内壁处，压合板(6)与底板(3)之间安装所述的弹性件(7)。
4.根据权利要3所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述所述压合板(6)的顶部还内嵌有压力传感器(9)，压力传感器(9)连接至报警器(10)，所述报警器(10)安装于底板(3)上。
5.根据权利要4所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述所述压力传感器(9)安装于压合板(6)顶部的几何中心处。
6.根据权利要5所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述外壳(2)的底部设有球面状的凸起(11)。
7.根据权利要5所述的一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法，其特征在于：所述所述弹性件(7)具体为弹簧。
CN201910264979.6A 2019-04-03 2019-04-03 一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法 Pending CN109981788A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910264979.6A CN109981788A (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910264979.6A CN109981788A (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109981788A true CN109981788A (zh) 2019-07-05

Family

ID=67082643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910264979.6A Pending CN109981788A (zh) 2019-04-03 2019-04-03 一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109981788A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110389725A (zh) * 2019-07-26 2019-10-29 成都信息工程大学 一种物联网终端数据高效存储系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009182487A (ja) * 2008-01-29 2009-08-13 Duaxes Corp 仮想プライベートネットワーク管理装置
CN104049625A (zh) * 2014-07-09 2014-09-17 华南农业大学 基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法
CN106628217A (zh) * 2016-12-23 2017-05-10 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种可拆卸云台连接装置及无人飞行器
CN107097967A (zh) * 2017-05-03 2017-08-29 李秀荣 一种无人机
CN107539490A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 北京臻迪机器人有限公司 一种带下盖的无人机
CN207346114U (zh) * 2017-05-18 2018-05-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种云台组件、承载装置及无人机
CN207600304U (zh) * 2017-12-01 2018-07-10 成都华西天然药物有限公司 一种无人机反制设备用可拆卸瞄准器
CN109319147A (zh) * 2018-08-29 2019-02-12 易瓦特科技股份公司 具有新型动力源的油电混合式无人机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009182487A (ja) * 2008-01-29 2009-08-13 Duaxes Corp 仮想プライベートネットワーク管理装置
CN104049625A (zh) * 2014-07-09 2014-09-17 华南农业大学 基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法
CN107539490A (zh) * 2016-06-29 2018-01-05 北京臻迪机器人有限公司 一种带下盖的无人机
CN106628217A (zh) * 2016-12-23 2017-05-10 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种可拆卸云台连接装置及无人飞行器
CN107097967A (zh) * 2017-05-03 2017-08-29 李秀荣 一种无人机
CN207346114U (zh) * 2017-05-18 2018-05-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种云台组件、承载装置及无人机
CN207600304U (zh) * 2017-12-01 2018-07-10 成都华西天然药物有限公司 一种无人机反制设备用可拆卸瞄准器
CN109319147A (zh) * 2018-08-29 2019-02-12 易瓦特科技股份公司 具有新型动力源的油电混合式无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110389725A (zh) * 2019-07-26 2019-10-29 成都信息工程大学 一种物联网终端数据高效存储系统
CN110389725B (zh) * 2019-07-26 2022-11-01 成都信息工程大学 一种物联网终端数据高效存储系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3627882A1 (en) Method and apparatus for controlling packet transmission
CN106993043B (zh) 基于代理的数据通信系统和方法
CN109981788A (zh) 一种农业物联网虚拟终端的通信管理方法
CN114629546B (zh) 基于调制反射器的卫星网络通信系统及方法
WO2016182232A1 (ko) 이기종 해상 디지털 무선통신 장비 간 정보연계 시스템
WO2003019361A3 (en) Methods and device for interfacing communication between devices on different networks
CN107835529B (zh) 天基骨干网动态接入系统、节点、管理中心及方法
CN103138962A (zh) 一种实现远程控制的方法、系统以及装置
US8391307B2 (en) Method for handling communications over a non-permanent communication link
AU2002221238A1 (en) Supervision of mobile units
Talavage et al. An efficient store-and-forward protocol for a shallow-water acoustic local area network
CN113595828B (zh) 软件定义网络拓扑探测方法及系统
JPS5829244A (ja) デ−タ通信方式
JP2001024665A (ja) 光無線伝送システム
CN111835798B (zh) 一种能与2g设备进行聊天的通信系统
Rodionov et al. Model of adaptive navigation and communication protocol for the organization of AUV group operation
CN215647390U (zh) 一种碟式分离机船岸一体化通讯系统
CN108365999B (zh) 滑翔机辅助的链路修复方法
CN102457815A (zh) 一种PoC业务回呼请求处理方法、装置及系统
KR101910432B1 (ko) 수중 근거리 네트워크용 초기화 프로토콜 방법
KR20240043349A (ko) 원격 유지보수를 위한 선박 및 지상 담당자 사이의 네트워크 연결 방법 및 이를 실행하는 시스템
KR20230104809A (ko) 통신 장치 및 그의 동작 방법
CN113784453A (zh) 一种多模通信方法、列尾主机、列尾机车台
CN114650315A (zh) 一种客户端和服务器长连接建立方法
CN114142894A (zh) 一种电力线通信路由方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190705