CN207346114U - 一种云台组件、承载装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种云台组件、承载装置及无人机，该云台组件包括：包括：云台本体和云台连接件，所述云台连接件侧壁上设置有第一凹槽，所述云台连接件进一步包括卡接件，所述卡接件设置在所述第一凹槽中，所述卡接件用于在云台本体连接至所述承载装置时卡接在所述承载装置中。该承载装置与无人机本体连接，用于连接云台组件，其包括：所述承载装置的侧壁上设置有第二凹槽，所述承载装置包括按键，所述按键安装在所述第二凹槽中。本实用新型的无人机包括上述的云台组件和承载装置，本实用新型的云台组件、承载装置及无人机可实现云台组件和无人机本体的快速拆卸。

Description

一种云台组件、承载装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器领域，特别涉及一种云台组件、承载装置及无人机。

背景技术

一般地，无人机上设置有固定、安装摄像机等电气设备的云台。云台具有稳定摄像机、改善拍摄质量的功能。

云台大多数情况下通过螺栓等紧固件固定在无人机本体上，但是此种固定方式，拆卸困难，拆卸耗时长，用户使用非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决上述技术问题，提供一种能够快速拆卸的云台组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种承载装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种能够快速拆卸云台组件的无人机。

本实用新型提供一种云台组件，可拆卸地连接至无人机的承载装置，包括：

云台本体和云台连接件，所述云台连接件侧壁上设置有第一凹槽，所述云台连接件进一步包括卡接件，所述卡接件设置在所述第一凹槽中，所述卡接件用于在云台本体连接至所述承载装置时卡接在所述承载装置中。

可选的，所述卡接件包括弹性件以及与所述弹性件连接的卡扣，在所述弹性件的作用下，所述卡扣的一端保持在第一凹槽中，所述卡扣的另一端伸出所述第一凹槽，所述卡扣的另一端在受外力按压时可从第一凹槽外移动至第一凹槽中。

可选的，所述卡扣连接弹性件的一端具有一容纳孔，所述弹性件的一端连接在所述容纳孔的孔壁上，所述弹性件的另一端伸出所述容纳孔，在外力作用下，所述弹性件可被压缩在所述容纳孔中。

可选的，所述卡扣具有一倾斜面，所述倾斜面设置在所述卡扣远离所述弹性件一端的端面上。

可选的，所述云台连接件还包括用于连接所述承载装置的支架连接部和用于连接所述云台本体的云台本体连接部，所述支架连接部设置于所述云台本体连接部的顶面，所述支架连接部可套入到所述承载装置中，所述第一凹槽形成在所述支架连接部上。

可选的，所述支架连接部和所述云台本体连接部均呈圆环状，所述云台本体连接部的直径大于所述支架连接部，所述支架连接部和所述云台本体连接部的中心轴线重合。

可选的，所述支架连接部从侧壁内侧向靠近所述支架连接部的中心轴线的方向突出形成第一凸块，所述第一凸块靠近中心轴线的一端为封闭端，远离中心轴线的一端为开口端，所述第一凸块内部形成所述第一凹槽。

可选地，支架连接部至少具有两个第一凸块，两个第一凸块关于所述支架连接部的中心轴线对称分布。

本实用新型还提供一种承载装置，与无人机本体连接，用于连接一云台组件，包括：所述承载装置的侧壁上设置有第二凹槽，所述承载装置包括按键，所述按键安装在所述第二凹槽中。

可选的，所述承载装置从侧壁外侧向远离所述承载装置中心轴线的方向突出形成第二凸块，所述第二凸块的两端均具有一开口，所述第二凸块的内部形成所述第二凹槽，所述承载装置至少具有两个第二凸块，所述两个第二凸块关于所述承载装置的中心轴线对称分布。

本实用新型还提供一种无人机，包括：

无人机本体；

承载装置，所述承载装置为上述所述的承载装置；

云台组件，所述云台组件为上述所述的云台组件；

所述云台组件与所述承载装置相配合时，所述云台组件的第一凹槽与所述承载装置的第二凹槽相连通，所述云台组件的卡接件插入在所述第一凹槽和所述第二凹槽中，并能够在所述第二凹槽和第一凹槽中移动；

在所述承载装置的按键未被施加压力时，所述卡接件位于所述第一凹槽和第二凹槽中，所述云台组件通过所述卡接件固定连接所述承载装置，在所述按键被施加压力时，所述卡接件在所述按键的推动下脱离所述第一凹槽而全部压入第二凹槽中，使所述云台组件脱离所述承载装置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型的云台组件通过设置具有第一凹槽的云台连接件，且云台连接件还包括用于在云台本体连接至承载装置时卡接在承载装置中的卡接件，使得本发明的云台组件通过卡件件在第一凹槽中与承载装置的配合，实现了云台组件和承载装置之间的快速拆卸。

本实用新型的承载装置通过在侧壁上设置第二凹槽，并在第二凹槽中安装按键，使得按键在第二凹槽中与云台组件进行配合，实现了云台组件和承载装置之间的快速拆卸。

本实用新型的无人机包括无人机本体、承载装置和云台组件，在承载装置和云台的云台连接件上分别设置第二凹槽和第一凹槽，第二凹槽和第一凹槽相连通，按键安装在第二凹槽中，卡接件位于第二凹槽和第一凹槽中且可在第二凹槽和第一凹槽中移动，在按键处于初始状态时，卡接件在弹性件的作用下保持在第二凹槽和第一凹槽中，由此，云台组件通过卡接件与承载装置连接，在按键被施加压力时，卡接件在按键的推动下脱离第二凹槽而全部压入第一凹槽中，使云台连接件脱离承载装置，即云台组件与无人机本体分离。藉此，通过按压按键即可实现承载装置与云台组件的快速拆卸，提高了拆卸的便捷性，从而提高了用户使用的便利性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并于说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型承载装置与云台组件处于分离状态的结构示意图。

图2为本实用新型云台组件的云台连接件与承载装置处于连接状态的结构示意图。

图3为图2中截面线A-A的剖面示意图。

图4为本实用新型的无人机的机架和承载装置的结构示意图。

图5为本实用新型云台组件的结构示意。

图6为本实用新型的云台连接件与承载装置处于分离状态的结构示意图。

图7为图6中截面线B-B的剖面示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种无人机，该无人机包括无人机本体、与无人机本体连接的承载装置和可拆卸地连接至承载装置上的云台组件。无人机本体包括机架、马达、螺旋桨等部件，云台组件用于安装和固定摄像机等电气设备。无人机因采用本实用新型公开的云台组件和承载装置，使得云台本体可快速从无人机本体上拆卸下来。

以下重点说明本发明的云台组件和承载装置。

如图1至图3所示，图1为本实用新型承载装置与云台组件处于分离状态的结构示意图，图2为云台组件的云台连接件与承载装置处于连接状态的结构示意图，图3为图2中截面线A-A的剖面示意图。无人机包括无人机本体（图1至图3中仅示出无人机本体的机架31）、安装在无人机本体的机架31上的承载装置20和可拆卸地连接至承载装置上云台组件10。云台组件10包括云台本体11和连接云台本体11的云台连接件12。

结合图4所示，图4为本实用新型的无人机的机架和承载装置的结构示意图。承载装置20固定连接在机架31上。承载装置20呈圆环状，其侧壁上设置有第二凸块221。第二凸块221由承载装置20侧壁的外侧向远离承载装置20的中心轴线的方向突出，第二凸块221的内部形成空腔，该空腔为第二凹槽2211。该第二凸块221的两端均具有一开口，用于供按键21插入。在图4中尽管只示出两个第二凸块221，但并不受限于此，承载装置20的侧壁上可设置两个或两个以上的第二凸块221，且其中至少两个第二凸块221关于承载装置20的中心轴线对称。

该承载装置20包括按键21，该按键21安装第二凹槽2211中，在外力的作用下按键21可在第二凹槽2211中移动。

如图5所示，其为本实用新型云台组件的结构示意图。云台组件10包括云台本体11和连接云台本体11的云台连接件12。

云台连接件12包括用于连接承载装置20的支架连接部121、用于连接云台本体11的云台本体连接部122和卡接件123。

支架连接部121呈圆环状，云台本体连接部122也呈圆环状，支架连接部121布设在云台本体连接部122顶面上，且使支架连接部121的中心轴线与云台本体连接部122的中心轴线重合。支架连接部121的直径小于云台本体连接部122的直径，使得云台本体连接部121的顶面能够空出用于收容或支撑承载装置20外周壁的支撑台面1221，支撑台面1221围绕在支架连接部121的外周边。

此外，承载装置20的直径大于支架连接部121，以使支架连接部121能够插入承载装置20的圆环中，进而使支架连接部121能够套入到承载装置20中。

支架连接部121的侧壁上设置有第一凸块1211，其从侧壁内侧向靠近支架连接部121的中心轴线的方向突出。第一凸块1211靠近中心轴线的一端为封闭端1211a，远离中心轴线的一端为开口端1211b，该开口端1211b用于供卡接件123插入。在图5中尽管只示出两个第一凸块1211，但并不受限于此，支架连接部121的侧壁上可设置两个或两个以上的第一凸块1211，且其中至少两个第一凸块1211关于中心轴线对称。

结合图3所示，第一凸块1211的内部形成空腔，该空腔为第一凹槽1211c。安装时，承载装置20的第二凹槽2211和支架连接部121的第一凹槽1211c需相互对齐，以使第二凹槽2211和第一凹槽1211c能够相连通。

卡接件123用于在云台本体11连接至承载装置20时卡接在承载装置20中，卡接件123包括卡扣1232以及与卡扣1232连接的弹性件1231。在弹性件1231的作用下，卡扣1232的一端保持在第一凹槽1211c中，卡扣1232的另一端伸出第一凹槽1211c，卡扣1232的另一端在受外力按压时可从第一凹槽1211c外移动至第一凹槽1211c中。

卡扣1232一端设有容纳孔，另一端具有一倾斜面123a。

弹性件1231的一端连接在该容纳孔的孔壁上，弹性件1231的另一端为自由端，且该自由端可伸出容纳孔。弹性件1231为弹簧或弹片。

卡扣1232呈块状，倾斜面123a设置在卡扣1232远离弹性件1231一端的端面上，使远离弹性件1231的端面的截面面积小于连接弹性件1231一端的截面面积。支架连接部121的第一凹槽1211c的外侧槽口壁上设置有倒角，在卡扣1232插入第一凹槽1211c时，倾斜面123a与倒角相配合，减小摩擦，便于卡扣1232插入到第一凹槽1211c中。

卡扣1232还可呈圆柱状或其他形状。

结合图3、图4和图5所示，卡接件123可插入第二凹槽2211和第一凹槽1211c中，并可在第二凹槽2211和第一凹槽1211c中移动。

按键21安装在承载装置20的第二凹槽2211中，用于顶住卡扣1232，防止卡扣1232外弹。按键21未受外力时，处于初始弹起状态，当按键21受到外力下压时，按键21向靠近承载装置20的中心轴线的方向移动（即向里移动），当按键21移动一段距离后（例如卡扣1232被按键21全部压入至第一凹槽1211c中时），按键21停止移动，并被定位在当前位置，防止按键21反弹。定位按键21的方式可以有多种，例如在第二凹槽2211的槽壁上设置止挡件，当按键21到达该止挡件位置时，止挡件卡住按键21，阻止按键21向前移动或向后移动，当按键再次施加压力时，解除止挡件对按键21的阻止作用，按键21返回至初始状态。

以下说明本发明的云台组件和承载装置的配合过程。

安装过程：先将将卡接件123插入第一凹槽1211c中，且使卡接件123设有弹性件1231的一端靠近第一凸块1211封闭端1211a，然后，将云台连接件12的支架连接部121套入到安装有按键21的承载装置20中，并且使第二凹槽2211与第一凹槽1211c相对齐连通，使按键21处于弹起的初始状态。在弹性件1231的弹力作用下以及按键21阻挡作用下，卡接件123的卡扣1232保持在第二凹槽2211与第一凹槽1211c中。因卡扣1232同时位于第二凹槽2211与第一凹槽1211c中，使得承载装置20与云台连接件12通过该卡扣1232连接在一起。藉此，云台组件11与连接在承载装置20上的无人机本体固定连接。

拆卸过程：如图6和图7所示，图6为本实用新型的云台连接件与承载装置处于分离状态的结构示意图，图7为图6中截面线B-B的剖面示意图。按压按键21，按键21受力并推动卡扣1232向靠近承载装置20的中心轴线的方向移动，弹性件1231的自由端在第一凸块1211封闭端1211a的阻挡下，被压缩至卡扣1232的容纳孔中，同时，卡扣1232也从第二凹槽2211中压入至第一凹槽1211c中，此时，云台连接件12与承载装置20之间解除连接，即云台连接件12与承载装置20分离，即实现云台组件10与无人机本体的拆卸。

本实用新型的云台组件通过设置具有第一凹槽的云台连接件，且云台连接件还包括用于在云台本体连接至承载装置时卡接在承载装置中的卡接件，使得本发明的云台组件通过卡件件在第一凹槽中与承载装置的配合，实现了云台组件和承载装置之间的快速拆卸。

本实用新型的承载装置通过在侧壁上设置第二凹槽，并在第二凹槽中安装按键，使得按键在第二凹槽中与云台组件进行配合，实现了云台组件和承载装置之间的快速拆卸。

本实用新型的无人机包括无人机本体、承载装置和云台组件，在承载装置和云台的云台连接件上分别设置第二凹槽和第一凹槽，第二凹槽和第一凹槽相连通，按键安装在第二凹槽中，卡接件位于第二凹槽和第一凹槽中且可在第二凹槽和第一凹槽中移动，在按键处于初始状态时，卡接件在弹性件的作用下保持在第二凹槽和第一凹槽中，由此，云台组件通过卡接件与承载装置连接，在按键被施加压力时，卡接件在按键的推动下脱离第二凹槽而全部压入第一凹槽中，使云台连接件脱离承载装置，即云台组件与无人机本体分离。藉此，通过按压按键即可实现承载装置与云台组件的快速拆卸，提高了拆卸的便捷性，从而提高了用户使用的便利性。

以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种云台组件，可拆卸地连接至无人机的承载装置，其特征在于，包括：

云台本体和云台连接件，所述云台连接件侧壁上设置有第一凹槽，所述云台连接件进一步包括卡接件，所述卡接件设置在所述第一凹槽中，所述卡接件用于在云台本体连接至所述承载装置时卡接在所述承载装置中。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述卡接件包括弹性件以及与所述弹性件连接的卡扣，在所述弹性件的作用下，所述卡扣的一端保持在第一凹槽中，所述卡扣的另一端伸出所述第一凹槽，所述卡扣的另一端在受外力按压时可从第一凹槽外移动至第一凹槽中。

3.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，所述卡扣连接弹性件的一端具有一容纳孔，所述弹性件的一端连接在所述容纳孔的孔壁上，所述弹性件的另一端伸出所述容纳孔，在外力作用下，所述弹性件可被压缩在所述容纳孔中。

4.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述卡扣具有一倾斜面，所述倾斜面设置在所述卡扣远离所述弹性件一端的端面上。

5.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述云台连接件还包括用于连接所述承载装置的支架连接部和用于连接所述云台本体的云台本体连接部，所述支架连接部设置于所述云台本体连接部的顶面，所述支架连接部可套入到所述承载装置中，所述第一凹槽形成在所述支架连接部上。

6.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述支架连接部和所述云台本体连接部均呈圆环状，所述云台本体连接部的直径大于所述支架连接部，所述支架连接部和所述云台本体连接部的中心轴线重合。

7.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述支架连接部从侧壁内侧向靠近所述支架连接部的中心轴线的方向突出形成第一凸块，所述第一凸块靠近中心轴线的一端为封闭端，远离中心轴线的一端为开口端，所述第一凸块内部形成所述第一凹槽。

8.一种承载装置，与无人机本体连接，用于连接一云台组件，其特征在于，包括：所述承载装置的侧壁上设置有第二凹槽，所述承载装置包括按键，所述按键安装在所述第二凹槽中,所述云台组件包括卡接件，所述云台组件的卡接件用于卡接在所述承载装置中以使所述云台组件连接所述承载装置。

9.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置从侧壁外侧向远离所述承载装置中心轴线的方向突出形成第二凸块，所述第二凸块的两端均具有一开口，所述第二凸块的内部形成所述第二凹槽。

10.根据权利要求9所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置至少具有两个第二凸块，所述两个第二凸块关于所述承载装置的中心轴线对称分布。

11.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

承载装置，所述承载装置为权利要求8至10任一项所述的承载装置；

云台组件，所述云台组件为权利要求1至7任一项所述的云台组件；

所述云台组件与所述承载装置相配合时，所述云台组件的第一凹槽与所述承载装置的第二凹槽相连通，所述云台组件的卡接件插入在所述第一凹槽和所述第二凹槽中，并能够在所述第一凹槽和第二凹槽中移动；

在所述承载装置的按键未被施加压力时，所述卡接件位于所述第一凹槽和第二凹槽中，所述云台组件通过所述卡接件固定连接所述承载装置，在所述按键被施加压力时，所述卡接件在所述按键的推动下脱离所述第二凹槽而全部压入第一凹槽中，使所述云台组件脱离所述承载装置。