CN112678153B - 一种无人机用磁力缓冲起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机用磁力缓冲起落架，涉及无人机技术领域，以解决现有的无人机起落架在使用时，常规的弹簧缓冲结构，在降落时，由于下冲的冲力，使得无人机在落地时会出现微震现象，导致降落不稳，而且在降落之后，无人机重心由于弹簧的作用处于偏高状态，而在起飞时，弹簧缓冲起落架在不会具有较大的作用的问题，包括无人机主体；所述无人机主体的底部固定安装有挂台；所述挂台的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒；所述缓冲筒的下端滑动安装有T型状的支撑架。本发明中由于竖杆的上端滑动插接在缓冲筒的下端内腔中，便于保持降落稳定，而在起飞时，通电的瞬间，上电磁铁和下电磁铁可形成反推力，使得无人机主体部分受到反推力，便于起飞。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机用磁力缓冲起落架。
背景技术
目前，无人机的起落架大多为刚性结构，少数起落架采用弹簧作为缓冲件。
如专利申请书CN201821908235.0中一种无人机用磁力缓冲起落架，涉及无人机技术领域。该无人机用磁力缓冲起落架包括上起落架、下起落架、电磁铁和第一永磁体；上起落架和下起落架相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架和下起落架中的一个设置电磁铁，另一个设置与电磁铁相对应的第一永磁体；电磁铁与第一永磁体相互对应的端面磁性相斥。无人机用磁力缓冲起落架，在相互套接的上起落架和下起落架之中设置磁性相斥的电磁铁与第一永磁体，并且由于电磁铁的磁性大小可通过改变电流实现实时控制，能够大大减缓无人机降落过程的冲击力。
现有的无人机起落架在使用时，常规的弹簧缓冲结构，在降落时，由于下冲的冲力，使得无人机在落地时会出现微震现象，导致降落不稳，而且在降落之后，无人机重心由于弹簧的作用处于偏高状态，而在起飞时，弹簧缓冲起落架在不会具有较大的作用。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机用磁力缓冲起落架，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机用磁力缓冲起落架，以解决现有的无人机起落架在使用时，常规的弹簧缓冲结构，在降落时，由于下冲的冲力，使得无人机在落地时会出现微震现象，导致降落不稳，而且在降落之后，无人机重心由于弹簧的作用处于偏高状态，而在起飞时，弹簧缓冲起落架在不会具有较大的作用的问题。
本发明无人机用磁力缓冲起落架的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种无人机用磁力缓冲起落架，包括无人机主体；所述无人机主体的底部固定安装有挂台；所述挂台的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒；所述缓冲筒的下端滑动安装有T型状的支撑架。
进一步的，所述挂台包括支撑架和挂杆，所述挂台左端侧壁和右端侧壁的前后两端位置处分别固定安装有八字状的支撑架，其支撑架的中部垂直按安装有挂杆，挂杆的上端与无人机主体的底部固定相连接。
进一步的，所述缓冲筒包括上电磁铁、短连接臂、长连接臂、辅助辊和叉板，所述缓冲筒的上端固定安装有上电磁铁，其缓冲筒的外端中部通过铰轴转动安装有短连接臂，短连接臂的另一端则通过转轴转动连接有长连接臂，长连接臂的下端则通过销轴与支撑架的中部上端转动相连接，所述缓冲筒内端与支撑架相对应的位置处固定安装有Y状的叉板，其叉板的叉口两端分别与前后两个支撑架内部固定相插接，长连接臂的中部下端固定安装有纵向的辅助辊。
进一步的，所述支撑架包括竖杆、横杆和下电磁铁，所述支撑架的中部垂直向上固定安装有竖杆，其竖杆的上端滑动插接在缓冲筒的下端内腔中，且竖杆的最上端固定安装有下电磁铁，支撑架的前后两端分别固定安装有橡胶套制的横杆。
进一步的，所述上电磁铁和下电磁铁消磁后，竖杆的上端完全滑动插接至缓冲筒的内腔根部，长连接臂趋于水平状态，辅助辊和长连接臂的末端与横杆共同构成向外上方倾斜的结构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于竖杆的上端滑动插接在缓冲筒的下端内腔中，且竖杆的最上端固定安装有下电磁铁，支撑架的前后两端分别固定安装有橡胶套制的横杆，当降落时，上电磁铁和下电磁铁通电，由于磁性相同，因此相互排斥，形成反向推力，当支撑架着地后，可形成缓冲力，而当断电后，支撑架可与缓冲筒处于贴合状态，实现无人机重心下移，便于保持降落稳定，而在起飞时，通电的瞬间，上电磁铁和下电磁铁可形成反推力，使得无人机主体部分受到反推力，便于起飞。
由于上电磁铁和下电磁铁消磁后，竖杆的上端完全滑动插接至缓冲筒的内腔根部，长连接臂趋于水平状态，辅助辊和长连接臂的末端与横杆共同构成向外上方倾斜的结构，可有效的防止侧翻。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的右前下方轴视结构示意图。
图3是本发明的主视结构示意图。
图4是本发明的挂台和缓冲筒部分轴视结构示意图。
图5是本发明的缓冲筒部分拆解状态轴视结构示意图。
图6是本发明的图5中A放大部分结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、无人机主体；2、挂台；201、支撑架；202、挂杆；3、缓冲筒；301、上电磁铁；302、短连接臂；303、长连接臂；304、辅助辊；305、叉板；4、支撑架；401、竖杆；402、横杆；403、下电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种无人机用磁力缓冲起落架，包括无人机主体1；无人机主体1的底部固定安装有挂台2；挂台2的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒3；缓冲筒3的下端滑动安装有T型状的支撑架4。
其中，挂台2包括支撑架201和挂杆202，挂台2左端侧壁和右端侧壁的前后两端位置处分别固定安装有八字状的支撑架201，其支撑架201的中部垂直按安装有挂杆202，挂杆202的上端与无人机主体1的底部固定相连接，挂台2中内置有无人机蓄电池。
其中，缓冲筒3包括上电磁铁301、短连接臂302、长连接臂303、辅助辊304和叉板305，缓冲筒3的上端固定安装有上电磁铁301，其缓冲筒3的外端中部通过铰轴转动安装有短连接臂302，短连接臂302的另一端则通过转轴转动连接有长连接臂303，长连接臂303的下端则通过销轴与支撑架4的中部上端转动相连接，缓冲筒3内端与支撑架201相对应的位置处固定安装有Y状的叉板305，其叉板305的叉口两端分别与前后两个支撑架201内部固定相插接，长连接臂303的中部下端固定安装有纵向的辅助辊304，缓冲筒3可在竖杆401上上下移动，而移动的过程中短连接臂302和长连接臂303可折叠，而当短连接臂302和长连接臂303夹角较小时，辅助辊304可与支撑架4相配合，避免无人机在降落时发生侧翻，而叉板305部分既可以将无人机蓄电池的连接线与上电磁铁301和下电磁铁403电性相连接，又可起到固定支撑连接的作用。
其中，支撑架4包括竖杆401、横杆402和下电磁铁403，支撑架4的中部垂直向上固定安装有竖杆401，其竖杆401的上端滑动插接在缓冲筒3的下端内腔中，且竖杆401的最上端固定安装有下电磁铁403，支撑架4的前后两端分别固定安装有橡胶套制的横杆402，当降落时，上电磁铁301和下电磁铁403通电，由于磁性相同，因此相互排斥，形成反向推力，当支撑架4着地后，可形成缓冲力，而当断电后，支撑架4可与缓冲筒3处于贴合状态，实现无人机重心下移，便于保持降落稳定，而在起飞时，通电的瞬间，上电磁铁301和下电磁铁403可形成反推力，使得无人机主体1部分受到反推力，便于起飞。
其中，上电磁铁301和下电磁铁403消磁后，竖杆401的上端完全滑动插接至缓冲筒3的内腔根部，长连接臂303趋于水平状态，辅助辊304和长连接臂303的末端与横杆402共同构成向外上方倾斜的结构，可有效的防止侧翻。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，当无人机需要降落时，上电磁铁301和下电磁铁403通电，由于磁性相同，因此相互排斥，形成反向推力，当支撑架4着地后，可形成缓冲力，而当断电后，支撑架4可与缓冲筒3处于贴合状态，实现无人机重心下移，便于保持降落稳定，而缓冲筒3的上端固定安装有上电磁铁301，其缓冲筒3的外端中部通过铰轴转动安装有短连接臂302，短连接臂302的另一端则通过转轴转动连接有长连接臂303，长连接臂303的下端则通过销轴与支撑架4的中部上端转动相连接，缓冲筒3内端与支撑架201相对应的位置处固定安装有Y状的叉板305，其叉板305的叉口两端分别与前后两个支撑架201内部固定相插接，长连接臂303的中部下端固定安装有纵向的辅助辊304，缓冲筒3可在竖杆401上上下移动，而移动的过程中短连接臂302和长连接臂303可折叠，而当短连接臂302和长连接臂303夹角较小时，辅助辊304可与支撑架4相配合，避免无人机在降落时发生侧翻，而叉板305部分既可以将无人机蓄电池的连接线与上电磁铁301和下电磁铁403电性相连接，又可起到固定支撑连接的作用。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (6)
1.一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：包括无人机主体(1)；所述无人机主体(1)的底部固定安装有挂台(2)；所述挂台(2)的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒(3)；所述缓冲筒(3)的下端滑动安装有T型状的支撑架(4)；所述缓冲筒(3)包括上电磁铁(301)、短连接臂(302)和长连接臂(303)，所述缓冲筒(3)的上端固定安装有上电磁铁(301)，其缓冲筒(3)的外端中部通过铰轴转动安装有短连接臂(302)，短连接臂(302)的另一端则通过转轴转动连接有长连接臂(303)，长连接臂(303)的下端则通过销轴与支撑架(4)的中部上端转动相连接；
所述上电磁铁(301)和下电磁铁(403)消磁后，竖杆(401)的上端完全滑动插接至缓冲筒(3)的内腔根部，长连接臂(303)趋于水平状态，辅助辊(304)和长连接臂(303)的末端与横杆(402)共同构成向外上方倾斜的结构。
2.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述挂台(2)包括支撑架(201)和挂杆(202)，所述挂台(2)左端侧壁和右端侧壁的前后两端位置处分别固定安装有八字状的支撑架(201)，其支撑架(201)的中部垂直按安装有挂杆(202)，挂杆(202)的上端与无人机主体(1)的底部固定相连接。
3.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述缓冲筒(3)还包括叉板(305)，所述缓冲筒(3)内端与支撑架(201)相对应的位置处固定安装有Y状的叉板(305)，其叉板(305)的叉口两端分别与前后两个支撑架(201)内部固定相插接。
4.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述缓冲筒(3)还包括辅助辊(304)，所述长连接臂(303)的中部下端固定安装有纵向的辅助辊(304)。
5.如权利要求1所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述支撑架(4)包括竖杆(401)和横杆(402)，所述支撑架(4)的中部垂直向上固定安装有竖杆(401)，其竖杆(401)的上端滑动插接在缓冲筒(3)的下端内腔中，支撑架(4)的前后两端分别固定安装有橡胶套制的横杆(402)。
6.如权利要求5所述无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于：所述支撑架(4)还包括下电磁铁(403)，所述竖杆(401)的最上端固定安装有下电磁铁(403)。
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