CN114368490A - 一种手持无人机弹射起落架及其使用方法 - Google Patents

一种手持无人机弹射起落架及其使用方法 Download PDF

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Abstract

发明属于无人机领域，为一种手持无人机弹射起落架及其使用方法，一种手持无人机弹射起落架及其使用方法,包括壳体，所述壳体上设有无人机降落缓冲装置，所述无人机降落缓冲装置用于对无人机降落的缓冲以及固定无人机，所述壳体下侧面上固定设有握把，所述壳体下侧面上固定设有蓄能弹射装置。本发明用于在特殊环境下辅助无人机进行无声弹射起飞的手持式无人机起落架，本发明由电机带动的蓄能弹射装置在电机转动圈数相同的情况下有着更短的蓄能时间，解决了无人机在升降时会发出较大的噪音进而干扰使用者的操作，同时解决了无人机在复杂环境下起飞困难的情况，能对无人机进行回收且能利用无人机自身的重力和返回时的冲击力，完成对无人机的固定。

Description

一种手持无人机弹射起落架及其使用方法
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其涉及一种手持无人机弹射起落架及其使用方法。
背景技术
众所周知，无人机按照应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前许多无人机配备了起落架，用于适应性地降落在起降平台上，但在无人机降落时需要进行缓慢操控，但大多不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上，此外，由于对无人机起飞和降落时对附近环境的要求较高，且无人机自身电机工作时的声音大，近距离起飞会影响操作者操作，但目前还未有用于无人机的手持弹射发射装置，无法满足此类需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种手持无人机弹射起落架及其使用方法，本手持无人机弹射起落架及其使用方法能自适应不同人的呼吸情况，对其进行呼吸锻炼，提高呼吸肌肉群的生长。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手持无人机弹射起落架，包括壳体，所述壳体上设有无人机降落缓冲装置，所述无人机降落缓冲装置用于对无人机降落的缓冲以及固定无人机，所述壳体下侧面上固定设有握把，所述壳体下侧面上固定设有蓄能弹射装置，所述蓄能弹射装置用于将装置上的无人机弹射出一段距离。
优选的，无人机降落缓冲装置包括对称转动设置在所述壳体上的两个滑动转轴，所述壳体上对称固定设有两个支撑轴，所述支撑轴和所述滑动转轴上滑动设有缓冲板，所述壳体与所述缓冲板之间连接有四个缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧分别与两个所述支撑轴和两个所述滑动转轴一一对应，两个所述滑动转轴上固定设有固定滑块，所述缓冲板内部对称设有两个卡块，所述卡块与所述固定滑块滑动连接。
优选的，蓄能弹射装置包括固定设置在所述壳体下侧面上的蓄能箱，所述蓄能箱上侧面开设有滑槽，所述蓄能箱内部滑动设有长齿条，所述蓄能箱内部滑动设有滑动齿条所述滑动齿条和所述长齿条上分别固定设有凸块，两个所述凸块之间连接有蓄能弹簧，所述滑动齿条上固定设有固定块，所述固定块上固定设有外延推板，所述外延推板与所述滑槽滑动连接，所述缓冲板和所述蓄能箱上滑动设有推板，所述推板与所述外延推板之间对称连接有两个连接板。
优选的，所述蓄能箱上端固定设有电机，所述电机的输出端设有电机轴，所述电机轴上转动设有内齿环，所述电机轴上固定设有异形轴，所述异形轴上对称转动设有两个挡块，所述挡块与所述内齿环啮合，每个所述挡块上铰接设有拉杆，两个所述拉杆下端分别铰接设有两个铰接杆，所述两个铰接杆末端铰接设有转动杆，所述转动杆下端转动设有释放拉环。
优选的，无人机解锁装置包括固定设置在所述滑动齿条上的链齿条，所述蓄能箱左侧固定设有保护壳，所述保护壳与所述链齿条滑动连接，所述蓄能箱内部左侧壁上固定设有挡块，所述壳体下侧面上转动设有小链轮，两个所述滑动转轴下端固定设有延长轴，两个所述延长轴下端固定设有大链轮，两个所述大链轮之间连接有链条，右侧所述延长轴上固定设有中链轮，所述中链轮与所述小链轮之间连接有链条。
优选的，弹簧限位装置包括对称固定设置在所述壳体上的两个小转轴，每个所述小转轴上转动设有卡扣，每个所述卡扣上固定设有延长块，每个所述延长块上固定设有释放块，所述壳体上对称设有两个小固定板，所述小固定板与所述卡扣之间连接有复位弹簧，所述长齿条上固定设有卡块，所述卡块与所述卡扣啮合。
当需要蓄能弹射装置蓄能时，启动电机，带动电机轴转动，使得电机轴带动异形轴转动，进而通过转动设置在异形轴上的挡块带动内齿环转动，使得固定在内齿环上的弧形齿条转动，转动的弧形齿条分别带动滑动齿条和长齿条向两侧移动，使得长齿条向上移动并拉动蓄能弹簧，滑动齿条向下移动并拉动蓄能弹簧，直至长齿条上的卡块将卡扣顶开，之后两个卡扣上的卡扣卡住卡块完成蓄能弹射装置的蓄能，由电机带动的蓄能弹射装置在电机转动圈数相同的情况下有着更短的蓄能时间。
当需要发射无人机时，先单手握住握把，在蓄能结束时，将手臂抬起对准目标空间，拉动释放拉环，使得释放拉环带动转动杆下移，进而带动铰接在转动杆上的两个铰接杆拉动两个拉杆下移，使得拉杆带动挡块转动，进而挡块与内齿环脱离啮合状态，在蓄能弹簧的拉动下，带动滑动齿条快速移动，同时使得弧形齿条转动，并带动内齿环在电机轴上转动，快速收缩的滑动齿条带动固定块移动，使得外延推板在滑槽上快速滑动，并通过两个连接板推动推板移动，同时的快速收缩的滑动齿条，带动固定在滑动齿条上的链齿条在保护壳内滑动，直至与小链轮上的链条啮合，使得链条带动小链轮转动，带动中链轮转动，进而带动两个大链轮转动，使得两个滑动转轴转动，通过固定滑块带动卡块转动，使得卡块与无人机架脱离，使得无人机从缓冲板上弹射而出，能够向目标区域无声弹射出无人机，解决了无人机在升降时会发出较大的噪音进而干扰使用者的操作，同时解决了无人机在复杂环境下起飞困难的情况。
当需要回收无人机时，双指加紧释放块，使得释放块通过延长块带动卡扣转动，使得卡扣与卡块脱离，同时蓄能弹簧剩余的弹性势能带动长齿条和滑动齿条移动至初始状态，移动的同时链齿条带动小链轮上的链条移动，使得中链轮反转，进而滑动转轴带动卡块恢复初始状态，接着手握握把举起设备，让无人机能够落至缓冲板上方，通过无人机自身的重量和降落时的冲击力带动缓冲板下移，通过缓冲弹簧的缓冲，平稳落至缓冲板上方，同时下移的缓冲板压动卡块在固定滑块上向缓冲板内侧滑动，进而卡住无人机支架，完成无人机回收，能对无人机进行回收且能利用无人机自身的重力和返回时的冲击力，完成对无人机的固定。
此外，本发明在此还提供一种手持无人机弹射起落架的使用方法，包括以下步骤：
S1:准备发射无人机，先单手握住握把，启动电机，进行弹簧蓄能；
S2:蓄能结束，将手臂抬起对准目标空间，拉动释放拉环；
S3:弹簧释放，推板推动无人机离开发射台，同时卡块与无人机脱离；
S4:双指夹紧释放块,卡扣与卡块脱离储能弹簧复位。
S5:无人机回收，无人机落至缓冲板，经由缓冲弹簧缓冲，同时卡块弹出卡住无人机支架，完成固定。
与现有技术相比，本手持无人机弹射起落架及其使用方法具有以下优点：
1.由电机带动的蓄能弹射装置在电机转动圈数相同的情况下有着更短的蓄能时间。
2.能够向目标区域无声弹射出无人机，解决了无人机在升降时会发出较大的噪音进而干扰使用者的操作，同时解决了无人机在复杂环境下起飞困难的情况。
3.能对无人机进行回收且能利用无人机自身的重力和返回时的冲击力，完成对无人机的固定。
附图说明
图1是手持无人机弹射起落架及其使用方法的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2中A-A方向剖视图。
图4是图3中B-B方向剖视图。
图5是图3中C处剖视放大图。
图6是图4中D处剖视放大图。
图7是图4中E处剖视放大图。
图中，10、壳体；11、缓冲板；12、推板；13、支撑轴；14、蓄能箱；15、电机；16、外延推板；17、保护壳；18、链条；19、延长轴；20、卡块；21、滑动转轴；22、连接板；23、固定滑块；24、握把；25、释放拉环；26、大链轮；27、小链轮；28、中链轮；29、滑槽；30、链齿条；31、滑动齿条；32、弧形齿条；33、凸块；34、固定块；35、蓄能弹簧；36、长齿条；37、电机轴；38、异形轴；39、内齿环；40、挡块；41、拉杆；42、铰接杆；43、转动杆；44、小转轴；45、小固定板；46、卡块；47、卡扣；48、复位弹簧；49、延长块；50、释放块；51、缓冲弹簧；52、挡块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，一种手持无人机弹射起落架,包括壳体10，其特征在于，壳体10上设有无人机降落缓冲装置，无人机降落缓冲装置用于对无人机降落的缓冲以及固定无人机，壳体10下侧面上固定设有握把24，壳体10下侧面上固定设有蓄能弹射装置，蓄能弹射装置用于将装置上的无人机弹射出一段距离。
如图1、图2和图3所示，无人机降落缓冲装置包括对称转动设置在壳体10上的两个滑动转轴21，壳体10上对称固定设有两个支撑轴13，支撑轴13和滑动转轴21上滑动设有缓冲板11，壳体10与缓冲板11之间连接有四个缓冲弹簧51，每个缓冲弹簧51分别与两个支撑轴13和两个滑动转轴21一一对应，两个滑动转轴21上固定设有固定滑块23，缓冲板11内部对称设有两个卡块20，卡块20与固定滑块23滑动连接。
如图3、图4、图5和图6所示，蓄能弹射装置包括固定设置在壳体10下侧面上的蓄能箱14，蓄能箱14上侧面开设有滑槽29，蓄能箱14内部滑动设有长齿条36，蓄能箱14内部滑动设有滑动齿条31滑动齿条31和长齿条36上分别固定设有凸块33，两个凸块33之间连接有蓄能弹簧35，滑动齿条31上固定设有固定块34，固定块34上固定设有外延推板16，外延推板16与滑槽29滑动连接，缓冲板11和蓄能箱14上滑动设有推板12，推板12与外延推板16之间对称连接有两个连接板22。
如图3、图4、图5和图6所示，蓄能箱14上端固定设有电机15，电机15的输出端设有电机轴37，电机轴37上转动设有内齿环39，电机轴37上固定设有异形轴38，异形轴38上对称转动设有两个挡块40，挡块40与内齿环39啮合，每个挡块40上铰接设有拉杆41，两个拉杆41下端分别铰接设有两个铰接杆42，两个铰接杆42末端铰接设有转动杆43，转动杆43下端转动设有释放拉环25。
如图1、图2、图3和图4所示，无人机解锁装置包括固定设置在滑动齿条31上的链齿条30，蓄能箱14左侧固定设有保护壳17，保护壳17与链齿条30滑动连接，蓄能箱14内部左侧壁上固定设有挡块52，壳体10下侧面上转动设有小链轮27，两个滑动转轴21下端固定设有延长轴19，两个延长轴19下端固定设有大链轮26，两个大链轮26之间连接有链条18，右侧延长轴19上固定设有中链轮28，中链轮28与小链轮27之间连接有链条18。
如图3、图4和图7所示，弹簧限位装置包括对称固定设置在壳体10上的两个小转轴44，每个小转轴44上转动设有卡扣47，每个卡扣47上固定设有延长块49，每个延长块49上固定设有释放块50，壳体10上对称设有两个小固定板45，小固定板45与卡扣47之间连接有复位弹簧48，长齿条36上固定设有卡块46，卡块46与卡扣47啮合。
当需要蓄能弹射装置蓄能时，启动电机15，带动电机轴37转动，使得电机轴37带动异形轴38转动，进而通过转动设置在异形轴38上的挡块40带动内齿环39转动，使得固定在内齿环39上的弧形齿条32转动，转动的弧形齿条32分别带动滑动齿条31和长齿条36向两侧移动，使得长齿条36向上移动并拉动蓄能弹簧35，滑动齿条31向下移动并拉动蓄能弹簧35，直至长齿条36上的卡块46将卡扣47顶开，之后两个卡扣47上的卡扣卡住卡块46完成蓄能弹射装置的蓄能，由电机带动的蓄能弹射装置在电机转动圈数相同的情况下有着更短的蓄能时间。
当需要发射无人机时，先单手握住握把24，在蓄能结束时，将手臂抬起对准目标空间，拉动释放拉环25，使得释放拉环25带动转动杆43下移，进而带动铰接在转动杆43上的两个铰接杆42拉动两个拉杆41下移，使得拉杆41带动挡块40转动，进而挡块40与内齿环39脱离啮合状态，在蓄能弹簧35的拉动下，带动滑动齿条31快速移动，同时使得弧形齿条32转动，并带动内齿环39在电机轴37上转动，快速收缩的滑动齿条31带动固定块34移动，使得外延推板16在滑槽29上快速滑动，并通过两个连接板22推动推板12移动，同时的快速收缩的滑动齿条31，带动固定在滑动齿条31上的链齿条30在保护壳17内滑动，直至与小链轮27上的链条18啮合，使得链条18带动小链轮27转动，带动中链轮28转动，进而带动两个大链轮26转动，使得两个滑动转轴21转动，通过固定滑块23带动卡块20转动，使得卡块20与无人机架脱离，使得无人机从缓冲板11上弹射而出，能够向目标区域无声弹射出无人机，解决了无人机在升降时会发出较大的噪音进而干扰使用者的操作，同时解决了无人机在复杂环境下起飞困难的情况。
当需要回收无人机时，双指加紧释放块50，使得释放块50通过延长块49带动卡扣47转动，使得卡扣47与卡块46脱离，同时蓄能弹簧35剩余的弹性势能带动长齿条36和滑动齿条31移动至初始状态，移动的同时链齿条30带动小链轮27上的链条18移动，使得中链轮28反转，进而滑动转轴21带动卡块20恢复初始状态，接着手握握把24举起设备，让无人机能够落至缓冲板11上方，通过无人机自身的重量和降落时的冲击力带动缓冲板11下移，通过缓冲弹簧51的缓冲，平稳落至缓冲板11上方，同时下移的缓冲板11压动卡块20在固定滑块23上向缓冲板11内侧滑动，进而卡住无人机支架，完成无人机回收，能对无人机进行回收且能利用无人机自身的重力和返回时的冲击力，完成对无人机的固定。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种手持无人机弹射起落架，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上设有无人机降落缓冲装置，所述无人机降落缓冲装置用于对无人机降落的缓冲以及固定无人机，所述壳体(10)下侧面上固定设有握把(24)，所述壳体(10)下侧面上固定设有蓄能弹射装置，所述蓄能弹射装置用于将装置上的无人机弹射出一段距离。
2.根据权利要求1的所述一种手持无人机弹射起落架，其特征在于：无人机降落缓冲装置包括对称转动设置在所述壳体(10)上的两个滑动转轴(21)，所述壳体(10)上对称固定设有两个支撑轴(13)，所述支撑轴(13)和所述滑动转轴(21)上滑动设有缓冲板(11)，所述壳体(10)与所述缓冲板(11)之间连接有四个缓冲弹簧(51)，每个所述缓冲弹簧(51)分别与两个所述支撑轴(13)和两个所述滑动转轴(21)一一对应，两个所述滑动转轴(21)上固定设有固定滑块(23)，所述缓冲板(11)内部对称设有两个卡块(20)，所述卡块(20)与所述固定滑块(23)滑动连接。
3.根据权利要求2的所述一种手持无人机弹射起落架，其特征在于：蓄能弹射装置包括固定设置在所述壳体(10)下侧面上的蓄能箱(14)，所述蓄能箱(14)上侧面开设有滑槽(29)，所述蓄能箱(14)内部滑动设有长齿条(36)，所述蓄能箱(14)内部滑动设有滑动齿条(31)所述滑动齿条(31)和所述长齿条(36)上分别固定设有凸块(33)，两个所述凸块(33)之间连接有蓄能弹簧(35)，所述滑动齿条(31)上固定设有固定块(34)，所述固定块(34)上固定设有外延推板(16)，所述外延推板(16)与所述滑槽(29)滑动连接，所述缓冲板(11)和所述蓄能箱(14)上滑动设有推板(12)，所述推板(12)与所述外延推板(16)之间对称连接有两个连接板(22)。
4.根据权利要求3所述的一种手持无人机弹射起落架，其特征在于：所述蓄能箱(14)上端固定设有电机(15)，所述电机(15)的输出端设有电机轴(37)，所述电机轴(37)上转动设有内齿环(39)，所述电机轴(37)上固定设有异形轴(38)，所述异形轴(38)上对称转动设有两个挡块(40)，所述挡块(40)与所述内齿环(39)啮合，每个所述挡块(40)上铰接设有拉杆(41)，两个所述拉杆(41)下端分别铰接设有两个铰接杆(42)，所述两个铰接杆(42)末端铰接设有转动杆(43)，所述转动杆(43)下端转动设有释放拉环(25)。
5.根据权利要求4所述的一种手持无人机弹射起落架，其特征在于：无人机解锁装置包括固定设置在所述滑动齿条(31)上的链齿条(30)，所述蓄能箱(14)左侧固定设有保护壳(17)，所述保护壳(17)与所述链齿条(30)滑动连接，所述蓄能箱(14)内部左侧壁上固定设有挡块(52)，所述壳体(10)下侧面上转动设有小链轮(27)，两个所述滑动转轴(21)下端固定设有延长轴(19)，两个所述延长轴(19)下端固定设有大链轮(26)，两个所述大链轮(26)之间连接有链条(18)，右侧所述延长轴(19)上固定设有中链轮(28)，所述中链轮(28)与所述小链轮(27)之间连接有链条(18)。
6.根据权利要求5所述的一种手持无人机弹射起落架，其特征在于：弹簧限位装置包括对称固定设置在所述壳体(10)上的两个小转轴(44)，每个所述小转轴(44)上转动设有卡扣(47)，每个所述卡扣(47)上固定设有延长块(49)，每个所述延长块(49)上固定设有释放块(50)，所述壳体(10)上对称设有两个小固定板(45)，所述小固定板(45)与所述卡扣(47)之间连接有复位弹簧(48)，所述长齿条(36)上固定设有卡块(46)，所述卡块(46)与所述卡扣(47)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种手持无人机弹射起落架的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1:准备发射无人机，先单手握住握把(24)，启动电机(15)，进行弹簧蓄能；
S2:蓄能结束，将手臂抬起对准目标空间，拉动释放拉环(25)；
S3:弹簧释放，推板(12)推动无人机离开发射台，同时卡块(20)与无人机脱离；
S4:双指夹紧释放块(50),卡扣(47)与卡块(46)脱离储能弹簧复位。
S5:无人机回收，无人机落至缓冲板(11)，经由缓冲弹簧(51)缓冲，同时卡块(20)弹出卡住无人机支架，完成固定。
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