CN209080158U - 一种无人机用磁力缓冲起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机用磁力缓冲起落架，涉及无人机技术领域。该无人机用磁力缓冲起落架包括上起落架、下起落架、电磁铁和第一永磁体；上起落架和下起落架相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架和下起落架中的一个设置电磁铁，另一个设置与电磁铁相对应的第一永磁体；电磁铁与第一永磁体相互对应的端面磁性相斥。本实用新型的无人机用磁力缓冲起落架，在相互套接的上起落架和下起落架之中设置磁性相斥的电磁铁与第一永磁体，并且由于电磁铁的磁性大小可通过改变电流实现实时控制，能够大大减缓无人机降落过程的冲击力。

Description

一种无人机用磁力缓冲起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机用磁力缓冲起落架。

背景技术

目前，无人机的起落架大多为刚性结构，少数起落架采用弹簧作为缓冲件，在不同的起降条件下，刚性结构和弹簧缓冲的起落架无法调节自身的各类参数，无法适应各类不同的降落环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用磁力缓冲起落架，以解决现有技术中的无人机起落架存在的适应性差、无法调节自身参数、耐用性差等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种无人机用磁力缓冲起落架，包括上起落架、下起落架、电磁铁和第一永磁体；所述上起落架和所述下起落架相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且所述上起落架和所述下起落架中的一个设置所述电磁铁，另一个设置与所述电磁铁相对应的所述第一永磁体；所述电磁铁与所述第一永磁体相互对应的端面磁性相斥。

工作时，电磁铁通电，与第一永磁体相排斥，实现对无人机降落过程的缓冲。其中，电磁铁根据无人机的控制指令，以小于毫秒级的时间精度实时改变电流的大小，从而改变排斥力的大小，实现对降落过程的全程实时控制。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述上起落架套接在所述下起落架的外围，所述下起落架的上端设置所述第一永磁体，所述上起落架的内腔设置所述电磁铁。

——该技术方案的技术效果在于：将上起落架套接在下起落架的外围，那么上起落架的开口朝下，不容易掉入杂质或者雨水从而影响电磁铁和第一永磁体的性能，耐用性较好。

可选地，进一步，所述上起落架套接在所述下起落架的外围，所述下起落架的上端设置所述电磁铁，所述上起落架的内腔设置所述第一永磁体。

——该技术方案的技术效果在于：该结构设计中，除了具备上述不受外界杂质和雨水影响的优点外，由于电磁铁固定设置在下起落架，其电源和控制元器件可安装在下起落架，从而与上起落架和无人机整体分离独立设置，抗干扰小、维护更换便利。另外，第一永磁体设置在上起落架中，可承受无人机机身上的震动摆动等的影响，可靠性更高，耐用性强。

可选地，进一步，所述上起落架套接在所述下起落架的内筒，所述上起落架套下端设置所述第一永磁体，所述下起落架的内腔设置所述电磁铁。

——该技术方案的技术效果在于：由于上起落架套接在下起落架的内筒，则在上起落架的尺寸一定的情况下，下起落架的厚度和强度可以根据需要设计和制作。并且，在无人机降落时，受震动较大的是上起落架而非下起落架，而电磁铁固定在下起落架，不容易受震动影响而发生故障。

可选地，进一步，所述上起落架套接在所述下起落架的内筒，所述上起落架套下端设置所述电磁铁，所述下起落架的内腔设置所述第一永磁体。

——该技术方案的技术效果在于：上起落架套接在下起落架的内筒，除了具备上述下起落架设计灵活可靠的优点外，由于电磁铁设置在上起落架，便于利用无人机机身上的电源和元件，减少在下起落架中设置电器件和其他线路，降低了下起落架的故障率。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，还包括第二永磁体；所述第二永磁体固定设置在所述上起落架的内腔，位于所述电磁铁和所述第一永磁体之间。

——该技术方案的技术效果在于：第二永磁体设置在电磁铁和第一永磁体之间，可防止无人机出现断电等故障时，上起落架和下起落架之间发生直接硬性的互相磕碰。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述第一永磁体和所述第二永磁体相互对应的端面磁性相吸或者磁性相斥。

——该技术方案的技术效果在于：当第一永磁体和第二永磁体相互对应的端面磁性相吸时，在断电过程中，上起落架和下起落架接合成为一体；而在进行电磁控制中，采用较大的电流可抵消两个永磁体的吸力，其净力表现为斥力。当第一永磁体和第二永磁体相互对应的端面磁性相斥时，在断电过程中，上起落架和下起落架之间存在磁力影响而保持一定距离；而在进行电磁控制中，采用较小的电流可叠加永磁体的排斥力，控制更为迅速。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述第二永磁体在所述上起落架内腔中的位置上下可调。

——该技术方案的技术效果在于：上下可调的第二永磁体，使得两个永磁体能够改变两者之间的吸引力或者排斥力，可以根据无人机机身的重量进行调节，满足不同飞行任务的要求。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述电磁铁在所述上起落架内腔中的位置上下可调。

——该技术方案的技术效果在于：与上述特征相同，上下可调的电磁铁，使得第一永磁体和电磁铁能够改变两者之间的吸引力或者排斥力，可以根据无人机机身的重量进行调节，满足不同飞行任务的要求。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述第一永磁体和/或所述第二永磁体的材质为铝镍钴合金。

——该技术方案的技术效果在于：铝镍钴合金的永磁体虽然为人造磁体，比起天然磁石更加沉重，但是人造磁体的磁性和方向控制更准确，制作成型更为便捷，生产制作效率较高。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的无人机用磁力缓冲起落架，在相互套接的上起落架和下起落架之中设置磁性相斥的电磁铁与第一永磁体，并且由于电磁铁的磁性大小可通过改变电流实现实时控制，能够大大减缓无人机降落过程的冲击力。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的无人机用磁力缓冲起落架在无人机上位置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的无人机用磁力缓冲起落架在无人机上位置的平面结构示意图；

图3为图2中I处的局部放大图。

图标：1-上起落架；2-下起落架；3-电磁铁；4-第一永磁体；5-第二永磁体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一、现有技术说明：

在现有技术中，无人机的起落架大多为刚性结构，少数起落架采用弹簧作为缓冲件，在不同的起降条件下，刚性结构和弹簧缓冲的起落架无法调节自身的各类参数，无法适应各类不同的降落环境。

二、本实用新型技术方案概述：

本实施例提供的无人机用磁力缓冲起落架，包括上起落架1、下起落架2、电磁铁3和第一永磁体4；上起落架1和下起落架2相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架1和下起落架2中的一个设置电磁铁3，另一个设置与电磁铁3相对应的第一永磁体4；电磁铁3与第一永磁体4相互对应的端面磁性相斥。

工作时，电磁铁3通电，与第一永磁体4相排斥，实现对无人机降落过程的缓冲。其中，电磁铁3根据无人机的控制指令，以小于毫秒级的时间精度实时改变电流的大小，从而改变排斥力的大小，实现对降落过程的全程实时控制。

上述无人机用磁力缓冲起落架的技术方案，能够较好地解决现有技术中的无人机起落架存在的适应性差、无法调节自身参数、耐用性差等问题：在相互套接的上起落架1和下起落架2之中设置磁性相斥的电磁铁3与第一永磁体4，并且由于电磁铁3的磁性大小可通过改变电流实现实时控制，能够大大减缓无人机降落过程的冲击力。

三、本实用新型技术方案具体实施方式：

针对上述现有技术方案存在的技术问题，下面结合具体的实施方式对本实用新型的技术方案做进一步的解释说明：

实施例一：

本实施例提供了一种无人机用磁力缓冲起落架，其中：图1为本实用新型实施例一提供的无人机用磁力缓冲起落架在无人机上位置的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的无人机用磁力缓冲起落架在无人机上位置的平面结构示意图；图3为图2中I处的局部放大图。如图1～3所示，无人机用磁力缓冲起落架包括上起落架1、下起落架2、电磁铁3和第一永磁体4；上起落架1和下起落架2相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架1和下起落架2中的一个设置电磁铁3，另一个设置与电磁铁3相对应的第一永磁体4；电磁铁3与第一永磁体4相互对应的端面磁性相斥。

在上述实施例的基础上，如图2、3所示，进一步地，上起落架1套接在下起落架2的外围，下起落架2的上端设置第一永磁体4，上起落架1的内腔设置电磁铁3。该结构的无人机用磁力缓冲起落架，将上起落架1套接在下起落架2的外围，那么上起落架1的开口朝下，不容易掉入杂质或者雨水从而影响电磁铁3和第一永磁体4的性能，耐用性较好。

在上述实施例的基础上，如图2、3所示，进一步地，还包括第二永磁体5；第二永磁体5固定设置在上起落架1的内腔，位于电磁铁3和第一永磁体4之间。该结构的无人机用磁力缓冲起落架，第二永磁体5设置在电磁铁3和第一永磁体4之间，可防止无人机出现断电等故障时，上起落架1和下起落架2之间发生直接硬性的互相磕碰。

在上述实施例的基础上，如图2、3所示，进一步地，第一永磁体4和第二永磁体5相互对应的端面磁性相吸或者磁性相斥。在该结构的无人机用磁力缓冲起落架中，当第一永磁体4和第二永磁体5相互对应的端面磁性相吸时，在断电过程中，上起落架1和下起落架2接合成为一体；而在进行电磁控制中，采用较大的电流可抵消两个永磁体的吸力，其净力表现为斥力。当第一永磁体4和第二永磁体5相互对应的端面磁性相斥时，在断电过程中，上起落架1和下起落架2之间存在磁力影响而保持一定距离；而在进行电磁控制中，采用较小的电流可叠加永磁体的排斥力，控制更为迅速。

在上述实施例的基础上，如图1、2、3所示，进一步地，第二永磁体5在上起落架1内腔中的位置上下可调。在该结构的无人机用磁力缓冲起落架中，上下可调的第二永磁体5，使得两个永磁体能够改变两者之间的吸引力或者排斥力，可以根据无人机机身的重量进行调节，满足不同飞行任务的要求。

在上述实施例的基础上，如图1、2、3所示，进一步地，电磁铁3在上起落架1内腔中的位置上下可调。在该结构的无人机用磁力缓冲起落架中，与上述特征相同，上下可调的电磁铁3，使得第一永磁体4和电磁铁3能够改变两者之间的吸引力或者排斥力，可以根据无人机机身的重量进行调节，满足不同飞行任务的要求。

在上述实施例的基础上，如图1、2、3所示，进一步地，第一永磁体4和/或第二永磁体5的材质为铝镍钴合金。在该结构的无人机用磁力缓冲起落架中，铝镍钴合金的永磁体虽然为人造磁体，比起天然磁石更加沉重，但是人造磁体的磁性和方向控制更准确，制作成型更为便捷，生产制作效率较高。

实施例二：

本实施例提供了一种无人机用磁力缓冲起落架，包括上起落架1、下起落架2、电磁铁3和第一永磁体4；上起落架1和下起落架2相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架1和下起落架2中的一个设置电磁铁3，另一个设置与电磁铁3相对应的第一永磁体4；电磁铁3与第一永磁体4相互对应的端面磁性相斥。

进一步地，上起落架1套接在下起落架2的外围，下起落架2的上端设置电磁铁3，上起落架1的内腔设置第一永磁体4。该结构设计中，除了具备上述不受外界杂质和雨水影响的优点外，由于电磁铁3固定设置在下起落架2，其电源和控制元器件可安装在下起落架2，从而与上起落架1和无人机整体分离独立设置，抗干扰小、维护更换便利。另外，第一永磁体4设置在上起落架1中，可承受无人机机身上的震动摆动等的影响，可靠性更高，耐用性强。

实施例三：

本实施例提供了一种无人机用磁力缓冲起落架，包括上起落架1、下起落架2、电磁铁3和第一永磁体4；上起落架1和下起落架2相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架1和下起落架2中的一个设置电磁铁3，另一个设置与电磁铁3相对应的第一永磁体4；电磁铁3与第一永磁体4相互对应的端面磁性相斥。

进一步地，上起落架1套接在下起落架2的内筒，上起落架1套下端设置第一永磁体4，下起落架2的内腔设置电磁铁3。该结构设计中，由于上起落架1套接在下起落架2的内筒，则在上起落架1的尺寸一定的情况下，下起落架2的厚度和强度可以根据需要设计和制作。并且，在无人机降落时，受震动较大的是上起落架1而非下起落架2，而电磁铁3固定在下起落架2，不容易受震动影响而发生故障。

实施例四：

本实施例提供了一种无人机用磁力缓冲起落架，包括上起落架1、下起落架2、电磁铁3和第一永磁体4；上起落架1和下起落架2相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且上起落架1和下起落架2中的一个设置电磁铁3，另一个设置与电磁铁3相对应的第一永磁体4；电磁铁3与第一永磁体4相互对应的端面磁性相斥。

进一步地，上起落架1套接在下起落架2的内筒，上起落架1套下端设置电磁铁3，下起落架2的内腔设置第一永磁体4。该结构设计中，上起落架1套接在下起落架2的内筒，除了具备上述下起落架2设计灵活可靠的优点外，由于电磁铁3设置在上起落架1，便于利用无人机机身上的电源和元件，减少在下起落架2中设置电器件和其他线路，降低了下起落架2的故障率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，包括上起落架、下起落架、电磁铁和第一永磁体；

所述上起落架和所述下起落架相互套接，能够沿相同的轴线相互平移，且所述上起落架和所述下起落架中的一个设置所述电磁铁，另一个设置与所述电磁铁相对应的所述第一永磁体；

所述电磁铁与所述第一永磁体相互对应的端面磁性相斥。

2.根据权利要求1所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，所述上起落架套接在所述下起落架的外围，所述下起落架的上端设置所述第一永磁体，所述上起落架的内腔设置所述电磁铁。

3.根据权利要求1所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，所述上起落架套接在所述下起落架的外围，所述下起落架的上端设置所述电磁铁，所述上起落架的内腔设置所述第一永磁体。

4.根据权利要求1所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，所述上起落架套接在所述下起落架的内筒，所述上起落架套下端设置所述第一永磁体，所述下起落架的内腔设置所述电磁铁。

5.根据权利要求1所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，所述上起落架套接在所述下起落架的内筒，所述上起落架套下端设置所述电磁铁，所述下起落架的内腔设置所述第一永磁体。

6.根据权利要求2所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，还包括第二永磁体；所述第二永磁体固定设置在所述上起落架的内腔，位于所述电磁铁和所述第一永磁体之间。

7.根据权利要求6所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，所述第一永磁体和所述第二永磁体相互对应的端面磁性相吸或者磁性相斥。

8.根据权利要求6所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，所述第二永磁体在所述上起落架内腔中的位置上下可调。

9.根据权利要求2所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，所述电磁铁在所述上起落架内腔中的位置上下可调。

10.根据权利要求6所述的无人机用磁力缓冲起落架，其特征在于，所述第一永磁体和/或所述第二永磁体的材质为铝镍钴合金。