CN106275394A - 一种小型飞机起落架 - Google Patents

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杨华中
刘传超
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赵昌霞
张军红
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Abstract

本发明公开一种小型飞机起落架，其包括起落架支柱、摇臂、斜撑杆组件。摇臂的一端与起落架支柱的一端铰接，摇臂的另一端转动连接在小型飞机的机轮的旋转中心。斜撑杆组件包括上底座、阻尼器、弹簧、下底座。上底座的一端转动连接在起落架支柱的中部，上底座的另一端固定阻尼器的一端，阻尼器的另一端固定在下底座的一端上，下底座的另一端转动连接在摇臂靠近机轮的一端上。弹簧套在阻尼器上，且两端分别固定在上底座和下底座上。起落架支柱、摇臂、斜撑杆组件构成三角形桁架结构。本发明基于简单的桁架结构形式，基于阻尼器和弹簧，较好地实现缓冲功能。

Description

一种小型飞机起落架
技术领域
本发明涉及一种小型飞机起落架，具体为一种基于单向阻尼器和弹簧组合缓冲器的可以实现缓冲功能起落架。
背景技术
起落架用于飞机的起降滑跑、机场滑行，在着陆和地面运动时减缓撞击。具体来讲，主要功用是：
1.承受飞机与地面接触时产生的静、动载荷，方式飞机结构发生破坏；
2.消耗飞机在着陆撞击和在不平跑道上滑行时吸收能量，防止飞机发生振动；
3.飞机着陆后，为缩短滑行距离，吸收和消耗飞机前进运动的动能。
现在常见的起落架都是基于油气/油液缓冲器的，结构相对复杂，研制成本较高，不适合在小型飞机上使用。
发明内容
本发明的目的是针对现有起落架结构复杂、成本高的不足，提出一种小型可靠的结构形式，并实现起落架的功能的一种小型飞机起落架。
本发明采用以下技术方案实现：一种小型飞机起落架，其包括起落架支柱、摇臂、斜撑杆组件；摇臂的一端与起落架支柱的一端铰接，摇臂的另一端转动连接在小型飞机的机轮的旋转中心；斜撑杆组件包括上底座、阻尼器、弹簧、下底座；上底座的一端转动连接在起落架支柱的中部，上底座的另一端固定阻尼器的一端，阻尼器的另一端固定在下底座的一端上，下底座的另一端转动连接在摇臂靠近机轮的一端上；弹簧套在阻尼器上，且两端分别固定在上底座和下底座上；起落架支柱、摇臂、斜撑杆组件构成三角形桁架结构。
作为上述方案的进一步改进，所述起落架还包括悬挂接头，通过悬挂接头和小型飞机的机身连接。
作为上述方案的进一步改进，所有的转动连接都采用铰支的形式连接。
作为上述方案的进一步改进，上底座为一体结构。
优选地，上底座的一端设置用于与起落架支柱转动连接的U形安装部一，上底座的另一端设置用于固定阻尼器的卡持部，U形安装部一和卡持部具有相同的中心线。
进一步地，起落架支柱自上而下有两个铰支点和，斜撑杆组件的上底座通过铰支点和起落架支柱相连，摇臂通过铰支点和起落架支柱相连。
作为上述方案的进一步改进，下底座为一体结构。
优选地，下底座的一端为用于固定阻尼器和弹簧的平板，下底座的另一端为用于与摇臂转动连接的U形安装部二；阻尼器和U形安装部二具有相同的中心线。
再优选地，摇臂上有铰支点，斜撑杆组件的下底座通过铰支点和摇臂相连。
作为上述方案的进一步改进，阻尼器为单向阻尼器。
本发明的优点是，支柱、摇臂、安装座等结构件均为铝制机加件，弹簧和阻尼器为市场常见的货架产品，所以研制成本较低，可靠性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明小型飞机起落架的部分立体结构示意图；
图2是图1中斜撑杆组件的结构示意图；
图3是本发明小型飞机起落架的主视图；
图4是图3的后视图；
图5是图3的左视图；
图6是图3的右视图；
图7是图3的等轴测视图；
图8是本发明小型飞机起落架的状态变化图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请一并参阅图1及图2，本发明的小型飞机起落架包括起落架支柱2、摇臂4、斜撑杆组件3、悬挂接头1。整个起落架通过悬挂接头1和小型飞机的机身连接。
请结合图3至图6，摇臂4的一端与起落架支柱2的一端铰接，摇臂4的另一端转动连接在小型飞机的机轮5的旋转中心。斜撑杆组件3包括上底座31、阻尼器32、弹簧33、下底座34。起落架支柱2、摇臂4、斜撑杆组件3构成三角形桁架结构。阻尼器32为单向阻尼器，或者是其他具有单向阻尼功能的阻尼器。
上底座31的一端转动连接在起落架支柱2的中部，上底座31的另一端固定阻尼器32的一端，阻尼器32的另一端固定在下底座34的一端上，下底座34的另一端转动连接在摇臂4靠近机轮5的旋转中心附近。弹簧33套在阻尼器32上，且两端分别固定在上底座31和下底座34上。
故，三个铰接的桁架结构即起落架，其中斜撑杆组件3可主要为弹簧33和单向阻尼器32组合成的减震系统，机轮5固定在摇臂4上。当机轮5受到地面支反力的时候，起落架承受垂直方向载荷，斜撑杆组件3受压变形，实现系统的缓冲能力。
所有的转动连接均可采用铰支的形式连接，如附图1所示，本发明中的起落架支柱2自上而下有两个铰支点A和B，斜撑杆组件3的上底座31通过铰支点A和起落架支柱2相连，摇臂4通过铰支点B和起落架支柱2相连，摇臂4上有铰支点C，斜撑杆组件3的下底座34通过铰支点C和摇臂4相连。
上底座31和下底座34均可为一体结构，上底座31的一端设置用于与起落架支柱2转动连接的U形安装部一310，上底座31的另一端设置用于固定阻尼器32的卡持部311，U形安装部一310和卡持部311具有相同的中心线。下底座34的一端为用于固定阻尼器32和弹簧33的平板41，下底座34的另一端为用于与摇臂转动连接的U形安装部二42，阻尼器32和U形安装部二42具有相同的中心线。
请结合图7及图8，在地面停机时，弹簧33和阻尼器32受压压缩，为图8所示状态b；当飞机进行滑跑时，随着飞机速度的增加，飞机升力变大，起落架受到的压力减小，弹簧33伸长，飞机离地高度增大，从而使飞机的擦地角增大，增大起降的安全性，如附图8所示状态a。
飞机着陆时，冲击力传递到斜撑杆组件3这缓冲器中，阻尼器32和弹簧33吸收冲击能量，减轻飞机承受的冲击力，当弹簧33压到最短时开始回弹，阻尼器32阻止弹簧33的回弹，使回弹速度不至于过大。通过阻尼器32和弹簧33的相互配合，达到减震目的。起落架结构形式的尺寸和弹簧、阻尼器的型号选择，根据具体要求进行设计和选择。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种小型飞机起落架，其包括起落架支柱(2)、摇臂(4)；摇臂(4)的一端与起落架支柱(2)的一端铰接，摇臂(4)的另一端转动连接在小型飞机的机轮(5)的旋转中心；其特征在于：所述起落架还包括斜撑杆组件(3)，斜撑杆组件(3)包括上底座(31)、阻尼器(32)、弹簧(33)、下底座(34)；上底座(31)的一端转动连接在起落架支柱(2)的中部，上底座(31)的另一端固定阻尼器(32)的一端，阻尼器(32)的另一端固定在下底座(34)的一端上，下底座(34)的另一端转动连接在摇臂(4)靠近机轮(5)的一端上；弹簧(33)套在阻尼器(32)上，且两端分别固定在上底座(31)和下底座(34)上；起落架支柱(2)、摇臂(4)、斜撑杆组件(3)构成三角形桁架结构。
2.如权利要求1所述的小型飞机起落架，其特征在于：所述起落架还包括悬挂接头(1)，通过悬挂接头(1)和小型飞机的机身连接。
3.如权利要求1所述的小型飞机起落架，其特征在于：所有的转动连接都采用铰支的形式连接。
4.如权利要求1所述的小型飞机起落架，其特征在于：上底座(31)为一体结构。
5.如权利要求4所述的小型飞机起落架，其特征在于：上底座(31)的一端设置用于与起落架支柱(2)转动连接的U形安装部一(310)，上底座(31)的另一端设置用于固定阻尼器(32)的卡持部(311)，U形安装部一(310)和卡持部(311)具有相同的中心线。
6.如权利要求5所述的小型飞机起落架，其特征在于：起落架支柱(2)自上而下有两个铰支点(A)和(B)，斜撑杆组件(3)的上底座(31)通过铰支点(A)和起落架支柱(2)相连，摇臂(4)通过铰支点(B)和起落架支柱(2)相连。
7.如权利要求1所述的小型飞机起落架，其特征在于：下底座(34)为一体结构。
8.如权利要求7所述的小型飞机起落架，其特征在于：下底座(34)的一端为用于固定阻尼器(32)和弹簧(33)的平板(41)，下底座(34)的另一端为用于与摇臂(4)转动连接的U形安装部二(42)；阻尼器(32)和U形安装部二(42)具有相同的中心线。
9.如权利要求8所述的小型飞机起落架，其特征在于：摇臂(4)上有铰支点(C)，斜撑杆组件(3)的下底座(34)通过铰支点(C)和摇臂(4)相连。
10.如权利要求1所述的小型飞机起落架，其特征在于：阻尼器(32)为单向阻尼器。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108454835A (zh) * 2017-02-20 2018-08-28 深圳光启空间技术有限公司 起落架及飞行器
CN111216880A (zh) * 2020-02-05 2020-06-02 新昌县羽林街道智西机械厂 一种小型飞机的起落架控制机构
CN111891365A (zh) * 2020-07-31 2020-11-06 张红新 一种农业种植用农业无人机

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