CN106218874A - 一种多旋翼无人机脚架减震装置 - Google Patents

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陈林
刘铭青
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

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Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机脚架减震装置，包括站脚管、管腿、弹簧套管、三通接头和减震弹簧，所述站脚管与三通接头连接，所述管腿与三通接头连接，减震弹簧设于弹簧套管中，减震弹簧的一端与管腿端部接触，所述管腿的外径尺寸跟弹簧套管的内径尺寸相同，所述管腿的端部外圆柱面上对称设有矩形凸块，所述弹簧套管的中间外圆柱面上对称设有矩形槽口，所述矩形凸块的长度为矩形槽口的长度的1/3，通过减震弹簧的往复形变衰减来自地面的冲击，保证机架上的零部件不松动。

Description

一种多旋翼无人机脚架减震装置
技术领域
本发明属于飞行器减震技术领域，具体地说，本发明涉及一种多旋翼无人机脚架减震装置。
背景技术
随着全球导航定位技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，已经涉及到人们生活的方方面面，目前的多旋翼无人机多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，很少有无人机带有减震装置，在无人机着陆时，特别是暴力着陆时，由于机架不能够衰减着陆时的冲击，机架易断裂，严重的可能导致炸机现象，目前的有些多旋翼无人机在脚架上安装有减震橡胶垫，用于着陆时起到缓冲作用，但是缓冲作用差，减震效果不明显，还是经常造成机体上安装的零部件的松动甚至脱落。
发明内容
本发明提供一种多旋翼无人机脚架减震装置，目的是提高多旋翼无人机着陆减震效果，保证机架上的零部件不松动。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多旋翼无人机脚架减震装置，包括站脚管、管腿、弹簧套管、三通接头和减震弹簧，所述站脚管与三通接头连接，所述管腿与三通接头连接，减震弹簧设于弹簧套管中，减震弹簧的一端与管腿端部接触。
优选的，所述管腿的外径尺寸跟弹簧套管的内径尺寸相同。
优选的，所述管腿的端部外圆柱面上对称设有矩形凸块。
优选的，所述弹簧套管的中间外圆柱面上对称设有矩形槽口。
优选的，所述矩形凸块的长度为矩形槽口的长度的1/3。
本发明是用来提高多旋翼无人机着陆减震效果，保证机架上的零部件不松动，为解决上述问题，对多旋翼无人机脚架减震装置做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：通过在管腿端部设有减震弹簧，且减震弹簧设于弹簧套管中，另外管腿上的矩形凸块卡在弹簧套管上的矩形槽口中，使得多旋翼无人机着陆时，减震弹簧可以缓冲来自地面的冲击，且保证脚架结构完整。
附图说明
图1是减震装置爆炸图；
其中：
1、站脚管；2、管腿；3、弹簧套管；4、三通接头；5、减震弹簧；6、矩形凸块；7、矩形槽口。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种多旋翼无人机脚架减震装置，是用来提高多旋翼无人机着陆减震效果，保证机架上的零部件不松动。
具体的说，如图1所示，包括站脚管1、管腿2、弹簧套管3、三通接头4和减震弹簧5，所述站脚管1与三通接头4连接，所述管腿2与三通接头4连接，减震弹簧5设于弹簧套管3中，减震弹簧5的一端与管腿2端部接触；所述管腿2的外径尺寸跟弹簧套管3的内径尺寸相同；所述管腿2的端部外圆柱面上对称设有矩形凸块6；所述弹簧套管3的中间外圆柱面上对称设有矩形槽口7；所述矩形凸块6的长度为矩形槽口7的长度的1/3。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
当多旋翼无人机着陆时，站脚管1与地面接触后，地面的冲击作用会沿着管腿2向多旋翼无人机机身传递，当冲击传递到减震弹簧5处时，站脚管1和管腿2会挤压减震弹簧5，减震弹簧5会衰减来自地面的冲击，由于减震弹簧5的一端与管腿2端部接触，管腿2的外径尺寸跟弹簧套管3的内径尺寸相同，矩形凸块6的长度为矩形槽口7的长度的1/3，所以管腿2会在弹簧套管3内随着减震弹簧5的变形来回运动，由于管腿2端部的矩形凸块6卡在弹簧套管3上的矩形槽口7中，所以管腿2只会在矩形槽口7的行程中运动，且所述矩形槽口7的长度，根据多旋翼无人机的重量，然后结合减震弹簧5的刚度来确定，这样通过减震弹簧5的形变衰减来自地面的冲击，较少冲击传递到多旋翼无人机的机身。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机脚架减震装置，包括站脚管、管腿、弹簧套管、三通接头和减震弹簧，所述站脚管与三通接头连接，所述管腿与三通接头连接，减震弹簧设于弹簧套管中，减震弹簧的一端与管腿端部接触。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机脚架减震装置，其特征在于：所述管腿的外径尺寸跟弹簧套管的内径尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机脚架减震装置，其特征在于：所述管腿的端部外圆柱面上对称设有矩形凸块。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机脚架减震装置，其特征在于：所述弹簧套管的中间外圆柱面上对称设有矩形槽口。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的一种多旋翼无人机脚架减震装置，其特征在于：所述矩形凸块的长度为矩形槽口的长度的1/3。
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