CN203806137U - 多旋翼减震起落脚架 - Google Patents
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Abstract
一种多旋翼减震起落脚架，包括起落支撑结构、机架平台和可伸缩的缓冲机构，起落支撑结构包括至少两组支撑组件，支撑组件包括第一支撑管和第二支撑管，第一支撑管与第二支撑管垂直连接；第二支撑管可枢转地连接于机架平台，第二支撑管相对机架平台对称设置，第一支撑管平行设置于机架平台；可伸缩的缓冲机构一端与机架平台铰接，另一端与第二支撑管铰接。如此，飞行器在降落过程中地面产生的部分冲击力被转换为第一支撑管与地面的滑动摩擦力，部分冲击力被转换为第二支撑管与机架平台的转动摩擦力，可伸缩的缓冲机构在伸缩过程中吸能缓冲，将震动吸收，增加了起落脚架的减震效果，防止飞行器在降落过程中跳动和翻倾，提高了飞行器的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机器技术领域，特别是涉及一种多旋翼减震起落脚架。
背景技术
近年来，随着地震、洪水等自然灾害频发，小型多旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可涉足较恶劣环境中工作等优点，在各个领域具有广泛的应用，如低空侦查、气象勘测、航空摄影等。
起落脚架是无人机的重要组成部分，目前多旋翼无人机的起落脚架主要采用紧固支架结构，此类起落脚架减震性能差，在飞行器降落时容易造成降落时跳动，严重造成飞行器翻倾。
实用新型内容
基于此，有必要针对减震性能差，在飞行器降落时容易造成降落时跳动，严重造成飞行器翻倾的问题，提供一种多旋翼减震起落脚架。
一种多旋翼减震起落脚架，包括：
机架平台，用于承载无人机机体；
起落支撑结构，包括至少两组支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑管和第二支撑管，所述第一支撑管与第二支撑管垂直连接；所述第二支撑管铰接于所述机架平台，所述第二支撑管相对所述机架平台对称设置，所述第一支撑管平行设置于所述机架平台；
可伸缩的缓冲机构，一端与所述机架平台铰接，另一端与所述第二支撑管铰接。
在其中一实施例中，还包括三通连接器，所述第一支撑管通过所述三通连接器与所述第二支撑管垂直连接。
在其中一实施例中，所述三通连接器包括第一通管、第一固定螺栓和自所 述第一通管侧壁垂直延伸的第二通管，自所述第二通管侧壁至第一通管开设有贯穿第二通管的键槽，所述第二通管靠近第一通管的一端沿与所述键槽深度方向相垂直的方向开设有螺纹贯穿孔，所述第一固定螺栓螺合于所述螺纹贯穿孔。
在其中一实施例中，所述可伸缩的缓冲机构包括油压连杆，所述油压连杆一端铰接于所述第二支撑管侧壁，另一端铰接于所述机架平台。
在其中一实施例中，所述可伸缩的缓冲机构还包括第一连接件、第二固定螺栓和第三固定螺栓，所述第一连接件呈环状，与所述第二支撑管相匹配，所述第一连接件末端开设有螺纹孔和安装孔，所述第二固定螺栓通过所述螺纹孔固定连接所述第二支撑管与所述第一连接件，所述油压连杆的两端均设有固定件，所述固定件开设有贯穿孔，所述第三固定螺栓穿过所述贯穿孔与所述安装孔配合固定。
在其中一实施例中，所述可伸缩的缓冲机构还包括第二连接件、对锁螺丝和第四固定螺栓，所述第二连接件为两个，所述第二连接件包括底板和自底板弯折的侧板，所述底板开设有螺纹孔，所述侧板开设有过孔，所述第四固定螺栓通过所述底板的螺纹孔紧固所述第二连接件于机架平台，所述对锁螺丝穿过所述侧板的过孔以及所述固定件的贯穿孔锁紧。
在其中一实施例中，所述贯穿孔径向尺寸大于所述对锁螺丝径向尺寸。
在其中一实施例中，所述支撑组件还包括第三支撑管，所述第三支撑管可枢转地连接于所述机架平台，所述第二支撑管垂直固定于所述第三支撑管。
在其中一实施例中，还包括减震固定件，所述减震固定件包括支撑管固定座与减震环，所述支撑管固定座包括减震部和固定部，所述减震部呈筒状，中空两端开口结构，所述固定部凸设于所述减震部侧壁，所述减震环嵌合于所述减震部，所述第三支撑管通过所述减震环固定于所述减震部。
在其中一实施例中，所述固定部与所述机架平台均开设有紧固孔，第五紧固螺栓通过所述紧固孔将所述支撑固定座与机架平台紧固。
上述多旋翼减震起落脚架，起落支撑结构包括至少两组支撑组件，支撑组件包括第一支撑管和第二支撑管，第一支撑管与第二支撑管垂直连接，第二支撑管相对机架平台对称设置，第一支撑管相对机架平台平行设置。可伸缩的缓 冲机构一端与第二支撑管铰接，另一端铰接于机架平台。在飞行器降落过程中，第一支撑管先着地，受到地面的冲击力，传递至第二支撑管，产生可使第二支撑管转动的力矩，第二支撑管在该力矩的作用下转动，并带动可伸缩的缓冲机构收缩吸能。如此，飞行器在降落过程中地面产生的部分冲击力部分转换为第一支撑管与地面的滑动摩擦力，部分冲击力被转换为第二支撑管与机架平台的转动摩擦力，可伸缩的缓冲机构在伸缩过程中吸能缓冲，将大部分的震动吸收，增加了多旋翼减震起落脚架的减震效果，防止飞行器在降落过程中跳动和翻倾，提高了飞行器的安全性。
附图说明
图1为一实施方式的多旋翼减震起落脚架的结构示意图；
图2为一实施方式的另一视角的多旋翼减震起落脚架的结构示意图；
图3为一实施方式的另一视角的多旋翼减震起落脚架的结构示意图；
图4为图1中A处的局部放大示意图；
图5为图3中B处的局部放大示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所 使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1、图2和图3所示，一种多旋翼减震起落脚架，包括起落支撑结构、机架平台120和可伸缩的缓冲机构130。起落支撑结构包括至少两组支撑组件110，支撑组件110包括第一支撑管112和第二支撑管114，第一支撑管112和第二支撑管114垂直连接。第二支撑管114铰接于机架平台120，第一支撑管112与机架平台120平行，第二支撑管114相对机架平台120对称设置。可伸缩的缓冲机构130一端与机架平台120铰接，另一端与第二支撑管114铰接。
第一支撑管112和第二支撑管114可采用金属材料制成，也可采用碳纤维材料制成，在本实施例中，采用碳纤维材料，碳纤维材料制成的支撑管抗拉强度高，密度小，重量轻，在飞行器起飞降落过程中，降低了飞行器系统的重量，还起到减震的效果。第二支撑管114铰接于机架平台120，且呈一定的角度，对称设置。第一支撑管112与第二支撑管114长度均长于机架平台120，便于降落时多点受力，防止倾翻。
可以理解的是，第一支撑管112的长度可根据飞行器的承载重量来确定，若飞行器承载重量较大，则第一支撑管112的长度较长，可增加与地面的接触面积，防止受力不均而倾翻。
第一支撑管112和第二支撑管114垂直连接。
在本实施例中，多旋翼减震起落脚架还包括三通连接器140，第一支撑管112和第二支撑管114通过三通连接器140垂直连接。
请参阅4，在其中一实施例中，三通连接器140包括第一通管142、自第一通管142外缘延伸的第二通管144及第一固定螺栓146。第一通管142和第二通管144相互垂直，呈“T”字状，第一支撑管112与第一通管142相匹配，第二支撑管114与第二通管144相匹配。自第二通管144侧壁至第一通管142开设有贯穿第二通管144的键槽148，第二通管144靠近第一通管142的一端沿与键槽148槽深方向相垂直的方向开设有螺纹贯穿孔，第一固定螺栓146螺合于螺纹贯穿孔。
键槽148连通第一通管142与第二通管144，第一支撑管112穿过第一通管142，第二支撑管114部分收容于第二通管144，第一固定螺栓146螺合于螺纹贯穿孔，将第一支撑管112与第二支撑管114锁紧固定，因第二支撑管114受力的作用会在第二通管144产生位移，故第一固定螺栓146不仅可锁紧第一通管142和第二通管144，也可起到限位作用，并将力传递至第一通管142和第一支撑管112，避免了连接部因结构不合理而受力损坏。此外，通过调节第一固定螺栓146的松紧程度，可调节第二支撑管114伸入第二通管144的长度。
可伸缩的缓冲机构130一端与第二支撑管114铰接，另一端铰接于机架平台120。在本实施例中，可伸缩的缓冲机构130包括油压连杆132，油压连杆132可伸缩，油压连杆132的一端铰接于第二支撑管114，另一端铰接于机架平台120。
请参阅图1、图2和图3，在其中一实施例中，可伸缩的缓冲机构130还包括第一连接件134、第二固定螺栓136和第三固定螺栓138，第一连接件134呈环状，与第二支撑管114相匹配，第二支撑管114可穿过第一连接件134。第一连接件134未端开设有螺纹孔和安装孔，第二固定螺栓136通过螺纹孔固定连接第二支撑管114与第一连接件134。油压连杆132的两端均设有固定件139，固定件139开设有贯穿孔，第三固定螺栓138穿过贯穿孔与安装孔配合固定。
第一连接件134呈环状，不完全闭合，自末端延伸出可开设螺纹孔和安装孔的安装部，第二支撑管114可穿过第一连接件134，第二固定螺栓136与螺纹孔相配合，将第二支撑管114固定于第一连接件134。油压连杆132两端均设有固定件139，固定件139开设有贯穿孔，第三固定螺栓138穿过所述贯穿孔，与安装孔相配合，通过第三固定螺栓138的头部抵持于固定件139，可将固定件139与第一连接件134紧固。
请参阅图2、图3和图5，在其中一施例中，可伸缩的缓冲机构130还包括第二连接件133、对锁螺丝135和第四固定螺栓137，第二连接件133为两个，第二连接件133包括底板1332和自底板1332弯折的侧板1334，底板1332开设有螺纹孔，侧板1334开设有过孔，第四固定螺栓137通过底板1332的螺纹孔紧固第二连接件133于机架平台120。对锁螺丝135穿过侧板1334过孔以及固 定件139的贯穿孔锁紧，如此，可将油压连杆132安装于机架平台120。
在其中一实施例中，贯穿孔的径向尺寸大于对锁螺丝135的径向尺寸，如此，对紧螺丝作为枢转轴，油压连杆132可转动地连接于机架平台120。
上述多旋翼减震起落脚架，起落支撑结构包括至少两组支撑组件110，支撑组件110包括第一支撑管112与第二支撑管114，第一支撑管112与第二支撑管114垂直连接，第二支撑管114铰接于机架平台120，且相对机架平台120对称设置，第一支撑管112与机架平台120平行。可伸缩的缓冲机构130一端与第二支撑管114铰接，另一端铰接于机架平台120。在飞行器降落过程中，第一支撑管112先着地，受到地面的冲击力，传递至第二支撑管114，产生可使第二支撑管114转动的力矩，第二支撑管114在力矩的作用下转动，带动可伸缩的缓冲机构130在伸缩吸能，将大部分的震动吸收，起到减震作用。第二支撑管114在力矩的作用下转动，将小部分的震动转化为转动摩擦吸收，进一步提高了减震作用。
如此，飞行器在降落过程中地面产生的部分冲击力被转换为第一支撑管112与地面的滑动摩擦力，部分冲击力被转换为第二支撑管114与机架平台120的转动摩擦力，可伸缩的缓冲机构130在伸缩过程中吸能缓冲，将大部分的震动吸收，增加了多旋翼减震起落脚架的减震效果，防止飞行器在降落过程中跳动和翻倾，提高了飞行器的安全性。
请参阅图1、图2和图3，在其中一实施例中，支撑组件110还包括第三支撑管116，第三支撑管116可枢转地连接于机架平台120，第二支撑管114垂直固定于第三支撑管116。如此，降落时，第一支撑管112受到地面的冲击力，传递至第二支撑管114，第二支撑管114作用于第三支撑管116产生可使第三支撑管116转动的力矩，第三支撑管116可枢转地连接于机架平台120。如此，将震动通过第三支撑管116与第二支撑管114的连接处，以及第三支撑管116与机架平台120的转动摩擦力吸收，进一步提高了减震效果。
请参阅图2，在其中一实施例中，多旋翼减震起落脚架还包括减震固定件150，减震固定件150包括支撑管固定座152与减震环154，支撑管固定座152包括减震部1522和固定部1524，减震部1522呈筒状，中空两端开口结构，固 定部1524凸设于减震部1522侧壁减震环154嵌设于所述减震部1522内，所述第三支撑管116通过减震环154固定于减震部1522。
支撑管固定座152采用钢材料制成，也可采用硬质材料，如铝合金，减震环154采用具有一定弹性材料制成，在本实施中，采用橡胶制成。减震环154与支撑管固定架互相嵌合，被压制成一体。如此，第三支撑管116在减震环154中转动，产生一定的阻尼，起到了减震作用，进一步增强了多旋翼减震起落脚架的减震效果，提高了飞行器的安全性。
请参阅图2，在其中一实施例中，支撑管固定座152的固定部1524与机架平台120均开设有紧固孔，第五固定螺栓(图未示)通过紧固孔将支撑固定座与机架平台120紧固，从而起到机架平台120与多旋翼减震起落脚架支撑结构的固定，使飞行器在降落和起飞过程中可稳定、安全的降落。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种多旋翼减震起落脚架，其特征在于，包括：
机架平台，用于承载无人机机体；
起落支撑结构，包括至少两组支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑管和第二支撑管，所述第一支撑管与第二支撑管垂直连接；所述第二支撑管铰接于所述机架平台，所述第二支撑管相对所述机架平台对称设置，所述第一支撑管平行设置于所述机架平台；
可伸缩的缓冲机构，一端与所述机架平台铰接，另一端与所述第二支撑管铰接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，还包括三通连接器，所述第一支撑管通过所述三通连接器与所述第二支撑管垂直连接。
3.根据权利要求2所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，所述三通连接器包括第一通管、第一固定螺栓和自所述第一通管侧壁垂直延伸的第二通管，自所述第二通管侧壁至第一通管开设有贯穿第二通管的键槽，所述第二通管靠近第一通管的一端沿与所述键槽深度方向相垂直的方向开设有螺纹贯穿孔，所述第一固定螺栓螺合于所述螺纹贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，所述可伸缩的缓冲机构包括油压连杆，所述油压连杆一端铰接于所述第二支撑管侧壁，另一端铰接于所述机架平台。
5.根据权利要求4所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，所述可伸缩的缓冲机构还包括第一连接件、第二固定螺栓和第三固定螺栓，所述第一连接件呈环状，与所述第二支撑管相匹配，所述第一连接件末端开设有螺纹孔和安装孔，所述第二固定螺栓通过所述螺纹孔固定连接所述第二支撑管与所述第一连接件，所述油压连杆的两端均设有固定件，所述固定件开设有贯穿孔，所述第三固定螺栓穿过所述贯穿孔与所述安装孔配合固定。
6.根据权利要求4所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，所述可伸缩的缓冲机构还包括第二连接件、对锁螺丝和第四固定螺栓，所述第二连接件为两个，所述第二连接件包括底板和自底板弯折的侧板，所述底板开设有螺纹孔，所述侧板开设有过孔，所述第四固定螺栓通过所述底板的螺纹孔紧固所述第二 连接件于机架平台，所述对锁螺丝穿过所述侧板的过孔以及所述固定件的贯穿孔锁紧。
7.根据权利要求6所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，所述贯穿孔径向尺寸大于所述对锁螺丝径向尺寸。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，所述支撑组件还包括第三支撑管，所述第三支撑管可枢转地连接于所述机架平台，所述第二支撑管垂直固定于所述第三支撑管。
9.根据权利要求8所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，还包括减震固定件，所述减震固定件包括支撑管固定座与减震环，所述支撑管固定座包括减震部和固定部，所述减震部呈筒状，中空两端开口结构，所述固定部凸设于所述减震部侧壁，所述减震环嵌合于所述减震部，所述第三支撑管通过所述减震环固定于所述减震部。
10.根据权利要求9所述的多旋翼减震起落脚架，其特征在于，所述固定部与所述机架平台均开设有紧固孔，第五紧固螺栓通过所述紧固孔将所述支撑固定座与机架平台紧固。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200924 Address after: 510620 Tianhe District, Guangzhou, Tianhe South Road, No. two, No. 2, No. Patentee after: Guangzhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co.,Ltd. Address before: 510620 Tianhe District, Guangzhou, Tianhe South Road, No. two, No. 2, No. Patentee before: GUANGZHOU POWER SUPPLY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140903 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |