CN104875879A - 无人机的防颠覆起落架结构 - Google Patents

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孙西阔
孙西义
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Abstract

本发明涉及一种无人机的防颠覆起落架结构，包括圆形底座圈，底座圈的中心为无人机主体，底座圈与无人机主体间通过多根弧形杆连接，弧形杆围绕底座圈的中心均匀布置，弧形杆的下端带有远离底座圈中心向外弯折的弧形连接端，弧形连接端与底座圈固连，底座圈与无人机机架通过斜置的支撑杆连接，多根支撑杆围绕底座圈的中心均匀布置。本发明整体采用圆形支架，更好的避免了无人机在起飞降落时发生倾覆事故，能够让飞机在降落时更快的找到其中心轴，避免发生倾覆事故。

Description

无人机的防颠覆起落架结构
技术领域
本发明涉及多旋翼飞行器，尤其涉及带有防撞功能的多旋翼飞行器。
背景技术
近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。起落架是无人机的重要部件，现有的无人机起落架大部分是由左右两个支撑杆组成，这种起落架不稳定，在无机降落和起飞时不能很好地找到无人机的中心轴，导致飞机倾覆，引起不必要的事故和损失。
发明内容
本申请人针对现有技术存在的上述缺点，进行研究和改进，提供一种无人机的防颠覆起落架结构，其能有效地避免无人机颠覆，保证其安全运行。
一种无人机的防颠覆起落架结构，包括圆形底座圈，底座圈的中心为无人机主体，底座圈与无人机主体间通过多根弧形杆连接，弧形杆围绕底座圈的中心均匀布置，弧形杆的下端带有远离底座圈中心向外弯折的弧形连接端，弧形连接端与底座圈固连，底座圈与无人机机架通过斜置的支撑杆连接，多根支撑杆围绕底座圈的中心均匀布置。
本发明的有益效果如下：
本发明整体采用圆形支架，更好的避免了无人机在起飞降落时发生倾覆事故，能够让飞机在降落时更快的找到其中心轴，避免发生倾覆事故。
附图说明
图1为本发明立体结构图。
图中：1、底座圈；2、无人机主体；3、弧形杆；31、弧形连接端；4、支
撑杆；5、无人机机架。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的无人机的防颠覆起落架结构，包括圆形底座圈1，底座圈1的中心为无人机主体2，底座圈1与无人机主体2间通过多根弧形杆3连接，弧形杆3围绕底座圈1的中心均匀布置，弧形杆3的下端带有远离底座圈1中心向外弯折的弧形连接端31，弧形连接端31与底座圈1固连，底座圈1与无人机机架5通过斜置的支撑杆4连接，多根支撑杆4围绕底座圈1的中心均匀布置。
本发明整体采用圆形支架，更好的避免了无人机在起飞降落时发生倾覆事故，能够让飞机在降落时更快的找到其中心轴，避免发生倾覆事故。
上述描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (1)

1.一种无人机的防颠覆起落架结构，其特征在于：包括圆形底座圈(1)，底座圈(1)的中心为无人机主体(2)，底座圈(1)与无人机主体(2)间通过多根弧形杆(3)连接，弧形杆(3)围绕底座圈(1)的中心均匀布置，弧形杆(3)的下端带有远离底座圈(1)中心向外弯折的弧形连接端(31)，弧形连接端(31)与底座圈(1)固连，底座圈(1)与无人机机架(5)通过斜置的支撑杆(4)连接，多根支撑杆(4)围绕底座圈(1)的中心均匀布置。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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