CN203652115U

CN203652115U - 无人机发射架释放机构

Info

Publication number: CN203652115U
Application number: CN201320830683.4U
Authority: CN
Inventors: 金延伟; 王伟
Original assignee: China Academy of Aerospace Aerodynamics CAAA
Current assignee: Rainbow UAV Technology Co Ltd
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2023-12-16

Abstract

一种无人机发射架释放机构，其包括：底座；支撑杆，第一端铰接于底座上，第二端设有用于放置无人机固定销的开放槽；拉杆，沿着支撑杆的长度方向可移动设置；锁钩，呈L形，第一端与拉杆的第二端铰接，第二端端部向支撑杆第二端的开放槽上方延伸一凸边，锁钩的转折处则铰接于支撑杆上；扳舌，呈杆状，中部铰接于支撑杆上，第一端与拉杆的第一端铰接；斜形块，具有向支撑杆后侧方向倾斜的倾斜面，当支撑杆靠近斜形块时，扳舌的第二端可滑动地设于斜形块的倾斜面上；弹性件，用于向拉杆施加能够使拉杆向支撑杆的第二端移动的拉力；限位件，用于固定支撑杆，并在释放无人机时失效。本实用新型可靠性高，结构简单，便于维护。

Description

无人机发射架释放机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，本实用新型特别涉及一种无人机发射架释放机构。

背景技术

众多无人机采用零长式发射方法，由于此发射方法需要在发射前将无人机可靠地固定于发射架上，而在无人机通过螺旋桨及火箭助推器发射时，需要安全顺利地释放无人机，否则会直接导致无人机的发射失败。但是，目前的发射架释放机构结构复杂，操作繁琐，重量较重，且释放过程中易造成延迟、卡死等现象，可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机发射架释放机构，以解决现有发射架释放机构存在的结构缺陷和发射时可靠性较低等问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人机发射架释放机构，其技术方案如下：

一种无人机发射架释放机构，其包括：底座；支撑杆，第一端铰接于所述底座上，第二端设有用于放置无人机固定销的开放槽；拉杆，沿着所述支撑杆的长度方向延伸，并且沿着所述支撑杆的长度方向可移动地设于所述支撑杆的表面或者设于所述支撑杆的内部；锁钩，呈L形，第一端与所述拉杆的第二端铰接，第二端端部向所述支撑杆第二端的所述开放槽上方延伸一凸边，以锁闭无人机固定销，所述锁钩的转折处则铰接于所述支撑杆上；扳舌，呈杆状，中部铰接于所述支撑杆上，第一端与所述拉杆的第一端铰接；斜形块，固定于所述底座上并位于所述支撑杆的后侧，具有向所述支撑杆后侧方向倾斜的倾斜面，当所述支撑杆靠近所述斜形块时，所述扳舌的第二端可滑动地设于所述斜形块的倾斜面上；弹性件，固定于所述支撑杆和拉杆之间，用于向所述拉杆施加能够使所述拉杆向所述支撑杆的第二端移动的拉力；限位件，设于所述支撑杆和底座之间，用于固定所述支撑杆，并在释放无人机时失效。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，还包括：挡块，固定于所述支撑杆的第一端；限位锁，固定于所述底座上，位于所述挡块的后方，当所述支撑杆从起始位旋转至终止位时，所述挡块卡入所述限位锁中，所述限位锁防止所述支撑杆反弹。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端固定于所述支撑杆的中部，另一端固定于所述拉杆的中部。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，所述限位件为剪切销，所述剪切销插入所述支撑杆的第一端端部和所述底座中。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，还包括：保险销，所述保险销插入所述支撑杆的第一端端部和所述底座中，用于使所述支撑杆能够更稳定地固定在底座上，并在无人机发射之前拔出。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，所述扳舌的第一端与所述拉杆的第一端通过关节轴承连接。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，所述挡块呈杆状，一端固定于所述支撑杆的第一端的前侧，另一端沿着所述支撑杆的长度方向延伸。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，所述斜形块、支撑杆、扳舌、拉杆、锁钩的材料为碳钢。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，所述支撑杆的旋转范围为0～90°。

在上述无人机发射架释放机构的一种优选实施方式中，所述扳舌、锁钩的转动范围介于0～10°之间。

分析可知，本实用新型在发射前能够可靠地固定无人机，发射时可以及时将无人机释放，并在释放过程中不会对无人机造成损害，可靠性高，且结构简单、便于维护。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构及局部放大结构的示意图；

图2为本实用新型优选实施例的运动轨迹示意图；

图3为本实用新型优选实施例的扳舌在斜形块的倾斜面滑动的示意图；

图4为本实用新型优选实施例的锁钩运动示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型优选实施例包括底座13、支撑杆5、扳舌6、拉杆7、斜形块8、弹性件9、锁钩11、限位件4。

具体而言，底座13用于提供支撑。支撑杆5的第一端通过销轴50铰接于底座13上，第二端设有用于放置无人机固定销12的开放槽（未标记）。优选地，支撑杆5的旋转范围为0～90°，也即，支撑杆5可以从竖直状态旋转至水平状态，如图2所示。

拉杆7沿着支撑杆1的长度方向延伸，并且沿着支撑杆5的长度方向可移动地设于支撑杆5的表面或者设于支撑杆5的内部。若支撑杆5为方柱结构，则拉杆7设于支撑杆5的表面；若支撑杆5为中空的管状结构，则拉杆7可以设于支撑杆5的内部；若支撑杆5的表面具有长槽，则拉杆7可以设置在长槽中。

锁钩11呈L形，第一端与拉杆7的第二端通过一销轴（未标记）铰接，第二端端部向支撑杆5的第二端的开放槽上方延伸一凸边121，以将无人机固定销12锁闭在上述开放槽中。锁钩11的转折处则通过销轴10铰接于支撑杆5的第二端端部。

扳舌6呈杆状，中部通过一销轴61铰接于支撑杆5上，第一端与拉杆7的第一端通过一关节轴承铰接，在支撑杆5竖直时，扳舌6的第二端搭接在斜形块8的倾斜面81上。优选地，扳舌6的第二端呈圆球形或圆柱形，便于在斜形块8的倾斜面81上滑动。扳舌6、锁钩11联动，二者的转动范围基本一致，最好介于0～10°之间。

斜形块8固定于底座13上并位于支撑杆5的后侧，具有向支撑杆5后侧方向倾斜的倾斜面81，当支撑杆5处于竖直状态，而靠近斜形块时，扳舌6的第二端可上下滑动地位于斜形块8的倾斜面81上。如图2，当支撑杆5向水平状态滑动时，扳舌6的第二端则脱离斜形块8的倾斜面81。

弹性件9优选为一拉簧，当然也可以为一橡胶条等弹性件。其固定于支撑杆5和拉杆7之间，一端固定于支撑杆5的中部，另一端固定于拉杆7的中部，用于向拉杆7施加能够使拉杆7向支撑杆5的第二端（挂钩11的方向）移动的拉力。

限位件4设于支撑杆5和底座13之间，用于固定支撑杆5，并在释放无人机时失效。优选地，限位件4为一剪切销，其插入支撑杆5的第一端端部和底座13中。发射无人机14时，在无人机螺旋桨及火箭助推器推力作用下，该剪切销被剪断。

此外，本优选实施例还包括挡块2和限位锁1，如图1所示，挡块2固定于支撑杆5的第一端。限位锁1固定于底座13上，位于挡块2的后方。如图2，当支撑杆5从竖直的起始位旋转至水平的终止位时，挡块2卡入限位锁1中，限位锁1防止支撑杆5反弹。更优选地，再如图1所示，挡块2呈杆状，一端固定于支撑杆5的第一端的前侧，另一端沿着支撑杆5的长度方向延伸。杆状构件卡入一限位锁的具体实现方案对本领域技术人员而言是显而易见的，在此不再赘述。

为了使本优选实施例在无人机发射之前更稳定，作为限位件4的剪切销附近还设有保险销3，保险销3插入支撑杆5的第一端端部和底座13中，用于使支撑杆5能够更稳定地固定在底座13上，并在无人机发射之前拔出。

在本优选实施例中，斜形块8、支撑杆5、扳舌6、拉杆7、锁钩11、挡块2以及各销轴等部件的材料优选为碳钢，作为弹性件9的拉簧为弹簧钢。在强度满足要求的同时，还具有明显的经济性。

无人机14发射前，保险销3与作为限位件3的剪切销将支撑杆5竖直固定于发射架底座13上。拉杆7受到拉簧（弹性件9）向上的拉力，但由于扳舌6的限位作用，拉杆7仍然处于最低位置，使得此时的锁钩11也处于锁闭状态，无人机固定销12无法移动，飞机处于固定状态。

准备发射时，拔去保险销3，此时支撑杆5上的剪切力都由剪切销承受。发射时，在无人机14的螺旋桨及火箭助推器推力作用下，剪切销被剪断，支撑杆5向前倾斜，此时在拉簧向上的拉力作用下，扳舌6延伸至斜形块8的倾斜面81上的第二端沿倾斜面81向下滑动，使得拉杆7在拉簧作用下向上移动，推动钩锁11绕销轴10转动，锁钩11便处于打开状态，无人机固定销12便从支撑杆5的开放槽中滑出，从而释放无人机14。支撑杆5向下倾斜到接近水平时，固定在支撑杆5第一端上的挡块2卡入限位锁1内，从而避免支撑杆5向上反弹对无人机14造成损伤。

本实用新型与现有技术相比的优点如下：

零件数量少，结构简单，外形尺寸小。

在无人机发射后，支撑杆可以被固定于水平位置，避免对无人机的损伤。

可以保证无人机在发射时能及时有效地与发射架分离，经过多次飞行试验，本实用新型无一出现失误，可靠性高。

可见，本实用新型可靠性高、结构简单、维护性好，既能在发射前起到支撑与固定飞机的作用，也能保证无人机发射时可以及时可靠地释放飞机。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims

1.一种无人机发射架释放机构，其特征在于，包括：

底座；

支撑杆，第一端铰接于所述底座上，第二端设有用于放置无人机固定销的开放槽；

拉杆，沿着所述支撑杆的长度方向延伸，并且沿着所述支撑杆的长度方向可移动地设于所述支撑杆的表面或者设于所述支撑杆的内部；

锁钩，呈L形，第一端与所述拉杆的第二端铰接，第二端端部向所述支撑杆第二端的所述开放槽上方延伸一凸边，以锁闭无人机固定销，所述锁钩的转折处则铰接于所述支撑杆上；

扳舌，呈杆状，中部铰接于所述支撑杆上，第一端与所述拉杆的第一端铰接；

斜形块，固定于所述底座上并位于所述支撑杆的后侧，具有向所述支撑杆后侧方向倾斜的倾斜面，当所述支撑杆靠近所述斜形块时，所述扳舌的第二端可滑动地设于所述斜形块的倾斜面上；

弹性件，固定于所述支撑杆和拉杆之间，用于向所述拉杆施加能够使所述拉杆向所述支撑杆的第二端移动的拉力；

限位件，设于所述支撑杆和底座之间，用于固定所述支撑杆，并在释放无人机时失效。

2.根据权利要求1所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，还包括：

挡块，固定于所述支撑杆的第一端；

限位锁，固定于所述底座上，位于所述挡块的后方，当所述支撑杆从起始位旋转至终止位时，所述挡块卡入所述限位锁中，所述限位锁防止所述支撑杆反弹。

3.根据权利要求1所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的一端固定于所述支撑杆的中部，另一端固定于所述拉杆的中部。

4.根据权利要求1所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，所述限位件为剪切销，所述剪切销插入所述支撑杆的第一端端部和所述底座中。

5.根据权利要求1所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，还包括：

保险销，所述保险销插入所述支撑杆的第一端端部和所述底座中，用于使所述支撑杆能够更稳定地固定在底座上，并在无人机发射之前拔出。

6.根据权利要求1所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，所述扳舌的第一端与所述拉杆的第一端通过关节轴承连接。

7.根据权利要求2所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，所述挡块呈杆状，一端固定于所述支撑杆的第一端的前侧，另一端沿着所述支撑杆的长度方向延伸。

8.根据权利要求1所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，所述斜形块、支撑杆、扳舌、拉杆、锁钩的材料为碳钢。

9.根据权利要求1所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，所述支撑杆的旋转范围为0～90°。

10.根据权利要求1所述的无人机发射架释放机构，其特征在于，所述扳舌、锁钩的转动范围介于0～10°之间。