CN104373458A - 用于铰接机构的锁闭释放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铰接机构的锁闭释放装置，包括端部相铰接的第一连杆和第二连杆，在机架上铰接有拨叉，第一连杆的另一端穿过拨叉的上下拨齿之间与机架相铰接；第一连杆的下侧壁上设置有第一限位凸块，第一限位凸块与设置在第二连杆下侧壁上的第二限位凸块面接触，第二连杆的上侧壁上设置有锁闭凸块；位于拨叉的拨齿外部的第一连杆上侧壁上设置有连接耳，连接耳通过转轴铰接有锁闭杆，锁闭杆的一端延伸至拨叉的上下拨齿之间，另一端延伸至与锁闭凸块相接触；锁闭杆上设置有复位弹簧。本发明的优点在于保证两铰接杆之间的相对角度不发生变化，提高机架的强刚度，节约安装和运动的空间，运动时不会出现卡滞现象，降低操作难度。

Description

用于铰接机构的锁闭释放装置

技术领域

本发明涉及铰接机构，尤其是涉及一种用于铰接机构的锁闭释放装置。

背景技术

目前，传统的铰接机构为了保证两铰接杆之间在承受较大的拉力或者压力时相对角度不发生变化，一般通过在与铰接杆相连接的机架上额外布置锁闭释放装置，该锁闭释放装置有四个缺点：第一、该锁闭释放装置需要额外在机架上增加安装孔等结构，削弱机架的强刚度；第二、该锁闭释放装置的安装和运动空间较大；第三、锁舌与铰接杆之间摩擦较大，运动易卡滞；第四，锁闭释放装置的解锁动作、铰接连杆的驱动动作，或铰接连杆的复位动作、锁闭释放装置的锁闭动作，在动作过程中通常是独立进行的，需要操作者按照先解锁再驱动或先复位再锁闭的顺序分别提供两个操作动作才能完成，且通常锁闭释放装置的解锁与锁闭由一套动力系统驱动、铰接连杆的驱动与复位由另一套动力系统驱动，驱动相对复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铰接机构的锁闭释放装置。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的用于铰接机构的锁闭释放装置，包括端部相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与机架相铰接，在所述机架上铰接有拨叉，所述第一连杆的另一端穿过所述拨叉的上、下拨齿之间与机架相铰接；在所述第一连杆的下侧壁上设置有第一限位凸块，所述第一限位凸块与设置在第二连杆下侧壁上的第二限位凸块面接触，在所述第二连杆的上侧壁上设置有锁闭凸块；位于所述拨叉上、下拨齿外部的第一连杆上侧壁上设置有连接耳，所述连接耳通过转轴铰接有锁闭杆，所述锁闭杆的一端延伸至拨叉的上、下拨齿之间，另一端延伸至与所述锁闭凸块相接触；在所述锁闭杆上设置有复位弹簧。

在所述第一连杆上位于所述连接耳至机架之间开设有通孔槽，所述通孔槽的宽度和长度分别大于锁闭杆的宽度和长度。

所述锁闭杆与所述锁闭凸块相接触的端部铰接有滚轮，所述滚轮替代锁闭杆与锁闭凸块相接触。 

本发明的优点在于能够有效的保证铰接机构两铰接杆之间在承受较大的拉力或者压力时相对角度不发生变化，无需在机架上额外增加安装孔等结构，大大提高了机架的强刚度，节约安装和运动的空间，运动时不会出现卡滞现象，只需一个动力带动拨叉即可完成该铰接机构的解锁与复位，降低操作难度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中第一连杆的结构示意图。

图3是图1中第二连杆的结构示意图。

图4是本发明锁闭状态的原理示意图。

图5是本发明解锁状态的原理示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明所述的用于铰接机构的锁闭释放装置，包括端部相铰接的第一连杆1和第二连杆2，该第一连杆1的另一端与机架相铰接，在机架上铰接有拨叉3，第一连杆1的另一端穿过拨叉3的上、下拨齿之间与机架相铰接；在第一连杆1的下侧壁上设置有第一限位凸块4，第一限位凸块4与设置在第二连杆2下侧壁上的第二限位凸块5面接触，在第二连杆2的上侧壁上设置有锁闭凸块6；位于拨叉3上、下拨齿外部的第一连杆1上侧壁上设置有连接耳7，连接耳7通过转轴铰接有锁闭杆8，锁闭杆8延转轴的轴向旋转运动，锁闭杆8的一端延伸至拨叉3的上、下拨齿之间，另一端延伸至与锁闭凸块6相接触；在锁闭杆8上设置有复位弹簧9（复位弹簧9可以是套装在转轴上的扭力弹簧，也可以是设置在沿转轴向锁闭凸块6方向延伸的锁闭杆8下侧面上的拉力弹簧，还可以是设置在沿转轴向拨叉3方向延伸的锁闭杆8下侧面上的压力弹簧）。

在第一连杆1上位于连接耳7至机架之间开设有通孔槽10，通孔槽10的宽度和长度分别大于锁闭杆8的宽度和长度，便于拨叉3压向第一连杆1时锁闭杆8的一端穿过第一连杆1。

锁闭杆8与锁闭凸块6相接触的端部铰接有滚轮11，滚轮11替代锁闭杆8与锁闭凸块6相接触；在解锁或复位时，滚轮11能够减小与锁闭凸块6之间产生的摩擦，便于解锁或复位。

如图4、5所示，本发明的动作原理如下：

机构的锁闭状态：

第一限位凸块4和第二限位凸块5相互压紧，锁闭杆8的一端与锁闭凸块6相互压紧，复位弹簧9给锁闭杆8施加作用力，防止锁闭杆8与锁闭凸块6脱离，此时机构完成锁闭，第一连杆1和第二连杆2之间的相对角度不会因两端产生的拉力或压力而发生变化。

机构的解锁动作过程：

拨叉3在动力的带动下，向下转动，其上拨齿向下压向锁闭杆8的一端，克服复位弹簧9的弹力，使锁闭杆8绕连接耳7上的转轴旋转，锁闭杆8的另一端向上抬起，解除锁闭杆8与锁闭凸块6的接触，完成机构的解锁，使第一连杆1和第二连杆2之间的相对角度可以发生变化。此时拨叉3继续向下转动，使上拨齿上缘压向第一连杆1的上侧壁，第一连杆1在上拨齿向下的压力作用下，绕与机架的铰接点向下运动，此时第一限位凸块4和第二限位凸块5脱离，第一连杆1和第二连杆2之间的相对角度发生变化，完成连杆的解锁动作过程。

机构的复位动作过程：

拨叉3向反方向转动，其下拨齿向上运动，压向第一连杆1的下侧壁，使第一连杆1绕机架的铰接点向上运动，第一连杆1和第二连杆2之间的相对角度逐渐恢复到机构锁闭的初始状态，同时，上拨齿离开锁闭杆8，锁闭杆8在复位弹簧9的弹力作用下完成复位，使锁闭杆8与锁闭凸块6再次接触，同时第一限位凸块4和第二限位凸块5再次接触压紧。完成机构复位。

Claims (3)

1.一种用于铰接机构的锁闭释放装置，包括端部相铰接的第一连杆（1）和第二连杆（2），所述第一连杆（1）的另一端与机架相铰接，其特征在于：在所述机架上铰接有拨叉（3），所述第一连杆（1）的另一端穿过所述拨叉（3）的上、下拨齿之间与机架相铰接；在所述第一连杆（1）的下侧壁上设置有第一限位凸块（4），所述第一限位凸块（4）与设置在第二连杆（2）下侧壁上的第二限位凸块（5）面接触，在所述第二连杆（2）的上侧壁上设置有锁闭凸块（6）；位于所述拨叉（3）上、下拨齿外部的第一连杆（1）上侧壁上设置有连接耳（7），所述连接耳（7）通过转轴铰接有锁闭杆（8），所述锁闭杆（8）的一端延伸至拨叉（3）的上、下拨齿之间，另一端延伸至与所述锁闭凸块（6）相接触；在所述锁闭杆（8）上设置有复位弹簧（9）。

2.根据权利要求1所述用于铰接机构的锁闭释放装置，其特征在于：在所述第一连杆（1）上位于所述连接耳（7）至机架之间开设有通孔槽（10），所述通孔槽（10）的宽度和长度分别大于锁闭杆（8）的宽度和长度。

3.根据权利要求1所述用于铰接机构的锁闭释放装置，其特征在于：所述锁闭杆（8）与所述锁闭凸块（6）相接触的端部铰接有滚轮（11），所述滚轮（11）替代锁闭杆（8）与锁闭凸块（6）相接触。