CN104354873A - 大型无人飞行器的脱离系统 - Google Patents

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Abstract

一种大型无人飞行器的脱离系统包括：锁体；可拔动的锁销，其设置在所述锁体上；用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆；发射架；以及连接机构，其一端与锁体和通过螺杆硬连接，另一端通过螺杆与发射架连接；其中，所述电动推杆固定在连接机构上，锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。该系统增加了可靠性，不仅方便无人机的运输，还增加了起飞的简便性和稳定性。

Description

大型无人飞行器的脱离系统
技术领域
本发明涉及一种大型无人飞行器的脱离系统。
背景技术
传统的小型无人飞行器通常可以直接起飞，而大型的无人飞行器由于体积较大很难实现直接起飞，然而，目前并没有一种稳定可靠的连接脱离系统来配合大型无人飞行器的起飞。
因此，为了解决上述现有技术的诸多不足和缺陷，有必要研究一种大型无人飞行器的脱离系统，使其借助发射架来固定飞行器，同时在满足起飞条件时借助弹射技术实现瞬间脱离，使飞行器成功起飞。
发明内容
考虑到至少一个上述问题而完成了本发明，并且本发明的一个目的在于提供一种大型无人飞行器的脱离系统，该系统通过锁体在力大小的转换以及连接机构的稳定硬连接，实现无人飞行器固定；同时通过电动推杆的远程开关，实现无人机起飞过程中的远程电控脱离，安全稳定。
具体地，一种大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于包括：
锁体；
可拔动的锁销，其设置在所述锁体上；
用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆；
发射架；以及
连接机构，其一端与锁体和通过螺杆硬连接，另一端通过螺杆与发射架连接；
其中，所述电动推杆固定在连接机构上，锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。
根据本发明另一方面，所述电动推杆固定在焊接于连接机构的推杆盒上。
根据本发明另一方面，所述连接机构包括两个手杆和两个连杆。
根据本发明另一方面，所述电动推杆与远程控制装置连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
该大型无人飞行器的脱离系统增加了可靠性，不仅方便无人机的运输，还增加了起飞的简便性和稳定性。
附图说明
图1是根据本发明一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的前视图。
图2是图1的侧视图。
图3是根据本发明一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的连接机构的前视图。
图4是图3的侧视图。
图5是图3的立体图。
图6是根据本发明一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的锁体的示意图。
图7是根据本发明一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的电动推杆示意图。
图中，1、锁体，2、电动推杆，3、连接机构。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选实施例来描述本发明的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本发明，而不应理解为对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。
实施例1
参见图1－7,本发明提供了一种全新结构的大型无人飞行器的脱离系统，其包括：锁体1；可拔动的锁销，其设置在所述锁体上；用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆2；发射架；以及连接机构3，其一端与锁体和通过螺杆硬连接，另一端通过螺杆与发射架连接；其中，所述电动推杆固定在连接机构上，锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。
优选地，所述电动推杆2固定在焊接于连接机构的推杆盒上。
优选地，所述连接机构3包括两个手杆和两个连杆。
优选地，所述电动推杆2与远程控制装置连接。
优选地，所述连接机构3的上下两杆通过内螺纹连接。
该系统增加了可靠性，不仅方便无人机的运输，还增加了起飞的简便性和稳定性。
实施例2
再次参见图1-7，其中示出了本发明优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统示意图。优选地，无人飞行器脱离系统可包括将飞行器和连接机构稳定连接的锁体1、用于解脱锁体开关的电动推杆2、连接飞行器发射架的连接机构3。连接机构3通过两个杆的硬连接，便能轻松稳定的满足飞行器连接时的拉力要求，而且上下两杆通过内螺纹可以调整长度，满足拉伸需求，如图3－5。锁体1通过两个连接转换部件将飞行器扣住，满足飞行器起飞时的巨大拉力，起飞脱离时只需轻轻拉动销子即可瞬间脱离，容易操作，如图6。焊接在连接机构上的电动推杆2(如图7)通电即可来回伸缩，不通电时不会运动，不存在误操作，起飞时通过导线即可远程操控电动推杆来完成拔销动作，实现瞬间脱离而且不会对飞行器造成任何干扰，安全可靠。
优选地，一种较大体型的无人飞行器的脱离系统，主要从上至下依次包括锁体1、电动推杆2、连接机构3,如图1－2。锁体和连接机构通过螺杆金属硬连接，电动推杆直接焊接在连接机构上。锁体通过机械转换机构，可承受飞行器起飞时巨大的拉力，同时用电动推杆轻松释放。电动推杆2固定在焊接在连接机构的推杆盒上，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，通电即可伸缩运动。起飞工程中将通过电控电动推杆，轻松实现瞬间脱离，适用于体型较大的无人飞行器。
优选地，连接机构3包括两个手杆、两个连杆，四个杆都是通过螺纹硬连接，如图3－5，可以实现飞行器起飞、运输等过程中飞行器与发射架的稳定连接，同时还具有一定的调节度。
优选地，电动推杆2通过远程电控脱离，安全稳定。
综上所述，本发明的有益效果在于：
飞行器通过锁体和连接杆固定在发射架上，电动推杆上的拔销将锁体锁死。起飞时，电动推杆远程线控通电后使拔销向后缩回，锁体打开，飞行器顺利脱离。整个机构稳定可靠，脱离后也不会对飞机造成任何干扰，美观实用。
本发明不限于上述具体实施例。可以理解的是，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于包括：
锁体；
可拔动的锁销，其设置在所述锁体上；
用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆；
发射架；以及
连接机构，其一端与锁体和通过螺杆硬连接，另一端通过螺杆与发射架连接；
其中，所述电动推杆固定在连接机构上，锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。
2.根据权利要求1所述的大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于所述电动推杆固定在焊接于连接机构的推杆盒上。
3.根据权利要求1或2所述的大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于所述连接机构包括两个手杆和两个连杆。
4.根据权利要求3所述的大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于所述电动推杆与远程控制装置连接。
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