CN104354873B - 大型无人飞行器的脱离系统 - Google Patents

大型无人飞行器的脱离系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104354873B
CN104354873B CN201410627306.XA CN201410627306A CN104354873B CN 104354873 B CN104354873 B CN 104354873B CN 201410627306 A CN201410627306 A CN 201410627306A CN 104354873 B CN104354873 B CN 104354873B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lock body
unmanned vehicle
electric pushrod
bindiny mechanism
detachment system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410627306.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104354873A (zh
Inventor
李晨晨
薛富利
祝远程
贺应平
徐巍
毛威
陶真科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangyang Hongwei Aircraft Co Ltd
Original Assignee
Xiangyang Hongwei Aircraft Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangyang Hongwei Aircraft Co Ltd filed Critical Xiangyang Hongwei Aircraft Co Ltd
Priority to CN201410627306.XA priority Critical patent/CN104354873B/zh
Publication of CN104354873A publication Critical patent/CN104354873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104354873B publication Critical patent/CN104354873B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

一种大型无人飞行器的脱离系统包括：锁体；可拔动的锁销，其设置在所述锁体上；用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆；发射架；以及连接机构，其一端与锁体和通过螺杆硬连接，另一端通过螺杆与发射架连接；其中，所述电动推杆固定在连接机构上，锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。该系统增加了可靠性，不仅方便无人机的运输，还增加了起飞的简便性和稳定性。

Description

大型无人飞行器的脱离系统
技术领域
本发明涉及一种大型无人飞行器的脱离系统。
背景技术
传统的小型无人飞行器通常可以直接起飞，而大型的无人飞行器由于体积较大很难实现直接起飞，然而，目前并没有一种稳定可靠的连接脱离系统来配合大型无人飞行器的起飞。
因此，为了解决上述现有技术的诸多不足和缺陷，有必要研究一种大型无人飞行器的脱离系统，使其借助发射架来固定飞行器，同时在满足起飞条件时借助弹射技术实现瞬间脱离，使飞行器成功起飞。
发明内容
考虑到至少一个上述问题而完成了本发明，并且本发明的一个目的在于提供一种大型无人飞行器的脱离系统，该系统通过锁体在力大小的转换以及连接机构的稳定硬连接，实现无人飞行器固定；同时通过电动推杆的远程开关，实现无人机起飞过程中的远程电控脱离，安全稳定。
具体地，一种大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于包括：
锁体；
可拔动的锁销，其设置在所述锁体上；
用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆；
发射架；以及
连接机构，其一端与锁体和通过螺杆硬连接，另一端通过螺杆与发射架连接；
其中，所述电动推杆固定在连接机构上，锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。
根据本发明另一方面，所述电动推杆固定在焊接于连接机构的推杆盒上。
根据本发明另一方面，所述连接机构包括两个手杆和两个连杆。
根据本发明另一方面，所述电动推杆与远程控制装置连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
该大型无人飞行器的脱离系统增加了可靠性，不仅方便无人机的运输，还增加了起飞的简便性和稳定性。
附图说明
图1是根据本发明一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的前视图。
图2是图1的侧视图。
图3是根据本发明一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的连接机构的前视图。
图4是图3的侧视图。
图5是图3的立体图。
图6是根据本发明一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的锁体的示意图。
图7是根据本发明一种优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统的电动推杆示意图。
图中，1、锁体，2、电动推杆，3、连接机构。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选实施例来描述本发明的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本发明，而不应理解为对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。
实施例1
参见图1－7,本发明提供了一种全新结构的大型无人飞行器的脱离系统，其包括：锁体1；可拔动的锁销，其设置在所述锁体上；用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆2；发射架；以及连接机构3，其一端与锁体和通过螺杆硬连接，另一端通过螺杆与发射架连接；其中，所述电动推杆固定在连接机构上，锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接。
优选地，所述电动推杆2固定在焊接于连接机构的推杆盒上。
优选地，所述连接机构3包括两个手杆和两个连杆。
优选地，所述电动推杆2与远程控制装置连接。
优选地，所述连接机构3的上下两杆通过内螺纹连接。
该系统增加了可靠性，不仅方便无人机的运输，还增加了起飞的简便性和稳定性。
实施例2
再次参见图1-7，其中示出了本发明优选实施例的大型无人飞行器的脱离系统示意图。优选地，无人飞行器脱离系统可包括将飞行器和连接机构稳定连接的锁体1、用于解脱锁体开关的电动推杆2、连接飞行器发射架的连接机构3。连接机构3通过两个杆的硬连接，便能轻松稳定的满足飞行器连接时的拉力要求，而且上下两杆通过内螺纹可以调整长度，满足拉伸需求，如图3－5。锁体1通过两个连接转换部件将飞行器扣住，满足飞行器起飞时的巨大拉力，起飞脱离时只需轻轻拉动销子即可瞬间脱离，容易操作，如图6。焊接在连接机构上的电动推杆2(如图7)通电即可来回伸缩，不通电时不会运动，不存在误操作，起飞时通过导线即可远程操控电动推杆来完成拔销动作，实现瞬间脱离而且不会对飞行器造成任何干扰，安全可靠。
优选地，一种较大体型的无人飞行器的脱离系统，主要从上至下依次包括锁体1、电动推杆2、连接机构3,如图1－2。锁体和连接机构通过螺杆金属硬连接，电动推杆直接焊接在连接机构上。锁体通过机械转换机构，可承受飞行器起飞时巨大的拉力，同时用电动推杆轻松释放。电动推杆2固定在焊接在连接机构的推杆盒上，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，通电即可伸缩运动。起飞工程中将通过电控电动推杆，轻松实现瞬间脱离，适用于体型较大的无人飞行器。
优选地，连接机构3包括两个手杆、两个连杆，四个杆都是通过螺纹硬连接，如图3－5，可以实现飞行器起飞、运输等过程中飞行器与发射架的稳定连接，同时还具有一定的调节度。
优选地，电动推杆2通过远程电控脱离，安全稳定。
综上所述，本发明的有益效果在于：
飞行器通过锁体和连接杆固定在发射架上，电动推杆上的拔销将锁体锁死。起飞时，电动推杆远程线控通电后使拔销向后缩回，锁体打开，飞行器顺利脱离。整个机构稳定可靠，脱离后也不会对飞机造成任何干扰，美观实用。
本发明不限于上述具体实施例。可以理解的是，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于包括：
锁体；
可拔动的锁销，其设置在所述锁体上；
用于拔动锁销的来回伸缩的电动推杆；
发射架；以及
连接机构，其一端与锁体和通过螺杆硬连接，另一端通过螺杆与发射架连接；
其中，所述电动推杆固定在连接机构上，锁体通过机械转换机构与无人飞行器连接；所述电动推杆固定在焊接于连接机构的推杆盒上；
其中，所述飞行器通过锁体和连接机构固定在发射架上，所述锁销将锁体锁死；起飞时，电动推杆远程线控通电后使锁销向后缩回，锁体打开，所述飞行器借助弹射技术实现瞬间脱离，成功起飞。
2.根据权利要求1所述的大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于所述连接机构包括两个手杆和两个连杆。
3.根据权利要求2所述的大型无人飞行器的脱离系统，其特征在于所述电动推杆与远程控制装置连接。
CN201410627306.XA 2014-11-10 2014-11-10 大型无人飞行器的脱离系统 Active CN104354873B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410627306.XA CN104354873B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 大型无人飞行器的脱离系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410627306.XA CN104354873B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 大型无人飞行器的脱离系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104354873A CN104354873A (zh) 2015-02-18
CN104354873B true CN104354873B (zh) 2016-04-06

Family

ID=52522223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410627306.XA Active CN104354873B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 大型无人飞行器的脱离系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104354873B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184799B (zh) * 2016-07-25 2018-02-23 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种舰载无人直升机鱼叉系统
CN106184804B (zh) * 2016-09-30 2018-10-09 襄阳宏伟航空器有限责任公司 一种大型无人机自检式遥控脱离系统及方法
CN106628225B (zh) * 2016-11-10 2019-06-21 北京特种机械研究所 飞行器末端开关压紧机构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7165745B2 (en) * 2003-01-17 2007-01-23 The Insitu Group, Inc. Methods and apparatuses for launching unmanned aircraft, including releasably gripping aircraft during launch and braking subsequent grip motion
US8511607B2 (en) * 2010-07-14 2013-08-20 Arcturus UAV LLC UAV launch attachment assembly and launch system
CN201793022U (zh) * 2010-08-13 2011-04-13 湖南山河科技股份有限公司 一种无人飞机弹射系统的开锁机构
CN201914469U (zh) * 2010-12-07 2011-08-03 中航天水飞机工业有限责任公司 无人机放飞车离车释放机构
CN202449219U (zh) * 2011-12-31 2012-09-26 沈阳航天新光集团有限公司 无人机弹射装置
CN202657252U (zh) * 2012-06-19 2013-01-09 成都市国土规划地籍事务中心 车载飞行架
CN203652115U (zh) * 2013-12-16 2014-06-18 中国航天空气动力技术研究院 无人机发射架释放机构
CN204210740U (zh) * 2014-11-10 2015-03-18 襄阳宏伟航空器有限责任公司 大型无人飞行器的脱离系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104354873A (zh) 2015-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104354873B (zh) 大型无人飞行器的脱离系统
Amendola et al. Preliminary design process for an adaptive winglet
CN204210740U (zh) 大型无人飞行器的脱离系统
CN206937315U (zh) 机器人上线姿态控制装置
CN106428538A (zh) 一种新型旋翼飞机系统及降落充电方法
US20160368611A1 (en) Movable pylon
CN109110105A (zh) 一种变形飞行器的机翼收缩折叠装置
CN107160325B (zh) 一种带电摘取r型弹簧销的装置及方法
CN103490344A (zh) 高压电线用夹持越障机构
CN102208776A (zh) 带电更换三角联板挂点绝缘子串作业工具及其作业方法
CN204895839U (zh) 一种轻型飞机全动机翼
CN203753395U (zh) 大翼展电动滑翔机
CN208076959U (zh) 载人潜水器人机交互控制装置
CN203466494U (zh) 多线线缆二次回路布线装置
CN205738054U (zh) 一种改装导弹用挂架的固定翼飞机航模
CN203157726U (zh) 汽车双取力器互锁电路结构
CN203312057U (zh) 一种多用途绝缘拉杆头
CN203103195U (zh) 单臂垂直伸缩式四连杆传动主闸刀
CN208775008U (zh) 一种电网巡视无人机
CN204979236U (zh) 一种新型飞行器
CN104037639A (zh) 低压开关柜一次触头推进装置
CN203474343U (zh) 电动葫芦电气控制电路
CN203967578U (zh) 高处漂浮物地面不停电清理装置
CN203931458U (zh) 一种显示屏分时启动结构
CN103640702A (zh) 一种飞机中央操纵机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant