CN108082514A - 一种基于多摄像头的无人机航拍云台 - Google Patents

一种基于多摄像头的无人机航拍云台 Download PDF

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梁荣强
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种基于多摄像头的无人机航拍云台，包括云台固定块以及摄像头，其通过将每相邻的两个摄像头之间设置均呈一百二十度，且摄像头始终沿摄像头固定板纵向调节，使此新型结构在进行航拍时，不仅省去了摄像头的多角度调节，而且拍摄画面更加立体全面；通过将停落限位板的直径设置大于摄像头固定板的最大长度，且三个限位活动块与三个摄像头均呈交错状设置，两者始终不处于同一水平面上，使此新型结构在进行无人机的起飞和降落时，稳定性以及缓冲性强；通过将传动管与摄像头固定板之间设置限位销杆，该限位销杆的左右两端分别活动连接于传动管与摄像头固定板的内部，使此新型结构在使用时，摄像头的稳定、限位以及调节更加切合实际。

Description

一种基于多摄像头的无人机航拍云台
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种基于多摄像头的无人机航拍云台。
背景技术
在现有技术中，无人机都只会携带一个摄像头进行航拍。然而，只采用一个摄像头进行航拍会存在拍摄角度受限存在拍摄盲区的缺点，同时，单个摄像头拍摄还存在着采集图像的画质效果比较呆板缺乏层次感的缺陷，造成无人机航拍的整体效果不佳，不利于用户的体验，而且在现实生活中，针对于单方面拍摄的问题，很多生产厂家都会选择用多摄像头的方式来进行弥补和制造，但是多数的多摄像头的无人机在使用云台方面并没有合适的解决方法和措施，而且在后期的无人机落停和起飞方面并没有太好的针对方法，为此我们提出一种基于多摄像头的无人机航拍云台用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于多摄像头的无人机航拍云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多摄像头的无人机航拍云台，包括云台固定块以及摄像头，所述云台固定块的下端外表面上固定有连接管，该连接管呈上下两端面为通断面的空腔状，且连接管的下端固定于转动系统上，所述转动系统设置于摄像头固定板的内部，该摄像头固定板的外侧设置有摄像头，且转动系统与摄像头之间通过传动管活动连接，该传动管贯穿摄像头固定板设置，所述摄像头固定板的下端外表面上设置有限位活动块以及停落限位板，该限位活动块的上端固定于摄像头固定板上，下端固定于停落限位板上，且限位活动块的内部设置有弹性螺纹管，该摄像头固定板与停落限位板活动连接，所述限位活动块包括有第一活动块以及第二活动块，该第一活动块的下端设置于第二活动块的内部，且弹性螺纹管的管径小于第一活动块的宽度。
优选的，所述摄像头基于云台固定块呈放射状设置有三个，且每相邻的两个摄像头之间均呈一百二十度，该摄像头始终沿摄像头固定板纵向调节。
优选的，所述停落限位板呈圆板状，其直径大于摄像头固定板的最大长度。
优选的，所述限位活动块基于云台固定块呈放射状设置有三个，且三个限位活动块与三个摄像头均呈交错状设置，两者始终不处于同一水平面上。
优选的，所述第一活动块的前后端面上均设置有滑块，该第二活动块基于滑块相应的设置有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述传动管与摄像头固定板之间设置有两个限位销杆，该限位销杆的左右两端分别活动连接于传动管与摄像头固定板的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将摄像头基于云台固定块呈放射状设置有三个，且每相邻的两个摄像头之间均呈一百二十度，该摄像头始终沿摄像头固定板纵向调节，使此新型结构在进行航拍时，不仅省去了摄像头的多角度调节，而且拍摄画面更加立体全面；通过将停落限位板设置呈圆板状，其直径大于摄像头固定板的最大长度，且限位活动块基于云台固定块呈放射状设置有三个，而三个限位活动块与三个摄像头均呈交错状设置，两者始终不处于同一水平面上，使此新型结构在进行无人机的起飞和降落时，稳定性以及缓冲性强；通过将传动管与摄像头固定板之间设置有两个限位销杆，该限位销杆的左右两端分别活动连接于传动管与摄像头固定板的内部，使此新型结构在使用时，摄像头的稳定、限位以及调节更加切合实际。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为图1中B处放大结构侧视图；
图4为图2中A处放大结构示意图。
图中：1摄像头、2云台固定块、3停落限位板、4摄像头固定板、5限位活动块、50第一活动块、51第二活动块、6弹性螺纹管、7转动系统、8连接管、9滑块、10滑槽、11限位销杆、12传动管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于多摄像头的无人机航拍云台，包括云台固定块2以及摄像头1，摄像头1基于云台固定块2呈放射状设置有三个，且每相邻的两个摄像头1之间均呈一百二十度，该摄像头1始终沿摄像头固定板4纵向调节，使此新型结构在进行航拍时，不仅省去了摄像头1的多角度调节，而且拍摄画面更加立体全面。
云台固定块2的下端外表面上固定有连接管8，该连接管8呈上下两端面为通断面的空腔状，且连接管8的下端固定于转动系统7上，转动系统7设置于摄像头固定板4的内部，该摄像头固定板4的外侧设置有摄像头1，且转动系统7与摄像头1之间通过传动管12活动连接，该传动管12贯穿摄像头固定板4设置，摄像头固定板4的下端外表面上设置有限位活动块5以及停落限位板3，该限位活动块5的上端固定于摄像头固定板4上，下端固定于停落限位板3上，停落限位板3呈圆板状，其直径大于摄像头固定板4的最大长度，限位活动块5的内部设置有弹性螺纹管6，限位活动块5基于云台固定块2呈放射状设置有三个，且三个限位活动块5与三个摄像头1均呈交错状设置，两者始终不处于同一水平面上，使此新型结构在进行无人机的起飞和降落时，稳定性以及缓冲性强。
该摄像头固定板4与停落限位板3活动连接，限位活动块5包括有第一活动块50以及第二活动块51，该第一活动块50的下端设置于第二活动块51的内部，且弹性螺纹管6的管径小于第一活动块50的宽度，第一活动块50的前后端面上均设置有滑块9，该第二活动块51基于滑块9相应的设置有滑槽10，且滑块9与滑槽10滑动连接，传动管12与摄像头固定板4之间设置有两个限位销杆11，该限位销杆11的左右两端分别活动连接于传动管12与摄像头固定板4的内部，使此新型结构在使用时，摄像头1的稳定、限位以及调节更加切合实际。
工作原理：所述云台固定块2的内部通过连接管8中的线束电性连接于转动系统7的内部。当需要进行无人机的多角度航拍时，需要先将云台固定块2内部的工作系统激活，然后无人机开始上升到空中，此时就可以开始进行三个摄像头1的工作激活了，在无人机上升的过程中，停落限位板3上的第一活动块50与第二活动块51开始通过滑块9以及滑槽10进行滑动连接，而限位活动块5内部的弹性螺纹管6也在第一时间内传递出一个向上的弹性力，从而逐渐对停落限位板3起到一个限位减震的作用，而当无人机上的摄像头1开始工作时，操作人员可选择直接将转动系统7控制摄像头1进行纵向拍摄角度调节，而在摄像头1开始纵向调节时，传动管12就会在限位销杆11的作用下表现的更加灵敏，切合实际。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于多摄像头的无人机航拍云台，包括云台固定块(2)以及摄像头(1)，其特征在于：所述云台固定块(2)的下端外表面上固定有连接管(8)，该连接管(8)呈上下两端面为通断面的空腔状，且连接管(8)的下端固定于转动系统(7)上，所述转动系统(7)设置于摄像头固定板(4)的内部，该摄像头固定板(4)的外侧设置有摄像头(1)，且转动系统(7)与摄像头(1)之间通过传动管(12)活动连接，该传动管(12)贯穿摄像头固定板(4)设置，所述摄像头固定板(4)的下端外表面上设置有限位活动块(5)以及停落限位板(3)，该限位活动块(5)的上端固定于摄像头固定板(4)上，下端固定于停落限位板(3)上，且限位活动块(5)的内部设置有弹性螺纹管(6)，该摄像头固定板(4)与停落限位板(3)活动连接，所述限位活动块(5)包括有第一活动块(50)以及第二活动块(51)，该第一活动块(50)的下端设置于第二活动块(51)的内部，且弹性螺纹管(6)的管径小于第一活动块(50)的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的无人机航拍云台，其特征在于：所述摄像头(1)基于云台固定块(2)呈放射状设置有三个，且每相邻的两个摄像头(1)之间均呈一百二十度，该摄像头(1)始终沿摄像头固定板(4)纵向调节。
3.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的无人机航拍云台，其特征在于：所述停落限位板(3)呈圆板状，其直径大于摄像头固定板(4)的最大长度。
4.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的无人机航拍云台，其特征在于：所述限位活动块(5)基于云台固定块(2)呈放射状设置有三个，且三个限位活动块(5)与三个摄像头(1)均呈交错状设置，两者始终不处于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的无人机航拍云台，其特征在于：所述第一活动块(50)的前后端面上均设置有滑块(9)，该第二活动块(51)基于滑块(9)相应的设置有滑槽(10)，且滑块(9)与滑槽(10)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于多摄像头的无人机航拍云台，其特征在于：所述传动管(12)与摄像头固定板(4)之间设置有两个限位销杆(11)，该限位销杆(11)的左右两端分别活动连接于传动管(12)与摄像头固定板(4)的内部。
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