CN216611589U - 一种飞机起落架车架稳定缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，包括车架缓冲机构，所述车架缓冲机构包括第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层。本实用新型通过安装板受冲击力时，滑座将作用力施加到支撑杆上，从而轴套在销轴上向两侧滑动，此时连接杆之间的第一弹簧抵消第一层作用力。同时，减震器内的圆管向上运动，第二弹簧对作用力进行第二层的抵消。通过第三缓冲层的两个伸缩气缸(第一伸缩气缸和第二伸缩气缸)，降低结构刚性，但也确保底板下的载重性能。进而通过第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层提高了抗震性能，实现吸收、减小冲击力的作用。

Description

一种飞机起落架车架稳定缓冲装置

技术领域

本实用新型属于飞机起落辅助装置领域，具体来说，涉及一种飞机起落架车架稳定缓冲装置。

背景技术

目前，大型飞机的起落架一般采用前三点式布局，其主起落架多采用单支柱上具有沿纵向布置的多轮系车架的构型，为了减少飞行阻力，起落架通常设计成可收放形式：飞机起飞后将起落架收入机身或机翼内，着陆时再将起落架放下。起落架收放机构的运动多为航向S和垂向H平面内的平面运动，如果起落架以离地时的姿态收起，即车架横梁与起落架缓冲支柱的角度接近于90度，机身或机翼需要为起落架提供较大的垂向收藏空间，这不利于机身内部的布局设计，如果在起落架收起之前调整车架的横梁相对于起落架缓冲支柱的角度，使车架的姿态与起落架缓冲支柱近乎平行，则起落架垂向的收藏空间(起落架舱)大大减小，只需增大机身或机翼内航向的起落架收藏空间，这对于大型飞机很容易实现。

当飞机着陆和通过不平道面时，车架上前后轮组中的某个轮组受到垂向很大的冲击或扰动，车架将相对于悬挂轴作俯仰振动，当俯仰振动相当大时，作用其上的载荷可能超出允许值，并引起车架、机轮等起落架结构的破坏；另外，不平道面以车架的固有频率激起车架俯仰振动时，车架高频的摆动将造成车架悬挂轴处结构过早地疲劳损伤。

为实现以上功能，目前，国外较先进的大型飞机所采用的装置一般称为车架稳定缓冲器(Bogie Trimmer Actuator)或位置控制作动器(Truck Positioner)，而国内类似的装置较少见，且存在可靠性和安全性等方面的不足。

发明专利CN201810963292.7，中介绍了一种带有备用支撑系统的飞机起落架，通过主支撑架，主支撑轮，弹性缓冲装置，备用支撑架，备用支撑轮等装置可以实现飞机起降过程中起落架的收缩与伸展，主支撑架与主支撑轮在出现故障时启动备用支撑架与备用支撑轮，使得备用装置代替主装置而承担主装置的作用，这就在很大程度上避免了由于飞机起落架故障而导致的飞机安全事故，在保障飞行器起落安全方面具有重要作用，对人们的生产生活产生重要影响。但未实际解决液压系统失效的情况下车架无法放下，飞机以车架收起姿态着陆将非常危险，从而使其飞机起落架整体可靠性和安全性降低的问题。此外，整体式支架只适用于轻型无人机，无法支撑较大的机体重量，也没有空间放置较大的机载设备；雪橇式支架静态载重大，但不耐冲击；而支柱式支架，结构刚性好、载重大，但在长期使用中容易发生失稳。

发明内容

针对现有技术飞机起落缓冲架不耐冲击，支柱式支架，结构刚性好、载重大，但在长期使用中容易发生失稳的问题，本实用新型提供了一种飞机起落架车架稳定缓冲装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，包括车架缓冲机构，所述车架缓冲机构包括第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层；

所述第一缓冲层包括安装板、收纳槽、滑座、转轴、支撑杆、轴套、滑轨、连接杆、拉伸支架和第一弹簧；所述安装板的下表面设有收纳槽，所述收纳槽中滑动连接有滑座，所述滑座的下表面两侧均通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端均通过转轴活动连接有轴套，所述滑轨位于安装板的下方，所述轴套滑动套接在滑轨上，所述轴套上通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端均通过转轴活动连接有拉伸支架，所述拉伸支架之间固定连接有第一弹簧，所述转轴、支撑杆、轴套、连接杆和拉伸支架均对称设置在安装板和滑轨之间。

进一步地，所述第二缓冲层包括滑轨、底板和减震器，所述减震器中部套设固定在滑轨上，减震器底端与底板固定连接。

进一步地，所述减震器包括中空管、圆管、连接轴、限位盘和第二弹簧，所述滑轨上固定连接有中空管；所述中空管内设有连接轴，连接轴贯穿滑轨上下两端；所述连接轴的顶端上固定连接有限位盘，限位盘设置在滑轨上端；所述连接轴的下端固定连接有圆管；所述连接轴外表面包覆有第二弹簧，第二弹簧抵靠在滑轨与圆管之间；所述圆管的底端上固定连接有底板。

进一步地，所述第三缓冲层包括底板、滑槽、滑块、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、滚轮架和滚轮；所述底板下表面设有滑槽和第一转动轴，滑槽内滑动连接有滑块，第一转动轴设置在滑块上，滑块侧面设有第二转动轴；所述第一转动轴上连接有第一伸缩气缸，第二转动轴上连接有第二伸缩气缸，第一转动轴和第二转动轴底端连接在第三转动轴两端连接有滚轮架，滚轮架两端连接有滚轮。

进一步地，所述安装板两端开设有第二滑槽，第二滑槽贯穿安装板，第二滑槽上套设有第二滑块，所述第二滑块上设有转轴，转轴上设置有与轴套活动连接的第三伸缩气缸，第三伸缩气缸尾端与第二滑块上的转轴连接，第三伸缩气缸前端与轴套上的转轴连接。

进一步地，所述底板底面上还设有风向传感器，风向传感器与底板底面固定连接。

本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：

安装板受冲击力时，滑座将作用力施加到支撑杆上，从而轴套在销轴上向两侧滑动，此时连接杆之间的第一弹簧抵消第一层作用力。同时，减震器内的圆管向上运动，第二弹簧对作用力进行第二层的抵消。通过第三缓冲层的两个伸缩气缸(第一伸缩气缸和第二伸缩气缸)，降低结构刚性，但也确保底板下的载重性能。进而通过第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层提高了抗震性能，实现吸收、减小冲击力的作用。

本实用新型还通过第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的收放功能，实现了飞机起飞时，在起落架收入机身或机翼之前，该装置将车架置于预定的收上位置，使起落架以最优的姿态收入机身或机翼；飞机准备着陆时，起落架放下后或在放下的过程中，该装置将车架置于预定的放下位置，使起落架机轮以合理的姿态接地着陆。

附图说明

图1为本实用新型一种飞机起落架车架稳定缓冲装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种飞机起落架车架稳定缓冲装置的减震器结构示意图；

图3为本实用新型一种飞机起落架车架稳定缓冲装置的收折以后的结构示意图。

图中标记说明：1-安装板，2-收纳槽，3-滑座，4-转轴，5-支撑杆，7-滑轨，8- 连接杆，9-拉伸支架，10-第一弹簧，11-轴套，12-底板，13-减震器，15-滑槽，16- 滑块，17-第一转动轴，18-第二转动轴，19-第三转动轴，20-第一伸缩气缸，21-第二伸缩气缸，22-滚轮架，23-滚轮，131-中空管，132-圆管，133-连接轴，134-限位盘，135-第二弹簧，24-风向传感器，25-第二滑块，26-第三伸缩气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和3所示，一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，包括车架缓冲机构，所述车架缓冲机构包括第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层；

所述第一缓冲层包括安装板1、收纳槽2、滑座3、转轴4、支撑杆5、轴套11、滑轨7、连接杆8、拉伸支架9和第一弹簧10；所述安装板1的下表面设有收纳槽2，所述收纳槽2中滑动连接有滑座3，所述滑座3的下表面两侧均通过转轴4活动连接有支撑杆5，所述支撑杆5的另一端均通过转轴4活动连接有轴套11，所述滑轨 7位于安装板1的下方，所述轴套11滑动套接在滑轨7上，所述轴套11上通过转轴4活动连接有连接杆8，所述连接杆8的另一端均通过转轴4活动连接有拉伸支架9，所述拉伸支架9之间固定连接有第一弹簧10，所述转轴4、支撑杆5、轴套 11、连接杆8和拉伸支架9均对称设置在安装板1和滑轨7之间。

如图2所示，所述第二缓冲层包括滑轨7、底板12和减震器13，所述减震器 13中部套设固定在滑轨7上，减震器13底端与底板12固定连接。通过减震器13 实现第二缓冲层的提高了抗震性能，实现吸收、减小冲击力的作用。

所述第三缓冲层包括底板12、滑槽15、滑块16、第一转动轴17、第二转动轴 18、第三转动轴19、第一伸缩气缸20、第二伸缩气缸21、滚轮架22和滚轮23；所述底板12下表面设有滑槽15和第一转动轴17，滑槽15内滑动连接有滑块16，第一转动轴17设置在滑块16上，滑块16侧面设有第二转动轴18；所述第一转动轴 17上连接有第一伸缩气缸20，第二转动轴18上连接有第二伸缩气缸21，第一转动轴17和第二转动轴18底端连接在第三转动轴19两端连接有滚轮架22，滚轮架22 两端连接有滚轮23。通过第一伸缩气缸20和第二伸缩气缸21降低结构刚性，也确保了底板12下的载重性能。通过滑槽15、滑块16和第一转动轴17、第二转动轴 18和第三转动轴19实现第一伸缩气缸20和第二伸缩气缸21滑动、转动和收折的功能，确保第三缓冲层能尽最大可能性实现结构的收折。

所述减震器13包括中空管131、圆管132、连接轴133、限位盘134和第二弹簧135，所述滑轨7上固定连接有中空管131；所述中空管131内设有连接轴133，连接轴133贯穿滑轨7上下两端；所述连接轴133的顶端上固定连接有限位盘134，限位盘134设置在滑轨7上端；所述连接轴133的下端固定连接有圆管132；所述连接轴133外表面包覆有第二弹簧135，第二弹簧135抵靠在滑轨7与圆管132之间；所述圆管132的底端上固定连接有底板12。第二缓冲层的减震器13主要实现第一缓冲层和第二缓冲层缓冲的过度作用，进而提升整个飞机起落架车架稳定缓冲装置的缓冲性能。

所述安装板1两端开设有第二滑槽，第二滑槽贯穿安装板1，第二滑槽上套设有第二滑块25，所述第二滑块25上设有转轴4，转轴4上设置有与轴套11活动连接的第三伸缩气缸26，第三伸缩气缸26尾端与第二滑块25上的转轴4连接，第三伸缩气缸26前端与轴套11上的转轴4连接。通过第三伸缩气缸26确保第一缓冲层在收缩过程中能收缩到最大限度以内，同时不影响第一缓冲层的缓冲性能。

所述底板12底面上还设有风向传感器24，风向传感器24与底板12底面固定连接。通过底板12的风向传感器24，在起飞或者降落的时候，能通过风向传感器 24测量飞机外部的风向信息，同时将风向信息传递给飞机中控台，进而作出最佳降落缓冲点的判断，实现安全降落的作用。

本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：

安装板1受冲击力时，滑座3将作用力施加到支撑杆5上，从而轴套11在销轴上向两侧滑动，此时连接杆8之间的第一弹簧10抵消第一层作用力。同时，减震器 13内的圆管132向上运动，第二弹簧135对作用力进行第二层的抵消。通过第三缓冲层的两个伸缩气缸(第一伸缩气缸20和第二伸缩气缸21)，降低结构刚性，但也确保底板12下的载重性能。进而通过第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层提高了抗震性能，实现吸收、减小冲击力的作用。

本实用新型还通过第一伸缩气缸20、第二伸缩气缸21和第三伸缩气缸26的收放功能，实现了飞机起飞时，在起落架收入机身或机翼之前，该装置将车架置于预定的收上位置，使起落架以最优的姿态收入机身或机翼；飞机准备着陆时，起落架放下后或在放下的过程中，该装置将车架置于预定的放下位置，使起落架机轮以合理的姿态接地着陆。

以上对本申请提供的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本申请的结构及其设计方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，包括车架缓冲机构，所述车架缓冲机构包括第一缓冲层、第二缓冲层和第三缓冲层；

所述第一缓冲层包括安装板(1)、收纳槽(2)、滑座(3)、转轴(4)、支撑杆(5)、轴套(11)、滑轨(7)、连接杆(8)、拉伸支架(9)和第一弹簧(10)；所述安装板(1)的下表面设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)中滑动连接有滑座(3)，所述滑座(3)的下表面两侧均通过转轴(4)活动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的另一端均通过转轴(4)活动连接有轴套(11)，所述滑轨(7)位于安装板(1)的下方，所述轴套(11)滑动套接在滑轨(7)上，所述轴套(11)上通过转轴(4)活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端均通过转轴(4)活动连接有拉伸支架(9)，所述拉伸支架(9)之间固定连接有第一弹簧(10)，所述转轴(4)、支撑杆(5)、轴套(11)、连接杆(8)和拉伸支架(9)均对称设置在安装板(1)和滑轨(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述第二缓冲层包括滑轨(7)、底板(12)和减震器(13)，所述减震器(13)中部套设固定在滑轨(7)上，减震器(13)底端与底板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述减震器(13)包括中空管(131)、圆管(132)、连接轴(133)、限位盘(134)和第二弹簧(135)，所述滑轨(7)上固定连接有中空管(131)；所述中空管(131)内设有连接轴(133)，连接轴(133)贯穿滑轨(7)上下两端；所述连接轴(133)的顶端上固定连接有限位盘(134)，限位盘(134)设置在滑轨(7)上端；所述连接轴(133)的下端固定连接有圆管(132)；所述连接轴(133)外表面包覆有第二弹簧(135)，第二弹簧(135)抵靠在滑轨(7)与圆管(132)之间；所述圆管(132)的底端上固定连接有底板(12)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述第三缓冲层包括底板(12)、滑槽(15)、滑块(16)、第一转动轴(17)、第二转动轴(18)、第三转动轴(19)、第一伸缩气缸(20)、第二伸缩气缸(21)、滚轮架(22)和滚轮(23)；所述底板(12)下表面设有滑槽(15)和第一转动轴(17)，滑槽(15)内滑动连接有滑块(16)，第一转动轴(17)设置在滑块(16)上，滑块(16)侧面设有第二转动轴(18)；所述第一转动轴(17)上连接有第一伸缩气缸(20)，第二转动轴(18)上连接有第二伸缩气缸(21)，第三转动轴(19)连接有滚轮架(22)，滚轮架(22)两端连接有滚轮(23)。

5.根据权利要求4所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述安装板(1)两端开设有第二滑槽，第二滑槽贯穿安装板(1)，第二滑槽上套设有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)上设有转轴(4)，转轴(4)上设置有与轴套(11)活动连接的第三伸缩气缸(26)，第三伸缩气缸(26)尾端与第二滑块(25)上的转轴(4)连接，第三伸缩气缸(26)前端与轴套(11)上的转轴(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种飞机起落架车架稳定缓冲装置，其特征在于，所述底板(12)底面上还设有风向传感器(24)，风向传感器(24)与底板(12)底面固定连接。

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