CN212501006U

CN212501006U - 一种具有减震底座的无人机

Info

Publication number: CN212501006U
Application number: CN202020336029.8U
Authority: CN
Inventors: 汪诗立
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-17
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2030-03-17

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种具有减震底座的无人机，包括底座，所述底座上开设有活动腔，且底座的顶部沿竖直方向上开设有第一活动槽，活动腔与第一活动槽相连通，所述底座的上方设有无人机本体，无人机本体的底部固定安装有升降杆，升降杆的底部活动安装在第一活动槽内，所述第一活动槽的两侧内壁上均开设有第二活动槽，两个第二活动槽的底部内壁上均固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装有连接块，两个连接块与升降杆的两侧均固定安装有转杆。本实用新型结构简单、使用方便，经过两级减震缓冲，有效提高无人机本体的稳定性，避免了装置内部精密电子设备因震动出现的故障。

Description

一种具有减震底座的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减震底座的无人机。

背景技术

随着高新技术在武器装备上的广泛应用，无人机的研制取得了突破性的进展，并在几场局部战争中频频亮相，屡立战功，受到各国军界人士的高度赞誉，可以预言在21世纪战场上，人们将面临日益增多的无人机，军用无人机将会重塑21世纪的作战模式。

无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，底座的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，因而降落时的减震缓冲装置尤为重要，为此，我们提出一种具有减震底座的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有减震底座的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有减震底座的无人机，包括底座，所述底座上开设有活动腔，且底座的顶部沿竖直方向上开设有第一活动槽，活动腔与第一活动槽相连通，所述底座的上方设有无人机本体，无人机本体的底部固定安装有升降杆，升降杆的底部活动安装在第一活动槽内，所述第一活动槽的两侧内壁上均开设有第二活动槽，两个第二活动槽的底部内壁上均固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装有连接块，两个连接块与升降杆的两侧均固定安装有转杆，位于同一侧的两个转杆上转动安装有同一个连杆，所述升降杆的底部固定安装有横杆，横杆位于活动腔内且横杆的两端均固定安装有活动块。

优选的，两个第二活动槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有滑轨，两个滑轨上均滑动安装有滑块，滑块与连接块固定连接。

优选的，所述活动腔的两侧内壁沿水平方向上固定安装有安装杆，两个安装杆内均活动安装有滑杆，两个滑杆相互靠近的一端均转动安装有滚轮，活动块靠近滚轮的一侧与滚轮相互接触。

优选的，活动块为曲面设置。

优选的，所述滑杆上套接安装有第二弹簧，第二弹簧的一端固定安装在滑杆上，另一端固定安装在安装杆上。

本实用新型中，所述一种具有减震底座的无人机，由于设置有底座、无人机本体、升降杆、第一活动槽、第二活动槽、横杆、活动腔、安装杆、活动块、连接块、转杆、滑轨、连杆、滑块、第一弹簧、滑杆、第二弹簧、滚轮，通过升降杆的向下移动，向下挤压第一弹簧，达到了一级减震的效果，通过活动块挤压滚轮，带动滑杆挤压第二弹簧达到二级减震的效果，本实用新型结构简单、使用方便，经过两级减震缓冲，有效提高无人机本体的稳定性，避免了装置内部精密电子设备因震动出现的故障。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有减震底座的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有减震底座的无人机A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有减震底座的无人机B部分的结构示意图。

图中：1底座、2无人机本体、3升降杆、4第一活动槽、5第二活动槽、6横杆、7活动腔、8安装杆、9活动块、10连接块、11转杆、12滑轨、13连杆、14滑块、15第一弹簧、16滑杆、17第二弹簧、18滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种具有减震底座的无人机，包括底座1，底座1上开设有活动腔7，且底座1的顶部沿竖直方向上开设有第一活动槽4，活动腔7与第一活动槽4相连通，底座1的上方设有无人机本体2，无人机本体2的底部固定安装有升降杆3，升降杆3的底部活动安装在第一活动槽4内，第一活动槽4的两侧内壁上均开设有第二活动槽5，两个第二活动槽5的底部内壁上均固定安装有第一弹簧15的一端，第一弹簧15的另一端固定安装有连接块10，两个连接块10与升降杆3的两侧均固定安装有转杆11，位于同一侧的两个转杆11上转动安装有同一个连杆13，升降杆的底部固定安装有横杆6，横杆6位于活动腔7内且横杆6的两端均固定安装有活动块9。

实施例2

参照图1-3，本实用新型中，两个第二活动槽5相互远离的一侧内壁上均固定安装有滑轨12，两个滑轨12上均滑动安装有滑块14，滑块14与连接块10固定连接，通过滑轨12与滑块14方便连接块10的上下移动。

本实用新型中，活动腔7的两侧内壁沿水平方向上固定安装有安装杆8，两个安装杆8内均活动安装有滑杆16，两个滑杆16相互靠近的一端均转动安装有滚轮18，活动块9靠近滚轮18的一侧与滚轮18相互接触，通过活动块9的向下移动，可以挤压滚轮18使得安装杆8向外移动。

本实用新型中，活动块9为曲面设置，曲面设置的作用是为了方便滚轮18可以在活动块9上滚动。

本实用新型中，滑杆16上套接安装有第二弹簧17，第二弹簧17的一端固定安装在滑杆16上，另一端固定安装在安装杆8上，第二弹簧17的作用是为了使得整个装置复位并达到了减震的作用。

本实用新型中，当无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳时，升降杆3向下移动，通过转杆11与连杆13的作用带动连接块10向下移动，通过第一弹簧达到了一级减震的作用，由于滚轮18的作用，当升降杆3向下移动的过程中，升降杆3底部的横杆6也会向下移动，带动活动块9向下移动，通过滚轮18的作用，使得两个滑杆16相相反的方向移动，挤压第二弹簧17，到达了二级减震的作用，本实用新型结构简单、使用方便，经过两级减震缓冲，有效提高无人机本体的稳定性，避免了装置内部精密电子设备因震动出现的故障。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具有减震底座的无人机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上开设有活动腔（7），且底座（1）的顶部沿竖直方向上开设有第一活动槽（4），活动腔（7）与第一活动槽（4）相连通，所述底座（1）的上方设有无人机本体（2），无人机本体（2）的底部固定安装有升降杆（3），升降杆（3）的底部活动安装在第一活动槽（4）内，所述第一活动槽（4）的两侧内壁上均开设有第二活动槽（5），两个第二活动槽（5）的底部内壁上均固定安装有第一弹簧（15）的一端，第一弹簧（15）的另一端固定安装有连接块（10），两个连接块（10）与升降杆（3）的两侧均固定安装有转杆（11），位于同一侧的两个转杆（11）上转动安装有同一个连杆（13），所述升降杆的底部固定安装有横杆（6），横杆（6）位于活动腔（7）内且横杆（6）的两端均固定安装有活动块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震底座的无人机，其特征在于，两个第二活动槽（5）相互远离的一侧内壁上均固定安装有滑轨（12），两个滑轨（12）上均滑动安装有滑块（14），滑块（14）与连接块（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震底座的无人机，其特征在于，所述活动腔（7）的两侧内壁沿水平方向上固定安装有安装杆（8），两个安装杆（8）内均活动安装有滑杆（16），两个滑杆（16）相互靠近的一端均转动安装有滚轮（18），活动块（9）靠近滚轮（18）的一侧与滚轮（18）相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震底座的无人机，其特征在于，活动块（9）为曲面设置。

5.根据权利要求3所述的一种具有减震底座的无人机，其特征在于，所述滑杆（16）上套接安装有第二弹簧（17），第二弹簧（17）的一端固定安装在滑杆（16）上，另一端固定安装在安装杆（8）上。