CN115891930B - 一种电动卡车换电站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动卡车换电站，包括充电箱和电池吊运系统，充电箱包括可拆卸固定连接的下舱体和上舱体，电池吊运系统包括行吊和吊具，行吊包括纵移框架、横移框架和升降机构，升降机构包括升降减速机、四个定滑轮和四根钢丝绳，升降减速机的输出轴固定有卷绳轮，四根钢丝绳的一端与卷绳轮连接，四根钢丝绳的另一端对应绕过四个定滑轮并与横移框架连接；吊具包括通过四个动滑轮对应与四根钢丝绳连接的支撑框架，支撑框架上设有四个吊钩组件，吊钩组件包括转轴，转轴的上下端对应垂直固定有摆臂和挂板，前侧两个吊钩组件的摆臂连接有左旋转驱动装置，后侧两个吊钩组件的摆臂连接有右旋转驱动装置。其具有拆装方便、安全可靠、工作效率高的优点。

Description

一种电动卡车换电站

技术领域

本发明涉及电动汽车技术，具体涉及一种用于电动卡车的模块化换电站。

背景技术

在电动卡车领域，因配备的电池较多致使充电时间较长，本领域通常将电池固定在安装架上，以形成可整体拆装更换的电池包，并设置专门为电池包充电的换电站；当车辆上电池包的电量不足时，可将车辆开到换电站进行电池包更换，以免影响车辆的正常使用。换电站主要由充电箱和电池吊运装置组成，充电箱中设有监控设备、控制柜、充电机以及通过充电机进行充电的电池包，电池吊运装置用于将电量不足的电池包从车辆上吊至充电箱中进行充电，并将充满电的电池包从充电箱中吊至车辆上。现有换电站的充电箱通常采用一体式结构，如公告号为CN217778585U公开的一种电动卡车换电站的视觉识别装置及换电站，存在加工难度大、拆装和运输不便的问题；且现有电池吊运装置存在操作不便、稳定性差、自动化程度低的问题，如公告号为CN215946488U公开的一种新能源车动力电池吊具，需通过人工对吊具和电池包进行手动连接或解除连接，影响了工作效率和安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动卡车换电站，其具有拆装方便、安全可靠、适应性强、工作效率高的优点。

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供的一种电动卡车换电站，包括充电箱和电池吊运系统，所述充电箱包括可拆卸固定连接的下舱体和上舱体，下舱体中设有充电机，下舱体的上侧设有通过充电机进行充电的电池包，上舱体的上半部向左延伸有左舱体，左舱体的左下侧固定有支撑框，支撑框和下舱体之间形成行车通道，左舱体和上舱体中沿左右方向设有两条纵向导轨，所述电池吊运系统包括行吊和吊具，行吊包括设置在纵向导轨上的纵移框架，纵移框架上沿前后方向设有两条横向导轨，横向导轨上设有横移框架，横移框架上设有升降机构，升降机构包括升降减速机、四个定滑轮和四根钢丝绳，升降减速机固定在横移框架上，升降减速机的输入轴连接有升降驱动电机，升降减速机的输出轴两端分别固定有卷绳轮，四个定滑轮对应安装在横移框架的四个角处，四根钢丝绳的一端分别与卷绳轮连接，四根钢丝绳的另一端对应绕过四个定滑轮并与横移框架连接，吊具包括通过四个动滑轮对应与四根钢丝绳连接的支撑框架，支撑框架上设有四个吊钩组件，吊钩组件包括通过轴承安装在支撑框架上的转轴，转轴的上下端对应垂直固定有摆臂和挂板，左侧两个吊钩组件的摆臂连接有左旋转驱动装置，右侧两个吊钩组件的摆臂连接有右旋转驱动装置。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述下舱体的顶部边框内侧固定有沿周向分布的导向连接板，导向连接板的上端设有内高外低的导向斜面，下舱体的顶部边框上密封固定有沿周向设置的内挡条和外挡条，内挡条高于外挡条，内挡条和外挡条之间形成密封槽，密封槽中设有密封垫和沿周向间隔分布的承重块，所述上舱体的底部边框由上至下置于下舱体的顶部边框上并使两者通过导向连接板固定。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述下舱体由左至右分隔为监控室、控制室和充电舱，监控室和控制室中对应设有监控设备和控制柜，所述充电机设置在充电舱中，充电舱的前后侧壁上分别设有充电机入户门，充电舱的右侧壁上设有散热风机，所述电池包设置在下舱体的顶壁上，下舱体的顶壁设有穿线孔。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述吊钩组件的摆臂上通过支撑轴安装有导向滚轮，所述左旋转驱动装置包括一端铰接在支撑框架上的左电动推杆，左电动推杆的另一端铰接有沿左右方向与支撑框架滑动配合的左滑板，左滑板的前后端分别设有沿前后方向的左长圆孔，左侧两个吊钩组件的导向滚轮对应处于左滑板两端的左长圆孔中，所述右旋转驱动装置包括一端铰接在支撑框架上的右电动推杆，右电动推杆的另一端铰接有沿左右方向与支撑框架滑动配合的右滑板，右滑板的前后端分别设有沿前后方向的右长圆孔，右侧两个吊钩组件的导向滚轮对应处于右滑板两端的右长圆孔中。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述支撑框架上设有分别与左电动推杆和右电动推杆铰接的安装座，左电动推杆和右电动推杆对应与左滑板和右滑板的中部铰接，左滑板和右滑板的底部对应固定有左滑块和右滑块，支撑框架上固定有对应与左滑块和右滑块配合的左导轨和右导轨。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述支撑框架的下侧固定有四个横向导向柱和两个纵向导向柱，横向导向柱和纵向导向柱均为方形结构，横向导向柱的下端在前后方向上呈内低外高的斜面，纵向导向柱的下端在左右方向上呈内高外低的斜面，横向导向柱的斜面及外侧面上固定有横向防护板，纵向导向柱的斜面及内侧面上固定有纵向防护板，横向防护板和纵向防护板采用复合橡胶板制作。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述纵移框架上安装有四个与纵向导轨配合的纵移滚轮，纵移框架上还固定有纵移减速机，纵移减速机的输入轴连接有纵移驱动电机，纵移减速机的输出轴两端分别通过联轴器对应与两个前后对称分布的纵移滚轮连接；所述横移框架上安装有四个与横向导轨配合的横移滚轮，两个左右对称分布的横移滚轮之间设有传动轴，传动轴上设有从动齿轮，横移框架上还固定有横移减速机，横移减速机的输入轴连接有横移驱动电机，横移减速机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间设有传动链条。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述纵向导轨为钢轨，所述纵移滚轮为钢轨轮，纵移滚轮的轮缘处于纵向导轨的外侧，纵移框架上固定有与四个纵移滚轮对应的纵移防脱钩板，纵移防脱钩板的钩头处于纵向导轨的轨头内下侧；所述横向导轨和纵移框架之间固定有垫板，所述横移滚轮为钢轨轮，横移滚轮的轮缘处于横向导轨的外侧，横移框架上固定有与四个横移滚轮对应的横移防脱钩板，横移防脱钩板的钩头处于垫板的内下侧。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述横移减速机固定在转接板上，转接板上设有长度方向垂直于传动轴的多个调节长圆孔，转接板通过对应处于调节长圆孔中的多个连接螺栓安装在横移框架上，横移框架上固定有张紧块，张紧块上通过螺纹孔安装有两个以上顶压转接板的张紧螺栓。

进一步的，本发明一种电动卡车换电站，其中，所述横移框架和支撑框架上对应固定有相互配合的定位筒和定位柱，所述定滑轮通过第一轮架安装在横移框架上，第一轮架的两侧固定有第一挡绳板，第一挡绳板之间设有挡绳杆；所述动滑轮通过第二轮架安装在支撑框架上，第二轮架的两侧固定有第二挡绳板，第二挡绳板之间通过销轴安装有挡绳滚筒；所述升降减速机上固定有支架板，支架板和横移框架上对应安装有上压绳滚筒和下压绳滚筒。

本发明一种电动卡车换电站与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置充电箱和电池吊运系统，让充电箱设置可拆卸固定连接的下舱体和上舱体，其中，下舱体中设有充电机，下舱体的上侧设有通过充电机进行充电的电池包，上舱体的上半部向左延伸有左舱体，左舱体的左下侧固定有支撑框，支撑框和下舱体之间为行车通道，左舱体和上舱体中沿左右方向设有两条纵向导轨；让电池吊运系统设置行吊和吊具，使行吊设置与纵向导轨配合的纵移框架，在纵移框架上沿前后方向设置两条横向导轨，在横向导轨上设置与其配合的横移框架，在横移框架上设置升降机构，升降机构包括升降减速机、四个定滑轮和四根钢丝绳，其中，升降减速机固定在横移框架上，升降减速机的输入轴连接有升降驱动电机，升降减速机的输出轴两端分别固定有卷绳轮，四个定滑轮对应安装在横移框架的四个角处，四根钢丝绳的一端分别与卷绳轮连接，四根钢丝绳的另一端对应绕过四个定滑轮并与横移框架连接；使吊具设置通过四个动滑轮对应与四根钢丝绳连接的支撑框架，在支撑框架上设置四个吊钩组件，让吊钩组件设置通过轴承安装在支撑框架上的转轴，在转轴的上下端对应垂直固定摆臂和挂板，其中，左侧两个吊钩组件的摆臂连接有左旋转驱动装置，右侧两个吊钩组件的摆臂连接有右旋转驱动装置。由此就构成了一种拆装方便、安全可靠、适应性强、工作效率高的电动卡车换电站。在实际应用中，进行电池包更换时首先将当车辆驶至行车通道，然后通过行吊将吊具移到车上电池包的正上方，并将吊具下落至车上电池包的矩形对接框上；接着通过左旋转驱动装置和右旋转驱动装置将四个吊钩组件的挂板旋转到矩形对接框的边梁下侧，即可使吊具与车上电池包建立连接；随后通过行吊将车上电池包吊至充电箱，并通过左旋转驱动装置和右旋转驱动装置将四个吊钩组件的挂板旋转到支撑框架的下侧后，即可解除吊具与该电池包的连接。将充电箱中的电池包吊至车上的方式与上述过程相同，在此不再赘述。本发明通过使充电箱采用由下舱体和上舱体组成的结构，并使下舱体和上舱体采用可拆卸的固定方式，实现了充电箱的模块生产和拆装，与现有一体化的充电箱相比，降低了加工难度，提高了拆装、运输的便利性；通过使行吊的升降机构采用由升降减速机、定滑轮和钢丝绳构成的形式，并使吊具通过四个动滑轮对应与四根钢丝绳连接，在升降减速机驱动卷绳轮旋转的过程中可使四根钢丝绳保持同步，提高了升降动作的稳定性，且通过钢丝绳与定滑轮和动滑轮的配合，可有效减缓磨损，延长了服役寿命，提高了安全可靠性；通过使吊具设置支撑框架和四个吊钩组件，配合电池包的矩形对接框，只需控制左旋转驱动装置和右旋转驱动装置即可实现吊具与电池包的连接或解除连接，一方面提高了操控简便性和自动化程度，另一方面保证了连接的稳定可靠性。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种电动卡车换电站作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明一种电动卡车换电站的正视图；

图2为本发明一种电动卡车换电站的轴测图；

图3为本发明中充电箱的内部结构示意图；

图4为本发明中下舱体的轴测图；

图5为图4中A位置的局部放大图；

图6为本发明中上舱体的轴测图；

图7为本发明中电池吊运系统的正视图；

图8为本发明中电池吊运系统的俯视图；

图9为本发明中行吊的轴测图；

图10为图9中B位置的局部放大图；

图11为本发明中横移框架和升降机构的正视图；

图12为本发明中横移框架和升降机构的仰视图；

图13为图12中C位置的局部放大图；

图14为本发明中横移框架和升降机构的轴测图一；

图15为本发明中横移框架和升降机构的轴测图二；

图16为本发明中吊具的正视图；

图17为本发明中吊具的俯视图；

图18为本发明中吊具的轴测图一；

图19为本发明中吊具的轴测图二。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图19所示本发明一种电动卡车换电站的具体实施方式，包括充电箱1和电池吊运系统。使充电箱1设置可拆卸固定连接的下舱体11和上舱体12，在下舱体11中设置充电机(图中未示出)，在下舱体11的上侧设置通过充电机进行充电的电池包(图中未示出)，在上舱体12的上半部设置向左延伸的左舱体13，在左舱体13的左下侧固定支撑框14，使支撑框14和下舱体11之间形成行车通道15，并在左舱体13和上舱体12中沿左右方向设置两条纵向导轨16。电池吊运系统包括行吊和吊具，使行吊设置与纵向导轨16配合的纵移框架2，在纵移框架2上沿前后方向设置两条横向导轨21，在横向导轨21上设置横移框架3，并在横移框架3上设置升降机构。升降机构包括升降减速机4、四个定滑轮5和四根钢丝绳6，其中，升降减速机4固定在横移框架3上，升降减速机4的输入轴连接有升降驱动电机(图中未示出)，升降减速机4的输出轴两端分别固定有卷绳轮41，四个定滑轮5对应安装在横移框架3的四个角处，四根钢丝绳6的一端分别与卷绳轮41连接，四根钢丝绳6的另一端对应绕过四个定滑轮5并与横移框架3连接。使吊具设置通过四个动滑轮7对应与四根钢丝绳6连接的支撑框架8，在支撑框架8上设置四个吊钩组件9，让吊钩组件9设置通过轴承安装在支撑框架8上的转轴91，在转轴91的上下端对应垂直固定摆臂92和挂板93，让左侧两个吊钩组件9的摆臂92连接左旋转驱动装置，让右侧两个吊钩组件9的摆臂92连接右旋转驱动装置。

通过以上结构设置就构成一种拆装方便、安全可靠、适应性强、工作效率高的电动卡车换电站。在实际应用中，进行电池包更换时首先将当车辆驶至行车通道15，然后通过行吊将吊具移到车上电池包的正上方，并将吊具下落至车上电池包的矩形对接框上；接着通过左旋转驱动装置和右旋转驱动装置将四个吊钩组件9的挂板93旋转到矩形对接框的边梁下侧，即可使吊具与车上电池包建立连接；随后通过行吊将车上电池包吊至充电箱1，并通过左旋转驱动装置和右旋转驱动装置将四个吊钩组件9的挂板93旋转到支撑框架8的下侧后，即可解除吊具与该电池包的连接。将充电箱中的电池包吊至车上的方式与上述过程相同，在此不再赘述。本发明通过使充电箱1采用由下舱体11和上舱体12组成的结构，并使下舱体11和上舱体12采用可拆卸的固定方式，实现了充电箱1的模块生产和拆装，与现有一体化的充电箱相比，降低了加工难度，提高了拆装、运输的便利性；通过使行吊的升降机构采用由升降减速机4、定滑轮5和钢丝绳6构成的形式，并使吊具通过四个动滑轮7对应与四根钢丝绳6连接，在升降减速机4驱动卷绳轮41旋转的过程中可使四根钢丝绳6保持同步，提高了升降动作的稳定性，且通过钢丝绳6与定滑轮5和动滑轮7的配合，可有效减缓磨损，延长了服役寿命，提高了安全可靠性；通过使吊具设置支撑框架8和四个吊钩组件9，配合电池包的矩形对接框，只需控制左旋转驱动装置和右旋转驱动装置即可实现吊具与电池包的连接或解除连接，一方面提高了操控简便性和自动化程度，另一方面保证了连接的稳定可靠性。需要说明的是，电池包由安装架和固定在安装架上的多组电池构成，矩形对接框设置在安装架的顶部，其结构为本领域技术人员所熟知；本发明通常在充电箱1中设置多个充电机和电池包，以便可随时为多个车辆换电。在实际应用中，本发明使下舱体11、上舱体12和左舱体13均采用了由框架和固定在框架上的侧板构成的形式，其中，下舱体11和上舱体12的左侧板上设有豁口，上舱体12和左舱体13均未设置底板，以形成电池包吊运通道；为保持同步升降，应使四根钢丝绳6采用不同的缠绕方式，本发明通常使左侧的两根钢丝绳6从下侧绕在卷绳轮41上，而让右侧的两根钢丝绳6从上侧绕在卷绳轮41上，为保证结构和支撑的稳固性，本发明还在卷绳轮41的端部设置了安装在横移框架3上的承轴座。

作为具体实施方式，如图3至图6所示，本发明使下舱体11和上舱体12之间的可拆卸固定方式采用了如下结构：在下舱体11的顶部边框内侧固定沿周向分布的导向连接板17，在导向连接板17的上端设置内高外低的导向斜面，并在下舱体11的顶部边框上密封固定沿周向设置的内挡条18和外挡条19，其中，内挡条18高于外挡条19，内挡条18和外挡条19之间形成密封槽，密封槽中设有密封垫和沿周向间隔分布的承重块；将上舱体12的底部边框由上至下置于下舱体11的顶部边框上并使两者通过导向连接板17固定。这一结构通过设置导向连接板17及其导向斜面，在由上至下将上舱体12置于下舱体11上时，可实现自动对齐定位，提高了操作便捷性，且通过导向连接板17将上舱体12固定在下舱体11上，保证了两者连接的稳固可靠性；通过设置内挡条18和外挡条19，使两者之间形成密封槽，并在密封槽中设置密封垫，提高了下舱体11和上舱体12之间的密封性，通过设置承重块保证了支撑的稳定性，通过让内挡条18高于外挡条19，即使在部分密封失效的情况下，也可通过两者的高度差使雨水进入不了充电箱内部，增强了安全性。作为具体实施方式，本发明将下舱体11由左至右分隔成了监控室111、控制室112和充电舱113，其中，监控室111和控制室112中对应设有监控设备和控制柜，充电机设置在充电舱113中，充电舱113的前后侧壁上分别设有充电机入户门114，充电舱113的右侧壁上设有散热风机115，电池包设置在下舱体11的顶壁上，下舱体11的顶壁设有穿线孔116，以便于充电机和电池包之间的连接线缆通过。这一设置通过将下舱体11分隔为监控室111、控制室112和充电舱113，实现了不同设备的区分隔离，提高了安全性，通过设置充电机入户门114可便于将充电机置于充电舱113中并有利于后期检修，通过设置散热风机115，提高了散热效果，保证了充电机工作的稳定性。在实际应用中，为便于工作人员进出，本发明还在监控室111的前侧壁设置了人员入户门，并在监控室111的左侧壁上设置了观察窗口，以便于观察换电情况。需要指出的是，上述前后侧壁、右侧壁、顶壁应与下舱体的侧板作相同概念理解。

作为具体实施方式，如图16至图19所示，本发明在吊钩组件9的摆臂92上通过支撑轴安装了导向滚轮94，并使左旋转驱动装置和右旋转驱动装置采用了如下结构：让左旋转驱动装置设置一端铰接在支撑框架8上的左电动推杆95，在左电动推杆95的另一端铰接沿左右方向与支撑框架8滑动配合的左滑板96，在左滑板96的前后端分别设置沿前后方向的左长圆孔961，使左侧两个吊钩组件9的导向滚轮94对应处于左滑板96两端的左长圆孔961中；让右旋转驱动装置设置一端铰接在支撑框架8上的右电动推杆97，在右电动推杆97的另一端铰接沿左右方向与支撑框架8滑动配合的右滑板98，在右滑板98的前后端分别设置沿前后方向的右长圆孔981，使右侧两个吊钩组件9的导向滚轮94对应处于右滑板98两端的右长圆孔981中。这一设置只需通过左电动推杆95和右电动推杆97对应驱动左滑板96和右滑板98沿左右方向滑动，就会使左右侧吊钩组件9的导向滚轮94对应在左长圆孔961和右长圆孔981中滚动，并对应使左右侧吊钩组件9的挂板93转向，从而实现吊具与电池包的连接或解除连接，具有结构简单、控制方便、适应性强、动作平稳的特点。为提高安装操作的便利性，本具体实施方式在支撑框架8上设置了分别与左电动推杆95和右电动推杆97铰接的安装座99，并使左电动推杆95和右电动推杆97对应与左滑板96和右滑板98的中部铰接，以提高结构和动作的稳定性。作为滑动配合的具体结构，本发明在左滑板96和右滑板98的底部对应固定了左滑块962和右滑块982，在支撑框架8上固定了对应与左滑块962和右滑块982配合的左导轨963和右导轨983。但需要指出的是，左滑板96和右滑板98与支撑框架8滑动配合的结构不限于以上列举形式，还可以采用其他同等功能的结构。

作为优化方案，本具体实施方式在支撑框架8的下侧固定了四个横向导向柱81和两个纵向导向柱82，并使横向导向柱81和纵向导向柱82均采用了方形结构，其中，横向导向柱81的下端在前后方向上呈内低外高的斜面，纵向导向柱82的下端在左右方向上呈内高外低的斜面。这一结构通过四个横向导向柱81对吊具在前后方向上进行导向、定位，通过两个纵向导向柱82对吊具在左右方向上进行导向定位，提高了与电池包对接的便利性和精确度，其中，电池包矩形对接框的前后边梁作为与横向导向柱81配合的限位件，前后边梁之间的两根连杆作为与纵向导向柱82配合的限位件。为避免硬碰撞，提高防护作用，本具体实施方式在横向导向柱81的斜面及外侧面上固定了横向防护板811，在纵向导向柱82的斜面及内侧面上固定了纵向防护板821，并使横向防护板811和纵向防护板821采用了复合橡胶板制作。需要说明的是，对于横向导向柱81而言，内侧是指四个横向导向柱81之间且在前后方向上的位置，外侧是指四个横向导向柱81之外且在前后方向上的位置，对于纵向导向柱82而言，两个纵向导向柱82之间为内侧，两个纵向导向柱82之外为外侧。

作为具体实施方式，如图7至图15所示，为便于控制纵向移动，本发明在纵移框架2上安装了四个与纵向导轨16配合的纵移滚轮22，并在纵移框架2上固定了纵移减速机23，其中，纵移减速机23的输入轴连接有纵移驱动电机(图中未示出)，纵移减速机23的输出轴两端分别通过联轴器24对应与两个前后对称分布的纵移滚轮22连接。这一设置具有结构简单、操控方便的特点，只需通过纵移减速机23驱使两个纵移滚轮22转动，即可使纵移框架2沿着纵向导轨16移动。同理，为便于控制横向移动，本具体实施方式在在横移框架3上安装了四个与横向导轨21配合的横移滚轮31，在两个左右对称分布的横移滚轮31之间设置了传动轴32，在传动轴32上设置了从动齿轮33，并在横移框架3上固定了横移减速机34，其中，横移减速机34的输入轴连接有横移驱动电机(图中未示出)，横移减速机34的输出轴上设有主动齿轮35，主动齿轮35和从动齿轮33之间设有传动链条36。这一设置同样具有结构简单、操控方便的特点，只需通过横移减速机34驱使两个横移滚轮31转动，即可使横移框架3沿着横向导轨21移动。

作为优化方案，本具体实施方式使纵向导轨16采用了钢轨，使纵移滚轮22采用了钢轨轮，让纵移滚轮22的轮缘处于纵向导轨16的外侧，并在纵移框架2上固定了与四个纵移滚轮22对应的纵移防脱钩板25，且使纵移防脱钩板25的钩头处于纵向导轨16的轨头内下侧。这一结构设置通过纵移防脱钩板25配合纵移滚轮22的轮缘，可有效防止纵移滚轮22从纵向导轨16上脱落，保证了纵移的安全可靠性。同理，本具体实施方式在横向导轨21和纵移框架2之间固定了垫板26，使横移滚轮31采用了钢轨轮，让横移滚轮31的轮缘处于横向导轨21的外侧，并在横移框架3上固定了与四个横移滚轮31对应的横移防脱钩板37，且使横移防脱钩板37的钩头处于垫板26的内下侧。这一结构设置通过横移防脱钩板37配合横移滚轮31的轮缘，可有效防止横移滚轮31从横向导轨21上脱落，保证了横移的安全可靠性。需要说明的是，对于纵向导轨16而言，两条纵向导轨16之间为内侧，两条纵向导轨16之外为外侧，对于横向导轨21和垫板26而言，两条横向导轨21之间为内侧，两条横向导轨21之外为外侧。作为优化方案，本具体实施方式使横移减速机34采用了如下安装方式：将横移减速机34固定在转接板341上，在转接板341上设置长度方向垂直于传动轴32的多个调节长圆孔342，使转接板341通过对应处于调节长圆孔342中的多个连接螺栓安装在横移框架3上，并在转接板341沿调节长圆孔342长度方向一侧的横移框架3上固定张紧块343，在张紧块343上通过螺纹孔安装两个以上顶压转接板341的张紧螺栓344。这一结构设置只需旋松调节长圆孔342中的连接螺栓，并通过旋转张紧螺栓344对转接板341进行顶压，即可对传动链条36进行张紧调节，张紧完成后重新旋紧连接螺栓即可将转接板341和横移减速机34固定，具有结构简单、张紧调节方便的特点。

作为具体实施方式，本发明在横移框架3和支撑框架8上对应固定了相互配合的定位筒38和定位柱83。这一设置在提升吊具及电池包时，通过让定位柱83插入定位筒38，可使横移框架3和吊具保持相对固定，在移动过程中能有效避免晃动，提高了稳定性和安全性。在实际应用中，本发明通常设置两个定位筒38及配套的定位柱83，并使定位筒38的下端口采用喇叭状结构，使定位柱87的上端采用圆锥结构，以提高插接的便利性。作为具体实施方式，本发明将定滑轮5通过第一轮架51安装在横移框架3上，并在第一轮架51的两侧固定了第一挡绳板52，在第一挡绳板52之间设置了挡绳杆53。通过第一挡绳板52和挡绳杆53可有效防止钢丝绳6从定滑轮5上滑脱，提高了安全可靠性。同理，本发明将动滑轮7通过第二轮架71安装在支撑框架8上，并在第二轮架71的两侧固定了第二挡绳板72，在第二挡绳板72之间通过销轴安装了挡绳滚筒73。通过第二挡绳板72和挡绳滚筒73可有效防止钢丝绳6从动滑轮7上滑脱，提高了安全可靠性。在升降过程中为使钢丝绳6按顺序绕在卷绳轮41上以避免重叠，本发明在升降减速机4上固定了支架板42，并在支架板42和横移框架3上对应安装了上压绳滚筒43和下压绳滚筒44，保证了升降动作的平稳性，其中，上压绳滚筒43作用于从上侧缠绕的钢丝绳6，下压绳滚筒44作用于从下侧缠绕的钢丝绳6。

需要指出的是，上述纵向、纵移、横向、横移是根据附图和行吊的移动方向来说的，纵向是指行吊左右移动的方向，横向是指行吊前后移动的方向。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电动卡车换电站，包括充电箱（1）和电池吊运系统，其特征在于，所述充电箱（1）包括可拆卸固定连接的下舱体（11）和上舱体（12），下舱体（11）中设有充电机，下舱体（11）的上侧设有通过充电机进行充电的电池包，上舱体（12）的上半部向左延伸有左舱体（13），左舱体（13）的左下侧固定有支撑框（14），支撑框（14）和下舱体（11）之间为行车通道（15），左舱体（13）和上舱体（12）中沿左右方向设有两条纵向导轨（16），所述电池吊运系统包括行吊和吊具，行吊包括设置在纵向导轨（16）上的纵移框架（2），纵移框架（2）上沿前后方向设有两条横向导轨（21），横向导轨（21）上设有横移框架（3），横移框架（3）上设有升降机构，升降机构包括升降减速机（4）、四个定滑轮（5）和四根钢丝绳（6），升降减速机（4）固定在横移框架（3）上，升降减速机（4）的输入轴连接有升降驱动电机，升降减速机（4）的输出轴两端分别固定有卷绳轮（41），四个定滑轮（5）对应安装在横移框架（3）的四个角处，四根钢丝绳（6）的一端分别与卷绳轮（41）连接，四根钢丝绳（6）的另一端对应绕过四个定滑轮（5）并与横移框架（3）连接，吊具包括通过四个动滑轮（7）对应与四根钢丝绳（6）连接的支撑框架（8），支撑框架（8）上设有四个吊钩组件（9），吊钩组件（9）包括通过轴承安装在支撑框架（8）上的转轴（91），转轴（91）的上下端对应垂直固定有摆臂（92）和挂板（93），左侧两个吊钩组件（9）的摆臂（92）连接有左旋转驱动装置，右侧两个吊钩组件（9）的摆臂（92）连接有右旋转驱动装置；

所述下舱体（11）的顶部边框内侧固定有沿周向分布的导向连接板（17），导向连接板（17）的上端设有内高外低的导向斜面，下舱体（11）的顶部边框上密封固定有沿周向设置的内挡条（18）和外挡条（19），内挡条（18）高于外挡条（19），内挡条（18）和外挡条（19）之间形成密封槽，密封槽中设有密封垫和沿周向间隔分布的承重块，所述上舱体（12）的底部边框由上至下置于下舱体（11）的顶部边框上并使两者通过导向连接板（17）固定；

所述吊钩组件（9）的摆臂（92）上通过支撑轴安装有导向滚轮（94），所述左旋转驱动装置包括一端铰接在支撑框架（8）上的左电动推杆（95），左电动推杆（95）的另一端铰接有沿左右方向与支撑框架（8）滑动配合的左滑板（96），左滑板（96）的前后端分别设有沿前后方向的左长圆孔（961），左侧两个吊钩组件（9）的导向滚轮（94）对应处于左滑板（96）两端的左长圆孔（961）中，所述右旋转驱动装置包括一端铰接在支撑框架（8）上的右电动推杆（97），右电动推杆（97）的另一端铰接有沿左右方向与支撑框架（8）滑动配合的右滑板（98），右滑板（98）的前后端分别设有沿前后方向的右长圆孔（981），右侧两个吊钩组件（9）的导向滚轮（94）对应处于右滑板（98）两端的右长圆孔（981）中；所述支撑框架（8）上设有分别与左电动推杆（95）和右电动推杆（97）铰接的安装座（99），左电动推杆（95）和右电动推杆（97）对应与左滑板（96）和右滑板（98）的中部铰接，左滑板（96）和右滑板（98）的底部对应固定有左滑块（962）和右滑块（982），支撑框架（8）上固定有对应与左滑块（962）和右滑块（982）配合的左导轨（963）和右导轨（983）。

2.根据权利要求1所述的一种电动卡车换电站，其特征在于，所述下舱体（11）由左至右分隔为监控室（111）、控制室（112）和充电舱（113），监控室（111）和控制室（112）中对应设有监控设备和控制柜，所述充电机设置在充电舱（113）中，充电舱（113）的前后侧壁上分别设有充电机入户门（114），充电舱（113）的右侧壁上设有散热风机（115），所述电池包设置在下舱体（11）的顶壁上，下舱体（11）的顶壁设有穿线孔（116）。

3.根据权利要求1所述的一种电动卡车换电站，其特征在于，所述支撑框架（8）的下侧固定有四个横向导向柱（81）和两个纵向导向柱（82），横向导向柱（81）和纵向导向柱（82）均为方形结构，横向导向柱（81）的下端在前后方向上呈内低外高的斜面，纵向导向柱（82）的下端在左右方向上呈内高外低的斜面，横向导向柱（81）的斜面及外侧面上固定有横向防护板（811），纵向导向柱（82）的斜面及内侧面上固定有纵向防护板（821），横向防护板（811）和纵向防护板（821）采用复合橡胶板制作。

4.根据权利要求1所述的一种电动卡车换电站，其特征在于，所述纵移框架（2）上安装有四个与纵向导轨（16）配合的纵移滚轮（22），纵移框架（2）上还固定有纵移减速机（23），纵移减速机（23）的输入轴连接有纵移驱动电机，纵移减速机（23）的输出轴两端分别通过联轴器（24）对应与两个前后对称分布的纵移滚轮（22）连接；所述横移框架（3）上安装有四个与横向导轨（21）配合的横移滚轮（31），两个左右对称分布的横移滚轮（31）之间设有传动轴（32），传动轴（32）上设有从动齿轮（33），横移框架（3）上还固定有横移减速机（34），横移减速机（34）的输入轴连接有横移驱动电机，横移减速机（34）的输出轴上设有主动齿轮（35），主动齿轮（35）和从动齿轮（33）之间设有传动链条（36）。

5.根据权利要求4所述的一种电动卡车换电站，其特征在于，所述纵向导轨（16）为钢轨，所述纵移滚轮（22）为钢轨轮，纵移滚轮（22）的轮缘处于纵向导轨（16）的外侧，所述纵移框架（2）上固定有与四个纵移滚轮（22）对应的纵移防脱钩板（25），纵移防脱钩板（25）的钩头处于纵向导轨（16）的轨头内下侧；所述横向导轨（21）和纵移框架（2）之间固定有垫板（26），所述横移滚轮（31）为钢轨轮，横移滚轮（31）的轮缘处于横向导轨（21）的外侧，所述横移框架（3）上固定有与四个横移滚轮（31）对应的横移防脱钩板（37），横移防脱钩板（37）的钩头处于垫板（26）的内下侧。

6.根据权利要求5所述的一种电动卡车换电站，其特征在于，所述横移减速机（34）固定在转接板（341）上，转接板（341）上设有长度方向垂直于传动轴（32）的多个调节长圆孔（342），转接板（341）通过对应处于调节长圆孔（342）中的多个连接螺栓安装在横移框架（3）上，横移框架（3）上固定有张紧块（343），张紧块（343）上通过螺纹孔安装有两个以上顶压转接板（341）的张紧螺栓（344）。

7.根据权利要求1所述的一种电动卡车换电站，其特征在于，所述横移框架（3）和支撑框架（8）上对应固定有相互配合的定位筒（38）和定位柱（83），所述定滑轮（5）通过第一轮架（51）安装在横移框架（3）上，第一轮架（51）的两侧固定有第一挡绳板（52），第一挡绳板（52）之间设有挡绳杆（53）；所述动滑轮（7）通过第二轮架（71）安装在支撑框架（8）上，第二轮架（71）的两侧固定有第二挡绳板（72），第二挡绳板（72）之间通过销轴安装有挡绳滚筒（73）；所述升降减速机（4）上固定有支架板（42），支架板（42）和横移框架（3）上对应安装有上压绳滚筒（43）和下压绳滚筒（44）。