CN1108728A - 小型车辆自动立体停车场及其存取车装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于城市车辆停放区域及存取车辆的相 关装置，具体是指有多层立体的停车场以及具有自动 存取车的装置。它主要由曳引系统(1)、存取车托盘 (2)、货架(3)、轿箱(5)、存取车位置(6)、导轨(7)、反 靠定位装置(8)、机动托盘(2)、电子测位区(10)构 成。本发明设计新颖，便于因地制宜地灵活组合使 用，停车场具有多层次，多货位的特点，自动存取车的 相关装置具有使用安全、可靠、经济、实用的特点。

Description

本发明属于城市车辆停放区域及存取车辆的相关装置，具体是指有多层立体的停车场以及具有自动存取车的装置。

在目前，随着经济的不断发展，城市的改造速度滞后于经济发展速度，在城市闹市区不可能提供大片的地域来存放车辆，即使在专门地域能停放车辆，却不能得到充分利用，因此各种形式的立体停车场应运而生，从检索中发现如“新型机械化立式车库”、“立体车库停取装置”、“机动车堆垛停车系统”、“立体存车装置”、“车辆自动存放系统”及“多层升降立体停车构架”等，上述所列的专利申请，有的是设备系统庞大，不经济;有的是适用范围受限;有的是可移动式的，实用性差;有的还需车辆运行一段距离，地域面积没有得到充分利用。

本发明的目的是提供一种安全、实用、可靠、经济的具有多层次、多货位、能自动存取车辆的停车场及其相关装置。

本发明的设计方案是：它主要由曳引系统、存取车托盘、货架、货位、轿箱、存取车位置、导轨、反靠定位装置、机动托盘、电子测位区构成。一个中央装有升降电梯的货架，货架为两层以上，每层货架有两个以上的货位，每个货位有一个与升降电梯的轿箱口相通的侧面，每个货位均置有存取车托盘、机动托盘依靠相关装置将存取车托盘水平地推入或拉出货位。

下面结合附图对本发明加以详细说明。

图1为本发明实施例1每层货架的货位停车场平面示意图;

图2为本发明正面立体透视示意图;

图3为本发明侧面立体透视示意图;

图4为图2存取车位置的放大示意图，K向区的图为轿箱内导轨与存取车位置导轨相接的俯视图;

图5为本发明反靠定位装置侧面透视示意图;

图6为本发明存取车托盘静态示意图;

图7为图6的A-A向透视图;

图9为本发明机动托盘动态工作示意图;

图10为图9的B-B向透视图;

图11-图14为本发明机动托盘四种相关位置示意图;

图15为本发明实施例2每层货架的货位停车场平面示意图;

图16为本发明实施例3存取车位置处在轿箱内的平面示意图;

图17为本发明实施例4有自动调头装置的轿箱停车场底层平面示意图;

图18为图17有自动调头装置的轿箱机构相关位置图;

图8为图7I部放大示意图;

图19为图18调头转盘装置示意图;

图20为本发明实施例5的停车场侧面透视示意图;

图21为本发明实施例6的停车场正面透视示意图;

图22为本发明实施例7带活动人行道装置的机动托盘示意图。

上述图中，0-转盘，01-销轮，02-电动机，03-齿轮，1-曳引系统，2-存取车托盘，21-滚轮，22-牵引导板，23-锁挡，3-货架，31-货架横梁，32-弹簧，33-定位锁杆，4-货位，5-轿箱，51-导轮，52-导轮，53-立柱，54-上梁，55-底板，6-存取车位置，7-导轨，8-反靠定位装置，81-定位舌，82-销，83-销，84-连杆，85-杠杆，86-弹簧，87-电磁铁，88-支承柱，9-机动托盘，91-主动轮，92-大链轮，93-小链轮，94-电动机，95-滚轮，96-链轮，97-电磁铁，98-弹簧，99-锁爪，910-链轮，911-导轨，912-牵引柱，913-小链轮，914-电动机，915-滑板，9151-铲头，916-链条，9161-链条，917-撑杆，918-滑块，919-滑块座，920-人行道板，921-链轮，922-端互反向螺纹轴，923-轴座，10-电子测位区。

实施例1，

参见图1-图4，本发明为中央装有曳引系统（1）的升降电梯的汽车货架（3）、汽车货架（3）为四层，每层货架（3）有六个存车货位（4），每个存车货位（4）有一个与升降电梯的轿箱（5）口相通的侧面，每个存车货位（4）均置有存取车托盘（2），轿箱（5）内有机动托盘（9）、机动托盘（9）依靠相关装置将存取车托盘（2）水平地推入或拉出存车货位（4）。轿箱（5）由轿箱（5）底板（55）和四根立柱（53）和四根上梁（54）构成，四个垂直方向面敞开;

参见图4，在机动托盘（9）下方的轿箱（5）内和存取车位置（6）沿机动托盘（9）运动方向两边有两根平行的导轨（7），每根导轨（7）在轿箱（5）与存取车位置（6）之间是断开的，接头呈一定斜角;

参见图5，轿箱（5）的反靠定位装置（8）主要由定位舌（81）、销（82）、销（83）、连杆（84）、杠杆（85）、弹簧（86）、电磁铁（87）、支承柱（88）组成，在轿顶上梁（54）分别固接支承柱（88），弹簧（86）、电磁铁（87），杠杆（85）中部一点通过螺栓与支承柱（88）活接，杠杆（85）一端头由电磁铁（87）控制，在电磁铁（87）与支承柱（88）之间，有弹簧（86），杠杆（85）的另一端通过螺栓与连杆（84）一端活接，连杆（84）通过轿箱（5）立柱（53），其另一端用销（83）与定位舌（81）一端活接，在销（83）附近用销（82）使定位舌（81）与轿箱（5）立柱（53）壁活接;

参见图6、图7，在存取车托盘（2）纵向下底部中心线等距地布有四对牵引导板（22）与存取车托盘（2）固接，并在存取托盘（2）底部两侧还各装有四个滚轮（21），同侧每两个滚轮（21）之间的距离大于机动托盘（9）至货架横梁（31）间的距离，在存取托盘（2）边缘与定位锁杆（33）相应位置有一孔为锁挡（23），在货架横梁（31）中有弹簧（32）顶住“⊥”形定位锁杆（33），定位锁杆（33）截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位锁杆（33）的端头;在机动托盘（9）的纵向（与存取车托盘（2）纵向同）位置装有一块与其中心线一致的滑板（915），滑板（915）与货架横梁（31）上定位锁杆（33）的斜面部相对的位置加工有一带斜面的突出铲头（9151），滑板（915）限在两根导轨（911）之间，导轨（911）与机动托盘（9）固接;在滑板（915）上装有链轮（96），电磁铁（97），弹簧（98）、锁爪（99）、链轮（910），在机动托盘（9）上装有小链轮（913）、电动机（914），小链轮（913）与电动机（914）同轴;参见图11，在整个机动托盘（9）上，共有六个链轮，由闭合的链条（9161）环绕，其中装在滑板（915）上的链轮有四个，装在机动托盘（9）上的链轮有两个;参见图8，在滑板（915）首尾两个链轮之间的链条（9161）上，等距地装上牵引柱（912），使每个牵引柱（912）均可分别处于存取车托盘（2）底部的四对牵引导板（22）之间;参见图2，在轿箱（5）的顶部和底部两侧都设有与轿箱（5）活动方向相一致的四个导轮（51、52），导轮（51）、（52）底座用弹簧支撑，以保持轿箱（5）沿壁柱上下运行的平稳。

本发明在使用时，整个停车场的操作均由计算机自动控制，当停车场沿有空存车货位（4）时，在计算机的控制下，曳引系统（1）即升降电梯使轿箱（5）升至空存车货位（4）时，在计算机的控制下，曳引系统（1）即升降电梯使轿箱（5）升至空存车货位（4）的那一层，同时，机动托盘（9）在轿箱（5）内水平移动时对准空存车货位（4）所在的位置，然后机动托盘（9）上的机械装置伸出，打开存车货位（4）上的定位锁杆（33），并将空存取车托盘（2）拉至机动托盘（9）之上，即进入轿箱（5）内，随后升降电梯使轿箱（5）回到通往存取车位置（6）的一层，机动托盘（9）载着空存取车托盘（2）向存取车位置（6）水平移动，直至到达存取车位置（6）;

参见图1，当存车时，存车人只需将车对准电子测位区（10），开上存取车位置（6）的空存取车托盘（2）上，然后下车将预先购好的磁卡插入磁卡机、计算机在磁卡上作记录，即将磁卡退还车主，在计算机的控制下，机动托盘（9）载着重存车托盘（2）回至轿箱（5），在曳引系统（1）的工作下，升降电梯将轿箱（5）升至该存取车托盘（2）所在的层次，同时机动托盘（9）载着重存取车托盘（2）在轿箱（5）内水平移动对位，在轿箱（5）到位后，机动托盘（9）上机械装置伸出，将重存取车托盘（2）推至原存车货位（4），机动托盘（9）上的机械装置收回，存车货位（4）上的存取车托盘（2）被定位锁杆（33）自动锁闭，取出另一存取车托盘（2）至存取车位置（6）待存;

取车时，车主将磁卡插入磁卡机（必要时还可设置密码），计算机检索出该车的存车货位（4），并扣除存车费用后，将磁卡退还车主。同时控制曳引系统（1）使升降电梯一轿箱（5）的机动托盘（9）将存取车位置（6）的空存取车托盘（2）送回原存车货位（4），随后将车主的车取出送至存取车位置（6），车主即可将车开走。

然而，在存车的同时，又有人取车，或在取车时又有人存车，计算机会采用最经济和简捷的方法进行一取一存或一存一取。

下面说明机动托盘（9）是如何在轿箱（5）中和轿箱（5）与存取车位置（6）之间运动的。参见图4，机动托盘（9）的运动方向如图4中箭头所示，在机动托盘（9）下方的轿箱（5）内和存取车位置（6）沿机动托盘（9）运动方向两边平行布置着两根导轨（7），在每根导轨（7）上各有一个机动托盘（9）的主动轮（91）和滚轮（95），机动托盘（9）上还装有电动机（94）和小链轮（93）及大链轮（92），电动机（94）和小链轮（93）装在同一根轴上，大链轮（92）和主动轮（91）装在同一根轴上，电动机（94）带动小链轮（93）转动，小链轮（93）又经过链条（916）带运动大链轮（92）和主动轮（91）转动，从而实现机动托盘（9）在导轨（7）上的移动;如图4K向视图所示，每根导轨（7）在轿箱（5）与存取车位置（6）之间是断开的，便于轿箱（5）内的导轨（7）能随轿箱（5）升降，但在接头部位的导轨（7）被加工成一定的角度伸出，在机动托盘（9）的滚轮（95）或主动轮（91）未出（进）轿箱（5）就压上了存取车位置（6）（或轿箱（5））上的导轨（7），从而保证了机动托盘（9）运行的平稳;

参见图5，轿箱（5）的反靠定位装置，当轿箱（5）上升一定位置时，电磁铁（87）吸附杠杆（85）一端，在杠杆（85）作用下，连杆（84）上提，在销（83）、销（82）的作用下，又加之定位舌（81）的自重，定位舌（81）伸出的一端进入轿箱（5）立柱（53）之中，此时，轿箱（5）可上下升降，当轿箱（5）需到某层时，只要轿箱（5）到达某层略高于预定货位（4）层位置时，电磁铁（87）释放杠杆（85），在弹簧（86）和连杆（84）自重的作用下，使定位舌（81）从轿箱（5）主柱（53）中伸出，当轿箱（5）缓缓下降时，定位舌（81）与货架横梁（31）接触，轿箱（5）不能再下降，以此达到准确定位的目的;

若互换一下销（82）和销（83）的作用位置，就可收到使定位舌（81）变成电磁铁（87）吸附时伸出，释放时收回的效果;

在轿箱（5）的四根立柱（53）上均各装有一套反靠定位装置（8），以保证定位时轿箱（5）的稳定和准确定位;

当然还可以考虑采用光电盘码、测距计算机控制自动定位等其他定位方法。

下面介绍将存取车托盘（2）送入存车货位（4）和从存车货位（4）取出存取车托盘（2）的机械装置。参见图6、图7，存取车托盘（2）以双点画线表示，当存取车托盘（2）静置于机动托盘（9）上时，存取车托盘（2）上的牵引导板（22）卡在机动托盘（9）上的牵引柱（912）的两边，而锁爪（99）在弹簧（98）作用下卡住链轮（910），使链条（9161）和牵引柱（912）不能活动，从而使存取车托盘（2）不能在机动托盘（9）上运动，参见图9、图10，当开始将存取车托盘（2）送入存车货位（4）时，电动机（914）带动小链轮（913）顺时针旋转，由于锁爪（99）此时仍在弹簧（98）的作用下卡住链轮（910），使其不能转动，链轮（913）带动链条（9161）运动的结果是使链轮（96）向小链轮（913）靠拢，使滑板（915）向左伸出，滑板（915）又通过链条（9161）上的牵引柱（912）带动存取车托盘（2）上的牵引导板（22），使存取车托盘（2）随滑板（915）一起伸出，滑板（915）前端的铲头（9151）通过定位锁杆（33）的斜面作用，使定位锁杆（33）下降，压迫弹簧（32）下降，定位锁开启，当滑板（915）伸出到位后，再不能继续向左运动时，这时电磁铁（97）工作，锁爪（99）压迫弹簧（98）向右移动，不再卡住链轮（910）、链条（9161）通过牵引柱（912）和存取车托盘（2）的牵引导板（22）带动存取车托盘（2）继续向左运动，使其完全进入货位。

参见图11-图14，存取车托盘（2）完全到位后，电磁铁（97）停止工作，锁爪（99）在弹簧（98）的作用下，卡主链轮（910），使其不能转动，这时电动机（914）变为逆时针旋转，在链条（9161）的作用下，滑板（915）向右缩回;当滑板（915）离开定位锁杆（33）的斜面上方时，定位锁杆（33）在弹簧（32）的作用下升起，并进入存取车托盘（2）的锁挡（23）中，由定位锁杆（33）锁定;当滑板（915）回到起始位置时，电动机（914）取停止工作，滑板（915）停止不动;

取存取车托盘（2）时，锁爪（99）卡住链轮（910），电动机（914）顺时钟旋转，滑板（915）向左伸出，压下定位锁杆（33），打开定位锁，这时电磁铁（87）工作，锁爪（99）不再卡住链轮（910），这时电动机（914）变成逆时针旋转，链条（9161）上的牵引柱（912）进入存取车托盘（2）下部的两片牵引导板（22）之间，并带动存取车托盘（2）向右移动;当存取车托盘（2）的左端与滑板（915）的左端平齐后，电磁铁（97）停止工作，锁爪（99）又卡住链轮（910），滑板（915）与存取车托盘（2）一起向右移动，到位后电动机（914）停止工作。

当然，机动托盘（9）的平移除用电动机（94）通过链轮（96）传动带动主动轮（91）外，还可用齿轮、齿条传动或液压机构来实现。

本发明的构架，可以是钢结构或钢筋混凝土或两者混合制成，当用钢结构制造时，主要构件采用空心管（方管）并在其中充填软件材料，如塑料泡沫、橡胶、沥青、矿岩制品时，以减少振动和噪音。

实施例2：

参见图15，本发明的每层存车货位（4）可以是四个，层数可不限，其他结构同实施例1。

实施例3：

参见图16，本发明的存取车位置（6）可直接设在轿箱（5）内，电子测位区（10）可设在存取车位置（6）的两端，每端既可存车，又可取车;其他结构同实施例1。

实施例4：

参见图17-图19，本发明的存取车位置（6）与轿箱（5）合一后，在轿箱（5）底板（55）的机动托盘（9）下部可装一转盘（0），由电动机（02）带动齿轮（03）转动，再由齿轮（03）带动销轮（01）与销轮（01）上部的支承架转动，这样转盘（0）可以在±90°范围内转动，利用车辆的自动调头，便于车辆的存取，其他结构同实施例1。

实施例5：

参见图20，本发明的停车场可以设在地下，存取车位置（6）设在地面层，其他结构同实施例1。

实施例6：

参见图21，本发明的停车场可同时设在地下和地面上，其他同实施例1。

实施例7：

参见图22，本发明的机动托盘（9）有带活动人行道的装置，主要由链轮（921）、端互反向螺纹轴（922）、两轴座（923）、两滑块（918）、两撑杆（917）、两人行道板（920）、两滑块座（919）构成，链轮（921）置于端互反向螺纹轴（922）中部并与之固接，链轮（921）与电动机之间由链条相连，端互反向螺纹轴（922）中部大、置于两个与机动托盘（9）底部固接的轴座（923）上，两端互反向螺纹轴（922）分别与相应的两块滑块（918）螺纹相接，两滑块（918）置于两滑块座（919）上，可平滑移动，两滑块（918）分别与撑杆（917）一端用销活插接，撑杆（917）的另一端与人行道板（920）底端部销活接，人行道板（920）另一底端部与机动托盘（9）上框架连接，人行道板（920）支撑后的水平高度与存取车托盘（2）的上平面处在一个水平面上。该活动人行道板（920）主要供汽车直接驶入轿箱（5）形成的停车场中汽车司机上下车时使用，该活动人行道板（920）不用时收于机动托盘（9）的两侧，当需使用时，电动机通过链条传动或皮带传动（图中未画出），使端互反向螺纹轴（922）转动，装在此轴端上的两个带螺纹的滑块（918）相向或背向移动，撑杆（917）收回或支起人行道板（920）。

该装置可设置于地上或地下，或半地下。

上述实施例可互相结合使用。

本发明由于设计新颖，便于因地制宜地灵活组合使用，停车场具有多层次、多货位的特点，自动存取车的相关装置具有使用安全、可靠、经济、实用的特点。

Claims (11)

1、一种小型车辆自动立体停车场，它主要由曳引系统(1)、货架(3)、货位(4)、轿箱(5)、存取车位置(6)构成，其特征在于它的中央装有升降电梯的货架(3)，货架(3)为两层以上，每层货架(3)有两个以上的货位(4)，在每个货位(4)有一个与升降电梯的轿箱(5)口相通的侧面，每个货位(4)均置有存取车托盘(2)。

2、根据权利要求1所述的小型车辆自动立体停车场，其特征在于其构架可以是钢结构或钢筋混凝土或两者混合制成，当用钢结构制造时，主要构件采用空心管（方管）并在其中充填软件材料，如塑料泡沫、橡胶、沥青、矿岩制品等;

3、一种小型车辆自动立体停车场的存取车装置，其特征在于它还有存取车托盘（2），导轨（7），反靠定位装置（8），机动托盘（9）、电子测位区（10），轿箱（5）内有机动托盘（9），机动托盘（9）依靠相关装置将存取托盘（2）水平推入或拉出货位（4）;

4、根据权利要求1或3所述的小型车辆自动立体停车场的存取车装置，其特征在于，轿箱（5）由轿箱（5）底板（55）、四根立柱（53）和四根上梁（54）构成，四个垂直方向面敞开，轿箱（5）的顶部和底部两侧都设有与轿箱（5）活动方向相一致的四个导轮（51、52），导轮（51、52）底座用弹簧支撑;

5、根据权利要求3所述的小型车辆自动主体停车场及其存取车装置，其特征在于反靠定位装置（8）主要由定位舌（81）、销（82）、销（83）、连杆（84）、杠杆（85）、弹簧（86）、电磁铁（87）、支承柱（88）组成，在轿顶横梁（54）分别固接支承柱（88），弹簧（86）、电磁铁（87），杠杆（85）中部一点通过螺栓与支承柱（88）活接，杠杆（85）一端头由电磁铁（87）控制，在电磁铁（87）与支承柱（88）之间，有弹簧（86），杠杆（85）的另一端通过螺栓与连杆（84）一端活接，连杆（84）通过轿箱（5）立柱（53），其另一端用销（83）与定位舌（81）一端活接，在销（83）附近用销（82）使定位舌（81）与轿箱（5）立柱（53）壁活接;

6、根据权利要求3所述的小型车辆自动立体停车场及其存取车装置，其特征在于存取车托盘（2）纵向下底部中心线等距地布有四对牵引导板（22）与存取车托盘（2）固接，并在存取托盘（2）底部两侧还各装有四个滚轮（21），同侧每两个滚轮（21）之间的距离大于机动托盘（9）至货架横梁（31）间的距离，在存取托盘（2）边缘与定位锁杆（33）相应位置有一孔为锁挡（23）在货架横梁（31）中有弹簧（32）顶住“⊥”形定位锁杆（33），定位锁杆（33）截面有三分之二的部分呈斜面，并低于定位锁杆（33）的端头。

7、根据权利要求3所述的小型车辆自动立体停车场及其存取车装置，其特征在于在机动托盘（9）的纵向位置装有一块与其中心线一致的滑板（915），滑板（915）与货架横梁（31）上定位锁杆（33）的斜面部相对的位置加工有一带斜面的突出铲头（9151），滑板（915）限在两根导轨（911）之间，导轨（911）与机动托盘（9）固接;在滑板（915）上装有链轮（96），电磁铁（97），弹簧（98）、锁爪（99）、链轮（910），在机动托盘（9）上装有小链轮（913）、电动机（914），小链轮（913）与电动机（914）同轴;在整个机动托盘（9）上，共有六个链轮，由闭合的链条（9161）环绕，其中装在滑板（915）上的链轮有四个，装在机动托盘（9）上的链轮有两个，在滑板（915）首尾两个链轮之间的链条（9161）上，等距地装上牵引柱（912），使每个牵引柱（912）均可分别处于存取车托盘（2）底部的四对牵引导板（22）之间;

8、根据权利要求3所述的小型车辆自动立体停车场的存取车装置，其特征在于在机动托盘（9）下方的轿箱（5）内和存取车位置（6）沿机动托盘（9）运动方向两边有两根平行的导轨（7），每根导轨（7）在轿箱（5）与存取车位置（6）之间是断开的，接头呈一定斜角;

9、根据权利要求3所述的小型车辆自动立体停车场的存取车装置，其特征在于存取车位置（6）可直接设在轿箱（5）内，电子测位区（10）可设在存取车位置（6）的两端;

10、根据权利要求1所述的小型车辆自动立体停车场的存取车装置，其特征在于轿箱（5）底板（55）的机动托盘（9）下部可装一转盘（0），由电动机（02）带动齿轮（03）转动，再由齿轮（03）带动销轮（01）与销轮（01）上部的支承架转动，转盘（0）可以在±90°范围内转动;

11、根据权利要求3或7所述的小型车辆自动立体停车场的存取车装置，其特征在于机动托盘（9）有带活动人行道的装置，主要由链轮（921）、端互反向螺纹轴（922）、两轴座（923）、两滑块（918）、两撑杆（917）、两人行道板（920）、两滑块座（919）构成，链轮（921）置于端互反向螺纹轴（922）中部并与之固接，链轮（921）与电动机之间由链条相连，端互反向螺纹轴（922）中部大、置于两个与机动托盘（9）底部固接的轴座（923）上，两端互反向螺纹轴（922）分别与相应的两块滑块（918）螺纹相接，两滑块（918）置于两滑块座（919）上，可平滑移动，两滑块（918）分别与撑杆（917）一端用销活插接，撑杆（917）的另一端与人行道板（920）底端部销活接，人行道板（920）另一底端部与机动托盘（9）上框架连接，人行道板（920）支撑后的水平高度与存取车托盘（2）的上平面处在一个水平面上。

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