CN201949658U - 二自由度程控威亚装置 - Google Patents

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李明
戎志刚
刘道强
丁亮
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Huaqiang infante (Shenzhen) Film Co. Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种空中表演使用装置,俗称“威亚”特技装置,是一种可实现垂直和水平方向运动的表演装置,包括:导轨(1)、移动小车(4)吊具(5)以及水平驱动装置、升降驱动装置,导轨通过钢丝绳吊挂在空中,导轨为直线形式;水平驱动装置通过卷筒、定滑轮和钢丝绳带动移动小车实现行走动作;吊具连接在移动小车上,可随移动小车一起运动,另外升降驱动装置通过卷筒、定滑轮、动滑轮和钢丝绳带动吊具实现升降动作。因此,不但能单独实现行走动作或升降动作,还能将两个运动结合起来实现空中二自由度飞行表演。

Description

二自由度程控威亚装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种舞台、体育场馆或影视特技所使用设备领域,尤其涉及一种二自由度程控威亚装置。
背景技术
[0002] 空中飞行表演已广泛运用到舞台表演、体育场馆表演、影视特技拍摄等领域,俗称 “威亚”特技。威亚是英文wire的音译,即钢丝,是用于保护演员、运动员的装置。目前威亚装置所采用的方法是:移动小车吊挂在主钢索上,通过钢丝绳及滑轮组由卷筒来实现小车的移动和演员的升降运动,由于升降运动和移动只能是单独运行,因此表演元素受到一定的制约。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷,提供一种二自由度程控威亚装置,它不仅可以实现单独的行走动作或升降动作,还能将两个运动结合起来实现空中二自由度飞行表演。
[0004] 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:构造一种二自由度程控威亚装置,包括导轨1、移动小车4和吊具5,导轨1为直线形式并吊挂在空中,移动小车4安装在导轨1上,吊具5连接在移动小车的下方,其特征在于,还包括吊具5自带的升降驱动装置, 所述升降驱动装置包括制动减速电机14、卷筒15和钢丝绳3以及滑轮组,所述钢丝绳3从卷筒15处开始、绕过滑轮组、连接吊具5、移动小车4之后固接在导轨1的末端;还包括移动小车4自带的水平驱动装置,所述的水平驱动装置包括卷筒7、带动卷筒转动的制动减速电机6、钢丝绳2以及滑轮组,所述钢丝绳2从卷筒7处开始、绕过滑轮组、连接移动小车4、 再绕过滑轮组回到卷筒7处首尾相接。
[0005] 本实用新型所述二自由度程控威亚装置中,所述水平驱动装置的滑轮组包括位于卷筒7上方与导轨1固接的定滑轮9、定滑轮10和位于导轨1末端下方的定滑轮11,制动减速电机6通过卷筒7、钢丝绳2、定滑轮驱动移动小车4的行走轮8和行走轮12,带动移动小车4进行水平移动。
[0006] 本实用新型所述二自由度程控威亚装置中,所述升降驱动装置的滑轮组包括位于卷筒15上方与导轨1固接的定滑轮16、和位于移动小车4下方、吊具5上方的动滑轮17和动滑轮18,制动减速电机14通过卷筒15、钢丝绳3、和滑轮组驱动吊具5进行升降运动。
[0007] 本实用新型所述二自由度程控威亚装置中,所述制动减速电机6和/或制动减速电机14为单/双制动减速电机。
[0008] 本实用新型所述二自由度程控威亚装置中,所述卷筒7上安装有行程限位器13和 /或卷筒15上安装有行程限位器19。
[0009] 本实用新型所述二自由度程控威亚装置中,移动小车4包括四个限位轮,即左限位轮20、右限位轮21和两个下限位轮22 ;还包括导向移动轮23 ;移动小车4通过四个限位轮和导向移动轮23安装在导轨1上。
[0010] 本实用新型所述二自由度程控威亚装置中,所述制动减速电机6上安装有编码器 24和/或制动减速电机14上安装有编码器25。
[0011] 实施本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:采用本实用新型的二自由度程控威亚,不但能单独实现的行走动作或升降动作,还能将两个运动结合起来实现空中二自由度飞行表演,表现出立体动感,使表演效果多姿多彩;另外,该装置结构简单、移动和升降平稳安全、使用效果好。
附图说明
[0012] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
[0013] 图1是本实用新型二自由度程控威亚装置实施例的整体结构示意图;
[0014] 图2是图1的左视图;
[0015] 图3是本实用新型二自由度程控威亚装置实施例中小车的结构示意图。 具体实施方式
[0016] 如图1至图3所示,本实用新型所述的二自由度程控威亚装置的主要组成为:导轨 1、移动小车4、制动减速机6、卷筒7、行程限位器13、钢丝绳2、编码器对、制动减速机14、卷筒15、行程限位器19、钢丝绳3、编码器25以及吊具5等。
[0017] 其中,导轨1采用T型钢结构与建筑的顶部连接,移动小车4通过导向移动轮23 和四个限位轮安装在导轨1上,并且通过钢丝绳2、定滑轮9、定滑轮10、定滑轮11与制动减速电机6连接在一起。制动减速电机6带动卷筒7,并用钢丝绳2拉动移动小车4实现行走运动,并通过行程限位器13对移动小车4进行定位。
[0018] 吊具5通过钢丝绳3、定滑轮16、动滑轮17、动滑轮18与制动减速电机14、卷筒 15、移动小车4相连并悬挂在移动小车4下方的空中。制动减速电机14带动卷筒15,并用钢丝绳3拉动吊具5实现升降运动,并通过行程限位器19对吊具5进行定位。
[0019] 其中,升降运动和水平移动互不影响,可以同时实现二自由度的运动。
[0020] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1. 一种二自由度程控威亚装置,包括直线形式并水平吊挂在空中的导轨(1)、安装在导轨(1)上的移动小车G)、以及连接在移动小车的下方吊具(5),其特征在于,还包括吊具(5)自带的升降驱动装置,所述升降驱动装置包括卷筒(15)、通过钢丝绳 ⑶以及滑轮组带动卷筒(15)转动的制动减速电机(14),所述钢丝绳(3)从卷筒(15)处开始、绕过滑轮组、连接吊具(5)和移动小车⑷之后固接在导轨⑴的末端;还包括移动小车自带的水平驱动装置,所述的水平驱动装置包括卷筒(7)、通过钢丝绳O)以及滑轮组带动卷筒(7)转动的制动减速电机(6),所述钢丝绳(¾从卷筒(7)处开始、绕过滑轮组、连接移动小车(4)后再绕回到卷筒(7)处首尾相接并缠绕在卷筒上。
2.根据权利要求1所述的二自由度程控威亚装置,其特征在于,所述水平驱动装置的滑轮组包括位于卷筒(7)上方与导轨(1)固接的定滑轮(9)、定滑轮(10)和位于导轨(1) 末端下方的定滑轮(11),制动减速电机(6)通过卷筒(7)、钢丝绳(¾、滑轮组驱动移动小车 ⑷的行走轮⑶和行走轮(12),带动移动小车⑷进行水平移动。
3.根据权利要求1所述的二自由度程控威亚装置,其特征在于,所述升降驱动装置的滑轮组包括位于卷筒(1¾上方与导轨(1)固接的定滑轮(16)、和位于移动小车(4)下方、 吊具(5)上方的动滑轮(17)和动滑轮(18),制动减速电机(14)通过卷筒(15)、钢丝绳(3)、 和滑轮组驱动吊具(¾进行升降运动。
4.根据权利要求1所述的二自由度程控威亚装置,其特征在于,所述制动减速电机(6) 和/或制动减速电机(14)为单/双制动减速电机。
5.根据权利要求1所述的二自由度程控威亚装置,其特征在于,所述卷筒(7)上安装有行程限位器(1¾和/或卷筒(1¾上安装有行程限位器(19)。
6.根据权利要求1所述的二自由度程控威亚装置,其特征在于,所述移动小车(4)包括四个限位轮,即左限位轮(20)、右限位轮和两个下限位轮0¾ ;还包括导向移动轮 (23);移动小车(4)通过导向移动轮03)和四个限位轮安装在导轨(1)上。
7.根据权利要求1所述的二自由度程控威亚装置,其特征在于,所述制动减速电机(6) 上安装有编码器04)和/或制动减速电机(14)上安装有编码器05)。
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